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外啮合齿轮泵

阅读：1048发布：2020-05-24

IPRDB可以提供外啮合齿轮泵专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种外啮合齿轮泵。外啮合齿轮泵(1)具备：形成有泵室(30)的泵壳体(3)；收容于泵室(30)的具有多个外齿(211)的主齿轮(21)；具有在泵室(30)内与主齿轮(21)的多个外齿(211)啮合的多个外齿(221)的副齿轮(22)；产生驱动主齿轮(21)旋转的扭矩的第一电动机(11)；产生驱动副齿轮(22)旋转的扭矩的第二电动机(12)；对第一及第二电动机(11、12)进行控制的控制部(13)。控制部(13)以使第一电动机(11)产生的扭矩大于第二电动机(12)产生的扭矩的方式控制第一及第二电动机(11、12)。，下面是外啮合齿轮泵专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种外啮合齿轮泵，包括：

形成有泵室的泵壳体；

收容于所述泵室的具有多个外齿的第一齿轮；

具有在所述泵室内与所述第一齿轮的所述多个外齿啮合的多个外齿的第二齿轮；

产生驱动所述第一齿轮旋转的扭矩的第一电动机；

产生驱动所述第二齿轮旋转的扭矩的第二电动机；及对所述第一电动机及所述第二电动机进行控制的控制部，其中，所述控制部以使所述第一电动机产生的扭矩大于所述第二电动机产生的扭矩的方式控制所述第一电动机及所述第二电动机。

2.根据权利要求1所述的外啮合齿轮泵，其中，所述第一电动机配置在所述泵室的与所述第一齿轮及所述第二齿轮的旋转轴线平行的轴向的一侧，所述第二电动机配置在所述泵室的所述轴向的另一侧。

3.根据权利要求1所述的外啮合齿轮泵，其中，所述第一电动机及所述第二电动机配置在所述泵室的与所述第一齿轮及所述第二齿轮的旋转轴线平行的轴向的一侧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的外啮合齿轮泵，其中，在发生了无法利用所述第一电动机驱动所述第一齿轮旋转的故障时，所述控制部控制所述第二电动机而使所述第二齿轮旋转，并通过所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合而使所述第一齿轮旋转。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的外啮合齿轮泵，其中，在发生了无法利用所述第二电动机驱动所述第二齿轮旋转的故障时，所述控制部控制所述第一电动机而使所述第一齿轮旋转，并通过所述第二齿轮与所述第一齿轮的啮合而使所述第二齿轮旋转。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的外啮合齿轮泵，其中，仅在所述第一电动机和所述第二电动机中的任意一个电动机设置检测其旋转轴的旋转角的旋转角传感器，所述控制部基于由所述旋转角传感器检测出的旋转角来控制所述一个电动机，并基于根据所述检测出的旋转角算出的另一个电动机的旋转轴的旋转角来控制该另一个电动机。

7.根据权利要求6所述的外啮合齿轮泵，其中，所述控制部在使所述第一电动机及所述第二电动机的旋转方向从正转方向反转为反转方向时，在由所述旋转角传感器检测出的旋转角的基础上考虑进所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿隙量，来算出所述另一个电动机的旋转轴的旋转角，并基于该算出的旋转角来控制所述另一个电动机。

说明书全文

外啮合齿轮泵

技术领域

[0001] 本发明涉及以电动机为驱动源，并且第一齿轮的外齿与第二齿轮的外齿在泵室内啮合的外啮合齿轮泵。

背景技术

[0002] 以往，由电动机驱动的驱动齿轮和通过与驱动齿轮的啮合而旋转的从动齿轮在泵室内啮合，将流体从吸入口吸入并从排出口排出的外啮合齿轮泵使用于各种用途。例如，参照日本特开2016-118189号公报。

[0003] 日本特开2016-118189号公报记载的外啮合齿轮泵将电动机的旋转轴的旋转力直接或经由减速齿轮列向驱动齿轮传递。电动机沿着与驱动齿轮及从动齿轮的旋转轴线平行的轴向而与泵室并列地配置。

