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用于工具或工件的容纳单元和用于工具或工件的心轴装置

阅读：1028发布：2020-11-04

IPRDB可以提供用于工具或工件的容纳单元和用于工具或工件的心轴装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于工具或工件的容纳单元，包括容纳体(14)和配属于所述容纳体的用于工具或工件的夹紧器具(30)，该夹紧器具(30)具有夹紧装置(32)的布置在容纳体(14)的容纳腔(26)中的夹紧元件(40)且具有夹紧力生成单元(60)，以如下方式改进该容纳单元，即，在维持工具或工件的可靠夹紧的情形中实现夹紧装置(32)的更简单的操纵，作如下建议，即，夹紧力生成单元(60)具有：具有支撑面(92)的支撑元件(90)、具有压力面(76)的执行元件(70)，以及楔形元件(80)，该楔形元件(80)能够通过在由松开位置到挤压位置中的进入方向(96)上的移动而被移动入在支撑面(92)与压力面(76)之间的间隙(94)中，以便于通过支撑面(92)与压力面(76)的分开移动将执行元件(70)从支撑元件(90)远离地从第一位置推移到第二位置中，且楔形元件(80)能够通过具有用于加载楔形元件(80)的滑行轨道(112)的滑动元件(110)来固定在挤压位置和松开位置中，并且能够从一个位置移动至另一位置。，下面是用于工具或工件的容纳单元和用于工具或工件的心轴装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.心轴装置，包括心轴壳体(12)和能转动地支承在所述心轴壳体(12)中的心轴(14)并带有用于工具或工件的容纳单元，其包括配属于所述心轴的用于所述工具或工件的夹紧器具(30)，所述夹紧器具(30)具有夹紧装置(32)的布置在所述心轴(14)的容纳腔(26)中的夹紧元件(40)且具有夹紧力生成单元(60)，所述夹紧力生成单元(60)具有：具有支撑面(92)的支撑元件(90)、具有压力面(76)的执行元件(70)，以及楔形元件(80)，所述楔形元件(80)能够通过在由松开位置到挤压位置中的进入方向(96)上的移动而被移入在所述支撑面(92)与所述压力面(76)之间的间隙(94)中，以便于通过所述支撑面(92)与所述压力面(76)的分开移动将所述执行元件(70)从所述支撑元件(90)远离地从第一位置推移到第二位置中，且所述楔形元件(80)能够通过具有用于加载所述楔形元件(80)的滑行轨道(112)的滑动元件(110)来固定在所述挤压位置和所述松开位置中，并且能够从一个位置移动至另一位置，其特征在于，所述滑动元件(110)能通过电动操纵单元(130)来移动，所述电动操纵单元(130)具有与所述滑动元件(110)相连接的且能与所述心轴(14)一起转动的执行件(132)和布置在所述心轴壳体(12)上的固定件(134)。

2.根据权利要求1所述的心轴装置，其特征在于，所述进入方向(96)横向于所述心轴(14)的中轴线(16)来延伸。

3.根据权利要求1或2所述的心轴装置，其特征在于，所述支撑元件(90)由弹簧弹性的支撑单元(100)来支撑。

4.根据权利要求3所述的心轴装置，其特征在于，在所述楔形元件(80)由所述松开位置过渡到所述挤压位置中时，所述支撑元件(90)能由所述执行元件(70)移开，且所述支撑元件(90)的弹簧弹性的所述支撑单元(100)由松弛的状态过渡到压紧的状态中。

5.根据权利要求3所述的心轴装置，其特征在于，弹簧弹性的所述支撑单元(100)在所述楔形元件(80)的所述挤压位置中产生夹紧力，利用所述夹紧力所述执行元件(70)在所述第二位置的方向上起作用。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的心轴装置，其特征在于，所述执行元件(70)在所述第一位置的方向上被弹簧加载。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的心轴装置，其特征在于，所述支撑面(92)相对所述进入方向(96)成锐角地延伸。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的心轴装置，其特征在于，所述压力面(76)相对所述进入方向(96)成锐角地延伸。

