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鞋模脱模剂自动喷涂装置

阅读：931发布：2021-03-01

IPRDB可以提供鞋模脱模剂自动喷涂装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种鞋模脱模剂自动喷涂装置，包括位移传输系统、喷涂系统和PLC控制系统，位移传输系统包括电缸组件、拖链和电缸固定板；喷涂系统包括喷头固定板和喷头；PLC控制系统包括安装在立柱两侧通过固定板连接固定的两感应开关。整机开机后，注塑机输送带运动时，当鞋模移动到感应开关处，第一感应开关开始感应鞋模到位情况，同时第二感应开关感应鞋模开闭情况：鞋模打开时，PLC电控系统命令位移传动装置开始跟踪，作X、Y轴运动同时喷涂组件打开喷涂，该鞋模完成喷涂后位移传动装置自动回到原点等待下一鞋模；鞋模未打开时，PLC电控系统命令设备不工作，位移传动装置和喷涂组件原点等待下一鞋模，从而实现自动防漏防错功能，实现自动循环喷涂。，下面是鞋模脱模剂自动喷涂装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种鞋模脱模剂自动喷涂装置，包括机架、位移传输系统、喷涂系统和PLC控制系统，位移传输系统包括电缸组件（30）、拖链固定座（21）、拖链（22）和电缸固定板（31）；PLC控制系统包括位于立柱（10）两侧通过固定板（72）连接固定的两个感应开关，分别为第一感应开关（71）和第二感应开关（73），其特征在于：第二感应开关（72）为光电开关，该光电开关与控制器连接，进行检测鞋模模腔（80）内的鞋模是否开模。

2.如权利要求1所述的鞋模脱模剂自动喷涂装置，其特征在于：该装置设置在注塑鞋模输送机的上方。

3.如权利要求1所述的鞋模脱模剂自动喷涂装置，其特征在于：该装置的顶部安装一带有消音器的吸风罩。

4.如权利要求1所述的鞋模脱模剂自动喷涂装置，其特征在于：注塑鞋模输送机上设有输送带（60）。

5.如权利要求1所述的鞋模脱模剂自动喷涂装置，其特征在于：PLC控制系统与机架为一体式，通过数据控制线和管道连接。

6.如权利要求1所述的鞋模脱模剂自动喷涂装置，其特征在于：喷涂系统包括喷头固定立板（41）、喷头固定板（42）、喷头固定立柱（43）和喷头（44）。

7.如权利要求6所述的鞋模脱模剂自动喷涂装置，其特征在于：喷头（44）由电磁阀组（51）和隔膜泵驱动。

8.如权利要求6所述的鞋模脱模剂自动喷涂装置，其特征在于：喷头（44）为多个。

9.如权利要求6所述的鞋模脱模剂自动喷涂装置，其特征在于：喷头（44）上带有喷头流量、喷头范围和喷涂角度的调节机构。

10.如权利要求6所述的鞋模脱模剂自动喷涂装置，其特征在于：喷头（44）通过压力管、电磁阀、隔膜泵与脱模剂盛放桶相连。

说明书全文

鞋模脱模剂自动喷涂装置

技术领域

[0001] 本发明涉及鞋模的脱模剂喷涂技术领域，具体而言，涉及一种鞋模脱模剂自动喷涂装置。

背景技术

[0002] 在聚氨酯注塑制鞋机鞋模装置上，各种规格的鞋模摆放于鞋模输送带托板上不停的运转流动，当输送带电机带动输送带转动一周时，各鞋模依次经过各处理工位，实现一次完整的循环，获得鞋类制品。其中由于鞋模在合模注塑聚氨酯时之前，需要向模腔内喷涂脱模剂，使鞋制品易从鞋模中脱出。然而现有技术中，脱模剂的喷涂操作是依靠于操作工人手工完成的，而喷涂操作不但劳动强度大，且易出现因操作工人喷涂不均匀甚至是没有对模腔喷涂而造成不良品的情况，同时多余的雾状脱模剂直接暴露在空气里不仅会对生产环境造成污染，更会对操作工人的身体造成伤害。

