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显微镜载物台

阅读：716发布：2020-05-13

IPRDB可以提供显微镜载物台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且描述了一种显微镜载物台(14)包括平台(16)，搁在该平台(16)上的标本保持器(18)，和用于在与该平台(16)平行的位移平面内移动该标本保持器(18)的定位装置(20)。该显微镜载物台(14)包括定位装置(20)，其具有两个位移装置(34，36)，它们彼此为机械解耦的，并且其中第一位移装置(34)被设计为在该位移平面内沿着第一轴移动该标本保持器(18)，并且第二位移装置(36)被设计为在该位移平面内沿着第二轴移动该标本保持器(18)，该第二轴横向于该第一轴伸展。，下面是显微镜载物台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种显微镜载物台(14)，包括

平台(16)，

搁在该平台(16)上的标本保持器(18)，和

定位装置(20)，用于在与该平台(16)平行的位移平面内移动该标本保持器(18)，其中该定位装置(20)包括两个位移装置(34，36)，它们彼此为机械解耦的，并且其中第一位移装置(34)被设计为在该位移平面内沿着第一轴移动该标本保持器(18)，并且第二位移装置(36)被设计为在该位移平面内沿着第二轴移动该标本保持器(18)，该第二轴横向于该第一轴伸展，并且该第一位移装置(34)包括具有两个横向于该第一轴布置并且能够与该标本保持器(18)形成接触用于移动该标本保持器的第一腿部(42，44)的第一滑板(38)、经其将该第一滑板(38)沿着该第一轴导向的第一线性导向器(48)、和用于沿着该第一轴移动该第一滑板(38)的第一驱动器(56)，该第二位移装置(36)包括具有两个横向于该第二轴布置并且能够与该标本保持器(18)形成接触用于移动该标本保持器的第二腿部(50，52)的第二滑板(46)、经其将该第二滑板(46)沿着该第二轴导向的第二线性导向器(62)、和用于沿着该第二轴移动该第二滑板(46)的第二驱动器(60)，特征在于

该第二滑板(46)的该两个第二腿部(50，52)之一具有平行于该第一轴延伸的细长的凹槽(54)，并且该第一滑板(38)的该两个第一腿部之一平行于该第二轴穿过该凹槽。

2.根据权利要求1所述的显微镜载物台(14)，特征在于该标本保持器(18)以比定位装置(20)在其处于非激活操作状态下作用在标本保持器(18)上的力更大的黏着力搁在平台(16)上。

3.根据权利要求2所述的显微镜载物台(14)，特征在于该第一滑板(38)具有大致U形的形式，并且包括沿着该第一轴布置的第一基体部分(40)以及横向于该第一轴布置的该两个第一腿部(42，44)，该第二滑板(46)具有大致U形的形式，并且包括沿着该第二轴布置的第二基体部分(48)以及横向于该第二轴布置的该两个第二腿部(50，52)，并且该标本保持器(18)大致形成为矩形平板，具有由该第一滑板(38)的该第一腿部(42，

44)带有间隔地位于其侧面的两个第一相对侧边和由该第二滑板(46)的该第二腿部(50，

52)带有间隔地位于其侧面的两个第二相对侧边。

4.根据权利要求3所述的显微镜载物台(14)，特征在于该两个滑板(38，46)彼此以交叉且无接触的方式布置。

5.根据先前权利要求之一所述的显微镜载物台(14)，特征在于该两个驱动器(56，60)每一个都包括绳子(74，102)和耦合元件(80，108)，其中所述绳子(74，102)被驱动使之绕着滚轴(76，78)循环，所述耦合元件(80，108)被安装到该绳子(74，102)且相应的绳子(74，102)通过其而被牢固地耦合到该相关的滑板(38，46)。

6.根据权利要求5所述的显微镜载物台(14)，特征在于，该耦合元件是将该绳子(74，

102)的两端夹在里面的紧绳器(80，108)。

7.根据权利要求5或者6所述的显微镜载物台(14)，特征在于，该两个驱动器(56，60)每一个都包括可手动操作的驱动轮(64，92)以及减速齿轮组(68，70，96，98)，其中所述减速齿轮组(68，70，96，98)被耦合到该驱动轮(64，92)和该绳子(74，102)、并且将相应的驱动轮(74，102)的旋转运动转化为该相关的绳子(74，102)的循环驱动运动。

