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书芯精整机

阅读:545发布:2020-05-11

IPRDB可以提供书芯精整机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种书芯精整机,其包括:形成单元,以接纳已印刷的卷纸;和片状体制造单元,其在所述形成单元的下游,以接纳卷纸并将卷纸分成至少一组多个片状体。该机器还包括分批单元,分批单元包括至少一个储箱,以接纳和堆叠每组多个片状体,从而形成至少一个书芯,分批单元还包括至少一个粘接剂施加装置。每个粘接剂施加装置可操作以将粘接剂施加至每个书芯的至少一个边缘,从而将形成每个书芯的所述多个片状体粘接在一起。,下面是书芯精整机专利的具体信息内容。

1.一种用于组装书芯的方法,所述方法包括:

a)接纳连续的已印刷的卷纸;

b)将所述卷纸分成多个片状体;

c)将所述多个片状体堆叠在储箱中以形成书芯;

d)将粘接剂施加至所述书芯的至少一个边缘,以便形成所述书芯的所述多个片状体粘结在一起。

2.根据权利要求1所述的方法,其还包括将所述书芯夹紧,以阻止形成所述书芯的所述多个片状体之间的相对移动,同时施加粘接剂。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其还包括移动所述书芯,同时施加粘接剂。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中利用粘接剂施加装置来施加所述粘接剂,并且所述方法还包括使所述书芯和所述粘接剂施加装置之间发生相对移动,同时施加粘接剂。

5.根据权利要求4所述的方法,其还包括沿第一方向移动所述书芯和所述粘接剂施加装置中的一个,同时施加粘接剂。

6.根据权利要求5所述的方法,其还包括同时地沿第二方向移动所述书芯和所述粘接剂施加装置中的一个,同时施加粘接剂,以便粘接剂形成横跨所述书芯的边缘的条。

7.根据权利要求5所述的方法,其还包括同时地沿第二方向移动所述书芯和所述粘接剂施加装置中的另一个,同时施加粘接剂,以便粘接剂形成横跨所述书芯的边缘的条。

8.根据权利要求7所述的方法,其中所述书芯沿第一方向可平移,所述粘接剂施加装置沿第二方向可平移,所述第二方向基本垂直于所述第一方向。

9.根据权利要求8所述的方法,其还包括沿第二方向摆动所述粘接剂施加装置,同时施加粘接剂。

10.根据权利要求9所述的方法,其还包括以一致的、预定的频率摆动所述粘接剂施加装置,以便被粘接剂跟随的路径是大体正弦曲线。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其中步骤b)还包括以下步骤:a)将卷纸分成至少两个长带,

b)将所述至少两个长带相对于彼此对准;以及

c)同时地切割每个长带以形成所述多个片状体。

12.根据权利要求11所述的方法,其还包括使所述至少两个长带中的至少两个重叠,并相对于公共的基准位置调整每个重叠的长带的基准边缘。

13.根据权利要求12所述的方法,其中所述公共的基准位置是所述储箱的侧壁的位置。

14.根据权利要求1所述的方法,其还包括识别在步骤(b)中形成的片状体中的所选片状体,并将所述多个片状体中的所选片状体转向,以防止所述多个片状体中的所选片状体进入所述储箱。

15.一种书芯精整机,其包括:

形成单元,以接纳已印刷的卷纸;

片状体制造单元,其在所述形成单元的下游,以接纳卷纸并将卷纸分成至少一组多个片状体;以及分批单元,其包括至少一个储箱,以接纳和堆叠每组多个片状体,从而形成至少一个书芯,所述分批单元还包括至少一个粘接剂施加装置,每个粘接剂施加装置可操作以将粘接剂施加至每个书芯的至少一个边缘,从而将形成每个书芯的所述组多个片状体粘结在一起。

16.根据权利要求15所述的书芯精整机,其中所述分批单元还包括至少一个夹紧件,以可选择地夹紧每个书芯,同时施加粘接剂。

17.根据权利要求16所述的书芯精整机,其中所述至少一个夹紧件和所述至少一个粘接剂施加装置中的至少一个相对于另一个是可移动的,以使每个被夹紧的书芯和所述至少一个粘接剂施加装置之间发生相对移动,同时施加粘接剂。