[0003] 例如授权公告号为CN 202087459U的中国实用新型专利，其公开了一种皮鞋脱模剂喷涂机，包括传送带，传送带上放置鞋模，传送带与传动装置相连，传送带旁鞋模的进口端设有感应探头，传送带的上方或斜上方至少设有一个喷嘴，喷嘴通过压力管和电磁阀与脱模剂盛放箱相连通，感应探头与电磁阀电连接，当传送带上有鞋模进入时，感应探头感应后向电磁阀发出指令，电磁阀启动喷嘴向鞋模喷出脱模剂。该喷涂机具有自动喷涂、喷头均匀、效率高、节省劳动力的特点。但是当传送带上输送的是未开模的鞋模时喷涂机同样会启动进行喷涂，这样势必增加了成本，对鞋模造成损害。

[0004] 再例如授权公告号为CN 203155443U 的中国实用新型专利，其公开了一种鞋模脱模剂自动喷涂装置，包括支架、挂设在支架上的挂架、以及设置在挂架上的用于向鞋模喷涂脱模剂的喷枪，其中，喷枪位于鞋模的上方。该喷涂装置设置两组喷枪，从左右以及两侧对鞋模进行喷涂，喷涂效率高。但是当气缸送来的是未开模的鞋模时喷涂机同样会启动进行喷涂，这样势必增加了成本，对鞋模造成损害。

[0005] 又例如授权公告号为CN 203818470U 的中国实用新型专利，其公开了一种自动喷涂脱模剂的鞋模装置，旨在提供一种提高生产自动化的自动喷涂脱模剂的鞋模装置，当模具在模板上通过圆盘转座转动至喷头下方时，定位感应装置将信号传至电子控制系统，通过控制气动设备使喷头在模具的模腔内来回往复喷涂脱模剂，并且通过滑移支撑顶杆来调节安装上板与安装底板的夹角，使喷头来回往复喷涂的轨迹平行于模腔上方，有利于使脱模剂均匀喷涂在模腔内，之后圆盘转座转动，带动喷涂均匀脱模剂的模具依次流经盖模装置、注塑机头、开模装置等工序操作，降低了操作工人的劳动强度，有利于提高生产自动化水平。同时吸风罩罩设于喷头上方，便于将多余雾状气体由吸风罩抽出，将其回收处理。但是在模具流经开模质量不合格的产品过程中，同样会对鞋模进行喷涂，这样势必增加了成本，接下来对鞋模的处理难度更大，降低了工作效率。

发明内容

[0006] 为了解决现有技术存在的现有技术中对是否开模的鞋模进行判断而直接进行喷涂的缺陷，通过在机架上设置感应开关进行感应鞋模是否开模，从而判断是否启动喷涂系统进行喷头，节约了喷涂时间，节约了成本。

[0007] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种鞋模脱模剂自动喷涂装置，包括机架、位移传输系统、喷涂系统和PLC控制系统，位移传输系统包括电缸组件、拖链固定座、拖链和电缸固定板，所述PLC控制系统包括位于立柱两侧通过固定板连接固定的两个感应开关，分别为第一感应开关和第二感应开关，第二感应开关为光电开关，该光电开关与控制器连接，进行检测鞋模模腔内的鞋模是否开模。

[0008] 本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置工作过程为：整机开机后，注塑机输送带运动，当鞋模移动到感应开关处，第一感应开关开始感应鞋模到位情况，同时第二感应开关感应鞋模开闭情况：鞋模打开时，则PLC电控系统命令位移传动装置开始跟踪作X、Y轴运动同时喷涂组件同时打开喷涂，跟踪一个鞋模完成喷涂后位移传动装置自动回到原点等待下一个鞋模；鞋模未打开时，则PLC电控系统命令设备不工作，位移传动装置和喷涂组件原点等待下一个鞋模，喷涂完成的鞋模经输送带流到下一个工位进行操作。实现自动防漏防错功能、实现自动循环喷涂。

[0009] 优选的是，该装置设置在注塑鞋模输送机的上方。

[0010] 在上述任一方案中优选的是，该装置的顶部安装一带有消音器的吸风罩。吸风罩能够将多余雾状气体抽出，将其进行回收处理，减少环境的污染。

[0011] 在上述任一方案中优选的是，所述注塑鞋模输送机上设有输送带。

[0012] 在上述任一方案中优选的是，所述PLC控制系统与机架为一体式，通过数据控制线和管道连接。

[0013] 在上述任一方案中优选的是，所述喷涂系统包括喷头固定立板、喷头固定板、喷头固定立柱和喷头。

[0014] 在上述任一方案中优选的是，所述喷头由电磁阀组和隔膜泵驱动。

[0015] 在上述任一方案中优选的是，所述喷头为多个。

[0016] 在上述任一方案中优选的是，所述喷头上带有喷头流量、喷头范围和喷涂角度的调节机构。喷头上带有多个调节机构，从各个方向对鞋模进行喷涂，提高了喷涂的效率，增加了喷涂效果。

