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行星齿轮架

阅读：905发布：2020-05-12

IPRDB可以提供行星齿轮架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且当制造行星齿轮架（40）时，第一行星架部件（410）的多个第一脚部（415）、第二行星架部件（420）的多个第二脚部（425）以及中间板（430）的多个抵接部（435）在周向上的不同位置与环状部件（440）的抵接端面（445）抵接，而且第一和第二脚部（415、425）以及抵接部（435）焊接在环状部件（440）上。由此，能够容易地制造行星齿轮架（40）而且降低制造成本。，下面是行星齿轮架专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种行星齿轮架，支撑多个小齿轮且多个小齿轮能够自由旋转，其特征在于，具有：第一行星架部件，具有第一轴支撑部和从该第一轴支撑部延伸出来的多个第一脚部，所述第一轴支撑部对分别穿过所述小齿轮的多个小齿轮轴的一端进行支撑；

第二行星架部件，具有第二轴支撑部和从该第二轴支撑部延伸出来的多个第二脚部，所述第二轴支撑部支撑所述多个小齿轮轴的另一端；以及环状部件，具有与所述第一行星架部件的所述多个第一脚部和所述第二行星架部件的所述多个第二脚部分别抵接的一个端面和在周向上的不同位置焊接有所述多个第一脚部和所述多个第二脚部的焊接部。

2.如权利要求1所述的行星齿轮架，其特征在于，所述多个第一脚部和所述多个第二脚部在周向上的不同位置与所述环状部件的所述一个端面相抵接。

3.如权利要求1或2所述的行星齿轮架，其特征在于，在所述环状部件上形成有向轴向突出且包围所述一个端面的环状突出部，所述焊接部是所述环状突出部的内周面。

4.如权利要求3所述的行星齿轮架，其特征在于，所述第一脚部和所述第二脚部各自的自由端部的顶端形成为圆弧状。

5.如权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，所述多个第一脚部的自由端部与所述环状部件的所述一个端面相抵接，而且所述第一行星架部件的至少一部分配置在该环状部件的内周侧，所述第二行星架部件的所述多个第二脚部与所述环状部件的所述一个端面相抵接，而且所述第二轴支撑部与所述第一行星架部件的所述第一轴支撑部相向。

6.如权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，所述第一脚部具有从所述第一轴支撑部沿着轴向延伸出来的基部和从该基部沿着径向且向外侧延伸出来的自由端部。

7.如权利要求6所述的行星齿轮架，其特征在于，所述第一脚部的所述基部经由直线状的弯曲加工部从所述第一轴支撑部延伸出来。

8.如权利要求1至7中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，还具有：多个第二小齿轮，短于所述小齿轮；

多个第二小齿轮轴，分别穿过所述第二小齿轮；以及中间板，具有小齿轮轴穿过部和抵接部，在所述小齿轮轴穿过部中穿过有被所述第一行星架部件和所述第二行星架部件支撑的所述小齿轮轴，所述抵接部与所述环状部件的所述一个端面抵接，而且该中间板与所述第一行星架部件和所述第二行星架部件中的至少任一者一起支撑所述第二小齿轮轴，所述抵接部在周向上的与所述多个第一脚部和所述多个第二脚部的位置不同的位置焊接在所述焊接部上。

9.如权利要求8所述的行星齿轮架，其特征在于，所述多个第二小齿轮轴的两端被所述第一行星架部件和所述第二行星架部件支撑。

说明书全文

行星齿轮架

技术领域

[0001] 本发明涉支撑多个小齿轮且使多个小齿轮能够自由旋转的行星齿轮架。

背景技术

[0002] 以往，作为具有支撑短小齿轮和与短小齿轮啮合的长小齿轮且使短小齿轮和长小齿轮能够自由旋转的行星架的行星齿轮，公知有一种行星齿轮，具有：中央部件，具有支撑短小齿轮的小齿轮轴的一端的基板部；一侧部件，具有底板部和从该底板部的周围一体地向轴向的一个方向侧延伸的周缘部，而且该一侧部件配置在中央部件的基板部的轴向的一侧，利用底板部支撑长小齿轮的小齿轮轴的一端；另一侧部件，具有底板部和从该底板部的周围一体地向轴向的另一个方向侧延伸的周缘部，而且该另一侧部件配置在中央部件的基板部的轴向的另一个方向侧，利用底板部支撑短小齿轮的小齿轮轴的另一端与长小齿轮的小齿轮轴的另一端（例如，参照专利文献1）。在该行星齿轮中，通过在中央部件的基板部的轴向的两侧固定一侧部件的周缘部和另一侧部件的周缘部来构成支撑短小齿轮和长小齿轮的框体。即，一侧部件的周缘部的顶端插入到形成在中央部件的基板部上的长孔而且焊接至该基板部。另外，另一侧部件的周缘部的顶端以位于上述长孔的外周侧的方式焊接至形成在中央部件的基板部上的连接部。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本专利文献特开2008－89051号公报。