9.根据权利要求1-2中任一项所述的心轴装置，其特征在于，所述楔形元件(80)具有至少一个相对所述进入方向(96)成锐角地延伸的楔形面(82)。

10.根据权利要求1-2中任一项所述的心轴装置，其特征在于，所述楔形元件(80)构造为球体。

11.根据权利要求1-2中任一项所述的心轴装置，其特征在于，所述楔形元件(80)在所述松开位置和所述挤压位置之间在所述进入方向(96)上经过一定的距离，该距离大于所述执行元件(70)在所述第一位置与所述第二位置之间能移动经过的距离。

12.根据权利要求1-2中任一项所述的心轴装置，其特征在于，所述滑动元件(110)的所述滑行轨道(112)以如下方式构造成，即，所述滑动元件(110)在所述第一位置与所述第二位置之间经过的滑动距离大于所述楔形元件(80)在所述松开位置和所述挤压位置之间的距离。

13.根据权利要求1-2中任一项所述的心轴装置，其特征在于，所述夹紧力生成单元(60)构造为在所述第一位置和所述第二位置中是自锁的。

14.根据权利要求1-2中任一项所述的心轴装置，其特征在于，所述滑动元件(110)能借助于包括线性驱动器的电动操纵单元(130)在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

说明书全文

用于工具或工件的容纳单元和用于工具或工件的心轴装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于工具或工件的容纳单元，包括容纳体和配属于该容纳体的用于工具或工件的夹紧器具，该夹紧器具具有夹紧装置的布置在容纳体的容纳腔中的夹紧元件且具有夹紧力生成单元。

背景技术

[0002] 此类容纳单元由现有技术公知，其中，夹紧力生成单元通常是液压缸，利用该液压缸可加载夹紧装置，也就是说：通过夹紧装置的持续加载(也就是说液压缸的持续作用)来夹紧工具或工件，其中，为此对液压缸持续地加载以液压介质。

发明内容

[0003] 由现有技术出发，本发明的任务在于，以如下方式改进这种类型的容纳单元，即，在保持工具或工件被可靠夹紧的情形中实现夹紧装置的更简单的操纵。

[0004] 该任务在先前介绍的类型的容纳单元中根据本发明由以下方式来解决，即，夹紧力生成单元具有：具有支撑面的支撑元件、具有压力面的执行元件，以及楔形元件，该楔形元件可通过在由松开位置到挤压位置中的进入方向上的移动而移动入在支撑面与压力面之间的间隙中，以便于通过支撑面和压力面的分开移动而将执行元件在从支撑元件离开的方向上从第一位置推移到第二位置中且反之亦然，并且该楔形元件能够通过具有用于加载楔形元件的滑行轨道(Kulissenbahn)的滑动元件来固定在挤压位置和松开位置中，并且能够从一个位置被移动至另一位置。

[0005] 根据本发明的解决方案的优点在如下中可见，即，通过滑行轨道存在一种简单的可行性，即，楔形元件可在松开位置与挤压位置之间被移动且反之亦然，且另一方面通过楔形元件能以简单的方式产生执行元件的移动。

[0006] 尤其地，此类解决方案同样允许产生较高的作用于夹紧元件的力。

[0007] 关于进入方向的走向或取向，到目前为止未作更详细的说明。

[0008] 原则上，进入方向可大致平行于容纳体的中轴线来延伸。

[0009] 然而特别有利的是，进入方向横向于容纳体的中轴线(尤其是垂直于容纳体的中轴线)延伸，因为由此能以简单的方式实现楔形体的移动至执行元件的移动的转化，进而能实现夹紧装置的移动。

[0010] 在此，在原则上可考虑的是，支撑元件被静止地固定，例如被静止地固定在夹紧力生成单元的承载架管处，进而相对于容纳体的中轴线不可移地布置。

[0011] 一种特别有利的解决方案作如下设置，即，支撑元件通过弹簧弹性的支撑单元来支撑。

[0012] 当在楔形元件由松开位置过渡到挤压位置中的情形中支撑元件可由执行元件被移开且支撑元件的弹簧弹性的支撑单元由松弛的状态过渡到压紧的状态中时，该解决方案是特别有利的。