[0004] 如上所述构成的外啮合齿轮泵例如日本特开2016-118189号公报的图1及图2所示，电动机的直径相当程度地大于驱动齿轮、从动齿轮的直径。因此，在从轴向观察外啮合齿轮泵时，相对于形成泵室的部分的壳体而电动机较大地沿径向突出，在组装有外啮合齿轮泵的对象装置中，不得不将与电动机的直径相当的空间确保作为外啮合齿轮泵的设置空间。而且，仅使电动机小型化的情况下，无法确保所需的排出量、排出压。

发明内容

[0005] 本发明目的之一在于提供一种不使排出量、排出压下降而能够提高向对象装置的搭载性的外啮合齿轮泵。

[0006] 本发明的一方式的外啮合齿轮泵具备：

[0007] 形成有泵室的泵壳体；

[0008] 收容于所述泵室的具有多个外齿的第一齿轮；

[0009] 具有在所述泵室内与所述第一齿轮的所述多个外齿啮合的多个外齿的第二齿轮；

[0010] 产生驱动所述第一齿轮旋转的扭矩的第一电动机；

[0011] 产生驱动所述第二齿轮旋转的扭矩的第二电动机；及

[0012] 对所述第一电动机及所述第二电动机进行控制的控制部。

[0013] 所述控制部以使所述第一电动机产生的扭矩大于所述第二电动机产生的扭矩的方式控制所述第一电动机及所述第二电动机。

[0014] 根据上述方式的外啮合齿轮泵，不使排出量、排出压下降而能够提高外啮合齿轮泵向对象装置的搭载性。

附图说明

[0015] 前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。

[0016] 图1是表示本发明的第一实施方式的外啮合齿轮泵的剖视图。

[0017] 图2是表示外啮合齿轮泵的泵部的分解立体图。

[0018] 图3是为了说明外啮合齿轮泵的动作而表示的说明图。

[0019] 图4是表示控制部的结构例的概略结构图。

[0020] 图5是为了说明本发明的第二实施方式的第一电动机及第二电动机向反方向旋转时的外啮合齿轮泵的动作而表示的说明图。

[0021] 图6是表示第二实施方式的控制部的结构例的概略结构图。

[0022] 图7是表示本发明的第三实施方式的外啮合齿轮泵的剖视图。

具体实施方式

[0023] 关于本发明的第一实施方式，参照图1至图4进行说明。

[0024] 图1是表示本发明的第一实施方式的外啮合齿轮泵的剖视图。图2是表示外啮合齿轮泵的泵部的分解立体图。图3是为了说明外啮合齿轮泵的动作而表示的说明图。

[0025] 外啮合齿轮泵1具有泵部10、作为泵部10的驱动源的第一及第二电动机11、12、对第一及第二电动机11、12进行控制的控制部13。第一及第二电动机11、12是三相无刷电动机。泵部10具有：由第一电动机11驱动而旋转的作为第一齿轮的主齿轮21；由第二电动机12驱动而旋转的作为第二齿轮的副齿轮22；形成有收容主齿轮21及副齿轮22的泵室30的泵壳体3；由树脂构成的一对侧板41、42；相对于侧板41、42而将主齿轮21及副齿轮22支承为能够旋转的圆筒状的滑动轴承43～46。

[0026] 该外啮合齿轮泵1搭载于车辆，通过主齿轮21及副齿轮22的旋转从吸入侧吸入车载装置的动作用的工作油而向排出侧排出。在图3中，工作油的吸入方向及排出方向由空心的箭头表示。车载装置是例如电动液压式动力转向装置，将从外啮合齿轮泵1排出的工作油向动力缸供给，由此向使车辆的转向轮转向的齿条轴施加轴向的移动力作为转向辅助力。

[0027] 第一电动机11具有：作为旋转轴的电动机轴51；电动机壳体52；保持于电动机壳体52的环状的定子53；配置在定子53的内侧的转子54；支承电动机轴51的第一及第二滚动轴承55、56；检测电动机轴51相对于定子53的旋转角的旋转角传感器57。