发明内容

[0006] 但是，当制造上述现有的行星齿轮架时，必须将一侧部件从上述轴向的一个方向侧安装至中央部件而且从上述轴向的另一个方向侧焊接至基板部，然后将另一侧部件从上述轴向的另一个方向侧安装至中央部件而且从上述轴向的一个方向侧在与一侧部件在径向上不同的位置焊接至基板部。因此，在上述现有的行星齿轮架中，由于部件的安装和焊接需要一定的时间和劳动，而且焊接工序的数量增加，所以制造成本提高。

[0007] 因此，本发明的主要目的在于使得行星齿轮架能够容易制造而且降低制造成本。

[0008] 为了达到上述主要目的，本发明的行星齿轮架采用以下方法。

[0009] 本发明涉及一种行星齿轮架，支撑多个小齿轮且多个小齿轮能够自由旋转，其特征在于，具有：第一行星架部件，具有第一轴支撑部和从该第一轴支撑部延伸出来的多个第一脚部，所述第一轴支撑部对分别穿过所述小齿轮的多个小齿轮轴的一端进行支撑；第二行星架部件，具有第二轴支撑部和从该第二轴支撑部延伸出来的多个第二脚部，所述第二轴支撑部支撑所述多个小齿轮轴的另一端；以及环状部件，具有与所述第一行星架部件的所述多个第一脚部和所述第二行星架部件的所述多个第二脚部分别抵接的一个端面和在周向上的不同位置焊接有所述多个第一脚部和所述多个第二脚部的焊接部。

[0010] 当制造该行星齿轮架时，第一行星架部件的多个第一脚部和第二行星架部件的多个第二脚部分别与环状部件的一个端面抵接，而且在周向上的不同位置焊接在环状部件的焊接部上。由此，通过沿绕环状部件的轴心的圆周进行焊接能够容易地将第一和第二脚部即第一和第二行星架部件这二者固定在环状部件上。因此，根据本发明，能够容易地制造行星齿轮架而且减少焊接工序数量，从而降低制造成本。此外，环状部件的焊接部可以是上述一个端面，也可以是环状部件的该一个端面以外的局部。

[0011] 另外，也可以：所述多个第一脚部和所述多个第二脚部在周向上的不同位置与所述环状部件的所述一个端面相抵接。

[0012] 此外，也可以：在所述环状部件上形成有向轴向突出且包围所述一个端面的环状突出部，所述焊接部是所述环状突出部的内周面。由此，能够利用环状突出部相对于环状部件对第一和第二行星架部件进行调心（调整中心的位置），因此，能够提高行星齿轮架的安装精度。此外，通过将环状突出部的内周面作为焊接部，能够通过从一个方向进行的焊接，容易地将第一和第二行星架部件这二者固定在环状部件上。

[0013] 另外，也可以：所述第一脚部和所述第二脚部各自的自由端部的顶端形成为圆弧状。由此，能够提高通过环状突出部对第一和第二行星架部件进行调心的调心精度，而且能够通过沿环状突出部的内周面进行的焊接，更牢固地将第一和第二脚部焊接至环状部件。

[0014] 此外，也可以：所述多个第一脚部的自由端部与所述环状部件的所述一个端面相抵接，而且所述第一行星架部件的至少一部分配置在该环状部件的内周侧，所述第二行星架部件的所述多个第二脚部与所述环状部件的所述一个端面抵接，而且所述第二轴支撑部与所述第一行星架部件的所述第一轴支撑部相向。由此，能够使第一行星架部件从一个方向侧接近环状部件而使第一脚部与一个端面抵接，而且能够使第二行星架部件从该一个方向侧接近环状部件而使第二脚部与一个端面抵接，因此，能够容易地向环状部件安装第一和第二行星架部件。

[0015] 另外，也可以：所述第一脚部具有从所述第一轴支撑部沿着轴向延伸出来的基部和从该基部沿着径向且向外侧延伸出来的自由端部。由此，能够容易地构成第一行星架部件，所述第一行星架部件的至少一部分以多个第一脚部的自由端部与环状部件的一个端面抵接的方式配置在环状部件内。

[0016] 此外，也可以：所述第一脚部的所述基部经由直线状的弯曲加工部从所述第一轴支撑部延伸出来。由此，与第一脚部的基部经由曲线状（圆弧状）的弯曲加工部从第一轴支撑部延伸出来的情况相比，能够抑制应力集中，提高第一脚部的强度。

[0017] 另外，也可以：所述行星齿轮架还具有：多个第二小齿轮，短于所述小齿轮；多个第二小齿轮轴，分别穿过所述第二小齿轮；以及中间板，具有小齿轮轴穿过部和抵接部，在所述小齿轮轴穿过部中穿过有被所述第一行星架部件和所述第二行星架部件支撑的所述小齿轮轴，所述抵接部与所述环状部件的所述一个端面抵接，而且该中间板与所述第一行星架部件和所述第二行星架部件中的至少任一者一起支撑所述第二小齿轮轴，所述抵接部在周向上的与所述多个第一脚部和所述多个第二脚部的位置不同的位置焊接在所述焊接部上。

