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行星齿轮传动装置

阅读：1021发布：2020-08-17

IPRDB可以提供行星齿轮传动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种行星齿轮传动装置，其具有包围齿圈的壳体、行星架以及太阳轮轴，所述壳体带有在端侧布置在所述壳体上的盖子，所述行星架带有至少一个面向盖子并且承载着行星轮的行星架销轴，其中该行星架能够相对于盖子轴向运动。按本发明提供一种行星齿轮传动装置，其在磨损方面得到改善。这通过以下方式实现，即在行星架销轴和盖子之间布置形式为球体的、优选标准滚动轴承球的中间元件，并且该球体能够相对于行星架销轴和盖子相对运动。此外，该球体插入到行星架销轴中的凹部中，使得轴向的空间需求很小。，下面是行星齿轮传动装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.行星齿轮传动装置（1），具有包围齿圈（2）的壳体（26）、行星架（6）以及太阳轮轴（4），所述壳体带有在端侧布置在所述壳体（26）上的盖子（11），所述行星架带有至少一个面向盖子（11）并且承载着行星轮（5）的行星架销轴（7），其中所述行星架（6）和/或所述太阳轮轴（4）能够相对于所述盖子（11）轴向运动，其特征在于，在所述行星架销轴（7）和所述盖子（11）之间布置中间元件，并且所述中间元件能够相对于所述行星架销轴（7）和所述盖子（11）相对运动。

2.按权利要求1所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述中间元件是滚动体。

3.按权利要求1或2所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述中间元件是球体（21）。

4.按权利要求3所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述球体（21）是标准滚动轴承球。

5.按权利要求3或4所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述球体（21）借助切口堵塞（25）固定在所述行星架销轴（7）和/或所述太阳轮轴（4）上。

6. 按权利要求5所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述切口堵塞（25）构造成柱状的、开槽的元件，所述元件具有内部的、容纳所述球体（21）的凹口（27）。

7. 按权利要求5或6所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述切口堵塞（25）是塑料元件。

8. 按权利要求5到7中任一项所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述切口堵塞（25）能够插入到所述行星架销轴（7）中的凹部（22）中。

9. 按权利要求3到8中任一项所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述球体（21）借助卡锁连接部、尤其闸板（24）固定在嵌入到所述行星架销轴（7）中的凹部（22）中。

10. 按权利要求9所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述卡锁连接部的材料是塑料。

11. 按上述权利要求中任一项所述的行星齿轮传动装置（1），其特征在于，所述球体（21）借助卷边（23）固定在嵌入到行星架销轴（7）中的凹部（22）中。

说明书全文

行星齿轮传动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种行星齿轮传动装置，其具有包围齿圈的壳体、行星架以及太阳轮轴，所述壳体带有在端侧布置在所述壳体上的盖子，所述行星架带有至少一个面向盖子并且承载着行星轮的行星架销轴，其中行星架能够相对于盖子轴向运动。

背景技术

[0002] 本发明的应用领域尤其涉及用于开车多的司机以及开车少的司机的行驶传动装置。在这种行星齿轮传动装置中，行星架或者说行星架销轴尤其能够滑行到相应的盖子处。

[0003] 在此，沿轴向引导行星架或者说行星架销轴。在此值得期望的是，尤其降低行星架或者说行星架销轴在行星齿轮传动装置的盖子上轴向滑动的摩擦。

[0004] 所述类型的行星齿轮传动装置由DE 30 00 863 A1公开。该行星齿轮传动装置设计成用于重型履带式车辆例如挖土机或类似机器的驱动装置的齿轮传动装置。在此，在行星齿轮传动装置后面连接着功率分支的正齿轮传动装置，并且不仅所述行星齿轮传动装置的外面的太阳轮而且分支传动装置的外面的太阳轮与链轮连接。此外，所述行星架与分支传动装置的内部的太阳轮连接，并且分支传动装置的正齿轮载体与壳体或框架连接。在此，所述分支传动装置的正齿轮载体经由至少单铰接的离合器与壳体或框架进行不可相对旋转的连接。因为所述行星轮载体沿轴向可运动地布置在太阳轮上，所以所述行星架的至少一个行星架销轴能够像太阳轮轴一样在盖子上运行。为此，所述盖子具有与行星架销轴或者说太阳轮轴相应的运行面。

发明内容

[0005] 本发明的任务是提供一种行星齿轮传动装置，其在可能的磨损方面得到了改善。

[0006] 该任务通过以下方法得到解决，在行星架销轴和盖子之间布置中间元件，并且该中间元件能够相对于行星架销轴和/或太阳轮轴以及盖子进行相对运动。该中间元件也能够作为替代方案或者补充方案设置在太阳轮轴与盖子之间，如果太阳轮轴沿轴向尤其能够沿着朝盖子的方向运动的话。通过这种设计首先一方面保障了在行星架以及至少一个行星架销轴之间和/或太阳轮轴相对于盖子所需的轴向缝隙，并且另一方面通过所述至少一个行星架销轴和/或太阳轮轴经由滚动的元件在盖子上的运行与经由滑动元件运行相比实现磨损减少或者说磨损最小化。同时通过这种设计实现了相邻部件区域内温度发展的降低或者说最小化。结果是通过行星齿轮传动装置的按本发明的设计方案实现了行星齿轮传动装置的使用寿命的增加。

