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助力转向设备

阅读：1017发布：2020-11-24

IPRDB可以提供助力转向设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种电动助力转向设备。用于轴承构件顺畅滑动的润滑剂的缺乏得以避免。本发明的电动助力转向设备包括：蜗杆齿轮，其通过接收驱动力来旋转；轴承构件，其支撑蜗杆齿轮以便使蜗杆齿轮能够旋转；蜗轮，其连接至蜗杆齿轮以便能够旋转并向转向盘施加转向助力；以及轴承箱，其支撑轴承构件以便使轴承构件能够在与蜗轮的旋转轴交叉的交叉方向上滑动，轴承箱具有导向表面和保持部，轴承构件在交叉方向上的移动沿导向表面引导，保持部将润滑剂保持在从导向表面凹陷的凹陷部中。，下面是助力转向设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种助力转向设备，包括：

蜗杆齿轮，其通过接收驱动力来旋转；

轴承构件，其支撑所述蜗杆齿轮以便使所述蜗杆齿轮能够旋转；

蜗轮，其连接至所述蜗杆齿轮以便能够旋转并向转向盘施加转向助力；以及支撑构件，其支撑所述轴承构件以便使所述轴承构件能够在与所述蜗轮的旋转轴交叉的交叉方向上滑动，所述支撑构件具有导向表面和保持部，所述轴承构件在所述交叉方向上的移动沿着所述导向表面被引导，所述保持部将润滑剂保持在从所述导向表面凹陷的凹陷部中。

2.根据权利要求1所述的助力转向设备，

其中，所述支撑构件的所述凹陷部是沿着所述轴承构件的移动方向延伸的凹槽。

3.根据权利要求2所述的助力转向设备，

其中，所述支撑构件具有第一抵接表面和第二抵接表面，当所述轴承构件移动至所述移动方向的一侧时，所述轴承构件与所述第一抵接表面进行抵接，当所述轴承构件移动至所述一侧的相对侧时，所述轴承构件与所述第二抵接表面进行抵接，并且其中，所述支撑构件的所述凹陷部是沿着所述轴承构件的所述移动方向延伸的多个凹槽，所述多个凹槽的一部分在其第一端处与所述第一抵接表面不连续，并且在其第二端处与所述第二抵接表面连续，而所述多个凹槽的其他部分在其第一端处与所述第一抵接表面连续，并且在其第二端处与所述第二抵接表面不连续。

4.根据权利要求2所述的助力转向设备，

其中，所述支撑构件具有第一抵接表面和第二抵接表面，当所述轴承构件移动至所述移动方向的一侧时，所述轴承构件与所述第一抵接表面进行抵接，当所述轴承构件移动至所述一侧的相对侧时，所述轴承构件与所述第二抵接表面进行抵接，并且其中，所述支撑构件的所述凹陷部在其各端部处与所述第一抵接表面和所述第二抵接表面这二者都不连续。

5.根据权利要求1所述的助力转向设备，

其中，所述支撑构件的所述凹陷部具有网状凹槽。

6.根据权利要求1所述的助力转向设备，

其中，所述支撑构件的所述凹陷部具有多个凹坑。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的助力转向设备，其进一步包括加压构件，该加压构件向所述轴承构件施力以便使所述蜗杆齿轮压抵所述蜗轮。

说明书全文

助力转向设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种助力转向设备。

背景技术

[0002] 对于车辆用电动助力转向设备，在组装期间，需要在不受部件(诸如蜗杆)尺寸错误的影响的情况下，轻松地执行蜗杆齿轮与蜗轮之间的轴间距离设置。在组装之后，即使蜗杆齿轮与蜗轮之间的啮合受到暂时改变，也需要轻松地调节轴间距离以消除蜗杆齿轮和蜗轮中的齿隙。

[0003] 例如，日本专利第5859891号公报公开了一种电动助力转向设备，其具有预载荷单元，预载荷单元在预定的预载荷方向上偏置对蜗杆齿轮的尖端轴部进行支撑的轴承，以便向蜗杆齿轮与蜗轮之间的啮合部施加预载荷。专利号为5859891的日本专利进一步公布，利用预载荷单元产生的偏置力来调节蜗杆齿轮与蜗轮之间的轴间距离以消除蜗杆齿轮和蜗轮中的齿隙。