18.根据权利要求17所述的书芯精整机,其中在粘接剂被施加的同时每个夹紧件能沿第一方向移动,以将每个被夹紧的书芯从上游位置经过至少一个粘接剂施加装置移动至下游位置。

19.根据权利要求18所述的书芯精整机,其中每个夹紧件包括下部夹板和相对的上部夹板,上部夹板能在打开位置和夹紧位置之间移动,在打开位置中所述上部夹板与所述下部夹板间隔开,以允许所述组多个片状体被接纳在每个储箱中,在夹紧位置中所述上部夹板设置成朝向所述下部夹板,从而将书芯夹紧在所述上部夹板和所述下部夹板之间。

20.根据权利要求19所述的书芯精整机,其中所述上部夹板和所述下部夹板接触在夹紧位置处的书芯,夹紧位置从书芯的所述至少一个边缘偏置,所以当往返件在上游位置和下游位置之间移动时,所述上部夹板和所述下部夹板与所述粘接剂施加装置横向间隔开。

21.根据权利要求18所述的书芯精整机,其中每个粘接剂施加装置可操作以将一条粘接剂施加至书芯的所述至少一个边缘,每个粘接剂施加装置能沿第二方向在第一位置和第二位置之间移动,第二方向相对于第一方向成一定角度。

22.根据权利要求21所述的书芯精整机,其中当所述夹紧件从上游位置移动至下游位置时,每个粘接剂施加装置能在其第一位置和第二位置之间摆动,以便所述一条粘接剂沿书芯的边缘限定出预定路径。

23.根据权利要求21或22所述的书芯精整机,其中第二方向基本垂直于第一方向。

24.根据权利要求21-23中任一项所述的书芯精整机,其中粘接剂施加装置能以一粘接剂施加装置速度移动,粘接剂施加装置速度是能可选择地变化的。

25.根据权利要求21-24中任一项所述的书芯精整机,其还包括致动器,该致动器驱动地连接至每个粘接剂施加装置,以在粘接剂施加装置的第一位置和第二位置之间移动每个粘接剂施加装置。

26.根据权利要求25所述的书芯精整机,其还包括至少一个高度传感器,以感测在所述至少一个储箱中的每个书芯的高度。

27.根据权利要求26所述的书芯精整机,其还包括联接至每个传感器和每个致动器的分批单元控制器,所述分批单元控制器可操作以基于一个对应的书芯的被感测高度自动地控制每个致动器。

28.根据权利要求15-27中任一项所述的书芯精整机,每个储箱包括在其下游端的门,所述门在关闭位置和打开位置之间可移动,在关闭位置中,书芯被保持在储箱内,在打开位置中书芯能从储箱移除。

29.根据权利要求28所述的书芯精整机,其中每个门都是可移动的,以在每个储箱内容纳具有不同书芯长度的书芯。

30.根据权利要求15-29中任一项所述的书芯精整机,其中每个储箱还包括相对的第一侧壁和第二侧壁,每个第一侧壁相对于其对应的第二侧壁沿横向方向可移动,以容纳具有不同书芯宽度的书芯。

31.根据权利要求30所述的书芯精整机,其中每个第一侧壁限定侧码纸器,所述侧码纸器能摆动,以轻推沿横向进入每个储箱的所述组多个片状体。

32.根据权利要求15-31中任一项所述的书芯精整机,其中每个储箱包括后部支撑件,该后部支撑件限定后码纸器,该后码纸器能摆动以轻推沿书芯精整机的方向进入每个储箱的所述组多个片状体。

33.根据权利要求15-32中任一项所述的书芯精整机,其还包括空气喷嘴,该空气喷嘴指向每个储箱以在进入每个储箱的所述多个片状体中的连续的片状体之间引入空气流来阻止在连续的片状体之间的干涉。