[0028] 电动机壳体52具有筒状的主体部521和将主体部521的一端部闭塞的盖部522，主体部521固定于泵壳体3。盖部522通过例如图示省略的螺栓而固定于主体部521。定子53具有铁心531、安装于铁心531的绝缘体532、卷缠于绝缘体532的绕组533。从控制部13向绕组533供给电动机电流。转子54具有固定于电动机轴51的芯541和在芯541的外周面安装的多个永久磁铁542。旋转角传感器57具有：固定于在电动机轴51的一端部设置的凸缘511，并具有多个磁极的永久磁铁571；固定于电动机壳体52的盖部522，并检测永久磁铁571的磁极的磁场的磁力传感器572。磁力传感器572的检测信号向控制部13发送。

[0029] 与第一电动机11同样，第二电动机12具有电动机轴51、电动机壳体52、定子53及转子54、第一及第二滚动轴承55、56。在图1中，关于第二电动机12的结构要素中的与第一电动机11的结构要素通用的要素，标注同一标号而省略重复的说明。在本实施方式中，第一电动机11的外径(电动机壳体52的外周面的直径)与第二电动机12的外径相同，但是如后所述，第二电动机12产生的扭矩比第一电动机11产生的扭矩小，因此也可以使第二电动机12的外径比第一电动机11的外径小。

[0030] 主齿轮21一体地具有：设有多个外齿211的齿轮部212；从齿轮部212的中心部向轴向一侧突出的第一轴部213；从齿轮部212的中心部向轴向另一侧突出的第二轴部214。第一轴部213的前端部213a通过联轴节(轴接头)61而与第一电动机11的电动机轴51连结。第一电动机11从控制部13接受电动机电流的供给，产生驱动主齿轮21旋转的扭矩。主齿轮21除了第一轴部213的前端部213a之外收容于泵壳体3。

[0031] 与主齿轮21同样，副齿轮22一体地具有：设有多个外齿221的齿轮部222；从齿轮部222的中心部向轴向一侧突出的第一轴部223；从齿轮部222的中心部向轴向另一侧突出的第二轴部224。第二轴部224的前端部224a通过联轴节62而与第二电动机12的电动机轴51连结。第二电动机12从控制部13接受电动机电流的供给，产生驱动副齿轮22旋转的扭矩。副齿轮22除了第二轴部224的前端部224a之外收容于泵壳体3。第二电动机12使副齿轮22向主齿轮21的相反方向旋转。

[0032] 主齿轮21的多个外齿211与副齿轮22的多个外齿221在泵室30内啮合。主齿轮21与副齿轮22的至少1个外齿211、221的齿面211a、221a彼此接触，其接触部构成密封部20。密封部20将泵室30内的低压室301与高压室302分隔。

[0033] 泵壳体3具有：具有与主齿轮21及副齿轮22的外齿211、221的齿顶面211b、221b(参照图3)相对的内表面31a的筒部31；将筒部31沿其中心轴向夹持的第一及第二侧板部32、33。第一及第二侧板部32、33为平板状，通过多个螺栓63而固定于筒部31。在筒部31形成有：
向泵室30吸入工作油的吸入口311；从泵室30排出工作油的排出口312。

[0034] 在第一侧板部32形成有使主齿轮21的第一轴部213插通的插通孔321，在该插通孔321的内周面与第一轴部213的外周面之间配置有密封构件66。在第二侧板部33形成有使副齿轮22的第二轴部224插通的插通孔331，在该插通孔331的内周面与第二轴部224的外周面之间配置有密封构件67。密封构件66、67防止工作油从泵壳体3向第一电动机11及第二电动机12的漏出。

[0035] 第一电动机11配置在与主齿轮21的旋转轴线O1及副齿轮22的旋转轴线O2平行的泵室30的轴向的一侧，第二电动机12配置在泵室30的轴向的另一侧。第一电动机11的电动机壳体52通过多个螺栓64而固定于第一侧板部32。第二电动机12的电动机壳体52通过多个螺栓65而固定于第二侧板部33。

