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一种新型船舶辅助驾驶设备

阅读：511发布：2021-02-28

IPRDB可以提供一种新型船舶辅助驾驶设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种新型船舶辅助驾驶设备，包括全景摄像头，安装在船舶上层建筑的上方，用于监控船舶周围实时情况；监控台，设置在船舶驾驶室内，监控台包括机柜、设置在机柜中部的操作台以及设置在机柜上侧的显示支撑板；计算机主机，设置在机柜内，与全景摄像头相连接，用于处理全景摄像头的视频信号和存储数据；输入设备，设置在操作台上，与计算机主机相连接，用于操作计算机主机；显示器，设置在显示支撑板上，与计算机主机相连接，用于显示全景摄像头的视频信号。本发明采用全景摄像头为船舶驾驶室提供额外视野与监视能力，同时在船舶运输过程中出现振动、摇晃时能有效固定全景摄像头。，下面是一种新型船舶辅助驾驶设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种新型船舶辅助驾驶设备，其特征在于，包括：

全景摄像头，安装在船舶上层建筑的上方，用于监控船舶周围实时情况；

监控台，设置在船舶驾驶室内，所述监控台包括机柜、设置在所述机柜中部的操作台以及设置在所述机柜上侧的显示支撑板；

计算机主机，设置在所述机柜内，与所述全景摄像头相连接，用于处理所述全景摄像头的视频信号和存储数据；

输入设备，设置在所述操作台上，与所述计算机主机相连接，用于操作所述计算机主机；

显示器，设置在所述显示支撑板上，与所述计算机主机相连接，用于显示所述全景摄像头的视频信号。

2.根据权利要求1所述的新型船舶辅助驾驶设备，其特征在于，还包括：信号输入端口，设置在所述监控台的下侧，与所述计算机主机相连接，用于输入所述全景摄像头的视频信号；

上信号输出端口，设置在所述监控台的中部，与所述计算机主机相连接，用于输出或输入数据；

下信号输出端口，设置在所述监控台的下侧，与所述计算机主机相连接，用于给船舶驾驶室内的其他固定设备传输所述全景摄像头的视频信号；

监控台电源接口，设置在所述监控台的下侧，与所述计算机主机相连接，用于为所述计算机主机、所述输入设备和所述显示器提供电源。

3.根据权利要求1或2所述的新型船舶辅助驾驶设备，其特征在于，还包括：摄像头支柱，所述摄像头支柱安装在船舶上层建筑的顶端，所述摄像头支柱为管状结构，所述全景摄像头固定在所述摄像头支柱的顶端；

连接线缆，所述连接线缆设置在所述摄像头支柱的内部，所述连接线缆与所述全景摄像头相连接，所述连接线缆包括用于为所述全景摄像头供电的电源线以及用于传输视频信号的数据线。

4.根据权利要求1或2所述的新型船舶辅助驾驶设备，其特征在于，还包括：四轴无人机，所述四轴无人机设置在船舶上层建筑的上方，所述全景摄像头吊挂在所述四轴无人机上；

连接线缆，所述连接线缆与所述四轴无人机相连接，所述连接线缆包括用于为所述全景摄像头供电的电源线、用于传输视频信号的数据线以及用于防止所述四轴无人机飞离指定区域的钢丝绳。

5.根据权利要求1或2所述的新型船舶辅助驾驶设备，其特征在于，所述全景摄像头安装在雷达天线支架上。

6.根据权利要求4所述的新型船舶辅助驾驶设备，其特征在于，所述连接线缆的连接端连接在所述四轴无人机的重心垂向延长线上。

7.根据权利要求1所述的新型船舶辅助驾驶设备，其特征在于，船舶的翼桥两端、船舶的两侧、船艏和船艉分别安装有第二摄像头，所述第二摄像头均与所述计算机主机相连接。

8.根据权利要求1所述的新型船舶辅助驾驶设备，其特征在于，所述输入设备包括键盘、鼠标和轨迹球。

说明书全文

一种新型船舶辅助驾驶设备

技术领域

[0001] 本发明涉及船舶辅助操控的技术领域，尤其涉及一种船舶辅助驾驶设备。

背景技术

[0002] 现代船舶尺度越来越大，如超大型集装箱船总长可达400米以上，但由于尺度较大且甲板上货物堆积过多，驾驶室内视野极其受限。例如集装箱船甚至需要将甲板面上集装箱数量进行大量削减以避免堆积过高的集装箱过多遮挡驾驶室视线。这造成非前置上层建筑的大型船舶驾驶室内视野较差，船舶操控存在很大盲区，容易造成碰撞事故，同时也不利于船舶驾驶与操控。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新型船舶辅助驾驶设备，适用于船舶辅助操控、船舶碰撞预警。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0005] 一种新型船舶辅助驾驶设备，其中，包括：全景摄像头，安装在船舶上层建筑的上方，用于监控船舶周围实时情况；监控台，设置在船舶驾驶室内，所述监控台包括机柜、设置在所述机柜中部的操作台以及设置在所述机柜上侧的显示支撑板；计算机主机，设置在所述机柜内，与所述全景摄像头相连接，用于处理所述全景摄像头的视频信号和存储数据；输入设备，设置在所述操作台上，与所述计算机主机相连接，用于操作所述计算机主机；显示器，设置在所述显示支撑板上，与所述计算机主机相连接，用于显示所述全景摄像头的视频信号。