8.根据先前权利要求之一所述的显微镜载物台(14)，特征在于，该两个线性导向器(58，62)每一个都具有沿着该相关的轴布置的导轨(86，114)和耦合到该相关的滑板(38，

46)的至少一个线性轴承(88，90，116，118)，此线性轴承在该各自的导轨(86，114)上是可移动的。

9.根据权利要求1到8之一所述的显微镜载物台(14)，特征在于，该标本保持器(18)由具有比该两个滑板(38，46)高的比重的材料制成，诸如黄铜和铝。

10.根据先前权利要求之一所述的显微镜载物台(14)，特征在于，物镜(24)被安装到该平台(16)。

11.根据权利要求10所述的显微镜载物台(14)，特征在于，该物镜(24)经由对焦驱动器(22)安装到该平台(16)的下侧。

12.根据先前权利要求之一所述的显微镜载物台(14)，特征在于，该平台(16)具有与该显微镜的该成像光路对准的通孔(28)。

13.一种显微镜(10)，具有根据前述权利要求之一所述的显微镜载物台(14)。

14.根据权利要求13所述的显微镜(10)，特征在于物镜旋转盘(30)，用于将保持在该物镜旋转盘(30)上的若干显微镜物镜(32)之一选择性旋转到该光路中。

说明书全文

显微镜载物台

技术领域

[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的显微镜载物台。背景技术

[0002] 最近，人们一直在研究光学显微方法。以这些方法，基于对单点对象特别是荧光分子的序列、随机定位，能够成像的成像结构比常规的光学显微镜的依赖于衍射分辨率极限的成像结构更小。例如在WO2006/127692A2；DE102006021317B3；WO2007/128434A1，US2009/0134342A1；DE102008024568A1；“Sub-diffraction-limit imaging by stochastic optical reconstruction microscopy(STORM)”，Nature Methods 3，793-796(2006)，M.J.Rust，M.Bates，X.Zhuang；“Resolution of Lambda/10influorescence microscopy using fast single molecule photo-switching”，Geisler C.et al，Appl.Phys.A，88，223-226(2007)中有对这些方法的描述。显微技术的这个新分支也被称为定位显微技术。这些实施的方法在文献，例如命名为(F)PALM((荧光)光敏定位显微技术)、PALMIRA(具有独立运行获得物的PALM)、GSD(IM)(基态减损(单分子回归)显微技术)或者(F)STORM((荧光)随机光学重建显微技术)的下面可以获知。

[0003] 这些新方法共同之处在于要将成像结备以具有两个可明显区分的状态也即“亮”状态和“暗”状态的标记。例如当使用荧光染料作为标记时，那么亮状态是其中标记能够发出荧光的状态，而暗状态是其中标记不能发出荧光的状态。为了使成像结构以分辨率高于常规的成像光学系统的分辨率极限来成像，要将标记的小的子集重复地置于亮状态，因而可以说是其是激活的。关于这一点，要选择该激活的子集以使处于亮状态的相邻的标记的平均距离大于成像光学系统的分辨率极限。将被激活子集的亮度信号成像到空间解析光学解码器，例如CCD照相机上。因而，在每个标记中探测到其尺寸取决于成像光学系统的分辨率极限的光斑。

[0004] 以这种方式捕获到多个原始数据单帧，在每一帧内，对不同的激活子集进行成像。使用图像分析处理，在每个原始数据单帧内，光斑的质心就被确定下来，其表达了那些处于亮状态的标记。之后，将从原始数据单帧确定出的光斑的质心组合成总表达。从这个总表达中建立的高分辨率图像反映了标记的分布。对于要成像的结构的表达性再现，必须要探测足够的信号。然而由于在各个激活子集中的标记的数量受限于两个标记在亮状态中可以具有的最小平均距离，因此必须要捕获大量的原始数据单帧，以便将该结构完全成像。典型地，原始数据单帧的数量位于10000到100000范围内。

[0005] 用于捕获一个原始数据单帧所需要的时间具有由成像探测器的最大图像捕获速率确定的下限值。对于总表达所需要的一系列原始数据单帧来说，这产生相对较长的总捕获时间。因而，总捕获时间能够高达几小时。