[0013] 当弹簧弹性的支撑单元在楔形元件的挤压位置中产生夹紧力时，该夹紧的状态被尤其有利地充分利用，执行元件利用该夹紧力在第二位置的方向上起作用。

[0014] 由此，以简单的方式首先存在如下可行性，即，增强作用于楔形元件的力，且另一方面存在如下可行性，即，提供用于操纵夹紧装置的夹紧力，该夹紧力实现了如下可行性，即，持续地加载夹紧装置。

[0015] 为在另一方面同样确保夹紧力生产单元松脱夹紧装置(也就是说，当楔形元件处在其松开位置中时)，优选地作如下设置，即，执行元件在第一位置的方向上被弹簧加载。

[0016] 关于支撑面的构造，到目前为止未作更详细的说明。一种有利的解决方案作如下设置，即，支撑面相对进入方向成锐角地延伸。

[0017] 此外，优选地作如下设置，即，压力面相对进入方向成锐角地延伸。

[0018] 楔形元件能以不同的方式方法构造。

[0019] 在此优选地作如下设置，即，楔形元件具有至少一个相对进入方向成锐角地延伸的楔形面。

[0020] 在此，楔形元件例如可自身构造成楔形。

[0021] 然而如下是特别有利的，即，楔形元件构造为球体，因为球体是可简单地制造的体，该球体由于其较少的接触面可相对于压力面且相对于支撑面和/或在压力面上且在支撑面上低摩擦地移动。

[0022] 为能提供尤其高的用于操纵夹紧器具的力，优选地作如下设置，即，楔形元件在松开位置与挤压位置之间在进入方向上经过一距离，该距离大于执行元件在第一位置与第二位置之间可移动经过的距离。

[0023] 由此，利用该解决方案存在如下可行性，即，进一步额外地增强作用于楔形元件的力。

[0024] 在各个实施例的前面的阐释的上下文中，未更详细地探讨滑行轨道的类型和构造。

[0025] 一种有利的解决方案作如下设置，即，滑动元件的滑行轨道以如下方式构造，即，滑动元件在第一位置与第二位置之间经过的滑动距离大于楔形元件在松开位置与挤压位置之间的距离。

[0026] 特别有利的是如下解决方案，在该解决方案中夹紧力生成单元构造为在第一位置和第二位置中是自锁的/自保持的，因为由此存在如下可能性，即，在达到第一位置或第二位置时不持续地利用力生成单元来作用于夹紧力生成单元，从而使得即使在力作用去除的情形中，夹紧力生成单元仍保持每个位置且例如在第二位置中持续地保持加载夹紧元件，而夹紧力生成单元(尤其是滑动元件)的持续加载不是必需的。

[0027] 这在根据本发明的解决方案中例如能以如下方式来实现，即，滑行轨道的确定松开位置和挤压位置的区段平行于滑动元件的推移方向来延伸。

[0028] 为了能以简单的方式操纵滑动元件，优选地作如下设置，即，滑动元件可借助于包括线性驱动器的操纵单元在第一位置与第二位置之间移动。

[0029] 关于线性驱动器的构造，可以考虑各种不同的可行性。

[0030] 一种有利的解决方案作如下设置，即，线性驱动器是电动驱动器。

[0031] 一种备选的解决方案在此作如下设置，即，线性驱动器是流体传动式驱动器。

[0032] 此外，本发明同样涉及一种心轴装置，包括心轴壳体和可转动地支承在心轴壳体中的带有用于工具或工件的容纳单元的心轴，其中，根据本发明该心轴设有根据前述权利要求中任一项所述的用于工具或工件的容纳单元。