[0006] 上述的新型船舶辅助驾驶设备，其中，还包括：信号输入端口，设置在所述监控台的下侧，与所述计算机主机相连接，用于输入所述全景摄像头的视频信号；上信号输出端口，设置在所述监控台的中部，与所述计算机主机相连接，用于输出或输入数据；下信号输出端口，设置在所述监控台的下侧，与所述计算机主机相连接，用于给船舶驾驶室内的其他固定设备传输所述全景摄像头的视频信号；监控台电源接口，设置在所述监控台的下侧，与所述计算机主机相连接，用于为所述计算机主机、所述输入设备和所述显示器提供电源。

[0007] 上述的新型船舶辅助驾驶设备，其中，还包括：摄像头支柱，所述摄像头支柱安装在船舶上层建筑的顶端，所述摄像头支柱为管状结构，所述全景摄像头固定在所述摄像头支柱的顶端；连接线缆，所述连接线缆设置在所述摄像头支柱的内部，所述连接线缆与所述全景摄像头相连接，所述连接线缆包括用于为所述全景摄像头供电的电源线以及用于传输视频信号的数据线。

[0008] 上述的新型船舶辅助驾驶设备，其中，还包括：四轴无人机，所述四轴无人机设置在船舶上层建筑的上方，所述全景摄像头吊挂在所述四轴无人机上；连接线缆，所述连接线缆与所述四轴无人机相连接，所述连接线缆包括用于为所述全景摄像头供电的电源线、用于传输视频信号的数据线以及用于防止所述四轴无人机飞离指定区域的钢丝绳。

[0009] 上述的新型船舶辅助驾驶设备，其中，所述全景摄像头安装在雷达天线支架上。

[0010] 上述的新型船舶辅助驾驶设备，其中，所述连接线缆的连接端连接在所述四轴无人机的重心垂向延长线上。

[0011] 上述的新型船舶辅助驾驶设备，其中，船舶的翼桥两端、船舶的两侧、船艏和船艉分别安装有第二摄像头，所述第二摄像头均与所述计算机主机相连接。

[0012] 上述的新型船舶辅助驾驶设备，其中，所述输入设备包括键盘、鼠标和轨迹球。

[0013] 本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

[0014] (1)本发明采用全景摄像头为船舶驾驶室提供额外视野与监视能力，同时在船舶运输过程中出现振动、摇晃时能有效固定全景摄像头。

[0015] (2)本发明采用四轴无人机固定摄像头，能够避免全景摄像头损坏以及输出视频抖动模糊。

附图说明

[0016] 图1是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的操控台主视图。

[0017] 图2是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的操控台侧视图。

[0018] 图3是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的摄像头支柱结构示意图。

[0019] 图4是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的四轴无人机结构示意图。

[0020] 图5是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的雷达天线支架结构示意图。

[0021] 附图中：1、全景摄像头；2、监控台；21、机柜；22、操作台；23、显示支撑板；24、监控台侧板；3、计算机主机；4、输入设备；5、显示器；61、信号输入端口；62、上信号输出端口；63、下信号输出端口；64、监控台电源接口；71、摄像头支柱；72、四轴无人机；73、雷达天线支架。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

[0023] 图1是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的操控台主视图，图2是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的操控台侧视图，图3是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的摄像头支柱结构示意图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的新型船舶辅助驾驶设备，包括：全景摄像头1，安装在船舶上层建筑的上方。用于监控船舶周围实时情况。

[0024] 进一步，作为一种较佳的实施例，新型船舶辅助驾驶设备还包括：监控台2，设置在船舶驾驶室内，监控台2包括机柜21、设置在机柜21中部的操作台22以及设置在机柜21上侧的显示支撑板23。监视台2的左右两侧还设有监控台侧板24。

[0025] 更进一步，作为一种较佳的实施例，新型船舶辅助驾驶设备还包括：计算机主机3，设置在机柜21内，与全景摄像头1相连接，用于处理全景摄像头1的视频信号和存储数据。

[0026] 再进一步，作为一种较佳的实施例，新型船舶辅助驾驶设备还包括：输入设备4，设置在操作台22上，与计算机主机3相连接，用于操作计算机主机3。

[0027] 另外，作为一种较佳的实施例，新型船舶辅助驾驶设备还包括：显示器5，设置在显示支撑板23上，与计算机主机3相连接，用于显示全景摄像头1的视频信号。通过显示器5提供视野盲区内的相关信息，避免因驾驶室视野盲区而导致事故发生。

