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绑带包装机

阅读：1032发布：2020-11-15

IPRDB可以提供绑带包装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明的目的是提供一种可以低廉地检测绑带卷轴的端部，藉此有助于降低成本的绑带包装机。在具有一包装机本体(72)中的后储备盒(80)并用来供给储存在后储备盒(80)中的未使用的绑带(B)和来自绑带卷轴(78)的绑带的绑带包装机中，在通过绑带供给装置(82)从绑带卷轴(78)拉出还需要的绑带数量时检测一接触辊(88)的旋转速度。如果旋转速度不发生变化，并且绑带的末端部分未到达绑带导向拱顶的预定位置，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。然后，根据决定信号停止正常旋转辊的驱动操作。，下面是绑带包装机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种绑带包装机，其包括：

一公用接触辊，所述公用接触辊被设置成自由地与一正常旋转辊和一反向旋转辊压力接触及分离；

绑带供给装置，所述绑带供给装置通过使公用接触辊与正常旋转辊压力接触并用来朝一绑带导向拱顶侧供给包装机本体中的绑带末端而构成；

检测装置，所述检测装置用于检测绑带的末端部分是否到达绑带导向拱顶的预定位置；

绑带拉回装置，所述绑带拉回装置通过使公用接触辊与反向旋转辊压力接触并用来根据检测装置产生的信号拉回朝绑带导向拱顶供给的绑带而构成；

绑带抽紧装置，所述绑带抽紧装置用于抽紧如此拉回的绑带；以及分隔在包装机本体中的一后储备盒或一储备盒，其用于临时储存由绑带拉回装置和绑带抽紧装置拉回的未使用的绑带，当储存在后储备盒或储备盒中的未使用的绑带供下次捆扎使用时，所述未使用的绑带通过包括正常旋转辊和公用接触辊的绑带供给装置的驱动力朝绑带导向拱顶侧供给，并且从一绑带卷轴朝绑带导向拱顶侧直接放出还需要的绑带数量并由此朝引导拱顶侧供给，其中，在从绑带卷轴朝绑带导向拱顶侧直接放出还需要的绑带数量时，通过速度检测装置来检测用于旋转绑带卷轴的驱动装置的旋转速度，如果驱动装置的旋转速度发生变化，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，以及如果驱动装置的旋转速度不发生变化，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。

2.如权利要求1所述的绑带包装机，其特征在于，检测旋转速度变化的驱动装置的检测部分是构成绑带供给装置的公用接触辊。

3.如权利要求1所述的绑带包装机，其特征在于，检测旋转速度变化的驱动装置的检测部分是储备供给接触辊，其与将绑带从绑带卷轴放出到储备盒的储备供给电动机的旋转轴压力接触。

4.如权利要求1所述的绑带包装机，其特征在于，用于检测旋转速度的装置是接近开关。

5.如权利要求1所述的绑带包装机，其特征在于，它还包括一圆盘，所述圆盘一体地附连于公用接触辊或储备供给接触辊的旋转轴并设有一凹槽，通过接近开关来检测随同旋转轴转动的凹槽的通道，藉此检测公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度。

6.如权利要求4所述的绑带包装机，其特征在于，接近开关对公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度的检测，在接近开关的脉冲电压下进行，如果脉冲电压的脉冲间隔发生变化，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，以及如果脉冲电压具有几乎不变的脉冲间隔，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。