[0004] 在向蜗杆齿轮与蜗轮之间的啮合部施加预载荷的配置中，蜗杆齿轮与蜗轮之间产生的啮合反作用力可导致轴承在预载荷方向上以及在与预载荷方向相反的方向上滑动。在这种情况下，轴承的滑动预计会导致缺乏润滑剂，诸如润滑脂，从而阻碍(例如)轴承的顺畅滑动。

发明内容

[0005] 本发明的目的是防止允许轴承构件顺畅滑动的润滑剂出现缺乏的情况。

[0006] 为实现此目的，本发明的一个方面提供了一种助力转向设备，其包括：蜗杆齿轮，其通过接收驱动力来旋转；轴承构件，其支撑蜗杆齿轮以便使蜗杆齿轮能够旋转；蜗轮，其连接至蜗杆齿轮以便能够旋转并向转向盘施加转向助力；以及支撑构件，其支撑轴承构件以便使轴承构件能够在与蜗轮的旋转轴交叉的交叉方向上滑动，支撑构件具有导向表面和保持部，轴承构件在交叉方向上的移动沿该导向表面导向，该保持部将润滑剂保持在从导向表面凹陷的凹陷部中。

[0007] 支撑构件的凹陷部可为沿轴承构件的移动方向延伸的凹槽。

[0008] 支撑构件可具有第一抵接表面和第二抵接表面，在轴承构件移动至移动方向的一侧时，轴承构件抵接第一抵接表面，而在轴承构件移动至所述一侧的相对侧时，轴承构件抵接第二抵接表面。支撑构件的凹陷部可为沿轴承构件的移动方向延伸的多个凹槽。所述多个凹槽的一部分可在其第一端处与第一抵接表面不连续，并且可在其第二端处与第二抵接表面连续。所述多个凹槽的其他部分可在其第一端处与第一抵接表面连续，并且可在其第二端处与第二抵接表面不连续。

[0009] 支撑构件可具有第一抵接表面和第二抵接表面，在轴承构件移动至移动方向的一侧时，轴承构件抵接第一抵接表面，而在轴承构件移动至所述一侧的相对侧时，轴承构件抵接第二抵接表面。支撑构件的凹陷部可在其相应端处与第一抵接表面和第二抵接表面都不连续。

[0010] 支撑构件的凹陷部可具有网状凹槽。

[0011] 支撑构件的凹陷部可具有多个凹坑。

[0012] 助力转向设备进一步包括向轴承构件施力以便将蜗杆齿轮压抵蜗轮的加压构件。

[0013] 本发明有助于防止允许轴承构件顺畅滑动的润滑剂出现缺乏的情况。

附图说明

[0014] 图1为电动助力转向设备的示意性俯视图；

[0015] 图2为图1所示的电动助力转向设备的剖视图，即，沿图1中的线I-I截取的视图；

[0016] 图3为图2所示的电动助力转向设备的剖视图，即，沿图2中的线II-II截取的视图；

[0017] 图4为助力部的分解透视图；

[0018] 图5为传动机构的分解透视图；

[0019] 图6为图3所示的预载荷机构的剖视图，即，沿图3中的线III-III截取的视图；

[0020] 图7A为轴承箱的透视图，图7B为图7A所示的轴承箱的剖视图，即，沿图7A中的线IV-IV截取的视图；

[0021] 图8A和图8B为示出了预载荷机构的运作的示意图；

[0022] 图9A和图9B为示出了凹陷部的变型例的示意图；

[0023] 图10A和图10B为示出了凹陷部的变型例的示意图；并且

[0024] 图11A和图11B为示出了凹陷部的变型例的示意图。

[0025] 符号说明

[0026] 1 电动助力转向设备

[0027] 21 齿条轴

[0028] 42 蜗杆齿轮

[0029] 43 蜗轮

[0030] 45B 第二轴承

[0031] 100 预载荷机构

[0032] 110 轴承箱

[0033] 113 弹簧插入孔

[0034] 114 内表面

[0035] 114A 导向表面

[0036] 114B 第一抵接表面

[0037] 114C 第二抵接表面

[0038] 115 凹陷部

[0039] 130 螺旋弹簧

具体实施方式

[0040] 下面将参照附图详细描述本发明的一个实施例。

[0041] (电动助力转向设备1的一般配置)

[0042] 图1为电动助力转向设备1的示意性俯视图。

[0043] 图2为图1所示的电动助力转向设备的剖视图，即，沿图1中的线I-I截取的视图。

[0044] 本实施例中的电动助力转向设备1为随意改变车辆行驶方向的转向设备。本实施例示出了一种应用于车辆(尤其是汽车)的配置。本实施例中的电动助力转向设备1为所谓的小齿轮助力型。