[0006] 在这个长的总捕获时间内，可能会出现成像标本相对于成像光学系统的运动。由于为了要建立高分辨率总图像，所有的原始数据单帧在确定质心后进行综合，因此，在两个相继的原始数据单帧的捕获期间所出现的标本和成像光学系统之间的每个相对运动将影响总图像的空间分辨率。在许多情况下，这个相对运动产生于系统的系统性机械运动，也被称为机械漂移，其例如由热膨胀或者热收缩、由机械应力或者机械组件中使用的润滑剂的黏稠度的改变而引起。

[0007] 在上述高分辨率方法中，特别重要的是，要提供标本在显微镜载物台上的无漂移定位。在现有技术中，为此目的，经常使用所谓的机械载物台(X-Y载物台)，其允许在平行于平台的位移平面(X-Y平面)内，在两个正交方向(以下也称为X和Y方向)上移动位于平台上的标本保持器。这种机械载物台由彼此机械耦合的两个重叠平板以及用于相对于彼此移动这两个平板的驱动器构成。因而，在使用机械载物台的情况下，标本保持器在X轴和Y轴方向上的运动彼此联系。

[0008] 通过采用这样的显微镜载物台，基本上可以容易和精确地在显微镜载物台上定位标本保持器。然而，由于形成机械载物台的组件的机械耦合，因热影响或者存在于驱动器中的机械应力而产生的这些组件之一中所出现的机械漂移也对其它各个组件具有影响。在高分辨率光学显微方法中——其中期望长的总捕获时间并且以纳米级别的分辨率为目标，这可能导致不可容忍的图像偏差。

[0009] 从DE69530095T2中，可获知一种平面定位载物台，其具有上面放置有要定位的工件的平台。定位载物台还包括第一和第二致动器装置，它们适于在致动平面内沿着第一轴或者沿着横向于第一轴伸展的第二轴移动工件。

[0010] 在DE3514431A1中，描述了一种显微镜载物台驱动器，其包括彼此可相对正交运动的两个载箱，以及用于移动载箱的共轴安装的驱动元件。驱动元件和载箱之间的力传递经由在转向滚轴上运转的牵引力装置来进行。

[0011] 从DE1938771A中，可获知一种用于两个载箱的精确驱动器，其能够相对彼此正交地被引导和移动，其中第一载箱安装于静止导向器中，第二载箱安装于在第一载箱上提供的导向器中。

[0012] 相对于现有技术，还可以参照JP2005091866A，US5000554A，JP58-106514A和US2006/0138871A1，从它们可获知这样的定位装置，通过它们，能够将对象在位移平面内沿着彼此正交的两个轴移动。

发明内容

[0013] 本发明的目的是明确提出一种用在高分辨率光学显微镜中的显微镜载物台，该显微镜载物台能够将位于显微镜载物台上的标本保持器相对于成像光学系统进行精确且无漂移的定位。

[0014] 本发明通过权利要求1的特征部分来解决该目标。

[0015] 相应地，本发明提供标本保持器沿着第一轴和第二轴完全分离的运动。作为其结果，形成定位装置的两个位移装置之间的相互漂移影响能够可靠地避免。因而，在两个位移装置之一中出现的机械漂移被传递到另一个位移装置并因而引起标本保持器的不正确定位的现象不可能发生。

[0016] 优选的是，标本保持器以比定位装置在其处于非激活操作状态下作用在标本保持器上的力更大的黏着力搁在平台上。“非激活”操作状态指的是其中标本保持器在平台上的定位处于完成并且定位装置可以说是不可操作的状态。标本保持器搁在平台上所倚靠的足够高的黏着力能够通过采用相应的高重量的标本保持器来实现。选择这个重量以使一方面它仍然允许通过定位装置获得标本保持器在平台上精确的位移，并且另一方面，它保证在将标本保持器已经移到其目标位置后牢靠地搁在平台上，以至于因漂移引起的定位装置的无意的活动不会导致标本保持器在平台上的任何位移。

[0017] 足够高的黏着力也能够通过不同的材料属性得以实现或者至少部分地实现。例如，可以想到的是，在标本保持器和平台之间提供磁性相互作用，据此，黏着力变得很高，以至于不可能产生因非激活定位装置导致的标本保持器的位移。例如，还可以想到的是，为实现黏着力的增加改变标本保持器和/或定位装置的表面，以使因非激活定位装置导致的标本保持器的位移成为不可能的事。