[0036] 在本实施方式中，第一电动机11的外径以及第二电动机12的外径小于与包含旋转轴线O1及O2的假想平面垂直的方向上的泵壳体3的厚度。但是，第一电动机11的外径以及第二电动机12的外径也可以为上述的方向上的泵壳体3的厚度以上。但是，如果第一电动机11的外径以及第二电动机12的外径小于上述的方向上的泵壳体3的厚度，则外啮合齿轮泵1的向车辆的搭载性进一步提高。

[0037] 一对侧板41、42中的一方的侧板41配置在主齿轮21及副齿轮22的齿轮部212、222与第一侧板部32之间，另一方的侧板42配置在主齿轮21及副齿轮22的齿轮部212、222与第二侧板部33之间。

[0038] 在一方的侧板41形成有使主齿轮21的第一轴部213插通的插通孔411、及使副齿轮22的第一轴部223插通的插通孔412。在插通孔411内嵌有对主齿轮21的第一轴部213进行支承的滑动轴承43，在插通孔412内嵌有对副齿轮22的第一轴部223进行支承的滑动轴承44。
在侧板41的与第一侧板部32相对的相对面上形成有环状槽413，在该环状槽413收容有由橡胶等弹性体构成的侧密封68。

[0039] 在另一方的侧板42形成有使主齿轮21的第二轴部214插通的插通孔421、及使副齿轮22的第二轴部224插通的插通孔422。在插通孔421内嵌有对主齿轮21的第二轴部214进行支承的滑动轴承45，在插通孔422内嵌有对副齿轮22的第二轴部224进行支承的滑动轴承46。在侧板42的与第二侧板部33相对的相对面上形成有环状槽423，在该环状槽423收容有由橡胶等弹性体构成的侧密封69。

[0040] 如上所述构成的外啮合齿轮泵1通过第一电动机11的扭矩来驱动主齿轮21旋转，并通过第二电动机12的扭矩来驱动副齿轮22旋转，由此将从吸入口311吸入的工作油从排出口312排出。在图3中，主齿轮21及副齿轮22的旋转方向由箭头A1、A2表示。第一电动机11及第二电动机12使主齿轮21及副齿轮22向一方向旋转。

[0041] 在主齿轮21的沿周向相邻的2个外齿211之间、及副齿轮22的沿周向相邻的2个外齿221之间分别形成有油室S。从吸入口311吸入的工作油伴随着主齿轮21及副齿轮22的旋转，利用油室S从低压室301向高压室302移动。在高压室302中，由于主齿轮21的外齿211与副齿轮22的外齿221啮合引起的容积变化，而工作油的压力升高，从排出口312排出工作油。

[0042] 接下来，参照图4，说明控制部13的结构。

[0043] 图4是表示控制部13的结构例的概略结构图。控制部13通过CPU执行预先存储的程序而作为速度控制部71、81、电流控制部72、82、二相三相转换部73、83、PWM控制部74、84、相位算出部75、85、三相二相转换部76、86、速度算出部77、87、指令速度差运算部78及减法运算部88发挥功能。控制部13的CPU每隔规定的运算周期执行后述的各处理。运算周期为例如5ms。而且，控制部13具有：具有多个开关元件的变换器电路91、92；及检测从变换器电路91、
92输出的U相、V相及W相的各相电流的电流传感器911～913、921～923。

[0044] 速度控制部71、电流控制部72、二相三相转换部73、PWM控制部74、相位算出部75、三相二相转换部76、速度算出部77、变换器电路91及电流传感器911～913构成第一电动机11的控制用的第一控制块131。而且，速度控制部81、电流控制部82、二相三相转换部83、PWM控制部84、相位算出部85、三相二相转换部86、速度算出部87、变换器电路92及电流传感器
921～923构成第二电动机12的控制用的第二控制块132。

[0045] 第一控制块131从图示省略的上位控制器接收转速指令ω*，并将该转速指令ω*向速度控制部71输入。

[0046] 在第一控制块131中，速度控制部71对于转速指令ω*与通过后述的速度算出部77运算的表示第一电动机11的实际的转速的实际转速ω1之间的偏差(ω*-ω1)进行比例积分运算(PI运算)，由此运算向第一电动机11供给的电动机电流的扭矩成分的目标值即q轴电流指令值Iq1*。电流控制部72基于通过速度控制部71运算的q轴电流指令值Iq1*、及通过后述的三相二相转换部76运算的q轴电流检测值Iq1及d轴电流检测值Id1进行比例积分运算，来运算q轴电压指令值Vq1*及d轴电压指令值Vd1*。