7.一种绑带包装机，其包括：

一公用接触辊，所述公用接触辊被设置成自由地与一正常旋转辊和一反向旋转辊压力接触及分离；

绑带供给装置，所述绑带供给装置通过使公用接触辊与正常旋转辊压力接触并用来朝一绑带导向拱顶侧供给包装机本体中的绑带末端而构成；

检测装置，所述检测装置用于检测绑带的末端部分是否到达绑带导向拱顶的预定位置；

绑带拉回装置，所述绑带拉回装置通过使公用接触辊与反向旋转辊压力接触并用来根据检测装置产生的信号拉回朝绑带导向拱顶供给的绑带而构成；

绑带抽紧装置，所述绑带抽紧装置用于抽紧如此拉回的绑带；以及一分隔在包装机本体中的后储备盒或一储备盒，其用于临时储存由绑带拉回装置和绑带抽紧装置拉回的未使用的绑带，当储存在后储备盒或储备盒中的未使用的绑带供下次捆扎使用时，所述未使用的绑带通过包括正常旋转辊和公用接触辊的绑带供给装置的驱动力朝绑带导向拱顶侧供给，并且从一绑带卷轴朝绑带导向拱顶侧直接放出还需要的绑带数量并由此朝引导拱顶侧供给，其中，在从绑带卷轴朝绑带导向拱顶侧直接放出还需要的绑带数量时，通过速度检测装置来检测用于旋转绑带卷轴的驱动装置的旋转速度，如果驱动装置的旋转速度发生变化，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，如果驱动装置的旋转速度不发生变化，并且检测装置检测到绑带的末端部分到达绑带导向拱顶侧的预定位置，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，以及如果驱动装置的旋转速度不发生变化，并且检测装置未检测到绑带的末端部分到达绑带导向拱顶侧的预定位置，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。

8.如权利要求7所述的绑带包装机，其特征在于，检测旋转速度变化的驱动装置的检测部分是构成绑带供给装置的公用接触辊。

9.如权利要求7所述的绑带包装机，其特征在于，检测旋转速度变化的驱动装置的检测部分是储备供给接触辊，其与将绑带从绑带卷轴放出到储备盒的储备供给电动机的旋转轴压力接触。

10.如权利要求7所述的绑带包装机，其特征在于，用于检测旋转速度的装置是接近开关。

11.如权利要求7所述的绑带包装机，其特征在于，它还包括一圆盘，所述圆盘一体地附连于公用接触辊或储备供给接触辊的旋转轴并设有一凹槽，通过接近开关来检测随同旋转轴转动的凹槽的通道，藉此检测公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度。

12.如权利要求10所述的绑带包装机，其特征在于，接近开关对公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度的检测，在接近开关的脉冲电压下进行，如果脉冲电压的脉冲间隔发生变化，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，以及如果脉冲电压具有几乎不变的脉冲间隔，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。

13.如权利要求2所述的绑带包装机，其特征在于，用于检测旋转速度的装置是接近开关。

14.如权利要求3所述的绑带包装机，其特征在于，用于检测旋转速度的装置是接近开关。

15.如权利要求2所述的绑带包装机，其特征在于，它还包括一圆盘，所述圆盘一体地附连于公用接触辊或储备供给接触辊的旋转轴并设有一凹槽，通过接近开关来检测随同旋转轴转动的凹槽的通道，藉此检测公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度。

16.如权利要求3所述的绑带包装机，其特征在于，它还包括一圆盘，所述圆盘一体地附连于公用接触辊或储备供给接触辊的旋转轴并设有一凹槽，通过接近开关来检测随同旋转轴转动的凹槽的通道，藉此检测公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度。

17.如权利要求4所述的绑带包装机，其特征在于，它还包括一圆盘，所述圆盘一体地附连于公用接触辊或储备供给接触辊的旋转轴并设有一凹槽，通过接近开关来检测随同旋转轴转动的凹槽的通道，藉此检测公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度。

18.如权利要求5所述的绑带包装机，其特征在于，接近开关对公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度的检测，在接近开关的脉冲电压下进行，如果脉冲电压的脉冲间隔发生变化，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，以及如果脉冲电压具有几乎不变的脉冲间隔，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。

19.如权利要求8所述的绑带包装机，其特征在于，用于检测旋转速度的装置是接近开关。

20.如权利要求9所述的绑带包装机，其特征在于，用于检测旋转速度的装置是接近开关。

21.如权利要求8所述的绑带包装机，其特征在于，它还包括一圆盘，所述圆盘一体地附连于公用接触辊或储备供给接触辊的旋转轴并设有一凹槽，通过接近开关来检测随同旋转轴转动的凹槽的通道，藉此检测公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度。