[0018] 该行星齿轮架适用于具有长短两种小齿轮的双小齿轮式或拉威挪式行星齿轮机构，具有中间板，所述中间板具有与环状部件的一个端面抵接而且焊接至该环状部件的多个抵接部，中间板支撑第二小齿轮轴。当制造该行星齿轮架时，第一行星架部件的多个第一脚部、第二行星架部件的多个第二脚部、以及中间板的多个抵接部在周向上的不同位置与环状部件的一个端面抵接，而且第一和第二脚部以及中间板的抵接部焊接至环状部件。通过像这样使第一和第二脚部这二者和中间板的多个抵接部与环状部件的一个端面即同一个端面抵接而且沿该环状部件的一个端面进行焊接，能够将第一和第二行星架部件这二者与中间板容易地固定在环状部件上，而且能够高精度地平行地配置全部第一轴支撑部、第二轴支撑部以及中间板。由此，能够容易而且高精度地制造应用于双小齿轮式或拉威挪式行星齿轮机构的行星齿轮架，减少焊接工序的数量，从而降低制造成本。

[0019] 此外，也可以：所述多个第二小齿轮轴的两端被所述第一行星架部件和所述第二行星架部件支撑。由此，能够利用第一和第二行星架部件以及中间板牢固地支撑第二小齿轮轴。

附图说明

[0020] 图1是具有自动变速器25的动力传递装置20的结构示意图，所述自动变速器25包含具有本发明的一个实施例的行星齿轮架40的拉威挪式行星齿轮机构35。

[0021] 图2是自动变速器25的主要部分的放大剖视图。

[0022] 图3是示出自动变速器25的各挡位与离合器和制动器的工作状态之间的关系的工作表。

[0023] 图4是示出行星齿轮架40的立体图。

[0024] 图5是行星齿轮架40的立体分解图。

[0025] 图6是示出行星齿轮架40的主视图。

[0026] 图7是示出行星齿轮架40的后视图。

[0027] 图8是示出第一行星架部件410的俯视图。

[0028] 图9是示出第二行星架部件420的俯视图。

[0029] 图10是示出中间板430的俯视图。

[0030] 图11是示出环状部件440的俯视图。

[0031] 图12是示出行星齿轮架40的制造顺序的剖视图。

[0032] 图13是示出行星齿轮架40的制造顺序的剖视图。

[0033] 图14是示出变形例的中间板430B的俯视图。

[0034] 图15是示出变形例的行星齿轮架40B的立体分解图。

[0035] 图16是示出行星齿轮架40B的剖视图。

具体实施方式

[0036] 接下来，使用实施例对用于实施本发明的方式进行说明。

[0037] 图1是具有自动变速器25的动力传递装置20的结构示意图，所述自动变速器25包含具有本发明的一个实施例的行星齿轮架40的拉威挪式行星齿轮机构35。图1所示的动力传递装置20与安装在车辆上的未图示的发动机的曲轴连接，而且将来自发动机的动力传递至左右的驱动轮（省略图示），包含变速器箱22、收纳在该变速器箱22的内部的液力变矩器23、油泵24、自动变速器25、以及差动机构（差动齿轮）29等。

[0038] 液力变矩器23包含与发动机的曲轴连接的输入侧的泵轮23a、与自动变速器25的输入轴（输入部件）26连接的输出侧的涡轮23b、以及锁止离合器23c。油泵24构成为具有由泵体和泵罩构成的泵机组和外齿齿轮的齿轮泵，该外齿齿轮经由轮毂与液力变矩器23的泵轮23a连接。油泵24受到来自发动机的动力的驱动，抽吸贮存在油盘（省略图示）内的工作油（ATF：自动变速器用油）并将其向未图示的油压控制装置压送。

[0039] 自动变速器25构成为6级变速的变速器，如图1和图2所示，具有单小齿轮式行星齿轮机构30、拉威挪式行星齿轮机构35、用于改变从输入侧至输出侧的动力传递路径的三个离合器C1、C2和C3、两个制动器B1和B2以及单向离合器F1。单小齿轮式行星齿轮机构30具有固定在变速器箱22上的作为外齿齿轮的太阳轮31、与该太阳轮31配置在同心圆上而且与输入轴26连接的作为内齿齿轮的齿圈32、与太阳轮31啮合而且与齿圈32啮合的多个小齿轮33、以及保持多个小齿轮33且使多个小齿轮33能够自由自转且自由公转的行星齿轮架34。

[0040] 拉威挪式行星齿轮机构35具有作为外齿齿轮的两个太阳轮36a、36b、固定在自动变速器25的输出轴（输出部件）27上的作为内齿齿轮的齿圈37、与太阳轮36a啮合的多个短小齿轮38a、与太阳轮36b和多个短小齿轮38a啮合而且与齿圈37啮合的多个长小齿轮38b、以及行星齿轮架40，该行星齿轮架40保持多个短小齿轮38a和多个长小齿轮38b且使多个短小齿轮38a和多个长小齿轮38b能够自由自转（自由旋转）且自由公转，而且经由单向离合器F1支撑在变速器箱22上。另外，自动变速器25的输出轴27经由齿轮机构28和差动机构29与驱动轮DW连接。