[0018] 该显微镜载物台的一个有利实施例提供：第一位移装置包括能够与标本保持器形成接触用于移动标本保持器的第一滑板，将第一滑板沿着第一轴引导的第一线性导向器，和用于沿着第一轴移动第一滑板的第一驱动器；并提供：第二位移装置包括包括能够与标本保持器形成接触用于移动标本保持器的第二滑板，将第二滑板沿着第二轴引导的第二线性导向器，和用于沿着第二轴移动第二滑板的第二驱动器。在这个实施例中，两个位移装置的机械解耦(decoupling)通过提供单独的滑板、线性导向器和驱动器来实现，这确保能够将标本保持器以独立的运动沿着第一轴和第二轴移动。标本保持器搁在平台上所倚靠的黏着力大于在定位装置的非激活操作状态中驱动器经由与它们相关的滑板作用在标本保持器上的那些力的总和。为此，优选将驱动器设计得光滑到使得耦合到驱动器的滑板当它们因机械漂移而压顶着标本保持器时可以说是被推离标本保持器。特别是，这确保了标本保持器对驱动器既不具有力配合连接也不具有形状配合连接。

[0019] 在另一有利实施例中，第一滑板具有大致U形的形式，并且包括沿着第一轴布置的第一基体部分以及横向于第一轴布置的两个第一腿部。相应地，第二滑板具有大致U形的形式，并且包括沿着第二轴布置的第二基体部分以及横向于第二轴布置的两个第二腿部。此外，标本保持器大致设计为矩形平板，具有由第一板的第一腿部带有间隔地位于其侧面的两个第一相对侧边和由第二板的第二腿部带有间隔地位于其侧面的两个第二相对侧边。在这个实施例中，每次都将标本保持器布置在两个U形滑板的两个腿部之间。为了最小化定位装置在其非激活操作状态作用在标本保持器上的力，使各个滑板的两个腿部之间的距离大到标本保持器在两个腿部之间不被夹住。这确保定位装置在非激活操作状态中，两个腿部最多只有一个顶着标本保持器，并且当其因机械漂移而压顶标本保持器时，可以说是被推离标本保持器。

[0020] 优选的是，两个滑板彼此以交叉和无接触的方式布置。为此，第二滑板的两个第二腿部之一能够具有平行于第一轴延伸的细长的凹槽，而第一滑板的两个第一腿部之一平行于第二轴穿过该凹槽。考虑到两个滑板的位移路径，设计这个凹槽的长度以使滑板在它们的整个运动范围内都以无接触的方式布置，并且因而彼此解耦。

[0021] 优选的是，两个驱动器每一个都包括被驱动使之绕着滚轴循环的绳子和安装到该绳子且相应的绳子通过其而被牢固地耦合到相关的滑板的耦合元件。这个实施例用来开发特别平滑的驱动器。这确保在各个驱动器中例如由于热变形而引起的力在驱动器内松弛，不会造成当定位装置处于非激活时，以相对较高的黏着力搁在平台上的标本保持器发生位移。

[0022] 优选的是，耦合元件是将绳子的两端夹在里面的紧绳器。以这种方式，能够容易地将对各个绳子驱动器的平滑性有影响的紧绳器进行优化。

[0023] 在另一个实施例中，两个驱动器每一个都包括可手动操作的驱动轮以及耦合到驱动轮和绳子、并且将相应的驱动轮的旋转运动转化为相关的绳子的循环驱动运动的减速齿轮组。通过这个实施例，用户能够容易地在平台上定位标本保持器。减速齿轮组增加了实施这个定位所能够具有的精确性。

[0024] 在一个有利的开发中，两个线性导向器每一个都包括沿着相关的轴布置的导轨和耦合到相关的滑板、并且在各自的导轨上是可移动的至少一个线性轴承。例如，能够将线性球轴承或者线性滑动轴承——它们能够被设计得特别平滑——用作线性轴承。 [0025] 优选的是，标本保持器搁在平台上所倚靠的足够高的黏着力通过相应高重量的标本保持器来实现。例如，标本保持器能够由黄铜制成，而两个滑板由铝制成。这种材料的选择确保与两个滑板相比，标本保持器具有相对较高的质量，因而具有相对较高的作用于平台的黏着力。

[0026] 在一个特别优选的实施例中，将物镜安装到平台上。与其中物镜与平台分离的常规实施例相比，这个开发具有的优点是，不仅标本保持器而且物镜相对于平台具有固定的布置，作为其结果，标本保持器和物镜之间的机械漂移达到最小。