22.如权利要求9所述的绑带包装机，其特征在于，它还包括一圆盘，所述圆盘一体地附连于公用接触辊或储备供给接触辊的旋转轴并设有一凹槽，通过接近开关来检测随同旋转轴转动的凹槽的通道，藉此检测公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度。

23.如权利要求10所述的绑带包装机，其特征在于，它还包括一圆盘，所述圆盘一体地附连于公用接触辊或储备供给接触辊的旋转轴并设有一凹槽，通过接近开关来检测随同旋转轴转动的凹槽的通道，藉此检测公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度。

24.如权利要求11所述的绑带包装机，其特征在于，接近开关对公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度的检测，在接近开关的脉冲电压下进行，如果脉冲电压的脉冲间隔发生变化，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，以及如果脉冲电压具有几乎不变的脉冲间隔，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。

说明书全文

技术领域

本发明涉及一种绑带包装机，更具体地说，涉及一种自动绑带包装机，其包括一绑带导向拱顶，并且在朝绑带导向拱顶侧供给绑带和从绑带导向拱顶拉回绑带的一系列操作中用来自动检测绑带卷轴中是否未留有绑带以及绑带卷轴中的绑带是否用完。

背景技术

例如，某些自动绑带包装机在包装机本体中容纳一周围卷绕有大量绑带的绑带卷轴(日本专利申请No.2002-67089)。
在这种绑带包装机中，绑带卷轴不从包装机本体的侧面突伸。因此，具有整体形状小型化的优点。
另一方面，在传统绑带包装机中，需要较大的力将绑带直接拉出绑带卷轴并将绑带朝绑带导向拱顶侧供给。因此，在包装机本体中设有一具有较小体积的绑带用主储存室，其被称为储备盒(pool box)或后储备盒。
多次捆扎所需的绑带数量预先储存在储备盒中。此外，在设有储备盒的情况下，储备供给电动机设置在绑带卷轴与储备盒之间。绑带通过储备供给电动机的旋转轴的驱动力从绑带卷轴供给入储备盒。
另一方面，在设有后储备盒的情况下，只有通过一次捆扎拉回的多余绑带储存在后储备盒中。更具体地说，与储备盒不同，多次捆扎所需的绑带数量并没有储存在后储备盒中。
在设有被称为储备盒或后储备盒的绑带用主储存室的绑带包装机中，留在储备盒或后储备盒中的多余绑带因而被用于下次捆扎。
然而，在绑带包装机将要重新进行捆扎的情况下，储存在储备盒中、特别是后储备盒中的多余绑带的长度不足。因此，必须从绑带卷轴直接拉出还需要的绑带数量以供使用。
在这样一种绑带包装机中，使用较小的转矩朝绑带导向拱顶侧高速供给预先储存在储备盒或后储备盒中的绑带，并且使用较大的转矩从绑带卷轴低速拉出还需要的绑带数量。
在这样一种传统型绑带包装机中，采用以下方式来检测容纳在绑带包装机本体中的绑带卷轴是否变空并应当更换。
更具体地说，例如，在从绑带卷轴到后储备盒的绑带运动路径中设置一光电开关或一接近开关，并且借助开关检测绑带是否存在。在检测到信号时，确定绑带已经用完并且停止绑带包装机的随后操作。因而，可以防止绑带末端供给入绑带导向拱顶。
然而，为了检测绑带卷轴是否由此变空，也就是说，绑带是否用完，传统上需要光电开关或接近开关。因此，存在成本增加的问题。