[0045] 如图1所示，电动助力转向设备1包括输入部10、齿条轴21和小齿轮轴22(参见图2)，转向力从由驾驶员操作的轮状转向盘(图中未示出)传递至输入部10，齿条轴21联结至(例如)轮胎(图中未示出)以改变轮胎的方向，小齿轮轴22接收来自输入部10的扭矩以在轴向上移动齿条轴21。

[0046] 电动助力转向设备1包括设置在齿条轴21端部处并且经由转向节臂(图中未示出)联结至(例如)轮胎的拉杆23A和23B、容装各构件的壳体30、以及将转向助力施加至小齿轮轴22的助力部40。

[0047] 如图2所示，电动助力转向设备1包括将齿条轴21朝着小齿轮轴22推动的齿条导向件24、检测转向盘的转向扭矩的扭矩检测设备50、以及电子控制单元(ECU)60。

[0048] 如图2所示，输入部10具有输入轴11和附接在输入轴11内部的扭杆12，转向力从由驾驶员操作的转向盘传递至输入轴11。

[0049] 齿条轴21是一个长圆柱形构件，并且具有包括沿轴向布置的多个齿的齿条21R。齿条轴21被安装成使得齿条21R啮合小齿轮轴22的小齿轮22P(下文描述)。齿条轴21配合小齿轮轴22的旋转在轴向上移动。

[0050] 如图2所示，小齿轮轴22是其上形成有小齿轮22P的构件。如上所述，小齿轮轴22上的小齿轮22P连接至齿条轴21上的齿条21R。于是，小齿轮轴22和齿条轴21将小齿轮轴22的转动力转变成齿条轴21的轴向移动。

[0051] 小齿轮轴22连接至扭杆12。因此，小齿轮轴22通过经由扭杆12接收来自输入轴11的转向力而旋转。在本实施例中，小齿轮轴22连接至助力部40中的蜗轮43。因此，小齿轮轴22通过不仅接收来自输入轴11的转向力而且还接收来自助力部40的转向助力而旋转。

[0052] 如图1所示，壳体30包括主要容装齿条轴21的齿条壳体31R以及主要容装小齿轮轴22(参见图2)的小齿轮壳体31P。

[0053] 齿条壳体31R是沿齿条轴21的轴向在轴向上延伸的大致圆柱形的构件。齿条壳体31R经由图中未示出的衬套保持齿条轴21以容装齿条轴21，以便使齿条轴21能够在轴向上移动。

[0054] 小齿轮壳体31P的形状大致类似于圆柱体。小齿轮壳体31P被设置成使得小齿轮壳体31P的圆柱轴向与齿条壳体31R的轴向交叉。如图2所示，小齿轮壳体31P经由第一轴承35和第二轴承36保持小齿轮轴22以便使小齿轮轴22能够旋转。盖33附接至小齿轮壳体31P中的开口。盖33经由第三轴承37保持输入轴11以便使小齿轮轴22能够旋转。

[0055] 在图示的示例中，蜗轮43、第一轴承35和第二轴承36以此顺序在轴向上从中心部朝着小齿轮轴22的端部布置。小齿轮壳体31P的内部容装蜗轮43的部分被称为第一外周部31A。小齿轮壳体31P的内部容装第一轴承35的部分被称为第二外周部31B。小齿轮壳体31P的内部容装第二轴承36的部分被称为第三外周部31C。

[0056] 如图2所示，助力部40包括电动机41、蜗杆齿轮42和蜗轮43。

[0057] 电动机41由电子控制单元60控制以旋转地驱动蜗杆齿轮42。

[0058] 蜗杆齿轮42联结至电动机41的输出轴41A(参见图3；下文描述)。

[0059] 蜗轮43联结至蜗杆齿轮42使得来自电动机41的驱动力传递至蜗轮43。因此，电动机41的转动力被蜗轮43减小，并且这个减小的转动力被传递至小齿轮轴22。

[0060] 下面将详细描述助力部40的配置。

[0061] 扭矩检测设备50基于输入轴11与小齿轮轴22之间的相对角度，换言之，基于扭杆12的扭转量，检测转向盘的转向扭矩。扭矩检测设备50检测到的转向扭矩被传送至电子控制单元60。

[0062] 电子控制单元60具有执行各种计算进程的CPU，存储由CPU执行的程序、各种数据等的ROM，以及用作CPU的工作存储器等的RAM。基于从扭矩检测设备50获得的转向扭矩，对助力部40中的电动机41的驱动进行控制。