[0041] 离合器C1是一种油压离合器（摩擦接合要素），具有多个摩擦板和配合板以及由被供应工作油的油室等构成的油压伺服机构，能够对单小齿轮式行星齿轮机构30的行星齿轮架34与拉威挪式行星齿轮机构35的太阳轮36a进行紧固连接并解除该紧固连接。离合器C2是一种油压离合器，具有多个摩擦板和配合板以及由被供应工作油的油室等构成的油压伺服机构，能够对输入轴26与拉威挪式行星齿轮机构35的行星齿轮架40进行紧固连接并解除该紧固连接。离合器C3是一种油压离合器，具有多个摩擦板和配合板以及由被供应工作油的油室等构成的油压伺服机构，能够对单小齿轮式行星齿轮机构30的行星齿轮架34与拉威挪式行星齿轮机构35的太阳轮36b进行紧固连接并解除该紧固连接。

[0042] 制动器B1是一种油压制动器，具有多个摩擦板和配合板以及由被供应工作油的油室等构成的油压伺服机构，能够将拉威挪式行星齿轮机构35的太阳轮36b固定在变速器箱22上并解除太阳轮36b在变速器箱22上的固定。制动器B2是一种油压制动器，具有多个摩擦板和配合板以及由被供应工作油的油室等构成的油压伺服机构，能够将拉威挪式行星齿轮机构35的行星齿轮架40固定在变速器箱22并解除行星齿轮架40在变速器箱22上的固定。这些离合器C1～C3、制动器B1和B2接受通过油压控制装置进行的工作油的供排而动作。在图3中，示出了表示自动变速器25的各挡位与离合器C1～C3、制动器B1和B2的工作状态之间的关系的工作表。自动变速器25通过使离合器C1～C3、制动器B1和B2成为图3的工作表所示的状态来实现前进1挡～前进6挡的变速挡和后退1挡的变速挡。

[0043] 图4是示出自动变速器25中包含的拉威挪式行星齿轮机构35的行星齿轮架40的立体图，图5是行星齿轮架40的立体分解图。另外，图6是示出行星齿轮架40的主视图，图7是示出行星齿轮架40的后视图。如这些附图所示，支撑多个短小齿轮38a和多个长小齿轮38b且使多个短小齿轮38a和多个长小齿轮38b分别能够自由旋转的行星齿轮架40具有第一行星架部件410、第二行星架部件420、中间板430以及环状部件440。

[0044] 在实施例中，第一行星架部件410由金属形成，而且如图5和图8等所示，具有平板状的第一轴支撑部411和多个（在实施例中，间隔120°的三个）第一脚部415，其中，第一轴支撑部411对分别穿过短小齿轮38a的多个（在实施例中为三个）短小齿轮轴（第二小齿轮轴）39a（参照图4、图6和图7）的一端和分别穿过长小齿轮38b的多个（在实施例中为三个）长小齿轮轴（第一小齿轮轴）39b（参照图4、图6和图7）的一端进行支撑，第一脚部415在周向上隔开间隔地从该第一轴支撑部411延伸出来。

[0045] 如图8等所示，在第一轴支撑部411的中央形成有用于穿过自动变速器25的输入轴26和太阳轮36a、36b的中心孔（圆孔）412，在中心孔412的周围交替地分别形成有多个（在实施例中，以120°的间隔各存在三个）用于插入短小齿轮轴39a的轴孔413a和用于插入长小齿轮轴39b的轴孔413b。另外，如图5等所示，各第一脚部415具有：基部416，从第一轴支撑部411的外周经由直线状的弯曲加工部414沿着第一行星架部件410（中心孔412）的轴向，即输入轴26和小齿轮轴39a、39b的轴向延伸；自由端部417，从该基部416向输入轴26和小齿轮轴39a、39b的径向且外侧延伸。此外，如图4和图6等所示，各第一脚部415的自由端部417的顶端（外周）被形成为具有预先确定的曲率半径的圆弧状。

[0046] 在实施例中，第二行星架部件420由金属形成，而且如图5和图9等所示，具有：第二轴支撑部421，支撑多个短小齿轮轴39a的另一端和多个长小齿轮轴39b的另一端；多个（在实施例中，间隔120°的三个）第二脚部425，在周向上隔开间隔地从该第二轴支撑部421延伸出来。第二轴支撑部421被形成为短的有底筒状，而且如图9等所示，具有平板状的基部421a和从该基部的外周延伸出来的圆筒状的筒状部421b。

[0047] 如图9等所示，在第二轴支撑部421的基部421a的中央形成有用于穿过自动变速器25的输入轴26的中心孔（圆孔）422，在中心孔422的周围交替地分别形成有多个（在实施例中，以120°的间隔各存在三个）用于插入短小齿轮轴39a的轴孔423a和用于插入长小齿轮轴39b的轴孔423b。另外，第二轴支撑部421也作为离合器C2的离合器毂发挥作用，在筒状部421b的外周形成有花键421s，构成离合器C2的摩擦板FP（参照图2）套合在该花键421s上。此外，如图5等所示，各第二脚部425具有：基部426，从第二轴支撑部421的外周即筒状部421b沿着第二行星架部件420（中心孔422）的轴向延伸；自由端部427，从该基部426沿着径向且向外侧延伸出来。如图4和图6等所示，各第二脚部425的自由端部427的外周被形成为具有与各第一脚部415的自由端部417的顶端（外周）相同的曲率半径的圆弧状。