[0047] 二相三相转换部73使用通过后述的相位算出部75运算的旋转角θ1，将q轴电压指令值Vq1*及d轴电压指令值Vd1*转换成U相、V相及W相的电压指令值Vu1*、Vv1*、Vw1*。PWM控制部74生成与三相的电压指令值Vu1*、Vv1*、Vw1*分别对应的占空比的U相PWM控制信号、V相PWM控制信号及W相PWM控制信号，向变换器电路91供给。变换器电路91根据各相的PWM控制信号而使开关元件接通或断开，将三相交流电流作为电动机电流向第一电动机11供给。

[0048] 相位算出部75基于第一电动机11的旋转角传感器57的检测信号，算出第一电动机11的电动机轴51的旋转角θ1。三相二相转换部76使用由相位算出部75算出的旋转角θ1，将由电流传感器911～913求出的各相的相电流转换成q轴电流检测值Iq1及d轴电流检测值Id1。需要说明的是，基于U相、V相、W相的相电流的总和成为0的关联性，可以省略电流传感器911～913中的1个电流传感器。速度算出部77每隔规定的运算周期算出第一电动机11的转速。具体而言，基于上次的运算周期的旋转角θ1与本次的运算周期的旋转角θ1之差，算出实际转速ω1。

[0049] 由后述的指令速度差运算部78运算的指令速度差Δω由减法运算部88从转速指令ω*进行了减法运算后的值向第二控制块132的速度控制部81输入。除此以外的第二控制块132的动作与第一控制块131相同。

[0050] 即，第二控制块132的速度控制部81对于通过减法运算部88运算的值(ω*-Δω)与通过速度算出部87运算的第二电动机12的实际转速ω2之间的偏差进行比例积分运算，运算向第二电动机12供给的电动机电流的扭矩成分的目标值即q轴电流指令值Iq2*。电流控制部82基于q轴电流指令值Iq2*、及通过三相二相转换部86运算的q轴电流检测值Iq2及d轴电流检测值Id2来运算q轴电压指令值Vq2*及d轴电压指令值Vd2*。二相三相转换部83使用由相位算出部85运算的第二电动机12的旋转角θ2，将q轴电压指令值Vq2*及d轴电压指令值Vd2*转换成U相、V相及W相的电压指令值Vu2*、Vv2*、Vw2*。

[0051] PWM控制部84生成与三相的电压指令值Vu2*、Vv2*、Vw2*分别对应的占空比的各相的PWM控制信号，向变换器电路92供给。变换器电路92将三相交流电流作为电动机电流向第二电动机12供给。相位算出部85基于第二电动机12的旋转角传感器57的检测信号来算出旋转角θ2。三相二相转换部86使用旋转角θ2，将由电流传感器921～923求出的各相的相电流转换成q轴电流检测值Iq2及d轴电流检测值Id2。

[0052] 指令速度差运算部78运算从电流值Iseal减去q轴电流检测值Iq1与q轴电流检测值Iq2之差(Iq1-Iq2)所得到的值乘以规定的系数K所得到的值作为指令速度差Δω。电流值Iseal是用于以使第一电动机11产生的扭矩大于第二电动机12产生的扭矩的方式使它们之间产生扭矩差的电流值，该值越大，则第一电动机11产生的扭矩与第二电动机12产生的扭矩之间的扭矩差越大。并且，通过该扭矩差，主齿轮21的外齿211的齿面211a与副齿轮22的外齿221的齿面221a之间的密封部20的接触面压升高。换言之，通过电流值Iseal能确保密封部20的密封性。