[0063] 在如上文所述配置的电动助力转向设备1中，施加至转向盘的转向扭矩表现为输入轴11与小齿轮轴22之间的相对旋转角度。因此，扭矩检测设备50基于输入轴11与小齿轮轴22之间的相对旋转角度确定扭矩。然后，电子控制单元60基于来自扭矩检测设备50的输出值确定转向扭矩以基于所确定的转向扭矩来控制电动机41的驱动。

[0064] 电动机41产生的扭矩经由蜗杆齿轮42和蜗轮43传递至小齿轮轴22。因此，电动机41产生的扭矩助力驾驶员施加至转向盘的转向力。换言之，小齿轮轴22藉由转向盘旋转所产生的转向扭矩以及电动机41施加的助力扭矩来旋转。此外，配合小齿轮轴22的旋转在轴向上移动的齿条轴21使转向盘转动。

[0065] [助力部40的配置细节]

[0066] 图3为图2所示的电动助力转向设备1的剖视图，即，沿图2中的线II-II截取的视图。

[0067] 图4为助力部40的分解透视图。

[0068] 图5为传动机构44的分解透视图。

[0069] 现在，下面将参照图3至图5详细描述电动助力转向设备1(参见图1)中的助力部40的配置。

[0070] 如上文所述，助力部40包括电动机41、通过受到电动机41的驱动而旋转的蜗杆齿轮42、连接至蜗杆齿轮42以便能够旋转的蜗轮43。

[0071] 助力部40包括将电动机41的驱动传递至蜗杆齿轮42的传动机构44、支撑蜗杆齿轮42的支撑机构45、以及向蜗杆齿轮42与蜗轮43之间的啮合部施加预载荷的预载荷机构100。
下面将描述预载荷机构100。

[0072] 电动机41包括通过接收驱动力来旋转的输出轴41A。电动机41为(例如)三相无刷电机。

[0073] 蜗杆齿轮42包括齿部42A、位于齿部42A的相对两侧上的轴部42B和42C、以及设置在轴部42B上的凸缘部42D。

[0074] 蜗轮43连接至蜗杆齿轮42的齿部42A并且固定至小齿轮轴22。

[0075] 如图5所示，传动机构44包括第一联轴器44A、螺旋弹簧44B、弹性接头44C和第二联轴器44D。

[0076] 第一联轴器44A包括为大致圆盘状构件的主体44E、形成在主体44E的中心部中的通孔44F、以及设置在主体44E的端面的外周侧上以便在轴向上从端面突出的多个叶片部44G。第一联轴器44A通过将输出轴41A压配到通孔44F中来固定至输出轴41A。

[0077] 螺旋弹簧44B为压缩地安装在第一联轴器44A与第二联轴器44D之间。螺旋弹簧44B发生弹性形变以吸收蜗杆齿轮42的轴向振动。

[0078] 弹性接头44C包括形成在弹性接头44C的中心部中的通孔44I以及在通孔44I的外周处径向地形成的多个突出部44J。第一联轴器44A的叶片部44G被布置成适配到分别由在圆周方向上彼此相邻的突出部44J限定多个相对间隙中的一些相对间隙中。弹性接头44C为诸如乙丙橡胶等的弹性构件，发生弹性形变以吸收蜗杆齿轮42的轴向振动。

[0079] 第二联轴器44D包括为大致圆盘状构件的主体44L、形成在主体44L的中心部中的通孔44M、以及设置在主体44L的端面的外周侧上以便在轴向上从端面突出的多个叶片部44N。第二联轴器44D的叶片部44N被布置成适配到分别位于在弹性接头44C的圆周方向上彼此相邻的突出部44J之间的那些没有布置第一联轴器44A的叶片部44G的那些相对间隙中。
第二联轴器44D通过将蜗杆齿轮42的轴部42B压配到通孔44M中来固定至蜗杆齿轮42。

[0080] 现在将再次参照图3和图4，描述支撑机构45。支撑机构45包括第一轴承45A、为轴承构件的示例的第二轴承45B、以及轴承螺母45C。

[0081] 第一轴承45A具有固定至第一外周部31A的外圈、以及内圈，该内圈通过将蜗杆齿轮42的轴部42B压配到该内圈中来固定至蜗杆齿轮42。在所示的示例中，第一轴承45A被布置成夹在轴部42B的凸缘部42D与第二联轴器44D之间。