[0048] 在实施例中，中间板430通过对金属板进行冲压加工形成。如图5和图10等所示，中间板430具有：中心孔432，用于穿过自动变速器25的输入轴26和太阳轮36a；切口状的多个（在实施例中，间隔120°的三个）长小齿轮穿过部（第一小齿轮轴穿过部）432b，与中心孔432连接而且分别用于穿过长小齿轮38b；轴孔（第二小齿轮轴穿过部）433a，分别用于穿过短小齿轮轴39a。此外，长小齿轮穿过部432b可以是通孔，而且可以取代轴孔433b而在中间板430上形成作为第二小齿轮轴穿过部的切口。

[0049] 另外，中间板430具有在周向上隔开间隔地形成的多个（在实施例中，以120°的间隔的三个）抵接部435和在相互相邻的抵接部435之间形成的多个（在实施例中，间隔120°的三个）切口部436。在实施例中，优选将各切口部436的宽度设定为：在相互相邻的抵接部435之间，尽可能无间隙地收纳各一个第一行星架部件410的第一脚部415的自由端部417与第二行星架部件420的第二脚部425的自由端部427。而且，如图4和图6等所示，各抵接部435的外周被形成为圆弧状，具有与各第一脚部415的自由端部417和各第二脚部425的自由端部427的外周相同的曲率半径。

[0050] 在实施例中，环状部件440通过锻造加工形成，而且被构成为作为自动变速器25的单向离合器F1的内环与自动变速器25的制动器B1的制动器毂这二者发挥作用。即，环状部件440在一端侧具有圆筒状的内环部441，而且在另一端侧具有外周形成有花键的制动器毂部442，在制动器毂部442上套合有构成制动器B1的摩擦板FP（参照图2）。另外，在环状部件440的制动器毂部442侧的端部形成有圆环状的抵接端面（一个端面）445和向轴向突出且包围抵接端面445的环状突出部446。而且，图4和图6等所示，环状突出部446的内周面的曲率半径被设定为比各第一脚部415的自由端部417、各第二脚部425的自由端部427、以及中间板430的各抵接部435的外周的曲率半径稍大（大致相等）。

[0051] 接下来，参照图12和图13说明上述行星齿轮架40的制造顺序。

[0052] 当制造行星齿轮架40时，准备具有上述结构的第一行星架部件410、第二行星架部件420、中间板430以及环状部件440。然后，如图12所示，从制动器毂部442侧的开口向环状部件440的内部插入第一行星架部件410的第一轴支撑部411和各第一脚部415的基部416，而且使各第一脚部415的自由端部417与环状部件440的抵接端面445抵接。此时，在环状部件440的抵接端面445的外周形成有环状突出部446，所述环状突出部446的内周面具有与各第一脚部415的自由端部417的顶端（外周）大致相等的曲率半径，因此，仅通过将第一行星架部件410的各第一脚部415的自由端部417以与抵接端面445抵接的方式配置在环状突出部446内，就能够容易且高精度地相对于环状部件440对第一行星架部件410进行调心。

[0053] 接下来，以使各抵接部435在不同于各第一脚部415的自由端部417的周向位置的位置与环状部件440的抵接端面445抵接的方式将中间板430配置在环状突出部446内。此时，中间板430的各抵接部435的外周具有与环状突出部446的内周面大致相等的曲率半径，因此仅通过如上所述将中间板430配置在环状突出部446内，就能够容易且高精度地相对于环状部件440和第一行星架部件410对该中间板430进行调心。进而，将第二行星架部件420的各第二脚部425的自由端部427以在第一脚部415与中间板430的抵接部435之间与环状部件440的抵接端面445抵接的方式配置在环状突出部446内。此时，各第二脚部425的自由端部427的外周具有与环状突出部446的内周面大致相等的曲率半径，因此仅通过以上述方式将第二脚部425的自由端部427配置在环状突出部446内，就能够容易且高精度地相对于环状部件440、第一行星架部件410以及中间板430对第二行星架部件
420进行调心。

[0054] 由此，如图13所示，如果将第一行星架部件410、中间板430以及第二行星架部件420安装在环状部件440上，则沿环状突出部446的内周面（参照图13中空心箭头）进行焊接（例如，电子束焊接），从而将各第一脚部415、各第二脚部425以及各抵接部435固定于环状部件440（环状突出部446的内周面）。由此，通过从一个方向即从第二行星架部件420侧（从图13中的左侧）针对环状部件440等沿绕轴心的圆周实质上进行一次焊接，就能够将第一行星架部件410、中间板430以及第二行星架部件420一起焊接至环状部件440，从而完成行星齿轮架40。另外，因为各第一脚部415的自由端部417、各第二脚部425的自由端部427、以及各抵接部435的顶端（外周）形成为圆弧状，所以通过进行沿环状突出部446的内周面的焊接，能够将第一和第二脚部415、425以及抵接部435更牢固地焊接至环状部件
440。

[0055] 另外，在上述专利文献1所记载的行星齿轮中，将第二行星架板的周缘部的端部插入中间板的长孔部而且通过焊接直接固定在中间板上，但是在采用这样的方法时，在通过焊接而熔融的部件被冷却而固化时，中间板发生变形，从而中间板和第二行星架板的底板部难以保持平行。对此，通过使第一和第二脚部415、425这二者和中间板430的多个抵接部435与环状部件440的抵接端面445即同一个端面抵接，而且针对抵接端面445即环状部件440等沿绕轴心的圆周进行焊接，能够高精度地平行地配置全部第一轴支撑部411、第二轴支撑部412以及中间板430。