[0027] 当将该物镜经由对焦驱动器安装到该平台时，机械漂移能够进一步减小。通过相对于搁在平台上的标本保持器以固定的空间布置将对焦驱动器安装到平台上，在任何情况下都需要的物镜的对焦不容易发生漂移。

[0028] 根据本发明的另一方面，提供了一种具有上述类型的显微镜载物台的显微镜。 [0029] 优选的是，显微镜包括物镜旋转盘，用于将保持在该物镜旋转盘上的若干显微镜物镜之一选择性旋转到该光路中。假如，在这个物镜旋转盘之外，还提供了安装到平台的物镜，那么这种显微镜能够特别灵活地使用。例如，起初为了概览，可以通过保持在物镜旋转盘上的显微镜物镜来观察较大的图像片段，并且可以在这个图像片段内选择合适的目标区域，然后通过保持在平台上的物镜，将其以特别高的分辨率以无漂移的方式进行成像。在这种情况下，保持在平台上的物镜安装成使得能够经由合适的旋轴装置将其从光路中移开，并且，如果必要的话，能够再次旋进光路中，然后能够以位置稳定的方式固定在平台上。附图说明

[0030] 下面以实施例为基础，参照附图详细地解释本发明。

[0031] 图1示出作为实施例的高分辨率光学显微镜的透视图。

[0032] 图2示出根据图1的光学显微镜的显微镜载物台的底部透视图。 [0033] 图3示出该显微镜载物台的顶部透视图。

[0034] 图4示出以X驱动器和Y驱动器作为重点的显微镜载物台的透视、局部截面的顶视图。

[0035] 图5示出该显微镜载物台的顶视图，其中为强调该X驱动器和该Y驱动器而省略了该显微镜载物台的一部分。

[0036] 图6时候粗该显微镜载物台的顶视图，其中X滑板和Y滑板仅仅示意性地示出。具体实施方式

[0037] 下面，先参照图1和图2来解释高分辨率光学显微镜10的总体结构。这里，仅仅描述那些对理解本发明所需要的光学显微镜10的元件。

[0038] 光学显微镜10具有显微镜支座12，显微镜载物台14拧在支座12上。显微镜载物台14具有平台16，标本保持器18搁在平台16上。在平台16上，还有后面将要详细描述的定位装置20，其用于在平台16上定位标本保持器18。

[0039] 如图2的底视图所示，在平台16的下侧安装有其中旋有物镜24的可枢轴转动的对焦驱动器22。通过枢转杆(pivoted lever)26，对焦驱动器22连同其上所保持的物镜24能够可枢轴地旋出或者旋进光学显微镜10的成像光路。成像光路穿过通孔28，该通孔28形成于平台16中且其上布置有标本保持器18。

[0040] 光学显微镜10还具有安装在显微镜支座12上的一对目镜29以及用于保持若干显微镜物镜32的物镜旋转盘(objective revolver)30。在图1所示中，显微镜支座12是以抬高显微镜载物台14的方式示出的，以便看到物镜旋转盘30，否则其将被显微镜载物台14盖住。

[0041] 因而，除了物镜旋转盘30上所保持的显微镜物镜32之外，光学显微镜10还包括安装于平台16的物镜24。物镜旋转盘30能够用于起初总体性地观察较大的像场，在该像场中，显微镜物镜32之一被选择性地旋转到成像光路中。为此，使用枢转杆26将安装于平台16的物镜24旋出成像光路。如果之后位于该观察像场内的某个目标区域要以特别高的分辨率来成像的话，那么将当前布置在成像光路中的显微镜物镜32从成像光路中移开，并将安装于平台16的物镜24旋进成像光路中。由于物镜24是直接布置在平台16上，因此标本保持器18——其上保持有未示出的标本——和物镜之间的机械漂移(mechanical drift)相对较低(至少低于使用物镜旋转盘30上所保持的物镜32之一物镜时的)，因此，在该配置中，根据开头所描述的定位显微技术的方法之一获得的标本的高分辨率成像成为可能。 [0042] 下面，参照图3到图6详细地解释定位装置20。