[0082] 第二轴承45B具有由轴承箱110(下文描述)支撑的外圈、以及内圈，该内圈通过将蜗杆齿轮42的轴部42C压配到该内圈中来固定至蜗杆齿轮42。此外，第二轴承45B由轴承箱110支撑以便能够在与蜗轮43的旋转轴交叉的交叉方向上滑动。

[0083] 轴承螺母45C通过螺纹固定地旋设在第一外周部31A上。轴承螺母45C保持第一轴承45A的外圈。即，第一轴承45A的外圈经由轴承螺母45C固定至第一外周部31A。

[0084] [预载荷机构100的配置细节]

[0085] 图6为图3所示的预载荷机构100的剖视图，即，沿图3中的线III-III截取的视图。

[0086] 图7A为轴承箱110的透视图，图7B为图7A所示的轴承箱110的剖视图，即，沿图7A中的线IV-IV截取的视图。

[0087] 现在将参照图4至图7B详细描述预载荷机构100的配置。

[0088] 预载荷机构100包括为支撑构件的示例的轴承箱110、圆柱形构件120、为加压构件的示例的螺旋弹簧130、以及封盖140。

[0089] 如图7A和图7B所示，轴承箱110为无油衬套，该无油衬套为合成树脂，诸如含油聚缩醛树脂。轴承箱110包括为大致环形构件的主体111和大致圆柱形的管状突出部112，所述大致环形构件的形状通过在圆周方向上切掉主体的一部分(在跨第二轴承45B的中心与螺旋弹簧130相对的位置处)而大致类似于字母C，所述管状突出部112在径向上从主体111外周的圆周中的一部分向外突出。在轴承箱110中形成有弹簧插入孔113，弹簧插入孔113使主体111的内部以及管状突出部112的内部与轴承箱110的外部连续。

[0090] 轴承箱110进一步包括导向表面114A，导向表面114A包括在主体111的内部表面114中并且是设置在跨主体111的中轴彼此相对的位置处的两个平坦表面。轴承箱110包括第一抵接表面114B和第二抵接表面114C，第一抵接表面114B包括在主体111的内部表面114中并且是从导向表面114A的端部朝着与螺旋弹簧130相对的一侧延伸的弯曲表面，第二抵接表面114C包括在主体111的内部表面114中并且是从导向表面114A的端部朝着螺旋弹簧
130延伸的弯曲表面。此外，第一抵接表面114B可被视为当第二轴承45B移动至第二轴承45B的移动方向的一侧(相当于预载荷方向(下文描述))时第二轴承45B抵接的抵接表面。第二抵接表面114C可被视为当第二轴承45B移动至与第二轴承45B的移动方向的所述一侧相对的一侧时第二轴承45B抵接的抵接表面。

[0091] 第一抵接表面114B具有突出件114D和突出件114E，突出件114D是主体111的由于切掉主体111以呈字母C的形状而在圆周方向上彼此相对的端部中的一个端部，突出件114D设置在主体111的在轴向上的一个端面上，突出件114E是主体111的另一个端部并且设置在主体111的在轴向上的一个端面上。

[0092] 在轴承箱110中，形成有从导向表面114A凹陷的凹陷部115。填充有用作润滑剂的润滑脂的凹陷部115允许轴承箱110包括将润滑剂保持在凹陷部115中的保持部。换言之，保持部可被视为保持润滑脂的凹陷部115。

[0093] 当轴承箱110接收到外力时，由于切掉主体以呈字母C的形状而在圆周方向上彼此相对的端部之间的距离被改变，从而改变轴承箱110的直径。当相比轴承箱110不接收外力的状态(自然状态)，轴承箱110具有较小的直径(减径状态)时，突出件114D和114E可在圆周方向上布置在给定范围内。轴承箱110的尺寸为使得轴承箱110在自然状态下的孔径大于第二轴承45B的外径。

[0094] 现在将描述凹陷部115。

[0095] 如图7A所示，凹陷部115是从导向表面114A凹陷的凹陷部并且是沿第二轴承45B的移动方向(预载荷方向(下文描述))延伸的凹槽(例如，四个凹槽)。此外，凹陷部115形成在第二轴承45B在预载荷方向上以及在与预载荷方向相反的方向上滑动时接触的位置处。