[0017] 在上述任一方案中优选的是，所述喷头44通过压力管、电磁阀、隔膜泵与脱模剂盛放桶相连。

[0018] 在上述任一方案中优选的是，所述电缸组件在PLC控制系统的指令下跟踪鞋模模腔做V字型运动。聚氨酯注塑机输送带是一条普通电机带动的传动机构，所以当电机开启时鞋模的托板是一直跟随输送带移动的。在第一感应开关的传感器感应到鞋模到位后，同时第二感应开关的光电控制器感应到鞋模是打开；电缸模组会在PLC控制系统的指令下，电缸组件中的电缸X轴跟踪鞋模做等速位移向前移动，同时Y轴做左右移动，行程跟踪鞋模模型直线上，形成V字型的轨迹，从而保证均匀地喷涂鞋模模腔。

[0019] 在上述任一方案中优选的是，所述电缸组件包括步进电机、减速机、直线导轨、同步带和转轴。

[0020] 在上述任一方案中优选的是，所述立柱有机架横板和机架立柱组成，机架横板和机架立柱均选用铝型材。机架横板和机架立柱选用中铝型材，其目的是减轻整个装置的重量，同时铝型材上带有的滑槽有利于部件的装设，减少钻孔、螺钉的连接。

[0021] 在上述任一方案中优选的是，所述机架上带有电控箱。

[0022] 在上述任一方案中优选的是，所述电控箱上设有自动按钮、手动按钮、启动按钮、停止按钮以及自动报警器。

[0023] 在上述任一方案中优选的是，所述机架的上方带有多个吹风机，吹风机的排风方向直对鞋模模腔。当鞋模喷涂完脱模剂时会进入到下一道程序进行烘干，在机架的上方设置吹风机，喷涂过后的鞋模将会受到吹风机的吹干，从而缩短了烘干的时间。

[0024] 综上所述本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置具有以下特点：结构简单、紧凑、体积小；安装、调试、维护方便；采用PLC电子控制系统，所有功能实现自动完成，控制单元和设备机架采用一体式，以数据控制线和管道将其连接，整个设备可直接安装于注塑鞋模输送机上，充分利用空间不影响其他工位的生产操作。设备在运行时，设备自动跟踪鞋模喷涂，同时自动对每个鞋模进行有无开模判断以达到开模喷涂，未开模不喷涂的自动识别功能。PLC设置有累计计数功能；操作时直接按一电源开关按钮完成, 设备自动运行，运行时如发现设备异常或警示灯报警，可以直接按急停按钮，设备将马上停止，操作简单方便；设计有控制调速功能，可适用各种聚氨酯注塑机上输送带的运行速度，进行快慢调整，增加对注塑输送带的适应性提高对喷涂鞋模位置的可靠性；同时喷头设计也具有可调功能，不仅喷涂流量的大小可调整，喷头的位置也能调整，更好的满足不同大小鞋模的喷涂范围及流量大小。本设备运用了机、电、气一体化技术，性能稳定可靠。

附图说明

[0025] 图1为按照本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的一优选实施例的总装图。

[0026] 图2为按照本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的图1所示优选实施例总装的主视图。

[0027] 图3为按照本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的图1所示优选实施例中顶部结构示意图。

[0028] 图4为按照本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的图1所示优选实施例中顶部的侧向结构示意图。

[0029] 图5为按照本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的图1所示优选实施例的左视图。

[0030] 图6为按照本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的图1所示优选实施例的右视图。

[0031] 附图中标号：立柱10，拖链固定座21，拖链22，电缸组件30，电缸固定板31，喷头固定立板41，喷头固定板42，喷头固定柱43，喷头44，电控箱50，电磁阀组51，输送带60，第一感应开关71，固定板72，第二感应开关73，鞋模模腔80。

具体实施方式

[0032] 下面结合说明书附图对本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的具体实施方式作进一步的说明。