[0033] 此类心轴装置尤其以如下方式构造，即，操纵单元的作用于容纳单元的滑动元件的元件与心轴一起旋转。

[0034] 此类解决方案是特别有利的，即，滑动元件可通过电动操纵单元被移动，从而能充分利用如下实际情况，即，利用此类电动操纵单元可无接触地将力施加到该操纵单元的可利用滑动元件来移动的元件上，进而可实现在与心轴一起转动的元件与静止的元件之间无接触的力传递。

[0035] 对此尤其作如下设置，即，电动操纵单元具有与滑动元件相连接的且与心轴一起转动的执行件和布置在心轴壳体上的固定件。

[0036] 对此能作为备选来考虑的是，滑动元件可通过流体传动式操纵单元来移动。

[0037] 在该情况中优选地作如下设置，即，该流体传动式操纵单元通过转动轴承与执行元件相联接，也就是说，滑动元件由于其与心轴的联接而相对于静止的、不与心轴一起转动的执行件和静止的且同样不与心轴一起转动的固定件通过转动轴承来联接。

附图说明

[0038] 其它的特征和优点是以下描述以及一些实施例的绘出示图的主题。

[0039] 在示图中：

[0040] 图1示出穿过带有处在第一位置中的夹紧装置和处在松开位置中的楔形体的根据本发明的心轴装置的第一实施例的纵剖面；

[0041] 图2示出带有处在第二位置中的执行件且带有处在挤压位置中的楔形体的第一实施例的沿着直线1-1的剖面；

[0042] 图3示出类似图1的穿过带有处在第一位置中的执行件的根据本发明的心轴装置的第二实施例的剖面；并且

[0043] 图4示出类似图2的穿过带有处在第二位置中的执行件的第二实施例的剖面。

具体实施方式

[0044] 根据本发明的心轴装置10的第一实施例(在图1和2中示出)包括心轴壳体12，心轴14借助于转动轴承18和20绕心轴轴线16可转动地支承在该心轴壳体中。

[0045] 心轴14包括支承在转动轴承18和20中的心轴管22，该心轴管在靠前的区域24中具有凹陷部26，在该凹陷部中布置有作为整体以30标记的夹紧器具的夹紧装置32，其中，夹紧装置32在所示实施例中构造成所谓的压力夹紧钳(Druckspannzange)，该压力夹紧钳一方面具有压力钳口34，该压力钳口设有斜面36，并且利用这些斜面36能加载夹紧钳口40的相应的外侧38进而夹紧钳口40以其夹紧面被在径向上朝向心轴轴线16移动，以便于利用夹紧钳口40的夹紧面42来夹紧工件或工具。

[0046] 在此，夹紧钳口40贴靠在心轴14的作为整体以46标记的前侧锁紧螺母的接合面44处，该锁紧螺母阻止夹紧钳口40在心轴轴线16的方向上从凹陷部26中移出，尤其地当压力钳口34在锁紧螺母46的方向上移动时，以便于夹紧钳口40利用斜面36在径向上朝着心轴轴线16在相同方向上移动。

[0047] 在此，压力钳口34在其侧以外侧48支撑在前侧的锁紧螺母46的相对于心轴轴线16呈圆柱形延伸的内表面50处。

[0048] 压力钳口34通过作为整体以52标记的压力套可在心轴轴线16的方向上移动，其中，压力套52通过以54标记的压力管来加载，该压力管是在心轴16的与锁紧螺母46对置的侧上的、连接到该侧上的夹紧力生成单元60的部件。

[0049] 此外，夹紧力生成单元60包括与心轴管22相连接的承载架管62，该承载架管由心轴管22保持并且与该心轴管一起旋转，其中，在承载架管62内延伸有压力管54并且由承载架管62引导。

[0050] 在承载架管62的背对压力管54的在径向上位于外部的侧面上布有作为整体以70标记的执行元件，该执行元件通过在承载架管62中贯穿凹陷部72的联接元件74与压力管54刚性地相连接，进而同样地与压力管54一起可在心轴轴线16的方向上移动。