[0007] 在本发明的改进方案中所述中间元件是滚动体。该滚动体首先能够任意构造，然而其中在本发明的有利的改进方案中所述中间元件是球体。球体特别适合于实现相对于行星架销轴和/或太阳轮轴和盖子所需的相对运动。

[0008] 在本发明的有利的改进方案中，所述球体是标准滚动轴承球。这种标准滚动轴承球尤其在滚动轴承球的材料的方面以及在滚动轴承球必要时所进行的淬火处理方面以不同的尺寸以及实施方式提供。由此能够在没有额外制造开销或者说生产开销的情况下在各个行星齿轮传动装置的不同的负载的方面或者也在相应部件、也就是行星架销轴、太阳轮轴以及盖子的材料方面实现滚动轴承球的最佳选择。在一种解决方案中，相互接触的部件必要时在产生摩擦的情况下相对彼此滑动，相对于该解决方案，通过球体在两侧的滚动总体上实现了以下优点：将可能的磨损降低到最小程度；
相对运动的部件、尤其至少一个行星架销轴和/或太阳轮轴相对于盖子必要时包括球体的材料组合几乎存在任意的自由度。

[0009] 制造开销最小化，方法是能够动用标准滚动轴承体。

[0010] 在本发明的改进方案中，所述球体借助切口堵塞固定在行星架销轴和/或太阳轮轴上。在此，所述切口堵塞又在其它的设计方案中构造成柱状的开槽的元件，该元件具有内部的容纳球体的凹口。所述切口堵塞例如能够由塑料制成。所述球体在装配行星齿轮传动装置时或者在预装配时插入、例如压入切口堵塞中，并且被堵在切口堵塞中。然而在此所述球体能够围绕所有轴线旋转。

[0011] 在本发明的改进方案中，所述切口堵塞随后被插入到凹部、例如孔中，其中插入了行星架销轴和/或太阳轮轴。在此，优选如此度量所述凹部的深度，使得具有球体的切口堵塞仅仅以合适的突出尺寸从凹部中伸出。由此使得行星架销轴和/或太阳轮轴与盖子之间所需的结构空间最小化，从而也将行星齿轮传动装置的轴向结构长度整体降低到结构所限制的最小尺寸上。作为例如构造成孔的凹部在行星架销轴和/或太阳轮轴中的布置情况的替代方案，也能够将凹部布置在盖子中，如果盖子具有所需的最小厚度的话。

[0012] 在本发明的改进方案中，所述球体借助卡锁连接部固定在嵌入行星架销轴和/或太阳轮轴中的凹口中。在本发明的其它设计方案中，卡锁连接部的材料也是塑料。

[0013] 结果是通过按本发明的设计方案确保了，即使在行星架销轴和/或太阳轮轴相对于盖子的较高运行速度下也不会出现增加的磨损。通过置入球体、尤其是硬化的标准滚动轴承球能够确保理想的摩擦副，而不需要在所述两个摩擦副之一（行星架销轴相对于盖子或者太阳轮轴相对于盖子）中进行硬化处理、例如氮化过程。

附图说明

[0014] 本发明的其它有利的设计方案能够从附图说明中获得，其中更详细地描述本发明的在附图中所示的实施方式。

[0015] 附图示出：图1是行星齿轮传动装置的示意性剖视图，带有构造成球体的中间元件在行星架销轴和盖子之间的布置情况，
图2是具有嵌入的凹部的行星架销轴的截取部分放大图，在该凹部中插入球体并且通过行星架销轴的凹部的边缘区域的卷边进行固定，
图3是具有嵌入的凹部的行星架销轴的截取部分放大图，在该凹部中插入球体并且借助闸板进行固定，以及
图4是具有嵌入的凹部的行星架销轴的截取部分放大图，在该凹部中插入容纳球体的切口堵塞。

[0016] 附图标记列表1 行星齿轮传动装置
2 齿圈
3 太阳轮
4 太阳轮轴
5 行星轮
6 行星架
7 行星架销轴
8 支承轴
9a、9b 轴承环
10 密封圈
11 盖子
12 行星轮前置级
13 行星轮级
14 行星轮级齿圈
15 行星轮级齿轮
16 行星轮级轮架销轴
17 行星轮级太阳轮
18 离合器
19 齿部
20 行星轮级太阳轮轴
21 球体
22 凹部
23 卷边
24 闸板
25 切口堵塞
26 壳体
27 凹口。