34.根据权利要求15所述的书芯精整机,还包括搭叠、干预单元,以接纳来自所述片状体制造单元的每组多个片状体中的每个并至少部分地重叠相邻的片状体从而形成在机器方向上行进的对应的搭叠流。

35.根据权利要求34所述的书芯精整机,其中所述搭叠、干预单元还包括:

至少一个第一输送器,在每个第一输送器的下游的至少一个第二输送器,每个第一输送器以第一速度操作,所述第一速度低于快速输送器的速度,以便每组多个片状体的连续的片状体在它们从快速输送器传递至形成在至少一个搭叠流处的第一输送器时将被至少部分地重叠;

每个第二输送器能可选择地以第二速度操作,所述第二速度快于所述第一速度,以便能在从所述第一输送器向第二输送器传递的所述多个片状体的连续的片状体之间形成间隙。

36.根据权利要求35所述的书芯精整机,还包括与每个第一输送器相对的至少一个干预件,每个干预件能在非工作和致动位置之间移动,在非工作中所述至少一个搭叠流能沿下游方向流动,在致动位置中干预件接合在所述至少一个搭叠流的每个中的至少一个片状体,以阻止所述至少一个指定的片状体的下游移动。

37.根据权利要求36所述的书芯精整机,其中干预件包括对应于每个搭叠流的至少一个页保持指状件,每个页保持指状件能可选择地在存放位置和致动位置之间移动。

38.根据权利要求37所述的书芯精整机,其中每个页保持指状件被安装在支撑件上,所述支撑件能在上游位置和下游位置之间以所述第一速度平移,以便所述支撑件的下游移动与所述至少一个第一输送器的速度同步。

39.根据权利要求38所述的书芯精整机,其中当每个页保持指状件处于致动位置时,每个页保持指状件将所述至少一个片状体夹靠至所述至少一个第一输送器的输送表面,以阻止在所述至少一个指定的片状体和所述至少一个第一输送器之间的相对移动。

40.根据权利要求39所述的书芯精整机,其中所述支撑件能沿下游方向平移,而所述至少一个页保持指状件处于致动位置。

41.根据权利要求37至40中的任一项所述的书芯精整机,其中所述干预件还包括安装在所述支撑件上的至少一个传感器,以感测在所述至少一个搭叠流上的基准标记。

42.根据权利要求41所述的书芯精整机,其中所述搭叠、干预单元还包括联接至所述至少一个页保持指状件和所述至少一个传感器的重叠和干扰控制器,所述重叠和干扰控制器可操作以基于被感测的基准标记自动地触发所述至少一个页保持指状件。

43.根据权利要求34所述的书芯精整机,还包括至少一个转向器,所述至少一个转向器定位成可选择地拦挡每个搭叠流并可选择地使每个搭叠流中的所述组多个片状体中的不需要的一个片状体转向,从而防止不需要的片状体到达所述分批单元。

44.根据权利要求43所述的书芯精整机,其中所述转向器包括定位在每个第二输送器下游的偏转装置,每个偏转装置能可选择地在转向位置和存放位置之间移动,在转向位置中所述偏转装置定位成拦挡离开第二输送器的不需要的片状体并使不需要的片状体转向离开所述分批单元,在存放位置中每个搭叠流能流经所述转向器。

45.根据权利要求44所述的书芯精整机,其中在当所述偏转装置处于转向位置时,偏转装置在所述第二输送器的输送表面的上方延伸,并且当偏转装置处于存放位置时,偏转装置设置在所述第二输送器的输送表面的下方。

46.根据权利要求34至45中的任一项所述的书芯精整机,还包括在每个第二输送器下游的第三输送器,以接纳来自每个第二输送器的所述至少一个搭叠流并将每个搭叠流向下游输送至所述分批单元。

47.根据权利要求15至46中的任一项所述的书芯精整机,其中所述形成单元包括切开单元,切开单元具有接纳已印刷的卷纸的进给单元和在所述进给单元的下游以将卷纸分成至少两个长带的切开组件,所述切开组件包括与对应的多个砧表面相对的多个切开件,每个切开件相对于其对应的砧表面偏置以接纳在它们之间的卷纸并在卷纸沿机器的方向行进时切开卷纸,至少一个所述切开件是能沿横向方向移动的可移动切开件。