[0051] 在此，执行元件70设有面对楔形元件80的压力面76，从而使得带有楔形面82的楔形元件80能作用到执行元件70的压力面76上。

[0052] 此外，在楔形元件80的与楔形面82对置的侧面上设置有楔形元件80的第二楔形面84，该第二楔形面面对作为整体以90标记的支撑元件，该支撑元件在其侧承载面对第二楔形面84的支撑面92。

[0053] 在此，在支撑面92与压力面76之间形成间隙94，楔形元件80可在程度上或多或少地进入到该间隙94中，其中，楔形元件80为此可以在进入方向96的方向上移动，该进入方向横向于心轴轴线16优选地径向于进而垂直于心轴轴线16而延伸。

[0054] 支撑元件90同样处在承载架管62上，也就是说在承载架管62的背对压力管54的在径向上处于外部的侧上，该支撑元件相对于该承载架管可移动且通过弹簧弹性的支撑单元100支撑在处在承载架管62上的且固定在该承载架管上的对向轴承环102处，其中，弹簧弹性的支撑单元100在最简单的情况中由膜片弹簧形成，该膜片弹簧可由以下方式夹紧，即，支撑元件90在对向轴承环102的方向上移动。

[0055] 为了在进入方向96上移动楔形体80，设置有作为整体以110标记的滑动元件，该滑动元件在其背对承载架管62的侧上优选地既搭接执行元件70又搭接支撑元件90，并且在面对楔形元件80的侧上承载滑行轨道112，利用该滑行轨道112楔形元件80可被加载，在此，滑行轨道112具有基本上平行于心轴轴线16延伸的关于心轴轴线16在径向上处于外部的轨道区段114、连接到在径向上处于外部的轨道区段114上的过渡区段116和关于心轴轴线16在径向上处于内部的轨道区段118。

[0056] 通过在平行于心轴轴线16延伸的推移方向120上移动滑动元件110，此时存在如下可行性，即，以滑行轨道112的在径向上处于外部的轨道区段114、以过渡区段116或以在径向上处于内部的轨道区段118作用到楔形元件80上。

[0057] 只要滑行轨道112以在径向上处于外部的轨道区段114作用到楔形元件80上，楔形元件80就处在所谓的松开位置中，在该松开位置中楔形元件关于心轴轴线16占据在径向上最大地处于靠外的位置。

[0058] 如果此时滑动元件110在推移方向120上以如下方式推移，即，不是在径向上处于外部的轨道区段114而是过渡区段116作用到楔形元件80上，则通过该过渡区段实现楔形元件80在进入方向96上的增加的推移，也就是说进到在支撑元件90的支撑面92与执行元件70的压力面76之间的间隙94中。如果通过滑动元件110在推移方向120上的进一步滑动如此远地推移滑行轨道112，即，使在径向上位于内部的轨道区段118作用到楔形元件80上，则楔形元件80处在其关于心轴轴线16最大程度处于靠内的位置中，且在此如此远地在进入方向96上被移动进入到间隙94中，即，通过带有楔形面82和84的楔形元件80将压力面76和支撑面92挤分开。在该位置中，楔形元件处在其所谓的挤压位置中。

[0059] 压力面76与支撑面92的移动分开具有如下结果，即，支撑元件90在对向轴承环102的方向上被移动且在此夹紧弹性的支撑单元100。此外，同时由于对压力面76的作用执行元件70从支撑元件90离开地在心轴管22和压力套52的方向上被移动且在此由于联接元件74而引起如下，即，压力管54同样在心轴管22的方向上与执行元件70等量地被移动。

[0060] 因为压力管54与压力套52共同起作用，尤其地可在锁紧螺母46的方向上加载压力套52，所以压力管54的移动引起压力套52的相同的移动进而引起压力钳口34在锁紧螺母46的方向上的运动，其中，压力钳口34以已经介绍的方式方法以如下方式来加载夹紧钳口40，即，使该夹紧钳口40在径向上向内地朝向心轴轴线16移动。