具体实施方式

[0017] 图1示出了能够构造成单级或者多级的行星齿轮传动装置1，其中在实施例中示出了带有行星轮前置级12以及行星轮级13的两级的实施方式。行星齿轮传动装置1的应用领域尤其涉及用于开车多的司机和开车少的司机的行驶传动装置。

[0018] 所述行星轮前置级12具有齿圈2、太阳轮3、太阳轮轴4、多个优选三个行星轮5、行星架6，该行星架同样具有多个尤其三个布置在行星架6的周边上的行星架销轴7。此外，行星齿轮传动装置1具有带有两个轴承环9a、9b的支承轴8，借助所述轴承环相对于支承轴8可旋转地支承容纳齿圈2的壳体26。所述齿圈2固定地与壳体26连接或者直接嵌入壳体26中。所述轴承环9b例如借助没有示出的螺母固定在支承轴上，使得壳体26整体可旋转地固定在支承轴8上。为了相对于周围环境密封行星齿轮传动装置1的内部空间，将环绕的密封圈10在侧面在轴承环9a旁边布置在壳体26和支承轴8之间。在对置的侧面上，必要时在插入密封件的情况下以合适的方式将盖子11固定在壳体26上。

[0019] 所述行星轮级13具有行星轮级齿圈14，该行星轮级齿圈固定在壳体26中或者与之构造成一体。该行星轮级齿圈14还能够与齿圈2构造成一体的并且相同的。多个优选三个行星轮级齿轮15与行星轮级齿圈14共同作用，所述行星轮级齿轮可旋转地支承在相应的与支承轴8连接的行星轮级轮架销轴16上。所述行星轮级齿轮15还与行星轮级太阳轮17共同作用，该行星轮级太阳轮可旋转地支承在太阳轮轴4上。该太阳轮轴4在插入齿轮连接的情况下与布置在支承轴8上的离合器或制动器18连接。

[0020] 所述行星轮级太阳轮17可旋转地布置在行星轮级太阳轮轴20上，其中该行星轮级太阳轮轴20具有将行星轮级太阳轮轴20与行星轮前置级12的行星架6进行连接的齿部19。行星架6连同行星架销轴7能够轴向在行星轮级太阳轮轴20的齿部19上尤其沿着盖子11的方向进行移动，而相反所述行星架6沿着到支承轴8的方向的轴向可移动性例如通过带有例如接合面的齿部19的相应设计受到限制。

[0021] 在至少一个所述行星架销轴7与盖子11之间并且必要时也在太阳轮轴4和盖子11之间布置构造成球体21的滚动体，该滚动体在行星架6并且由此行星架销轴7（以及太阳轮轴4）相对于盖子11的旋转运动中在行星架销轴7（以及太阳轮轴4）上相对于盖子11进行滚动。由此，实现相对运动的部件行星架销轴7相对于盖子11和/或太阳轮轴4相对于盖子4之间可能的磨损的最小化。所述球体优选是标准滚动轴承球。所述太阳轮轴4通常由流体静力的驱动装置进行驱动。

[0022] 参见按图2的截取部分放大图，凹部22例如以钻孔的方式嵌入行星架销轴7中，在该凹部中插入球体21。通过卷边23将球体21如此固定在凹部22中，使得其能够在凹部22中沿着所有方向旋转，但防止其从凹部22中滑出。

[0023] 在按图3的实施例中，所述球体21通过闸板24固定在凹部22中。该闸板24以合适的方式例如通过卡锁连接部固定在凹部22中并且能够通过相应的设计产生至少一个对球体21的周边方面的引导。所述闸板24例如由塑料制成，而行星齿轮传动装置1的其余部件尤其是行星架销轴7、太阳轮轴4以及盖子11由金属材料制成。

[0024] 在按图4的实施例中，所述球体21插入切口堵塞25中并且切口堵塞25整个插入、例如压入凹部22中。该切口堵塞25优选同样由塑料制成并且具有内部的凹口27用来容纳并且引导球体21。在所有实施例中，所述球体21多于其直径一半地尤其高达直径3/4地插入行星架销轴7中，使得用于球体21所需的（轴向的）结构空间微小。

标题	发布/更新时间	阅读量
行星齿轮-专利编号CN101171442B	2020-05-11	806
行星齿轮-专利编号CN1480668A	2020-05-11	103
行星齿轮架-专利编号CN103797278A	2020-05-12	899
行星齿轮-专利编号CN109139866A	2020-05-11	867
行星齿轮组-专利编号CN101389885B	2020-05-12	380
行星齿轮箱-专利编号CN100441919C	2020-05-13	753
行星齿轮组-专利编号CN106499804A	2020-05-12	516
行星齿轮箱-专利编号CN101818803A	2020-05-13	884
行星齿轮-专利编号CN101171442A	2020-05-11	408
行星齿轮箱-专利编号CN1455132A	2020-05-13	385

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