发明内容

考虑到这种实际情况，本发明的目的是提供一种可以低廉地检测绑带卷轴的端部并有助于降低成本的绑带包装机。
为实现该目的，本发明提供了一种绑带包装机，其中公用接触辊被设置成自由地与一正常旋转辊和一反向旋转辊压力接触及分离；
绑带供给装置，该绑带供给装置通过使公用接触辊与正常旋转辊压力接触并用来朝一绑带导向拱顶侧供给包装机本体中的绑带末端而构成；
检测装置，该检测装置用于检测绑带的末端部分是否到达绑带导向拱顶的预定位置；
绑带拉回装置，该绑带拉回装置通过使公用接触辊与反向旋转辊压力接触并用来根据检测装置产生的信号拉回朝绑带导向拱顶供给的绑带而构成；
绑带抽紧装置，该绑带抽紧装置用于抽紧如此拉回的绑带；以及
分隔在包装机本体中的一后储备盒或一储备盒，其用于临时储存由绑带拉回装置和绑带抽紧装置拉回的未使用的绑带，
当储存在后储备盒或储备盒中的未使用的绑带供下次捆扎使用时，所述未使用的绑带通过包括正常旋转辊和公用接触辊的绑带供给装置的驱动力朝绑带导向拱顶侧供给，并且从一绑带卷轴朝绑带导向拱顶侧直接放出还需要的绑带数量并由此朝引导拱顶侧供给，
其中，在从绑带卷轴朝绑带导向拱顶侧直接放出还需要的绑带数量时，通过速度检测装置来检测用于旋转绑带卷轴的驱动装置的旋转速度，如果驱动装置的旋转速度发生改变，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，以及
如果驱动装置的旋转速度不发生变化，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。
检测旋转速度变化的驱动装置的检测部分最好是构成绑带供给装置的公用接触辊。在这样一种情况下，可以更好地将检测部分用于包括后储备盒的绑带包装机。
此外，检测旋转速度变化的驱动装置的检测部分可以是储备供给接触辊，其与将绑带从绑带卷轴放出到储备盒的储备供给电动机的旋转轴压力接触。
在这样一种情况下，可以更好地将检测部分用于包括储备盒的绑带包装机。
此外，用于检测旋转速度的装置最好是接近开关。
如果旋转速度由接近开关检测，那么，可以方便且低廉地获得上述结构。
根据具有上述结构的绑带包装机，如果检测到用于直接旋转绑带卷轴的驱动装置的检测部分的旋转速度并且由速度检测装置检测到的旋转速度出现变化，则可以检测到绑带卷轴的端部。
更具体地说，在以几乎不变的速度进行旋转且旋转速度不发生变化的情况下，可以确定卷绕在绑带卷轴周围的绑带已经用完，并且绑带的末端与绑带卷轴分离且绑带卷轴不再旋转。因此，可根据信号停止用于供给绑带的操作。
此外，本发明提供了一种绑带包装机，其中一公用接触辊被设置成自由地与一正常旋转辊和一反向旋转辊压力接触及分离；
绑带供给装置，该绑带供给装置通过使公用接触辊与正常旋转辊压力接触并用来朝一绑带导向拱顶侧供给包装机本体中的绑带末端而构成；
检测装置，该检测装置用于检测绑带的末端部分是否到达绑带导向拱顶的预定位置；
绑带拉回装置，该绑带拉回装置通过使公用接触辊与反向旋转辊压力接触并用来根据检测装置产生的信号拉回朝绑带导向拱顶供给的绑带而构成；
绑带抽紧装置，该绑带抽紧装置用于抽紧如此拉回的绑带；以及
分隔在包装机本体中的一后储备盒或一储备盒，其用于临时储存由绑带拉回装置和绑带抽紧装置拉回的未使用的绑带，
当储存在后储备盒或储备盒中的未使用的绑带供下次捆扎使用时，所述未使用的绑带通过包括正常旋转辊和公用接触辊的绑带供给装置的驱动力朝绑带导向拱顶侧供给，并且从一绑带卷轴朝绑带导向拱顶侧直接放出还需要的绑带数量并由此朝引导拱顶侧供给，
其中，在从绑带卷轴朝绑带导向拱顶侧直接放出还需要的绑带数量时，通过速度检测装置来检测用于旋转绑带卷轴的驱动装置的旋转速度，如果驱动装置的旋转速度发生变化，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，
