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雷管引火组件自动装配方法及装置

阅读：433发布：2021-02-22

IPRDB可以提供雷管引火组件自动装配方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种雷管引火组件自动装配方法及装置，将雷管引火组件装入夹持模中，并使夹持模通过输送装置输送至夹持模转移装置的正下方，通过顶推气缸的顶推板将夹持模推到夹持模转移装置中，夹持模转移装置将夹持模夹紧，并将其移动至雷管紧口装置的正上方，通过引火组件装配气缸将夹持模中的雷管引火组件一同推送到装在雷管紧口装置上的雷管体中，雷管紧口装置完成紧口加工后，完成雷管引火组件的自动装配。本发明设计了一种实现雷管自动化装配的方法及装配生产线，它可满足雷管装配的自动化生产，不仅能够一次同时实现多发雷管的自动装配，而且避免人员与雷管直接接触，提高了生产效率，避免了生产的安全隐患。，下面是雷管引火组件自动装配方法及装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种雷管引火组件自动装配方法，其特征在于：通过机械手将装有引火组件的夹持模转运至雷管紧口装置的正上方，将雷管体从雷管紧口装置中顶出，使雷管体的管口进入夹持模底部的导向孔中，实现雷管体的管口与引火组件的精确定位，再从夹持模的顶部将引火组件顶入雷管体中，并将引火组件与雷管体一同顶回雷管紧口装置内，在顶回后完成雷管的装配。

2.根据权利要求1所述的雷管引火组件自动装配方法，其特征在于：所述的在顶回后完成雷管的装配，是在顶回过程中保持向上顶雷管体的力，且向下顶引火组件的力大于向上顶雷管体的力。

3.一种采用如权利要求1所述的雷管引火组件自动装配方法的装置，包括夹持模（5），输送装置（7），其特征在于：在输送装置（7）的上方设有夹持模转移装置（4），在夹持模转移装置（4）的顶部设有转移气缸（2），在夹持模转移装置（4）的底部设有引火组件装配气缸（3），在夹持模转移装置（4）及输送装置（7）的下方设有顶推气缸（8），在顶推气缸（8）的顶部设有顶推板（6），在输送装置（7）的一侧设有与夹持模转移装置（4）位置对应的雷管紧口装置（1），在雷管紧口装置（1）。

4.根据权利要求3所述的雷管引火组件自动装配装置，其特征在于：所述的夹持模（5）包括夹持体（5-6），在夹持体（5-6）的中部设有导线组安装槽（5-1），在夹持体（5-6）上设有通孔结构的安装孔（5-3）及定位孔（5-8），在夹持体（5-6）上设有与安装孔（5-3）及导线组安装槽（5-1）连通的导线安装槽（5-5）。

5.根据权利要求4所述的雷管引火组件自动装配装置，其特征在于：在安装孔（5-3）的两端均设有引导斜面（5-7）。

6.根据权利要求4所述的雷管引火组件自动装配装置，其特征在于：在定位孔（5-8）的底端设有定位斜面（5-9）。

7.根据权利要求4所述的雷管引火组件自动装配装置，其特征在于：在夹持体（5-6）的两端设有机械手抓取槽（5-2）。

8.根据权利要求3所述的雷管引火组件自动装配装置，其特征在于：所述的雷管紧口装置（1）包括基座（1-8），雷管紧口器（1-2），紧口器安装板（1-3），紧口器安装板（1-3）固定在基座（1-8）的顶部，雷管紧口器（1-2）安装在紧口器安装板（1-3）上，在紧口器安装板（1-3）的底部设有位置调整器安装板（1-4），在位置调整器安装板（1-4）上设有与雷管紧口器（1-2）位置对应的位置调整器壳体（1-5），在位置调整器壳体（1-5）与位置调整器安装板（1-4）之间设有对应的螺纹段，在位置调整器壳体（1-5）中设有雷管定位气缸（1-6），雷管定位气缸（1-6）的活塞杆穿过位置调整器壳体（1-5），并处于雷管紧口器（1-2）的下方，在雷管定位气缸（1-6）的活塞杆顶端设有调整器定位头（1-1）。