[0056] 在如上述那样制造的行星齿轮架40的内部，经由形成在第一行星架部件410的第一轴支撑部411上的中心孔412或形成在第二行星架部件420的第二轴支撑部421上的中心孔422配置短小齿轮38a和长小齿轮38b。另外，在各短小齿轮38a和第一轴支撑部411的各轴孔413a、中间板430的各轴孔433a、以及第二轴支撑部421的各轴孔423a中穿过短小齿轮轴39a，而且，例如通过对各短小齿轮轴39a的两端进行铆接，通过行星齿轮架40支撑各短小齿轮38a且使各短小齿轮38a能够自由旋转。此外，在各长小齿轮38b和第一轴支撑部411的各轴孔413b以及第二轴支撑部421的各轴孔423b中穿过长小齿轮轴39b，而且，例如通过对各长小齿轮轴39b的两端进行铆接，通过行星齿轮架40支撑各长小齿轮38b且使各长小齿轮38b能够自由旋转。

[0057] 在此，在实施例的行星齿轮架40中，如图2和图4所示，作为穿过在短小齿轮38a上的短小齿轮轴39a，使用具有与穿过在长小齿轮38b的长小齿轮轴39b大致相等的轴长的齿轮轴。而且，各短小齿轮轴39a的两端被第一和第二行星架部件410、420支撑，各短小齿轮轴39a的轴向上的中央部附近（一端侧）被中间板430支撑。由此，与利用中间板430和第二行星架部件420支撑各短小齿轮轴39a的两端的情况相比，能够利用第一和第二行星架部件410、420以及中间板430牢固地支撑各短小齿轮轴39a。

[0058] 如以上的说明所述，构成自动变速器25的拉威挪式行星齿轮机构35的行星齿轮架40支撑多个短小齿轮38a和比该短小齿轮38a长的多个长小齿轮38b，且使多个短小齿轮38a和多个长小齿轮38b能够自由旋转，而且具有第一行星架部件410、第二行星架部件420、中间板430以及环状部件440。第一行星架部件410具有：第一轴支撑部411，对分别穿过在短小齿轮38a中的多个短小齿轮轴39a的一端和穿过在长小齿轮38b的多个长小齿轮轴39b的一端进行支撑；多个第一脚部415，在周向上隔开间隔地从该第一轴支撑部411延伸出来。另外，第二行星架部件420具有：第二轴支撑部421，支撑多个短小齿轮轴39a的另一端和多个长小齿轮轴39b的另一端；多个第二脚部425，在周向上隔开间隔地从该第二轴支撑部421延伸出来。此外，中间板430具有在周向上隔开间隔地形成的多个抵接部
435，而且对多个短小齿轮轴39a的中央部附近（一端侧）进行支撑，环状部件440具有：抵接端面（一个端面）445，与第一行星架部件410的多个第一脚部415、第二行星架部件420的多个第二脚部425、以及中间板430的多个抵接部435分别抵接；环状突出部446，包围抵接端面445，而且具有作为焊接有多个第一脚部415、多个第二脚部425、以及多个抵接部435的焊接部的内周面。

[0059] 而且，当制造行星齿轮架40时，第一行星架部件410的多个第一脚部415（自由端部417）、第二行星架部件420的多个第二脚部425（自由端部427）、以及中间板430的多个抵接部435在周向上的不同位置与环状部件440的抵接端面445抵接，而且在周向上不同位置焊接至环状部件440即环状突出部446的内周面。通过像这样使第一和第二脚部415、425这二者和中间板430的多个抵接部435与环状部件440的抵接端面445即同一个端面抵接，而且针对抵接端面445即环状部件440等沿绕轴心的圆周进行焊接，能够在不将第一脚部415和第二脚部425直接焊接在中间板430上的情况下将第一和第二行星架部件410、
420这二者与中间板430容易地一起固定在环状部件440上，能够高精度地平行地配置第一轴支撑部411、第二轴支撑部412以及中间板430。由此，能够容易而且高精度地制造应用于拉威挪式行星齿轮机构35的行星齿轮架40而且减少焊接工序的数量，从而降低制造成本。

[0060] 另外，在上述实施例中，向轴向突出且包围抵接端面445的环状突出部446形成在环状部件440上。由此，能够利用环状突出部446相对于环状部件440对第一和第二行星架部件410、420以及中间板430进行调心，因此，能够提高行星齿轮架40的组装精度。而且，通过将环状突出部446的内周面作为焊接部，能够利用如上所述的从一个方向进行的焊接，容易地将第一脚部415、第二脚部425以及抵接部435固定在环状部件440上。此外，也可以从环状部件440省略环状突出部446，在该情况下，可以将抵接端面445作为焊接部，利用从外周侧进行的焊接，将第一脚部415、第二脚部425以及抵接部435焊接在抵接端面445上。