如果驱动装置的旋转速度不发生变化，并且检测装置检测到绑带的末端部分到达绑带导向拱顶侧的预定位置，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，以及
如果驱动装置的旋转速度不发生变化，并且检测装置未检测到绑带的末端部分到达绑带导向拱顶侧的预定位置，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。
根据具有这样一种结构的本发明可实现与上述绑带包装机相同的功能。另外，可以获得以下功能和优点。
具体来说，在第一技术方案的绑带包装机中，
(1)在尽管绑带的末端部分到达绑带导向拱顶的预定位置但绑带卷轴的旋转速度不发生变化的情况下，可以确定绑带未留在绑带卷轴中。因此，不执行捆扎。
然而，在状态(1)下，实际上可以执行捆扎。因此，在本发明的该方面的绑带包装机中，可以正确地确定绑带是否留在绑带卷轴中，藉此在状态(1)下执行捆扎操作。
此外，本发明提供了一种绑带包装机，其还包括一圆盘，该圆盘一体地附连于公用接触辊或储备供给接触辊的旋转轴并设有一凹槽，
通过接近开关来检测随同旋转轴转动的凹槽的通道，藉此检测公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度。
此外，本发明提供了一种绑带包装机，其中，接近开关对公用接触辊或储备供给接触辊的旋转速度的检测，在接近开关的脉冲电压下进行，
如果脉冲电压的脉冲间隔发生变化，则可以确定绑带留在绑带卷轴中，以及
如果脉冲电压具有几乎不变的脉冲间隔，则可以确定绑带未留在绑带卷轴中。
在本发明的绑带包装机中，可以通过简单地检测接触辊的旋转速度的变化来检测绑带卷轴的端部。因此，当检测绑带卷轴的端部时，不需要新的结构，只要检测接触辊的旋转速度就足够了。因此，可以减少构件的数量并降低成本。另外，这只需通过电气控制就可进行。于是，可以十分容易地进行控制。
另外，如果收到表明绑带末端是否到达绑带导向拱顶的预定位置的信号，就可以非常精确地做出决定。例如，即使绑带在绑带卷轴附近出现弯曲，并且在未向绑带卷轴施加载荷的情况下进行绑带的二次供给，也可以精确地作出绑带仍然留在绑带卷轴中的决定。因此，在这样一种情况下，可以执行捆扎。
此外，通过接近开关可以方便地检测驱动装置的旋转速度。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施例的绑带包装机的主视图；
图2是示出图1的绑带包装机的控制部分的示意图；
图3是示出支承在旋转轴上以检测接触辊的旋转次数的圆盘的立体图；
图4A是表示接触辊在完成初次供给的情况下的旋转特性的图表，图4B是表示接触辊在完成二次供给的情况下的旋转特性的图表；
图5是示出本发明的又一实施例的绑带包装机，尤其是包括代替后储备盒的储备盒的绑带包装机的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图来说明本发明的一个实施例。
图1示出了根据本发明的实施例的绑带包装机。
在一台自动绑带包装机70中，一大致呈U状的绑带导向拱顶74设置在包装机本体72的上部。在绑带导向拱顶74中，一划成一圈状的连续绑带通道76形成在包装机本体72上方。
另一方面，绑带卷轴78被容纳成自由放入/取出图1中的包装机本体72的左半部。此外，一后储备盒80由包装机本体72的右半部中的隔板75构成。在进行捆扎时，后储备盒80用来临时容纳从绑带导向拱顶74拉回的多余绑带B。因此，容纳在后储备盒80中的绑带数量不足以用于下次捆扎。
在这样一种绑带包装机70中，在留在后储备盒80中的多余绑带通过包括一对辊子的绑带供给装置82朝绑带导向拱顶74侧供给的情况下，使用较小的转矩高速供给(绑带的初次供给)。另一方面，在多余绑带未留在后储备盒80中的情况下，使用较大的转矩低速供给绑带，以便从绑带卷轴78直接拉出绑带(绑带的二次供给)。