9.根据权利要求8所述的雷管引火组件自动装配装置，其特征在于：在基座（1-8）上设有操作孔（1-7）。

说明书全文

雷管引火组件自动装配方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及民爆领域，尤其是一种雷管引火组件自动装配方法及装置。

背景技术

[0002] 目前，雷管装配过程中需要将引火组件插入基础雷管里，而目前该工序都是由人工来进行逐个安装，然后再上紧口机完成卡口工序任务。由于人工安装是单发工作，并且人与雷管直接接触，这样不仅费工费时，而且劳动强度大，对人身安全也带来了极大的隐患。

发明内容

[0003] 本发明的目的是：提供一种雷管引火组件自动装配方法及装置，它适用于雷管引火组件的自动装配，实现雷管装配的自动化生产，提高工作效率，避免安全隐患，以克服现有技术的不足。

[0004] 本发明是这样实现的：雷管引火组件自动装配方法，通过机械手将装有引火组件的夹持模转运至雷管紧口装置的正上方，将雷管体从雷管紧口装置中顶出，使雷管体的管口进入夹持模底部的导向孔中，实现雷管体的管口与引火组件的精确定位，再从夹持模的顶部将引火组件顶入雷管体中，并将引火组件与雷管体一同顶回雷管紧口装置内，在顶回后完成雷管的装配。

[0005] 所述的在顶回后完成雷管的装配，是在顶回后保持向上顶雷管体的力，且向下顶引火组件的力大于向上顶雷管体的力。

[0006] 雷管引火组件自动装配装置，包括夹持模，输送装置，在输送装置的上方设有夹持模转移装置，在夹持模转移装置的顶部设有转移气缸，在夹持模转移装置的底部设有引火组件装配气缸，在夹持模转移装置及输送装置的下方设有顶推气缸，在顶推气缸的顶部设有顶推板，在输送装置的一侧设有与夹持模转移装置位置对应的雷管紧口装置。

[0007] 所述的夹持模包括夹持体，在夹持体的中部设有导线组安装槽，在夹持体上设有通孔结构的安装孔及定位孔，在夹持体上设有与安装孔及导线组安装槽连通的导线安装槽。

[0008] 在安装孔的两端均设有引导斜面。引导斜面为雷管的引火组件自动装入安装孔中提供过渡，避免引火组件对位不准确时造成卡死的问题。

[0009] 在定位孔的底端设有定位斜面。

[0010] 在夹持体的两端设有机械手抓取槽，使夹持模转移装置抓取夹持体时的稳定性更好。

[0011] 所述的雷管紧口装置包括基座，雷管紧口器，紧口器安装板，紧口器安装板固定在基座的顶部，雷管紧口器安装在紧口器安装板上，在紧口器安装板的底部设有位置调整器安装板，在位置调整器安装板上设有与雷管紧口器位置对应的位置调整器壳体，在位置调整器壳体与位置调整器安装板之间设有对应的螺纹段，在位置调整器壳体中设有雷管定位气缸，雷管定位气缸的活塞杆穿过位置调整器壳体，并处于雷管紧口器的下方，在雷管定位气缸的活塞杆顶端设有调整器定位头。

[0012] 在基座上设有操作孔。可将扳手等工具从基座外通过操作孔对螺纹段进行调节，方便安装，不需要将安装板拆下。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计了一种能自动化连续生产的雷管装配线，它可满足引火组件的自动安装，不仅一次能同时实现多个引火组件的安装，而且还能避免人员直接与雷管接触，在提高了生产效率的同时，也避免了生产的安全隐患。本发明结构简单，成本低廉，使用效果好。