[0061] 此外，在上述实施例中，第一和第二脚部415、425的自由端部417以及中间板430的抵接部435的顶端（外周）形成为圆弧状。由此，能够提高通过环状突出部446对第一和第二行星架部件410、420以及中间板430进行调心的调心精度，而且通过进行沿环状突出部446的内周面进行的焊接，将第一和第二脚部415、425以及抵接部435更牢固地焊接在环状部件440上。

[0062] 另外，在上述实施例中，多个第一脚部415的自由端部417与环状部件440的抵接端面445抵接，而且第一行星架部件410的至少一部分（第一脚部415的基部416）配置在环状部件440的内周侧，而且，第二行星架部件420被配置为多个第二脚部425与环状部件440的抵接端面445抵接，而且第二轴支撑部421与第一行星架部件410的第一轴支撑部
411相向。由此，能够使第一行星架部件410从一个方向侧（制动器毂部442一侧）接近环状部件440来使第一脚部415与抵接端面445抵接，而且使第二行星架部件420从该一个方向侧接近环状部件440来使第二脚部425与抵接端面445抵接，因此，能够容易地向环状部件440组装第一和第二行星架部件410、420。

[0063] 此外，第一行星架部件410的各第一脚部415具有从第一轴支撑部411沿着轴向延伸出来的基部416和从该基部416沿着径向且向外侧延伸出来的自由端部417。由此，能够容易地构成第一行星架部件410，所述第一行星架部件410的至少一部分以多个第一脚部415的自由端部417与环状部件440的抵接端面445抵接的方式配置在环状部件440内。而且，在上述实施例中，第一脚部415的基部416经由直线状的弯曲加工部414从第一轴支撑部411延伸出来。由此，与使得第一脚部415的基部416经由曲线状（圆弧状）的弯曲加工部从第一轴支撑部411延伸出来的情况相比，能够抑制应力集中，而且提高第一脚部415的强度。另外，也可以使第二行星架部件420的各第二脚部425经由直线状的弯曲加工部从第二轴支撑部421延伸出来，由此能够提高第二脚部425的强度。

[0064] 此外，在上述行星齿轮架40中，多个短小齿轮轴39a的一端由第一行星架部件410的第一轴支撑部411支撑，而且多个短小齿轮轴39a的另一端由第二行星架部件420的第二轴支撑部421支撑，多个短小齿轮轴39a的中央部附近（一端侧）被中间板430支撑。通过像这样利用第一和第二行星架部件410、420支撑多个短小齿轮轴39a的两端，能够利用第一和第二行星架部件410、420以及中间板430强力地支撑短小齿轮轴39a。此外，穿过在短的短小齿轮38a上的短小齿轮轴39a可以比穿过在长小齿轮38b上的长小齿轮轴39b短，在该情况下，可以利用中间板430与第二行星架部件420（或第一行星架部件410）支撑短小齿轮轴39a的两端。由此，能够进一步实现行星齿轮架40的紧凑化。

[0065] 此外，上述的第一和第二行星架部件410、420可以通过锻造加工来形成，但是为了实现成本降低，也可以通过对金属板进行冲压加工来形成。当像这样通过冲压加工形成第一和第二行星架部件410、420时，各第一脚部415的自由端部417和各第二脚部425的自由端部427可能由于冲压加工而向宽度方向膨胀，因此优选使用图14所示的中间板430B。图14所示的中间板430B相当于如下所述的部件：为了抑制与各第二脚部425的自由端部
427之间发生干涉，而削去图10所示的中间板430的各抵接部435的一端（参照图14中的单点划线），而且在图10所示的中间板430的各切口部436的一个角部（参照图14中的双点划线）形成用于抑制与各第一脚部415的自由端部417之间发生干涉和抑制应力集中的圆弧状的退避部436a。通过使用这样的中间板430B，即使通过冲压加工形成第一和第二行星架部件410、420，也能够抑制中间板430B的各抵接部435与第一和第二脚部415、425的自由端部417、427之间的干涉。另外，在上述实施例中，针对行星齿轮架40应用于拉威挪式行星齿轮机构35的情况进行了说明，但是行星齿轮架40的应用对象并不仅限于此。即，上述的行星齿轮架40也可以应用于具有长短两种小齿轮的双小齿轮式行星齿轮机构。

[0066] 图15是变形例的行星齿轮架40B的立体分解图，图16是示出行星齿轮架40B的剖视图。这些附图所示的行星齿轮架40B应用于未图示的单小齿轮式行星齿轮机构，具有第一行星架部件410B、第二行星架部件420B、以及环状部件440。此外，针对上述行星齿轮架40进行说明的要素相同的要素标注相同的附图标记而省略重复的说明。

[0067] 第一行星架部件410B例如通过对金属板进行冲压加工形成，具有对穿过在小齿轮38中的多个（在实施例中为三个）小齿轮轴39的一端进行支撑的平板状的第一轴支撑部411B和在周向上隔开间隔地从第一轴支撑部411B延伸出来的多个（在实施例中，间隔120°的三个）第一脚部415。在第一轴支撑部411B的中央形成有用于穿过自动变速器的输入轴等的中心孔（圆孔）412，在中心孔412的周围形成有多个（在实施例中，间隔以120°的三个）用于插入小齿轮轴39的轴孔413。各第一脚部415具有从第一轴支撑部411B的外周沿着第一行星架部件410B（中心孔412）的轴向延伸出来的基部416和从该基部416沿着径向且向外侧延伸出来的自由端部417。此外，各自由端部417的顶端（外周）的曲率半径设定为稍小于（大致等于）环状突出部446的内周面的曲率半径。