[0028] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

[0029] 本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

[0030] 本发明的进一步实施例中，新型船舶辅助驾驶设备还包括：信号输入端口61，设置在监控台2的下侧，与计算机主机3相连接，用于输入全景摄像头1的视频信号。

[0031] 本发明的进一步实施例中，上信号输出端口62，设置在监控台2的中部，与计算机主机3相连接，用于输出或输入数据。

[0032] 本发明的进一步实施例中，下信号输出端口63，设置在监控台2的下侧，与计算机主机3相连接，用于给船舶驾驶室内的其他固定设备传输全景摄像头1的视频信号。其他固定设备包括但不限于投影仪、外部计算机等。

[0033] 本发明的进一步实施例中，监控台电源接口64，设置在监控台2的下侧，与计算机主机3相连接，用于为计算机主机3、输入设备4和显示器提供电源5。设置在下侧的各个端口有助于线缆从地下通过以隐藏缆线，保持驾驶室整洁。

[0034] 本发明的进一步实施例中，船舶的翼桥两端、船舶的两侧、船艏和船艉分别安装有第二摄像头(图中未示出)，第二摄像头均与计算机主机3相连接。用于提高可监视区域的大小。

[0035] 本发明的进一步实施例中，监控台的高度优选为1.2m，包括三个同尺寸的显示器5。

[0036] 本发明的进一步实施例中，输入设备4包括键盘、鼠标和轨迹球。

[0037] 第一实施例：

[0038] 图3是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的摄像头支柱结构示意图，请参见图3所示，示出了第一种全景摄像头的安装结构，能够对全景摄像头实现牢固的支撑，具体包括：摄像头支柱71，摄像头支柱71安装在船舶上层建筑的顶端，摄像头支柱71为管状结构，全景摄像头1固定在摄像头支柱71的顶端。

[0039] 另外，作为一种较佳的实施例，还包括：连接线缆，连接线缆设置在摄像头支柱71的内部，连接线缆与全景摄像头1相连接，连接线缆包括用于为全景摄像头1供电的电源线以及用于传输视频信号的数据线。

[0040] 进一步，作为一种较佳的实施例，摄像头支柱71的外径为120mm，内径为110mm，摄像头支柱71为钢制空心圆柱。

[0041] 第二实施例：

[0042] 图4是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的四轴无人机结构示意图，请参见图4所示，示出了第二种全景摄像头的安装结构，能够有效缓解大型船舶上层建筑振动摇晃导致视频抖动模糊的问题，具体包括：四轴无人机72，四轴无人机72设置在船舶上层建筑的上方，全景摄像头1吊挂在四轴无人机72上。

[0043] 此外，作为一种较佳的实施例，还包括：连接线缆，连接线缆与四轴无人机72相连接，连接线缆包括用于为全景摄像头1供电的电源线、用于传输视频信号的数据线以及用于防止四轴无人机72飞离指定区域、牵引四周无人机72在安全范围内工作的钢丝绳。

[0044] 进一步，作为一种较佳的实施例，连接线缆的连接端连接在四轴无人机72的重心垂向延长线上。防止线缆拉扯导致四轴无人机72失控。

[0045] 更进一步，作为一种较佳的实施例，四轴无人机72空闲时收纳于无人机收纳盒中，无人机收纳盒位于船舶顶部，便于随时投放四轴无人机72，也可以防止灰尘、雨水灌入，保护四轴无人机72同时提升使用寿命。

[0046] 第三实施例：

[0047] 图5是本发明的新型船舶辅助驾驶设备的雷达天线支架结构示意图，请参见图4所示，示出了第三种全景摄像头的安装结构，适用于船舶上层建筑顶部不适合安装摄像头立柱71，也没有足够的空间设置四轴无人机72的情况，具体包括：全景摄像头1安装在雷达天线支架73等现有的较高结构上，全景摄像头1的安装位置选择为不影响雷达、天线正常工作的位置。再出现大面积遮挡的情况下，可以在遮挡位置加装若干普通摄像头以减少视野遮挡。

[0048] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
船舶-专利编号CN108516046A	2020-05-12	242
船舶-专利编号CN108569372A	2020-05-11	904
船舶-专利编号CN108001642A	2020-05-12	1097
船舶-专利编号CN104890807A	2020-05-11	951
船舶-专利编号CN104890806A	2020-05-13	320
船舶-专利编号CN104890806B	2020-05-11	118
船舶-专利编号CN104890807B	2020-05-11	565
船舶-专利编号CN104890805B	2020-05-12	962
船舶-专利编号CN104890805A	2020-05-13	720
船舶-专利编号CN203854818U	2020-05-13	266

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