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一种爆炸式瓜子去皮机器人

阅读：348发布：2021-03-02

IPRDB可以提供一种爆炸式瓜子去皮机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种爆炸式瓜子去皮机器人，包括支架、高压仓、弹性喉管、碰撞逸散管。高压仓安装在支架上部，高压仓下部设置有弹性喉管，弹性喉管下部设置有碰撞逸散管，弹性喉管下部卡装有弹性球；弹性喉管侧部设置有弹性球入口；高压仓下部还设置有支撑座，支撑座上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设置有托架，托架下部中央位置设置有旋转电机。本发明通过设置有高压仓以及其他辅助结构，实现了利用高压环境对瓜子进行调制，同时利用瞬间产生的低压使瓜子实现自爆，从而高效率地进行瓜子去皮；本发明通过设置有弹性喉管和弹性球，可以自动控制瓜子的自爆去皮过程；本发明结构独特，工作效率较高。，下面是一种爆炸式瓜子去皮机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种爆炸式瓜子去皮机器人，包括支架（1）、高压仓（4）、弹性喉管（9）、碰撞逸散管（2），其特征在于：所述的高压仓（4）安装在支架（1）上部，高压仓（4）下部设置有弹性喉管（9），所述的弹性喉管（9）下部设置有碰撞逸散管（2），高压仓（4）下部与弹性喉管（9）上部相通，弹性喉管（9）下部卡装有弹性球（17），当弹性球（17）上部气体压力小于临界值时，弹性球（17）卡装在弹性喉管（9）下部，将弹性喉管（9）与碰撞逸散管（2）隔离，当弹性球（17）上部气体压力大于临界值时，弹性球（17）在上部气体压力下脱离弹性喉管（9），并通过碰撞逸散管（2）下部出口脱离；弹性喉管（9）侧部设置有弹性球入口（3）；高压仓（4）下部还设置有支撑座（16），所述的支撑座（16）上设置有升降气缸（10），所述的升降气缸10竖直设置，升降气缸（10）的活塞杆端部设置有托架（15），所述的托架15下部中央位置设置有旋转电机（11），所述的旋转电机（11）主轴竖直向上，并连接有扇叶（14），所述的扇叶（14）位于托架（15）上方；托架（15）上部圆周上均匀铰接安装有若干托板（13），每个托板（13）处设置有一个调整气缸（12），所述的调整气缸（12）的缸体底部与托架相互铰接，调整气缸（12）的活塞杆端部与托板（13）下部相互铰接；托架（15）为环状结构，其外圆周与高压仓（4）内壁相贴合；当所有的调整气缸（12）的活塞杆伸出，将所有的托板（13）合拢时，托板（13）上方与高压仓（4）上部之间形成密闭空间。

2.如权利要求1所述的一种爆炸式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的临界值为3 5~

个标准大气压。

3.如权利要求1所述的一种爆炸式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的高压仓（4）外侧设置有调料仓（6），所述的调料仓（6）一侧通过喷嘴与高压仓（4）内部相连通，另一侧与调料泵（7）相连接。

4.如权利要求1所述的一种爆炸式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的高压仓（4）外侧还设置有高压气泵（8），并与高压仓（4）内部相连通。

5.如权利要求1所述的一种爆炸式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的高压仓（4）外侧还设置有除湿器（5），并与高压仓（4）内部相连通。

6.如权利要求1所述的一种爆炸式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的碰撞逸散管（2）为弯管设置，且管壁上设置有透气孔。

说明书全文

一种爆炸式瓜子去皮机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及一种食品加工设备，具体涉及一种爆炸式瓜子去皮机器人。

背景技术

[0002] 瓜子是人们经常食用的一种零食产品，同时，瓜子也作为其他食物的辅助添加材料而广受好评，而在大量需要瓜子食品时，首先主要的一个步骤即是将瓜子进行去皮处理，该工作若采用人工进行，则费时费力，因此需要一种能够替代人工进行瓜子去皮的设备。

发明内容

[0003] 针对上述问题，本发明提供一种爆炸式瓜子去皮机器人，其结构独特，工作效率高。

[0004] 本发明采取的技术方案为：一种爆炸式瓜子去皮机器人，包括支架、高压仓、弹性喉管、碰撞逸散管。

[0005] 所述的高压仓安装在支架上部，高压仓下部设置有弹性喉管，所述的弹性喉管下部设置有碰撞逸散管，高压仓下部与弹性喉管上部相通，弹性喉管下部卡装有弹性球，当弹性球上部气体压力小于临界值时，弹性球卡装在弹性喉管下部，将弹性喉管与碰撞逸散管隔离，当弹性球上部气体压力大于临界值时，弹性球在上部气体压力下脱离弹性喉管，并通过碰撞逸散管下部出口脱离；弹性喉管侧部设置有弹性球入口；高压仓下部还设置有支撑座，所述的支撑座上设置有升降气缸，所述的升降气缸竖直设置，升降气缸的活塞杆端部设置有托架，所述的托架下部中央位置设置有旋转电机，所述的旋转电机主轴竖直向上，并连接有扇叶，所述的扇叶位于托架上方；托架上部圆周上均匀铰接安装有若干托板，每个托板处设置有一个调整气缸，所述的调整气缸的缸体底部与托架相互铰接，调整气缸的活塞杆端部与托板下部相互铰接；托架为环状结构，其外圆周与高压仓内壁相贴合；当所有的调整气缸的活塞杆伸出，将所有的托板合拢时，托板上方与高压仓上部之间形成密闭空间。