[0043] 定位装置20包括两个位移装置34和36，它们彼此为机械解耦的。位移装置34用来使标本保持器18在平台16上沿着第一方向移动，而第二位移装置用于使标本保持器18在平台16上沿第二方向移动，第二方向与第一方向正交。所述两个方向在图3到图6中分别用双箭头X和Y标出。相应地，以下将第一位移装置34称为X位移装置，将第二位移装置36称为Y位移装置。由两个方向X和Y构成的位移平面以下称为X-Y平面。 [0044] 如从图3所看到的，X位移装置34包括在X方向上可来回移动的X滑板38。X滑板38形成为具有基体部分40以及两个平行的腿部42和44的大致U形平板。基体部分40在X方向上延伸，而两个腿部42和44在Y方向上延伸。相应地，Y位移装置36包括在Y方向上可来回移动的Y滑板46。Y滑板46同样具有基体部分48和两个平行的腿部50和52。基体部分48在Y方向上延伸，而两个腿部50、52在X方向上延伸。

[0045] X滑板38和Y滑板46彼此布置为使得它们的腿部42、44和50、52各自可以说是处于交错的状态，而不会在它们的位移范围内彼此接触。为此，Y滑板46的腿部50具有细长的凹槽54，其在X方向上延伸，并被X滑板38的腿部44在Y方向上穿过。因而，凹槽54保证了两个滑板38和46相对彼此的交错、无接触的布置。

[0046] X位移装置34还包括X驱动器56和X线性导向器58。X驱动器56和X线性导向器58用来在X方向上以线性导向的方式移动X滑板38。相应地，Y致动装置36包括Y驱动器60和Y线性导向器62，它们用来在Y轴方向上以线性导向的方式移动Y滑板46。后面将要参照图4到图6详细地解释驱动器56、60以及线性导向器58、62。关于这一点，图6是以相对它们的形式较为精简的方式示出两个滑板38和46的，用以说明这一创造性布置的功能。

[0047] X驱动器56具有经由轴承66可旋转地安装于平台16的X手轮64。齿轮68耦合到X手轮64，并连同手轮64一起旋转。齿轮68与经由轴承72可旋转地安装于平台16的齿轮70啮合。设置齿轮68和70的尺寸以使它们一起形成一个减速齿轮组。 [0048] 齿轮70的旋转运动传递到X驱动绳74。X驱动绳74被引导跨过与齿轮70耦合的驱动滚轴76以及安装在平台16中的转向滚轴78。X驱动绳74的两端通过固定螺丝82和84而固定在紧绳器80中。通过采用紧绳器80，能够将X驱动绳74的绳张力调整到所需要的大小。

[0049] 紧绳器80牢固地安装于X滑板38。因而，紧绳器80形成将由X手轮84的致动引起的X驱动绳74的循环运动转化为X滑板38的运动的驱动元件。

[0050] X线性导向器58具有在X方向上延伸并且牢固地安装于平台16中的X导轨86。X导轨86形成基轴，引导X滑板38沿该基轴滑动。为此，将两个线性轴承88和90可移动地布置在X导轨86上。这两个线性轴承88和90被牢固地耦合到X滑板38。当X滑板38在X驱动器56的作用下在X方向上移动时，它们在X导轨86上移动。

[0051] Y驱动器60和Y线性导向器62分别按照X驱动器56和X线性导向器58形成。相应地，Y驱动器60包括Y手轮92、轴承94、齿轮96和 98、轴承100、Y驱动绳102、驱动滚轴104、转向滚轴106、紧绳器108以及固定螺丝110、112，而Y线性导向器62具有Y导轨
114以及两个线性轴承116、118。Y位移装置36的组件92到118是以与X位移装置34的组件64到90相同的方式工作的(除了组件92到118是用来在Y方向上移位标本保持器这一点不同)。

[0052] 如在图3到图6中最佳显示的，标本保持器18大致上形成为矩形平板，在其中心，具有与平台16的通孔28对准的圆形开口120。标本保持器18还包括位于标本保持器18的内凹槽126内、用来固定图中未示出的需要观察的标本的夹子122和124。 [0053] 如上所述，X位移装置34和Y位移装置36用来使标本保持器18在平台16上在X方向和Y方向上独立地移动。下面将参照图6详细地描述这两个位移装置34和36的功能。