此外，在绑带包装机70中，一绑带供给部分83构成在后储备盒80和滑动台 34之间。如图2所示，绑带供给部分83具有通过引导辊90朝绑带导向拱顶74侧供给绑带的绑带供给装置82、用于从绑带导向拱顶74侧拉回绑带的绑带拉回装置 84、以及用于抽紧如此收回的绑带的绑带抽紧装置86。
绑带拉回装置84和绑带抽紧装置86分别由驱动侧的反向旋转的辊子94和从动侧的公用接触辊88构成。此外，公用接触辊88也用作正常旋转侧的绑带供给装置82和反向旋转侧的绑带拉回装置84(绑带抽紧装置86)。另外，公用接触辊88 通过压力有选择地接触驱动侧的辊子92和94之一。
公用接触辊88由一连杆96或一偏心轴支承。当连杆96或偏心轴运行时，公用接触辊88可以通过压力接触正常旋转辊92或反向旋转辊94。
更具体地说，绑带供给装置82由驱动侧的正常旋转辊92和从动侧的公用接触辊88构成。另外，绑带拉回装置84和绑带抽紧装置86由驱动侧的反向旋转辊 94和从动侧的公用接触辊88构成。
如图2所示，在公用接触辊88压力接触正常旋转辊92的情况下，公用接触辊88与反向旋转辊94分离。相反地，在公用接触辊88压力接触反向旋转辊94 的情况下，公用接触辊88与正常旋转辊92分离。
当公用接触辊88压力接触反向旋转辊94时，可将绑带拉回并抽紧。
另一方面，一右顶压件2、一左顶压件4和一中间顶压件6通过凸轮的动作来执行夹紧、焊接和切割绑带末端部分的操作，它们在绑带导向拱顶74下方沿大致水平的方向直线设置。这三个构件被构造成以预定的时间垂直运动，以与设置在下部中的凸轮轴上的凸轮形状相一致。
此外，沿大致水平的方向自由出现的一绑带导向件60设置在滑动台34下方。绑带引导件60设有一止动件61，其上装有一限位开关。
更具体地说，在控制部分85中，当绑带的末端部分通过绑带供给装置82朝绑带导向拱顶74侧供给以及绑带的末端部分邻接在绑带引导件60的止动件61上时，限位开关开启并且根据信号开始拉回并抽紧绑带。首先，当绑带末端到达止动件61时，右顶压件2升高以使绑带末端位于右顶压件2与滑动台34之间。
然后，绑带引导件60从滑动台34附近向后移动。当绑带B的末端部分位于右顶压件2与滑动台34之间时，绑带拉回装置84朝后储备盒80侧拉回绑带B。
然后，绑带抽紧装置86执行二次抽紧，并且左顶压件4升高以与滑动台34 一起对绑带B加压。因此，绑带保持抽紧状态，位于下部的中间顶压件6则升高以借助刀具40切断绑带。此外，一自由出现的加热器沿大致水平的方向插在绑带的重叠部分中，并且绑带的表面借助加热器而熔化。于是，中间顶压件6进一步升高以通过压力与滑动台34一起加压并固定绑带B。
在本实施例的绑带包装机70中，以众所周知的手段将正常旋转辊92和反向旋转辊中的每根辊构造成在两个阶段中以一旋转速度转动。当它们以高速旋转时，转矩较小。当它们以低速旋转时，转矩较大。
更具体地说，在正常旋转辊92以高速旋转的情况下，绑带可以在正常旋转辊 92与公用接触辊88之间迅速地朝绑带导向拱顶74侧供给。此时，正常旋转辊92 的转矩较小。因此，这样一种条件适合于留在图1所示的后储备盒80中的多余绑带朝绑带导向拱顶74侧供给(绑带的初次供给)的情况。
另一方面，在正常旋转辊92以低速旋转的情况下，绑带可以缓慢地朝绑带导向拱顶74侧供给。此时，正常旋转辊92的转矩增加。因此，这样一种条件适合于后储备盒80中不再有多余绑带、绑带从绑带卷轴78直接拉出以及绑带因而朝绑带导向拱顶74侧供给(绑带的二次供给)的情况。
然后，将叙述绑带的拉回和抽紧的情况。
如果公用接触辊88压力接触反向旋转辊94，则可以拉回并抽紧绑带。