[0061] 因为在楔形体80由松开位置到挤压位置中的过渡时，支撑元件90同样在对向轴承环102的方向上移动且弹性的支撑单元100夹紧，所以在楔形元件80的挤压位置中弹簧弹性的支撑单元100同样通过支撑元件90、楔形体80和执行元件70作用于压力管54进而同样作用于带有压力钳口34的压力套52，从而使得最后压力钳口34在楔形体80的挤压位置中被加载以弹簧弹性的支撑单元100的夹紧力且由于该夹紧力的作用夹紧钳口40在径向上朝向心轴轴线16移动。

[0062] 优选地，在此在压力钳口34与夹紧钳口40的共同作用中实现在锁紧螺母46的方向上作用于压力管54的力至在夹紧面42的区域中在径向上向内作用的夹紧力的增强，该夹紧力大于在锁紧螺母46的方向上作用于压力管54的力，从而使得最终该夹紧力大于在轴向上平行于心轴轴线16作用于压力管54的力。

[0063] 如果应松脱在夹紧装置32中通过夹紧钳口40来固定的工具或工件，则滑动元件110在推移方向120上被如此远地移动，即，不再是滑动元件110的位于靠内的轨道区段
118而是靠外的轨道区段114作用于楔形元件80，从而使得楔形元件80由挤压位置过渡到其松开位置中进而至少部分地相反于进入方向96从间隙94中移出。

[0064] 由此，压力面76和支撑面92具有如下可行性，即，借助于弹性元件122在减少间隙94的伸展的情形下在心轴轴线16的方向上彼此向着对方移动，从而使得一方面支撑元件90可由对向轴承环102移除，从而使得弹簧弹性的支撑单元100的松弛开始，且另一方面执行元件70通过弹性元件122的作用可由心轴管22离开地移动，从而使得压力管54相应地移动进而由锁紧螺母46离开地移动。由此，压力套52同时同样可在相同的方向上由锁紧螺母46离开地移动进而压力钳口34同样可以相应的量移动，从而使得在逆运动中那么夹紧钳口40同样可在径向上向外移动，以便于松开工件或工具。

[0065] 由此，夹紧装置32的未夹紧的位置与楔形元件80的松开位置相对应，而夹紧装置32的夹紧工件或工具的位置与楔形元件80的挤压位置相对应。

[0066] 为了能在推移方向120上移动滑动元件110，在图1和2中示出的实施例中滑动元件110在其与滑行轨道112反置的侧面上与作为整体以130标记的操纵单元的执行件132相连接，该操纵单元在图1和2中示出的实施例中包括电动线性驱动器，该电动线性驱动器除了执行件132之外还具有固定件134，其能以如下方式来控制，即，使执行件132可在推移方向120上以如下方式移动，即，使滑动元件110在招致楔形元件80的松开位置的第一滑动位置(图1中示出)与招致且维持楔形元件80的挤压位置的第二滑动位置(图2中示出)之间可以移动，其中，执行件132和滑动元件110彼此刚性地相联接。

[0067] 在此，由于如下实际情况，即，承载架管62与心轴14一起旋转，所述处在承载架管62上的滑动元件110和执行件132与心轴14在承载架管与心轴旋转驱动的情形中同样一起转动。

[0068] 与此相反，固定件134不与心轴22一起转动，而是静止地布置且例如处在固定件壳体136中，该固定件壳体例如与心轴壳体12抗相对扭转地相连接。

[0069] 由于固定件134无接触地作用于执行件132，因此存在如下可行性，即，在无在操纵单元130中出现的在固定件134与执行件132之间的摩擦的情形中，执行件132在推移方向120上被移动到期望的位置中，进而滑动元件110同样被移动到期望的位置中，其中，尽管有如下实际情况仍然不产生摩擦损耗，即，执行件132与心轴22一起旋转，而固定件134静止地与心轴壳体12相连接。