[0096] 更具体地，凹陷部115为多个凹陷部，所述多个凹陷部从导向表面114A凹陷并且包括凹陷部115A、凹陷部115B、凹陷部115C和凹陷部115D。在所述多个凹陷部中，凹陷部115A和凹陷部115C形成为使得其第一端与第一抵接表面114B不连续，而其第二端与第二抵接表面114C连续。此外，凹陷部115A和凹陷部115C具有底部，所述底部各自具有与第二抵接表面114C的弯曲表面相同的弯曲表面。其余的凹陷部115B和凹陷部115D形成为使得其第一端与第一抵接表面114B连续，而其第二端与第二抵接表面114C不连续。此外，凹陷部115B和凹陷部115D具有底部，所述底部各自具有与第一抵接表面114B的弯曲表面相同的弯曲表面。

[0097] 在将第二轴承45B插入到轴承箱110中之前，将润滑脂施加至主体111的包括凹陷部115的内表面114以便允许第二轴承45B相对于内表面114顺畅滑动。润滑脂由凹陷部115保持。

[0098] 施加至主体111的内表面114的润滑剂不限于润滑脂，可以使用任何其他的润滑剂。

[0099] 圆柱形构件(橡胶片)120具有一孔径，该孔径的尺寸允许螺旋弹簧130插入到圆柱形构件120中。圆柱形构件120，通过圆柱形构件120的内周表面，支撑发生弹性形变的螺旋弹簧130的外周表面。

[0100] 螺旋弹簧130压缩地安装在第二轴承45B的外周表面与封盖140的端面之间。螺旋弹簧130可为弹性构件，除螺旋弹簧130之外，可以使用任何其他弹性构件，例如橡胶。

[0101] 封盖140为大致圆盘状构件，并且在封盖140的外周表面上形成有外螺纹。封盖140通过螺纹旋设在环形凹陷部31F(下文描述)中的内螺纹中，并且因此固定至第一外周部31A。

[0102] 尽管上文未描述，但第一外周部31A包括：容装空间31D，该容装空间31D是于其中容装有轴承箱110的大致圆柱形的空间并且具有比轴承箱110在自然状态下的外径小的内径；通孔31E，管状突出部112插入到该通孔31E中并且该通孔31E使容装空间31D与第一外周部31A的外部连续；以及形成在通孔31E的开口处的环形凹陷部31F。在环形凹陷部31F的内周表面中形成有内螺纹。

[0103] 现在将参照图6简要描述预载荷机构100的组装程序。首先，将润滑脂施加至主体111的包括凹陷部115的内表面114，然后将第二轴承45B放置在处于自然状态下的轴承箱
110内。将管状突出部112插入到通孔31E中，而将主体111连同第二轴承45B一起放置在第一外周部31A的容装空间31D中。这时，轴承箱110从自然状态转变至减径状态。第二轴承45B的外周由主体111的内表面114保持(容装)。

[0104] 然后，将圆柱形构件120插入到弹簧插入孔113(参见图7A和7B)，并且进一步将螺旋弹簧130插入到圆柱形构件120中。封盖140通过螺纹固定地旋设在环形凹陷部31F中。在封盖140固定的情况下，在螺旋弹簧130的一端处将插入到圆柱形构件120中的螺旋弹簧130压缩地安装在第二轴承45B的外周表面与封盖140之间。

[0105] 在如上文所述组装的预载荷机构100中，第二轴承45B被螺旋弹簧130按压，并且朝着蜗轮43偏置(参见图3)(参见箭头B)。因此，如图3所示，蜗杆齿轮42被压抵蜗轮43以向蜗杆齿轮42与蜗轮43之间的啮合部施加预载荷。预载荷会抑制在蜗杆齿轮42与蜗轮43之间的啮合部中可能存在的齿隙。

[0106] 在轴承箱110中，形成于其中的导向表面114A允许第二轴承45B沿预载荷方向移动。这就允许恰当地保持蜗杆齿轮42与蜗轮43之间的啮合位置并且还允许蜗杆齿轮42通过结合啮合反作用力的波动在径向上顺畅移动。

[0107] 在轴承箱110放置在容装空间31D中的情况下，轴承箱110的导向表面114A彼此相对地布设并且沿预载荷方向延伸(参见箭头B)。此外，导向表面114A基本上彼此平行。本文中的基本上平行是指如下这样的小角度：在该小角度下，第二轴承45B沿预载荷方向的移动不受阻碍。

[0108] 在与预载荷方向交叉(正交)的方向上，第二轴承45B夹在导向表面114A之间。

[0109] [凹陷部115的作用]