[0053] 电流值Iseal可以是例如规定的常数，但也可以是q轴电流检测值Iq1、q轴电流检测值Iq2、或者q轴电流检测值Iq1与q轴电流检测值Iq2的平均值越大则成为越大的值的变量。或者，也可以是外啮合齿轮泵1的排出压越大则成为越大的值的变量。在设电流值Iseal为变量的情况下，可以基于在控制部13的非易失性存储器中预先存储的映射来求出电流值Iseal，也可以通过基于程序函数的数学式来求出电流值Iseal。

[0054] 系数K是用于根据作为电流值而求出的值(Iseal-(Iq1-Iq2))来求出指令速度差Δω的单位换算系数。而且，系数K的值越大则指令速度差Δω越大，因此可以将系数K作为增益。在指令速度差运算部78中，基于q轴电流检测值Iq1及q轴电流检测值Iq2来运算指令速度差Δω，由此，以使从q轴电流检测值Iq1减去q轴电流检测值Iq2所得到的值与电流值Iseal相等的方式，换言之，以使q轴电流检测值Iq2成为从q轴电流检测值Iq1减去电流值Iseal所得到的值的方式，通过第二控制块132控制第二电动机12。由此，确保密封部20的密封性，在泵室30内抑制从高压室302向低压室301的工作油的泄漏。

[0055] 以上，说明了外啮合齿轮泵1的各部正常发挥功能时的各部的动作，但是本实施方式的外啮合齿轮泵1的控制部13即使在由于故障而无法驱动主齿轮21及副齿轮22中的任一方的齿轮旋转的情况下，通过使另一方的齿轮的旋转驱动继续也能使主齿轮21及副齿轮22旋转。更具体而言，控制部13在通过第一电动机11无法驱动主齿轮21旋转的故障发生时，对第二电动机12进行控制而使副齿轮22旋转，并通过与副齿轮22的啮合而使主齿轮21旋转。而且，控制部13在通过第二电动机12无法驱动副齿轮22旋转的故障发生时，对第一电动机
11进行控制而使主齿轮21旋转，并通过与主齿轮21的啮合而使副齿轮22旋转。

[0056] 例如在第一电动机11或变换器电路91发生了故障时，通过第一电动机11无法驱动主齿轮21旋转。而且，在第二电动机12或变换器电路92发生了故障时，通过第二电动机12无法驱动副齿轮22旋转。

[0057] 在通过第一电动机11无法驱动主齿轮21旋转的故障发生时，使基于指令速度差运算部78及减法运算部88的第一电动机11与第二电动机12的协调控制无效，将转速指令ω*不通过减法运算部88进行减法运算而向第二控制块132的速度控制部81输入。而且，例如通过增大电流控制部82的PI运算的增益，使第二电动机12产生比故障发生前大的扭矩。

[0058] 另一方面，在通过第二电动机12无法驱动副齿轮22旋转的故障发生时，使基于指令速度差运算部78及减法运算部88的第一电动机11与第二电动机12的协调控制无效，并通过增大例如电流控制部72的PI运算的增益，而使第一电动机11产生比故障发生前大的扭矩。

[0059] 由此，即使在无法驱动主齿轮21及副齿轮22中的任一方的齿轮旋转的情况下，通过使另一方的齿轮的旋转驱动继续，也能够使向泵室30吸入工作油而排出的泵动作继续。需要说明的是，故障的发生可以通过例如由电流传感器911～913或电流传感器921～923检测的电流值脱离正常动作的范围来检测。

[0060] 根据以上说明的第一实施方式，通过第一及第二电动机11、12来驱动泵部10的主齿轮21及副齿轮22旋转，因此例如与通过1个电动机来驱动泵部10的情况相比，不使排出量、排出压下降而能够减小第一及第二电动机11、12的外径。由此，能够提高向作为装入有外啮合齿轮泵1的对象装置的车辆的搭载性。

[0061] 另外，即使在无法驱动主齿轮21及副齿轮22中的任一方的齿轮旋转的情况下，通过使另一方的齿轮的旋转驱动继续也能够使泵动作继续，能够应对作为面向机动车的功能安全性标准而规定的ISO26262要求的冗余度。