[0068] 第二行星架部件420B例如通过对金属板进行冲压加工形成，而且具有支撑多个小齿轮轴39的另一端的第二轴支撑部421B和在周向上隔开间隔地从该第二轴支撑部421B延伸出来的多个（在实施例中，间隔120°的三个）第二脚部425。第二轴支撑部421B形成为短的有底筒状，而且如图16所示，具有板状的基部421a和从该基部的外周延伸出来的圆筒状的筒状部421b。在第二轴支撑部421B的基部421a的中央形成有用于穿过自动变速器的输入轴等的中心孔（圆孔）422，在中心孔422的周围，形成有多个（在实施例中，间隔120°的三个）用于插入小齿轮轴39的轴孔423。

[0069] 各第二脚部425具有：基部426，从第二轴支撑部421B的外周即筒状部421b沿着第二行星架部件420B（中心孔422）的轴向延伸出来；自由端部427，从该基部426沿着径向且向外侧延伸出来。各自由端部427的外周的曲率半径设定为与各第一脚部415的自由端部417的顶端（外周）相同，而且稍小于（大致等于）环状突出部446的内周面的曲率半径。而且，优选将相互相邻的第二脚部425之间的间隔（切口部的宽度）设定为：在相互相邻的自由端部427之间，尽可能无间隙地各收纳一个第一行星架部件410B的第一脚部415的自由端部417。

[0070] 在制造行星齿轮架40B时，如图16所示，使第一行星架部件410B的多个第一脚部415和第二行星架部件420B的多个第二脚部425在周向上的不同位置与环状部件440的抵接端面445抵接，而且将第一和第二脚部415、425焊接至环状部件440（环状突出部446）。
通过像这样使第一和第二脚部415、425这二者与环状部件440的抵接端面445抵接，能够通过沿该环状部件440的抵接端面445（环状突出部446的内周面）进行的焊接（参照图16中的空心箭头）容易地将第一和第二脚部415、425即第一和第二行星架部件410、420这二者一起固定在环状部件440上。由此，能够容易地制造行星齿轮架40B而且减少焊接工序的数量，从而降低制造成本。此外，图15和图16所例示的行星齿轮架40B应用在单小齿轮式行星齿轮机构中，但是这样的不具有中间板的行星齿轮架40B也可以应用在双小齿轮式行星齿轮机构中。

[0071] 在此，对于上述实施例和变形例中的主要要素与发明内容中记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。即，在上述实施例等中，支撑多个短小齿轮38a和长小齿轮38b且使多个短小齿轮38a和长小齿轮38b分别能够自由旋转的行星齿轮架40和支撑多个小齿轮38且使多个小齿轮38能够自由旋转的行星齿轮架40B相当于“行星齿轮架”，具有第一轴支撑部411或411B和在周向上隔开间隔地从第一轴支撑部411或411B延伸出来的多个第一脚部415的第一行星架部件410、410B相当于“第一行星架部件”，具有第二轴支撑部421或421B和在周向上隔开间隔地从第二轴支撑部421或421B延伸出来的多个第二脚部
425的第二行星架部件420、420B相当于“第二行星架部件”，具有与第一行星架部件410或
410B的多个第一脚部415和第二行星架部件420或420B的多个第二脚部425抵接的抵接端面445而且焊接有第一和第二脚部415、425的环状部件440相当于“环状部件”，具有分别与环状部件440的抵接端面445抵接而且焊接至环状部件440的多个抵接部435的中间板430相当于“中间板”。

[0072] 此外，实施例等是用于具体说明用于实施发明内容中记载的发明的方式的一例，因此实施例等中的主要要素和发明内容中记载的发明的主要要素的对应关系并不是对发明内容中记载的发明的要素进行限制。即，针对发明内容中记载的发明，应该基于该部分中记载的内容来进行解释，实施例等只不过是发明内容中记载的发明的具体的一例而已。

[0073] 以上，通过实施例说明了发明的具体实施方式，但本发明并不局限于上述实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内，当然可以进行各种变更。

[0074] 产业可用性

[0075] 本发明可以应用于行星齿轮架和行星齿轮机构的制造产业。

标题	发布/更新时间	阅读量
行星齿轮架-专利编号CN103797278A	2020-05-12	902
行星齿轮-专利编号CN109139866A	2020-05-11	1019
行星齿轮组-专利编号CN101389885B	2020-05-12	963
行星齿轮箱-专利编号CN100441919C	2020-05-13	624
行星齿轮-专利编号CN101171442B	2020-05-11	225
行星齿轮-专利编号CN1480668A	2020-05-11	737
行星齿轮组-专利编号CN106499804A	2020-05-12	438
行星齿轮箱-专利编号CN101818803A	2020-05-13	624
行星齿轮-专利编号CN101171442A	2020-05-11	466
行星齿轮箱-专利编号CN1455132A	2020-05-13	524

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