[0110] 图8A和8B为示出了预载荷机构100的运作的示意图。图8A和8B仅示出了预载荷机构100的重要功能件，未示出其中一些功能件。

[0111] 将参照图6以及图8A和8B描述凹陷部115的作用。

[0112] 首先将描述预载荷机构100的运作，与本实施例不同，在该预载荷机构100中省略了凹陷部115。如图8A所示，在常规状态下，第二轴承45B在螺旋弹簧130的弹力下(在预载荷方向上；参见图8A中的箭头B)朝着蜗轮43偏置。这时，第二轴承45B抵接与螺旋弹簧130相对的内表面114(即，第一抵接表面114B)。

[0113] 然后，当安装有电动助力转向设备1的车辆的驾驶员旋转地操作转向盘(图中未示出)时，在蜗杆齿轮42与蜗轮43之间产生啮合反作用力。如图8B所示，反作用力允许第二轴承45B(在与预载荷方向相反的方向上；参见图8B中的箭头C)沿导向表面114A移动远离蜗轮43，并且撞抵内表面114的更靠近螺旋弹簧130的一侧(即，第二抵接表面114C)。随后，由于螺旋弹簧130的弹力等，第二轴承45B朝着蜗轮43移动(参见图8A中的箭头B)并且返回至原始位置和常规状态，在该原始位置处和该常规状态下，第二轴承45B抵接与螺旋弹簧130相对的内表面114(即，第一抵接表面114B)。

[0114] 如上文所述，蜗杆齿轮42与蜗轮43之间的啮合反作用力允许第二轴承45B在预载荷方向上以及在与预载荷方向相反的方向上滑动。在第二轴承45B滑动时，施加至内表面114的导向表面114A的润滑脂被推开(或溅开)。换言之，当第二轴承45B移动至第一抵接表面114B时，导向表面114A上的润滑脂被推开至第一抵接表面114B。当第二轴承45B移动至第二抵接表面114C时，导向表面114A上的润滑脂被推开至第二抵接表面114C。因此，每次第二轴承45B滑动时，第二轴承45B与每个导向表面114A之间的润滑脂都被扫走，因此，第二轴承
45B滑动后的滑动阻力高于第二轴承45B滑动前的滑动阻力。于是，例如，第二轴承45B可能无法顺畅滑动，或者可能产生噪声(滑动声音)。

[0115] 在本实施例中，润滑脂保持在如上所述的从导向表面114A凹陷的凹陷部115中。因此，即使当第二轴承45B滑动时导向表面114A上的润滑脂被推开或者溅开，保持在凹陷部115中的润滑脂也会被第二轴承45B舀取。此外，当第二轴承45B在移动后与第一抵接表面
114B或第二抵接表面114C抵接时，由于润滑脂的振动或重量，润滑脂可从凹陷部115漏出。
这样，润滑脂就附着到导向表面114A和第二轴承45B并且馈送到第二轴承45B与导向表面
114A之间。这就能够防止第二轴承45B与导向表面114A之间缺乏润滑脂。

[0116] 此外，即使第二轴承45B滑动以推开润滑脂，润滑脂也会从凹陷部115处馈送，这就能够避免第二轴承45B滑动后的滑动阻力与第二轴承45B滑动前的滑动阻力不同。这种配置还防止了第二轴承45B因缺乏润滑脂而无法顺畅滑动，同时还抑制了可能的噪声(滑动声音)。同时还增强了第二轴承45B的耐用性。

[0117] 即使保持在凹陷部115中的润滑脂减少，第二轴承45B的滑动和振动以及润滑脂的重量也可使被推开至第一抵接表面114B或第二抵接表面114C的润滑脂返回至凹陷部。因此就在较长周期内保持了适当的润滑性能。

[0118] 此外，如上文所述，凹陷部115A和凹陷部115C(参见图7A)形成为在这些凹陷部的第一端处与第一抵接表面114B不连续，并且在这些凹陷部的第二端处与第二抵接表面114C连续。同时，凹陷部115B和凹陷部115D(参见图7A)形成为在这些凹陷部的第一端处与第一抵接表面114B连续，并且在这些凹陷部的第二端处与第二抵接表面114C不连续。如果凹陷部115以这种方式形成，那么当第二轴承45B在预载荷方向(参见图8A中的箭头B)上移动时，润滑脂很可能从与第一抵接表面114B连续的凹陷部115B和凹陷部115D被舀取。另一方面，由于凹陷部115A和凹陷部115C与第一抵接表面114B不连续，因此至少一部分润滑脂会保留下来而不被舀取。当第二轴承45B在与预载荷方向相反的方向(参见图8B中的箭头C)上移动时，润滑脂很可能从与第二抵接表面114C连续的凹陷部115A和凹陷部115C被舀取。另一方面，由于凹陷部115B和凹陷部115D与第二抵接表面114C不连续，因此至少一部分润滑脂会保留下来而不被舀取。如上所述，在本实施例中，从其将润滑脂馈送到第二轴承45B与导向表面114A之间的凹陷部与第二轴承45B的移动方向相关联地形成。