[0062] 接下来，关于本发明的第二实施方式，参照图5及图6进行说明。在第一实施方式中，说明了第一电动机11及第二电动机12使主齿轮21及副齿轮22向一方向旋转的情况，但是在本实施方式中，第一电动机11及第二电动机12能够使主齿轮21及副齿轮22向双方向(正转方向及反转方向)旋转。而且，在第一实施方式中，说明了在第一电动机11及第二电动机12分别设有旋转角传感器57的情况，但是在本实施方式中，说明在第二电动机12未设置旋转角传感器57的情况。

[0063] 图5是为了说明第一电动机11及第二电动机12使主齿轮21及副齿轮22向反转方向(箭头B1、B2方向)旋转时的外啮合齿轮泵1的动作而表示的说明图。即使在第一电动机11及第二电动机12反向旋转的情况下，控制部13也以使第一电动机11产生的扭矩大于第二电动机12产生的扭矩的方式对第一及第二电动机11、12进行控制。而且，这种情况下，工作油的吸入方向及排出方向逆转，泵室30内的低压室301与高压室302变得相反。

[0064] 图6是表示本实施方式的控制部13的结构例的概略结构图。与第一实施方式同样，控制部13通过CPU执行预先存储的程序而作为速度控制部71、81、电流控制部72、82、二相三相转换部73、83、PWM控制部74、84、相位算出部75、85、三相二相转换部76、86、速度算出部77、87、指令速度差运算部78及减法运算部88发挥功能。而且，在本实施方式中，控制部13的CPU也作为旋转方向检测部79及旋转角运算部89发挥功能。以下，说明本实施方式的控制部
13的动作中的与第一实施方式不同的部分。

[0065] 在本实施方式中，控制部13基于由第一电动机11的旋转角传感器57检测到的旋转角，对第一电动机11进行控制，并且，基于根据由第一电动机11的旋转角传感器57检测到的旋转角而算出的第二电动机12的旋转角，对第二电动机12进行控制。即，主齿轮21与副齿轮22由于外齿211、221彼此啮合而旋转，因此第一电动机11与第二电动机12除了旋转方向的逆转时之外，总以相同速度旋转。在本实施方式中，利用这种情况来控制第二电动机12，由此能够省略第二电动机12的旋转角传感器57。

[0066] 旋转方向检测部79基于转速指令ω*来检测第一及第二电动机11、12的旋转方向。旋转方向检测部79例如在转速指令ω*为正值(ω*>0)时，判定为第一及第二电动机11、12的旋转方向为正转方向，在转速指令ω*为负值(ω*<0)时，判定为第一及第二电动机11、12的旋转方向为反转方向。

[0067] 旋转角运算部89从通过第一电动机11的旋转角传感器57检测到的旋转角减去第一及第二电动机11、12的旋转方向为正转方向时的电气角的相位差即偏移量。而且，旋转角运算部89在通过旋转方向检测部79检测到的第一及第二电动机11、12的旋转方向为反转方向时，进一步减去相当于主齿轮21与副齿轮22的啮合的游隙的齿隙量来算出第二电动机12的旋转角。

[0068] 即，控制部13在第一及第二电动机11、12的旋转方向为正转方向时，将从通过第一电动机11的旋转角传感器57检测到的旋转角减去偏移量所得到的值作为第二电动机12的旋转角θ2，在第一及第二电动机11、12的旋转方向为反转方向时，将从通过第一电动机11的旋转角传感器57检测到的旋转角减去偏移量及齿隙量所得到的值作为第二电动机12的旋转角θ2，对第二电动机12进行控制。

[0069] 需要说明的是，关于偏移量，例如将第一电动机11的电动机轴51连结于主齿轮21并将第二电动机12的电动机轴51连结于副齿轮22，而且使主齿轮21与副齿轮22在泵壳体3内啮合之后测定偏移量，存储在控制部13的非易失性存储器中。而且，作为齿隙量，可以使用基于主齿轮21及副齿轮22的各种因素或旋转轴线O1、O2间的距离的固定值。

[0070] 这样，在本实施方式中，使第一及第二电动机11、12的旋转方向从正转方向逆转为反转方向时，在通过第一电动机11的旋转角传感器57检测到的旋转角中，将主齿轮21与副齿轮22的齿隙量加入考虑来算出第二电动机12的旋转角，基于该算出的旋转角来控制第二电动机12。