首先，反向旋转辊94以高速旋转，以使绑带可以在反向旋转辊94与公用接触辊88之间迅速地拉回。另外，此时，反向旋转辊94的转矩较小。因此，这样一种条件适合于在朝绑带导向拱顶74侧供给绑带(绑带的初次抽紧)之后拉回绑带。
此外，当反向旋转辊94以低速旋转时，可以在反向旋转辊94与公用接触辊 88之间缓慢地拉回绑带。此时，反向旋转辊94的转矩被设定为较大。因此，这样一种条件适合于在拉回绑带之后抽紧绑带(绑带的二次抽紧)。因此，在该条件下，可以强力地抽紧绑带。
在这样一种绑带包装机70中，传统上，在供给或抽紧绑带以便执行多种控制操作的情况下，要检测公用接触辊88的旋转次数及其旋转速度等。更具体地说，在绑带包装机70中，如图3所示，一设有凹槽44的圆盘46一体地附连于支承公用接触辊88的旋转轴41。通过一接近开关50来检测随同轴41旋转的凹槽44的通道。由此，可以检测接触辊88旋转的方向及其旋转次数等。
例如，在绑带包装机70中，在绑带供给装置82朝绑带导向拱顶74侧供给后储备盒80中的绑带B的情况下，使用较小的转矩借助正常旋转辊92高速供给绑带。因此，公用接触辊88的旋转速度增加。
另一方面，在绑带初次供给结束之后将要执行的绑带二次供给中，在正常旋转辊92与公用接触辊88之间从绑带卷轴78直接拉出绑带，因而朝绑带导向拱顶 74侧供给绑带。因此，负荷在拉出绑带时增加。于是，公用接触辊88旋转一次所需的时间更为延长。
在本实施例中，通过接近开关50来检测公用接触辊88的旋转速度在这种绑带初次供给到绑带二次供给的过渡期间是否变化。
更具体地说，如图4A所示，在执行绑带初次供给的情况下，至于与公用接触辊88的通过时间相关的接近开关50的电压，由于在单位时间内以相同速率检测凹槽44，因此在绑带的初次供给中证实有几乎不变的脉冲。
另一方面，当绑带的初次供给结束、开始执行绑带的二次供给时，如图4B的 X所示，公用接触辊88执行一次旋转之前需要较长的时间。该时间X逐渐缩短，这表明绑带卷轴78被绑带拉动并因而开始旋转。
在这种情况下，可以确定施加有用于旋转绑带卷轴78的载荷并且公用接触辊 88因而以较大的转矩低速旋转。
于是，在公用接触辊88执行一次旋转所需要的较长时间的X信号出现后，用于旋转绑带卷轴78的阻力逐渐减小，从而比X还迅速地进行旋转。最终，与图4A 的情况相同，旋转状态不发生变化。更具体地说，在图4B中，从X状态过渡到图 4A的图形所示的没有变化的状态表明不再需要用强力拉动绑带卷轴78。这表明公用接触辊88在单位时间内以相同速度旋转。
因此，在尽管绑带的初次供给结束、开始执行绑带的二次供给，但图4B的X 信号没有出现，而是再次出现图4A的单调信号的情况下，绑带卷轴和绑带不再一体旋转。因此，可以确定绑带末端与绑带卷轴78分离，绑带卷轴停止。更具体地说，可以确定卷绕在绑带卷轴78周围的绑带已经用完。
基于该种判断信号，绑带供给装置82的驱动操作临时停止，以使本实施例的随后作业停止。于是，立即可以防止绑带末端朝绑带导向拱顶74侧传送。因此，绑带B停留在途中。因此，操作者可以用手拉出绑带并且可以用新的绑带卷轴来更换绑带卷轴78。
在本实施例中，因而不必使用任何新的构件以检测绑带卷轴79的端部。通过简单地识别公用接触辊88的旋转变化就可以确认将要更换绑带卷轴的时间。
在检测到绑带卷轴的端部时，可以停止绑带供给装置82的驱动操作，此外，可以通过显示器、蜂鸣器等输出到外界。
尽管上面已经叙述了本发明的实施例，但本发明并不限制于此。例如，可以进一步设置一用于防止除控制以外的故障的机构。
更具体地说，自动绑带包装机70总地具有这样一种结构，即，设置一绑带卷轴制动器以防止绑带卷轴78的不必要的转动。此外，可以通过绑带卷轴制动器来防止绑带卷轴78的不必要的转动。
然而，在绑带制动器没有完全产生作用的情况下，绑带卷轴78会不必要地转动，以使绑带卷轴78周围的多余绑带被放出。