附图说明

[0013] 附图1为本发明的结构示意图；附图2为本发明的夹持模的结构示意图；
附图3为附图2的仰视图；
附图4为雷管紧口装置的结构示意图。

具体实施方式

[0014] 本发明的实施例：雷管引火组件自动装配方法，通过机械手将装有引火组件的夹持模转运至雷管紧口装置的正上方，顶推装置将雷管体从雷管紧口装置中顶出，使雷管体的管口进入夹持模底部的导向孔中，实现雷管体的管口与引火组件的精确定位，顶推装置再从夹持模的顶部将引火组件顶入雷管体中，并将引火组件与雷管体一同顶回雷管紧口装置内，在顶回后完成雷管的装配，具体是在顶回过程中保持向上顶雷管体的力，且向下顶引火组件的力大于向上顶雷管体的力。

[0015] 雷管引火组件自动装配装置的结构如图1所示，包括夹持模5，输送装置7，在输送装置7的上方设有夹持模转移装置4，在夹持模转移装置4的顶部设有转移气缸2，在夹持模转移装置4的底部设有引火组件装配气缸3，在夹持模转移装置4及输送装置7的下方设有顶推气缸8，在顶推气缸8的顶部设有顶推板6，在输送装置7的一侧设有与夹持模转移装置4位置对应的雷管紧口装置1，在雷管紧口装置1上设有紧口器2；所述的夹持模5的结构如图2所示，包括夹持体5-6，在夹持体5-6的中部设有导线组安装槽5-1，在夹持体5-6上设有通孔结构的安装孔5-3及定位孔5-8，在夹持体5-6上设有与安装孔5-3及导线组安装槽5-1连通的导线安装槽5-5；在安装孔5-3的两端均设有引导斜面5-7；在定位孔
5-8的底端设有定位斜面5-9；在夹持体5-6的两端设有机械手抓取槽5-2；所述的雷管紧口装置1包括基座1-8，雷管紧口器1-2，紧口器安装板1-3，紧口器安装板1-3固定在基座
1-8的顶部，雷管紧口器1-2安装在紧口器安装板1-3上，在紧口器安装板1-3的底部设有位置调整器安装板1-4，在位置调整器安装板1-4上设有与雷管紧口器1-2位置对应的位置调整器壳体1-5，在位置调整器壳体1-5与位置调整器安装板1-4之间设有对应的螺纹段，在位置调整器壳体1-5中设有雷管定位气缸1-6，雷管定位气缸1-6的活塞杆穿过位置调整器壳体1-5，并处于雷管紧口器1-2的下方，在雷管定位气缸1-6的活塞杆顶端设有调整器定位头1-1；在基座1-8上设有操作孔1-7。

[0016] 在工作过程中，引火组件装在安装孔5-3中，所有引火组件的导线均放入对应的导线安装槽5-5内，并集中在导线组安装槽5-1的区域，夹持模5通过输送装置7输送至夹持模转移装置4的正下方，通过顶推气缸8的顶推板将夹持模5推到夹持模转移装置4中，夹持模转移装置4将夹持模5夹紧，并将其移动至雷管紧口装置1的正上方，当夹持模5转移至雷管紧口装置1上方后，雷管紧口装置1的雷管定位气缸1-6将雷管体从紧口器1-2中顶起，使雷管体的顶部进入夹持模5的安装孔5-3底部，从而保证雷管体的管口与引火组件精确定位，然后引火组件被引火组件装配气缸3从安装孔5-3顶入雷管中；导线集中在导线组安装槽5-1的目的是为了便于后续的自动化生产，在后续生产中，只需要向下顶出导线组安装槽5-1内的导线，即可将引火组件连接的部分导线从导线安装槽5-5一起被推下。

标题	发布/更新时间	阅读量
雷管组件-专利编号CN100478641C	2020-05-13	955
雷管-专利编号CN1171073C	2020-05-11	471
安全雷管-专利编号CN1059423C	2020-05-13	336
雷管管塞-专利编号CN104101268A	2020-05-11	980
安全雷管-专利编号CN1562918A	2020-05-11	196
识别雷管-专利编号CN1078043A	2020-05-12	772
安全雷管-专利编号CN1043199A	2020-05-12	629
雷管-专利编号CN1387620A	2020-05-11	557
安全雷管-专利编号CN1017924B	2020-05-12	964
安全雷管-专利编号CN1235839C	2020-05-13	967

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