[0033] 如图1-图2所示，按照本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的一优选实施例的结构示意图。一种鞋模脱模剂自动喷涂装置，包括机架、位移传输系统、喷涂系统和PLC控制系统，位移传输系统包括电缸组件30、拖链固定座21、拖链22和电缸固定板31（如图3所示），所述PLC控制系统包括位于立柱10两侧通过固定板72连接固定的两个感应开关，分别为第一感应开关71和第二感应开关73，第二感应开关72为光电开关，该光电开关与控制器连接，进行检测鞋模模腔80内的鞋模是否开模。

[0034] 本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置工作过程为：整机开机后，注塑机输送带运动，当鞋模移动到感应开关处，第一感应开关71开始感应鞋模到位情况，同时第二感应开关73感应鞋模开闭情况：鞋模打开时，则PLC电控系统命令位移传动装置，位移传动装置中的拖链22运行，从而将带动喷头固定立板41下的喷头44随之移动，开始跟踪作X、Y轴运动同时喷涂组件中的喷头44同时打开喷涂，跟踪一个鞋模完成喷涂后位移传动装置自动回到原点等待下一个鞋模；鞋模未打开时，则PLC电控系统命令设备不工作，位移传动装置和喷涂组件原点等待下一个鞋模，喷涂完成的鞋模经输送带流到下一个工位进行操作。实现自动防漏防错功能、实现自动循环喷涂。

[0035] 当鞋模在托板上通过输送带旋转运动到喷头44的下方时，第二感应开关73感应鞋模的开闭情况，从而将信号传至PLC控制系统，通过控制电缸组件30使喷头44在鞋模模腔80内来回移动喷涂脱模剂，同时喷头44跟踪鞋模输送带60往前移动，保证喷头44始终对着鞋模模腔80的喷涂，使脱模剂均匀喷涂在鞋模模腔80内，同时节省了脱模剂使用量。喷涂完成后，喷头44自动关闭喷嘴，同时喷头44回到原点等待下一个鞋模被感应开关感应循环工作。喷涂后的鞋模随着输送带60不停地运动，从而将喷涂均匀脱模剂的鞋模依次流经盖模装置、注塑机头、烘箱、开模装置等工序操作，降低了操作工人的劳动强度，做到喷涂工位无人化、环保，有利于提高生产自动化水平。

[0036] 在本实施例中，该装置设置在注塑鞋模输送机的上方。

[0037] 在本实施例中，该装置的顶部安装一带有消音器的吸风罩。吸风罩能够将多余雾状气体抽出，将其进行回收处理，减少环境的污染。

[0038] 在本实施例中，所述注塑鞋模输送机上设有输送带60。

[0039] 在本实施例中，所述PLC控制系统与机架为一体式，通过数据控制线和管道连接。

[0040] 接下来参阅图3、图4所示，按照本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的图1所示优选实施例中顶部结构示意图。在本实施例中，所述喷涂系统包括喷头固定立板41、喷头固定板42、喷头固定立柱43和喷头44。喷头44相对喷头固定立柱43能够转换角度，从而从不同的方向进行喷涂。

[0041] 在本实施例中，所述喷头44由电磁阀组51和隔膜泵驱动。（如图2所示）在本实施例中，所述喷头44为多个，多个喷头同时工作使喷涂更加均匀，喷涂效率更高。

[0042] 在本实施例中，所述喷头44上带有喷头流量、喷头范围和喷涂角度的调节机构。喷头44上带有多个调节机构，从各个方向对鞋模进行喷涂，提高了喷涂的效率，增加了喷涂效果。

[0043] 在本实施例中，所述喷头44通过压力管、电磁阀、隔膜泵与脱模剂盛放桶相连。

[0044] 在本实施例中，所述电缸组件30在PLC控制系统的指令下跟踪鞋模模腔80做V字型运动。聚氨酯注塑机输送带是一条普通电机带动的传动机构，所以当电机开启时鞋模的托板是一直跟随输送带移动的。在第一感应开关的传感器感应到鞋模到位后，同时第二感应开关的光电控制器感应到鞋模是打开；电缸模组会在PLC控制系统的指令下，电缸组件中的电缸X轴跟踪鞋模做等速位移向前移动，同时Y轴做左右移动，行程跟踪鞋模模型直线上，形成V字型的轨迹，从而保证均匀地喷涂鞋模模腔。