[0071] 根据以上说明的第二实施方式，由于能够省略第二电动机12的旋转角传感器57，因此除了第一实施方式的作用及效果之外，还能够实现外啮合齿轮泵1的低成本化及小型化。

[0072] 在上述第二实施方式中，说明了省略第二电动机12的旋转角传感器57的情况，但也可以与之相反，在第二电动机12设置旋转角传感器57，省略第一电动机11的旋转角传感器57。这种情况下，控制部13在第一及第二电动机11、12的旋转方向为正转方向时，将从通过第二电动机12的旋转角传感器57检测到的旋转角减去偏移量所得到的值作为第一电动机11的旋转角θ1，在第一及第二电动机11、12的旋转方向为反转方向时，将从通过第二电动机12的旋转角传感器57检测到的旋转角减去偏移量及齿隙量所得到的值作为第一电动机11的旋转角θ1，对第一电动机11进行控制。由此，与省略了第二电动机12的旋转角传感器57的情况同样，能够实现外啮合齿轮泵1的低成本化及小型化。

[0073] 接下来，关于本发明的第三实施方式，参照图7进行说明。在第一实施方式中，说明了第一电动机11配置于泵室30的轴向的一侧而第二电动机12配置于泵室30的轴向的另一侧的情况，但是在本实施方式中，第一及第二电动机11、12都配置在泵室30的一侧。

[0074] 图7是表示第三实施方式的外啮合齿轮泵1A的剖视图。在图7中，对于与第一实施方式的外啮合齿轮泵1通用的结构要素，标注与图1中标注的标号相同的标号而省略重复的说明。以下，关于第三实施方式的外啮合齿轮泵1A的结构，重点地说明与第一实施方式不同的部分。

[0075] 在本实施方式中，第一电动机11与第二电动机12共有电动机壳体52。电动机壳体52具有：对第一及第二电动机11、12的各自的定子53进行收容的筒状的主体部523；将主体部523的一端部闭塞的盖部524。主体部523通过多个螺栓60而固定于泵壳体3的第一侧板部
32。螺栓60贯通第一侧板部32而与筒部31螺合。

[0076] 在第一侧板部32形成有使主齿轮21的第一轴部213插通的插通孔321及使副齿轮22的第一轴部223插通的插通孔322。在插通孔322的内周面与副齿轮22的第一轴部223的外周面之间配置有密封构件67。副齿轮22的第一轴部223的前端部223a通过联轴节62而连结于第二电动机12的电动机轴51。

[0077] 第一电动机11的定子53的铁心531与第二电动机12的定子53的铁心531在电动机壳体52的主体部523内沿径向并列配置。第一电动机11的定子53的铁心531的外径小于主齿轮21的节圆直径，第二电动机12的定子53的铁心531的外径小于副齿轮22的节圆直径。由此，第一及第二电动机11、12的铁心531不会相互干涉地收容于电动机壳体52。

[0078] 需要说明的是，与第一实施方式同样，外啮合齿轮泵1A的控制部13对第一及第二电动机11、12进行控制。

[0079] 根据以上说明的第三实施方式，与第一实施方式的外啮合齿轮泵1相比，第一及第二电动机11、12一起配置在泵室30的一侧，因此能够进一步提高向车辆的搭载性。

标题	发布/更新时间	阅读量
啮合链-专利编号CN101659383B	2020-05-11	851
啮合链-专利编号CN102052427A	2020-05-11	127
内啮合齿轮泵-专利编号CN110360096A	2020-05-13	804
啮合链-专利编号CN102052427B	2020-05-12	101
啮合链-专利编号CN101749368B	2020-05-11	189
短啮合齿-专利编号CN1133022C	2020-05-13	642
啮合链-专利编号CN101749368A	2020-05-11	552
啮合链-专利编号CN101659383A	2020-05-12	684
啮合系统-专利编号CN109798305A	2020-05-12	270
PTO齿轮啮合结构-专利编号CN109654202A	2020-05-13	452

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