[0006] 进一步的，所述的临界值为3 5个标准大气压。~

[0007] 进一步的，所述的高压仓外侧设置有调料仓，所述的调料仓一侧通过喷嘴与高压仓内部相连通，另一侧与调料泵相连接。

[0008] 进一步的，所述的高压仓外侧还设置有高压气泵，并与高压仓内部相连通。

[0009] 进一步的，所述的高压仓外侧还设置有除湿器，并与高压仓内部相连通。

[0010] 进一步的，所述的碰撞逸散管为弯管设置，且管壁上设置有透气孔。

[0011] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置有高压仓以及其他辅助结构，实现了利用高压环境对瓜子进行调制，同时利用瞬间产生的低压使瓜子实现自爆，从而高效率地进行瓜子去皮；（2）本发明通过设置有弹性喉管和弹性球，可以自动控制瓜子的自爆去皮过程；（3）本发明结构独特，工作效率较高。

附图说明

[0012] 图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

[0013] 图2为本发明隐藏部分零部件的装配立体结构示意图。

[0014] 图3为本发明中部分零部件的局部装配立体结构示意图。

[0015] 图4为本发明中托架的立体结构示意图。

[0016] 图5为本发明中部分零部件的局部装配立体结构示意图。

[0017] 图6为本发明中部分零部件的局部装配立体结构示意图。

[0018] 附图标号：1-支架；2-碰撞逸散管；3-弹性球入口；4-高压仓；5-除湿器；6-调料仓；7-调料泵；8-高压气泵；9-弹性喉管；10-升降气缸；11-旋转电机；12-调整气缸；13-托板；
14-扇叶；15-托架；16-支撑座；17-弹性球。

具体实施方式

[0019] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0020] 实施例：如图1至图6所示的一种爆炸式瓜子去皮机器人，包括支架1、高压仓4、弹性喉管9、碰撞逸散管2。高压仓4安装在支架1上部，高压仓4下部设置有弹性喉管9，弹性喉管9下部设置有碰撞逸散管2，高压仓4下部与弹性喉管9上部相通，弹性喉管9下部卡装有弹性球17，当弹性球17上部气体压力小于临界值时，弹性球17卡装在弹性喉管9下部，将弹性喉管9与碰撞逸散管2隔离，当弹性球17上部气体压力大于临界值时，弹性球17在上部气体压力下脱离弹性喉管9，并通过碰撞逸散管2下部出口脱离。弹性喉管9侧部设置有弹性球入口3。高压仓4下部还设置有支撑座16，支撑座16上设置有升降气缸10，升降气缸10竖直设置，升降气缸10的活塞杆端部设置有托架15，托架15下部中央位置设置有旋转电机11，旋转电机11主轴竖直向上，并连接有扇叶14，扇叶14位于托架15上方。托架15上部圆周上均匀铰接安装有若干托板13，每个托板13处设置有一个调整气缸12，调整气缸12的缸体底部与托架相互铰接，调整气缸12的活塞杆端部与托板13下部相互铰接。托架15为环状结构，其外圆周与高压仓4内壁相贴合。当所有的调整气缸12的活塞杆伸出，将所有的托板13合拢时，托板13上方与高压仓4上部之间形成密闭空间。

[0021] 临界值为3 5个标准大气压。高压仓4外侧设置有调料仓6，调料仓6一侧通过喷嘴~与高压仓4内部相连通，另一侧与调料泵7相连接。高压仓4外侧还设置有高压气泵8，并与高压仓4内部相连通。高压仓4外侧还设置有除湿器5，并与高压仓4内部相连通。碰撞逸散管2为弯管设置，且管壁上设置有透气孔。

[0022] 本发明在工作过程中，首先启动所有的调整气缸12，使其活塞杆伸出，将所有的托板13合拢，此时托板13上方与高压仓4上部之间形成密闭空间，打开高压仓4盖，将待去皮的瓜子放入，关闭高压仓4盖，通过高压气泵通入高压气体，且此时通过升降气缸10将托架15升至最高处，打开调料泵7、除湿器5、旋转电机11，将瓜子充分调制，该过程在高压下完成，然后升降气缸10将托架15降至最低处，保持高压仓4中气体压力不变，接着使所有调整气缸12活塞杆收回，即将所有托板13打开，同时通过高压气泵8，使高压仓4中的气体压力超过临界值，此时弹性球17将从弹性喉管9处落下，同时高压仓4中的气体压力骤减，从而迫使瓜子自爆，且下落过程中的瓜子在经过碰撞逸散管2处时，可以进一步得到碰撞去皮；一个过程结束后，弹性球17可以经弹性球入口3再次放入到弹性喉管9中。

标题	发布/更新时间	阅读量
弹簧扣件仓-专利编号CN103976677B	2020-05-12	462
鼓形弹仓-专利编号CN1005045B	2020-05-11	526
铝型材角码弹仓-专利编号CN109093336A	2020-05-12	911
具有弹仓的手枪-专利编号CN108981460A	2020-05-13	976
弹药仓-专利编号CN1262985A	2020-05-11	252
仓库门弹性旋钩-专利编号CN106639703A	2020-05-12	574
鼓形弹仓-专利编号CN86105123A	2020-05-11	990
弹簧扣件仓-专利编号CN103976677A	2020-05-11	514
具有弹仓的手枪-专利编号CN1890528B	2020-05-13	1053
大容量型弹仓-专利编号CN104081150A	2020-05-13	1018

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