[0045] 在本实施例中，所述电缸组件30包括步进电机、减速机、直线导轨、同步带和转轴。

[0046] 在本实施例中，所述立柱10有机架横板和机架立柱组成，机架横板和机架立柱均选用铝型材。机架横板和机架立柱选用铝型材，其目的是减轻整个装置的重量，同时铝型材上带有的滑槽有利于部件的装设，减少钻孔、螺钉的连接。

[0047] 最后参阅图5、图6所示，按照本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置的图1所示优选实施例的侧视图（左视图和右视图）。在本实施例中，所述机架上带有电控箱50。

[0048] 在本实施例中，所述电控箱50上设有自动按钮、手动按钮、启动按钮、停止按钮以及自动报警器。

[0049] 操作时直接按一电源开关按钮完成, 设备自动运行，运行时如发现设备异常或警示灯报警，可以直接按急停按钮，设备将马上停止，操作简单方便。

[0050] 设备电源插头插在单相220V电源上，箱子上有电源开和电源关按钮，按下电源开，设备三层指示灯黄亮起，代表已经设备已通电。设备通电后触摸屏弹出主画面内容如下：自动按钮，切换为自动模式；手动按钮，切换为手动模式；启动按钮，在自动模式下按启动，就开始自动喷涂（三层指示灯绿色灯亮)；停止按钮，自动或手动模式下停止运行。

[0051] PLC控制系统的操作面板上带有画面切换按钮，具体为：手动按键，切换为手动画面；自动按键，切换为自动画面；设置按键，进入参数设置画面；故障按键，进入故障显示和复位画面。

[0052] PLC控制系统正常开机时，只需按启动按钮设备就投入自动运行，输送线鞋模只要打开状态，就会来回喷涂一次，不开的模组不喷涂，以此循环。还包括故障复位按键：如果出现电缸位置卡住，不能返回原点，系统就会自动报警，出现提示文字，三层指示灯红色闪亮，在故障画面，按复位按钮进行复位，按重新启动继续正常运行；关机按键，设备在停止状态下，按电源关来断开设备电源，黄色电源灯熄灭。

[0053] 在本实施例中，所述机架的上方带有多个吹风机，吹风机的排风方向直对鞋模模腔80。当鞋模喷涂完脱模剂时会进入到下一道程序进行烘干，在机架的上方设置吹风机，喷涂过后的鞋模将会受到吹风机的吹干，从而缩短了烘干的时间。

[0054] 综上所述本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置具有以下特点：结构简单、紧凑、体积小；安装、调试、维护方便；采用PLC控制系统，所有功能实现自动完成，控制单元和设备机架采用一体式，以数据控制线和管道将其连接，整个设备可直接安装于注塑鞋模输送机上，充分利用空间不影响其他工位的生产操作。设备在运行时，设备自动跟踪鞋模喷涂，同时自动对每个鞋模进行有无开模判断以达到开模喷涂，未开模不喷涂的自动识别功能。PLC系统中设有累计计数功能；操作时直接按一电源开关按钮完成, 设备自动运行，运行时如发现设备异常或警示灯报警，可以直接按急停按钮，设备将马上停止，操作简单方便；设计有控制调速功能，可适用各种聚氨酯注塑机上输送带的运行速度，进行快慢调整，增加对注塑输送带的适应性提高对喷涂鞋模位置的可靠性；同时喷头设计也具有可调功能，不仅喷涂流量的大小可调整，喷头的位置也能调整，更好的满足不同大小鞋模的喷涂范围及流量大小。本设备运用了机、电、气一体化技术，性能稳定可靠。

[0055] 本领域技术人员不难理解，本发明的鞋模脱模剂自动喷涂装置包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了是使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。

标题	发布/更新时间	阅读量
脱模剂-专利编号CN1256995A	2020-05-13	123
脱模剂-专利编号CN108949316A	2020-05-13	788
脱模剂-专利编号CN106660234A	2020-05-12	883
脱模剂-专利编号CN104972580A	2020-05-12	288
脱模剂-专利编号CN102574313B	2020-05-12	693
脱模剂-专利编号CN102802904A	2020-05-11	832
脱模剂-专利编号CN102574313A	2020-05-11	949
脱模剂-专利编号CN1059683A	2020-05-13	551
脱模剂-专利编号CN106660234B	2020-05-11	255
脱模剂-专利编号CN101597179A	2020-05-11	359

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