[0054] 根据图6的视图所示，X滑板38的两个腿部42和44布置为使得它们带有间隔地位于标本保持器18的两个相对侧边的两侧。这意味着在X方向上测得的两个腿部42和44之间的距离大于标本保持器18在X方向上的尺寸。因而，这保证了标本保持器18决不会被两个腿部42和44同时接触，并且因此不会被夹在它们之间。为了更好理解，在图6中，将腿部42和44相对于标本保持器18所具有的间隔夸大地显示出来。在实际应用中，它仅仅是避免在这两个腿部42、44之间造成标本保持器18的夹持的大小即可。 [0055] 如果将标本保持器18在X方向上移动，那么就旋转X手轮64，于是它的旋转运动经由齿轮68和70所形成的减速齿轮组转化为X驱动绳74的循环运动。X驱动绳74的这个循环运动经由X紧绳器80相应地传递到X滑板38。这里，两个腿部42和44中之一就与标本保持器18的面对着对应的那个腿部的一侧形成接触。这导致标本保持器18在平台16上在X方向上产生位移。

[0056] 相应地，标本保持器18经由Y驱动器60和Y线性导向器62在Y方向上移动(独立于X方向上的移动)。

[0057] 标本保持器18以比定位装置20在其处于非激活状态下由于机械漂移而施加在标本保持器18上的所有力之和更大的黏着力搁在平台16上。特别是，前述黏着力大于腿部42、44、50、52之一在其直接顶住标本保持器18的面对着对应的腿部的那一侧时施加在标本保持器18上的力。

[0058] 这一点的实现，一方面，在于驱动器56、60和线性导向器58、62特别光滑，另一方面，在于滑板38和46是以比标本保持器18要低得多的黏着力搁在平台16上。后者的实现例如在于标本保持器18是由相对较重的材料，诸如黄铜制成，而滑板38和46是由轻得多的材料，诸如铝制成。

[0059] 通过采取这些措施，实现了当出现机械漂移时，驱动器56、60和线性导向器58、62的可移动部件逆着腿部42、44、50、52之一顶压标本保持器18的方向移动，也即它们屈从。因而可以说是该腿部被推离标本保持器18，而驱动器56、60和线性导向器58、62对该腿部的这个推离运动不能提供任何可观的阻力，而是屈从于这个运动。

[0060] 附图标记列表

[0061] 10 光学显微镜

[0062] 12 显微镜支座

[0063] 14 显微镜载物台

[0064] 16 平台

[0065] 18 标本保持器

[0066] 20 定位装置

[0067] 22 对焦驱动器

[0068] 24 物镜

[0069] 26 枢转杆

[0070] 28 通孔

[0071] 29 目镜

[0072] 30 物镜旋转盘

[0073] 32 显微镜物镜

[0074] 34 X位移装置

[0075] 36 Y位移装置

[0076] 38 X滑板

[0077] 40 基体部分

[0078] 42，44 腿部

[0079] 46 Y滑板

[0080] 48 基体部分

[0081] 50，52 腿部

[0082] 54 凹槽

[0083] 56 X驱动器

[0084] 58 X线性导向器

[0085] 60 Y驱动器

[0086] 62 Y线性导向器

[0087] 64 X手轮

[0088] 66 轴承

[0089] 68，70 齿轮

[0090] 72 轴承

[0091] 74 X驱动绳

[0092] 76 驱动滚轴

[0093] 78 转向滚轴

[0094] 80 紧绳器

[0095] 82，84 固定螺丝

[0096] 86 X导轨

[0097] 88，90 线性轴承

[0098] 92 Y手轮

[0099] 94 轴承

[0100] 96，98 齿轮

[0101] 100 轴承

[0102] 102 Y驱动绳

[0103] 104 驱动滚轴

[0104] 106 转向滚轴

[0105] 108 紧绳器

[0106] 110，112 固定螺丝

[0107] 114 Y导轨

[0108] 116，118 线性轴承

[0109] 120 开口

[0110] 122，124 夹子

[0111] 126 内凹槽。

标题	发布/更新时间	阅读量
扫描显微镜-专利编号CN107924048A	2020-05-12	547
变焦显微镜-专利编号CN106575029A	2020-05-12	363
显微镜载物台-专利编号CN102540441B	2020-05-13	521
显微镜载物台-专利编号CN102540441A	2020-05-13	715
电子束显微镜-专利编号CN110310876A	2020-05-13	863
显微镜-专利编号CN104423027A	2020-05-11	355
显微镜-专利编号CN107340584B	2020-05-11	762
变焦显微镜-专利编号CN106575029B	2020-05-12	149
显微镜-专利编号CN107340584A	2020-05-11	456
显微镜-专利编号CN108535854A	2020-05-11	897

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