[0070] 由此，存在如下可行性，即，通过静止设置的在该情况下同样以简单的方式例如被供给以电流进而可被控制的固定件134，执行件132在推移方向120上移动进而滑动元件110同样在推移方向120上移动，其中优选的是，执行件132连同滑动元件110总是保持在第一位置或第二位置中。

[0071] 优选地，夹紧器具在此构造为自锁的/自保持的，也就是说在无外部的作用的情形中带有执行件132的滑动元件110既不离开夹紧器具30的第一位置又不离开第二位置。

[0072] 如果还应实现滑动元件110的部位的额外的确保，则存在如下可行性，即，以如下方式给固定件134通电，即，该固定件在滑动元件110到达第一位置和/或第二位置进而执行件132到达第一位置或第二位置的情形中仍然通以较小的电流，从而使得该较小的电流仍然进一步在执行件132的第一和/或第二位置中引起额外的保持力进而使得滑动元件110不可从通过固定件134的通电进而执行件132的移动而将该滑动元件带入到其中的位置中移出。

[0073] 总体上存在如下可行性，即，通过借助于执行件132移动滑动元件110，夹紧装置32在其工具或工件借助于夹紧钳口40夹紧的位置或以夹紧钳口40松开工具或工件的位置之间来回移动，其中，优点在如下中可见，即，由于滑行轨道112与楔形元件80的共同作用滑动元件110已自锁地维持第一或第二位置，进而在原则上不需要特别的用于维持滑动元件110的第一位置或第二位置的耗费。

[0074] 在根据本发明的心轴装置的第二实施例中，与第一实施例的零件相同的零件设有相同的附图标记，从而使得关于这些零件的描述和功能完全参照第一实施例的实施方案。

[0075] 相反于第一实施例，滑动元件110在推移方向120上可利用作为整体以130’标记的操纵单元来移动，该操纵单元气动地工作。

[0076] 为此，操纵单元130’作为执行件132’包括带有在径向上位于靠外的活塞144的套142，活塞144接合到缸壳体150的缸腔146中，其中，缸壳体150中的缸腔146在其在径向上位于内部的侧上通过套142封闭，套142承载环形活塞144。

[0077] 在此，套142可转动地与滑动元件110相联接，也就是说例如由如下方式联接，即，套142具有在径向上位于靠内的突起160，该突起在心轴轴线12的方向上不可移地布置在两个转动轴承162和164之间，其中，转动轴承162、164在执行件132’与滑动元件110之间产生可转动的、然而在推移方向120上固定的连接。为此，转动轴承162和164例如布置且固定在滑动元件110的在径向上位于靠外的外侧上且在中间容纳突起160。

[0078] 通过使环形活塞144将缸腔146划分成两个缸室172和174，活塞144在两个位置中可以例如气动地通过缸室172和174的交替加载来移动，其中，在图3中示出的位置中，缸室172被气动地加载，活塞144将滑动元件110保持在第一位置中，并且在图4中示出的位置中缸室174被气动地加载，活塞144将滑动元件110保持在第二位置中。

[0079] 相反于第一实施例，与固定件134’相应的缸壳体150和包括环形活塞144的执行件132’是静止的，也就是说不布置为与心轴14一起旋转，其中，可转动的在固定件132’与滑动元件110之间的联接通过转动轴承162和164实现。

标题	发布/更新时间	阅读量
心轴-专利编号CN110405021A	2020-05-11	393
液胀心轴-专利编号CN107414115A	2020-05-13	341
马达心轴-专利编号CN104214195B	2020-05-13	563
心轴组件-专利编号CN104827068B	2020-05-13	984
心轴组件-专利编号CN104827068A	2020-05-11	294
心轴组件-专利编号CN103252672A	2020-05-12	224
心轴封装-专利编号CN102047337A	2020-05-12	196
马达心轴-专利编号CN104214195A	2020-05-12	157
心轴-专利编号CN103282294A	2020-05-11	1027
心轴-专利编号CN103282294B	2020-05-11	578

用于工具或工件的容纳单元和用于工具或工件的心轴装置

用于工具或工件的容纳单元和用于工具或工件的心轴装置

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