[0119] [凹陷部115的变型例]

[0120] 图9A至图11B为示出了凹陷部115的变型例的示意图。具体地，图9A为轴承箱110的透视图。图9B为图9A所示的轴承箱110的剖视图，即，沿图9A中的线V-V截取的视图。图10A为轴承箱110的透视图。图10B为图10A所示的轴承箱110的剖视图，即，沿图10A中的线VI-VI截取的视图。图11A为轴承箱110的透视图。图11B为图11A所示的轴承箱110的剖视图，即，沿图11A中的线VII-VII截取的视图。图9A至图11B中与图7A和图7B所示的对应部件相同的部件由相同的参考标号指示，并且将省略详细描述。

[0121] 现在将参照图9A至图11B描述凹陷部115的变型例。

[0122] 在以上描述中，如图7A中所示，凹陷部115被形成为在第一端处与第一抵接表面114B或第二抵接表面114C连续。然而，本发明并不限于这种配置。

[0123] 例如，如图9A和图9B所示，凹陷部115E可被形成为在每个凹陷部的各端部处与第一抵接表面114B和第二抵接表面114C都不连续。当凹陷部115E形成为在每个凹陷部的各端部处与第一抵接表面114B和第二抵接表面114C都不连续时，无论第二轴承45B是在预载荷方向上还是在与预载荷方向相反的方向上移动，在凹陷部115E中都会保留至少一部分润滑脂而不被舀取。因此，润滑脂易于保持在凹陷部115E中，且同时在较长周期内保持适当的润滑性能。

[0124] 凹陷部115不限于导向表面114A中的沿第二轴承45B的移动方向延伸的凹槽形状。例如，如图10A和图10B所示，凹陷部115可为形成在导向表面114A中的网状凹槽。更具体地，凹陷部115F由在与第二轴承45B的移动方向不同且彼此交叉的两个方向上延伸的多个凹槽限定。如上所述，凹陷部115F的凹槽在与第二轴承45B的移动方向不同的方向上延伸。因此，无论第二轴承45B是在预载荷方向上还是在与预载荷方向相反的方向上移动，在凹陷部
115F中都会保留至少一部分润滑脂而不被舀取。因此，润滑脂易于保持在凹陷部115F中，且同时在较长周期内保持适当的润滑性能。

[0125] 此外，凹陷部115并不限于这些凹槽形状，并且只要凹陷部从导向表面114A凹陷，凹陷部115可以具有任何形状。例如,如图11A和图11B所示，可形成大量凹坑状半球，而不是凹槽，以作为凹陷部115G。在这种情况下，凹陷部115G与第一抵接表面114B和第二抵接表面114C都不连续。因此，无论第二轴承45B是在预载荷方向上还是在与预载荷方向相反的方向上移动，在凹陷部115G中都会保留至少一部分润滑脂而不被舀取。因此，润滑脂易于保持在凹陷部115G中，且同时在较长周期内保持适当的润滑性能。

[0126] 在以上描述中，轴承箱110的主体111为大致环形的构件，该构件的形状通过在圆周方向上切掉主体111的一部分而大致类似于字母C。但是，当然，周向切口不需要在主体111中形成，并且主体111可形成为连续的环形构件。

[0127] 已描述了许多变型例。但变型例可以组合在一起。

[0128] 本公开并不限于上述实施例。在不背离本公开的精神的情况下，本公开可实施为各种形式。

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滚动轴承导向装置-专利编号CN105705806A	2020-05-13	658
滚动轴承的导向圈-专利编号CN104704251A	2020-05-11	485
一种导向轴承安装座-专利编号CN106870574A	2020-05-12	884
滚动轴承的导向圈-专利编号CN104704251B	2020-05-13	394
一体式轴承导向轮-专利编号CN107555284A	2020-05-12	893
滚动轴承导向装置-专利编号CN105705806B	2020-05-11	652
滚动轴承导向装置-专利编号CN105814328A	2020-05-12	497
导向轴承-专利编号CN102242767A	2020-05-11	141
一种导向轴承安装座-专利编号CN106870574B	2020-05-11	125
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