在二次绑带供给中，经常通过从绑带卷轴78直接放出更多长度来补充不足的绑带长度。然而，当上述机构使绑带松动得足以使二次供给在没有任何绑带补充的情况下就能进行时，绑带卷轴将不会旋转。
在该情况下，无法形成用于图4B的X所示的较长时间周期的脉冲。在这种情况下，尽管绑带仍然留在绑带卷轴78中，但会错误地确定绑带卷轴78的绑带已经用完。
因此，为了防止这种错误决定，可将绑带的末端部分是否朝绑带导向拱顶侧传送和是否变成一个圈以到达预定位置作为标准。为了避免这种错误决定，最好根据以下条件来作出决定：增加限位开关表示绑带是否到达绑带引导件60的止动件 61的信号。
更具体地说，最好考虑以下三个条件：
(1)绑带卷轴78的旋转发生变化的情况；
(2)绑带卷轴78的旋转未发生变化，并且检测装置(限位开关)检测到绑带末端到达止动件61的情况(开)；以及
(3)绑带卷轴78的旋转未发生变化，并且检测装置(限位开关)未检测到绑带末端到达止动件61的情况(关)。
在情况(1)中，可以确定绑带以与本实施例相同的方式留在绑带卷轴中，并且进行捆扎作业。
在情况(2)中，可以确定绑带留在绑带卷轴78中，并且根据决定结果进行正常捆扎作业。
在情况(3)中，可以确定绑带已经用完，并且结束捆扎。
除了绑带卷轴78的旋转变化出现在绑带供给中以外，可以通过检测装置来检测绑带末端是否到达止动件61。此外，可将发送自检测装置的信号加入条件中。于是，可以更精确地确定绑带是留在绑带卷轴78中还是已经用完。
虽然本实施例中的包装机本体72中设有后储备盒80，但此外，本发明还可应用于设有储备盒以代替后储备盒80的包装机。
更具体地说，图5示出了包括一储备盒24的绑带包装机20。
以与绑带包装机70相同的方式，绑带包装机20包括绑带供给装置82、绑带拉回装置84、绑带抽紧装置86、一绑带导向拱顶74等。
此外，在绑带包装机20中，储备盒24设置在包装机本体23的左半部中，以代替后储备盒。此外，一绑带卷轴78设置在包装机本体23的外部。
这样一种绑带包装机20包括一储备供给辊11，以作为将绑带B从绑带卷轴71 引入储备盒24的驱动装置。
储备供给辊11由一储备供给电动机(图中未示出)的驱动轴11a和一与其压力接触的储备供给接触辊11b构成。在该情况下，可检测作用在储备盒24中的平衡杆25上的绑带重量。由此，在检测到已储存的绑带数量少于预定数量时场合下，借助储备供给辊11从绑带卷轴78直接放出绑带，并将其储存在储备盒24中。
在这样一种绑带包装机20中，如图4所说明的那样，通过检测装置来检测与用于直接旋转绑带卷轴78的储备供给接触辊11b的通过时间相关的接近开关50 的电压变化，并检测绑带末端是否到达图2所示的止动件61，可以确定绑带是否已经用完。

标题	发布/更新时间	阅读量
纸杯包装机-专利编号CN105109765A	2020-05-12	736
管材包装机-专利编号CN104443482A	2020-05-13	440
包装机-专利编号CN109677701A	2020-05-11	961
筒膜包装机-专利编号CN109353597A	2020-05-11	463
一种包装机-专利编号CN104260916A	2020-05-12	173
管材包装机-专利编号CN104443482B	2020-05-13	344
纸杯包装机-专利编号CN105109765B	2020-05-11	950
充氮包装机-专利编号CN105197287B	2020-05-11	557
真空包装机-专利编号CN105460272A	2020-05-12	169
贺卡包装机-专利编号CN108792105A	2020-05-13	115

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