48.根据权利要求47所述的书芯精整机,还包括至少一个致动器,所述至少一个致动器驱动地连接至每个可移动的切开件以沿横向方向移动每个可移动的切开件。

49.根据权利要求48所述的书芯精整机,还包括彼此联接的切开件控制器,所述切开件控制器可操作以自动地移动所述可移动切开件。

50.根据权利要求49所述的书芯精整机,还包括感测卷纸宽度的至少一个传感器,每个传感器连接至切开件控制器,并且所述切开件控制器可操作以基于卷纸的宽度自动地调整每个可移动切开件的位置,从而将卷纸分成预定数量的长带。

51.根据权利要求47所述的书芯精整机,还包括用于支撑多个切开件的切开件轨部件,每个可移动的切开件可滑动地安装在切开件轨部件上,切开件轨部件延伸成横跨卷纸的宽度。

52.根据权利要求51所述的书芯精整机,还包括砧部件,所述砧部件包括多个砧表面,所述砧部件与所述切开件轨部件对准。

53.根据权利要求15至52中的任一项所述的书芯精整机,其中形成单元可操作以将卷纸分成至少两个长带,所述书芯精整机还包括长带移动单元,以接纳至少两个长带并将每个长带与预定的基准位置对准。

54.根据权利要求53所述的书芯精整机,其中长带移动单元还包括框架,所述框架可移动地支撑至少一个转杆以接纳沿第一卷纸方向行进的每个长带并重新引导每个长带,以沿第二卷纸方向离开所述长带移动单元;

每个转杆能围绕转杆轴线旋转,所述转杆轴线相对于第一长带方向和第二长带方向成一斜角;

每个转杆能相对于所述框架定位,以相对于所述基准位置调整每个长带的基准边缘。

55.根据权利要求54所述的书芯精整机,其中所述基准位置基于所述至少一个储箱的侧壁位置。

56.根据权利要求53所述的书芯精整机,还包括至少一个转杆对和包括至少第一长带和第二长带的至少两个长带,每个转杆对包括所述至少一个转杆对的第一转杆和第二转杆,以用于分别接纳第一长带和第二长带,第一转杆和第二转杆能相对于彼此定位,以便当第一长带和第二长带离开所述长带移动单元时第一长带至少部分地重叠在第二长带上。

57.根据权利要求56所述的书芯精整机,其中第一长带和第二长带的基准边缘相对于同一基准位置调整。

58.根据权利要求53所述的书芯精整机,还包括在所述至少一个转杆的下游的至少一个致动器,以用于感测在每个长带上的基准标记。

59.根据权利要求58所述的书芯精整机,还包括连接至所述至少一个转杆的至少一个传感器,以相对于所述框架移动所述至少一个转杆。

60.根据权利要求59所述的书芯精整机,还包括通讯地连接至所述至少一个传感器和所述至少一个致动器的长带移动控制器,每个致动器能基于至少被感测的基准标记由长带移动控制器自动地控制。

61.根据权利要求60所述的书芯精整机,其中所述至少一个致动器是电伺服马达。

62.根据权利要求53至61中的任一项所述的书芯精整机,其中每个转杆是空气润滑的。

63.根据权利要求15至62中的任一项所述的书芯精整机,其中所述形成单元可操作以将卷纸分成至少两个长带,并且所述书芯精整机还包括补偿单元,以接纳所述至少两个长带并相对于至少一个其他长带纵向地对准每个长带。

64.根据权利要求63所述的书芯精整机,其中,所述补偿单元包括:

框架,所述框架支撑多个引导辊以支撑每个长带;以及

对应于每个长带的长带调整辊,每个长带调整辊可移动地连接至所述框架并能可选择地移动以将对应的长带与至少一个其他长带对准。

65.根据权利要求64所述的书芯精整机,其中所述多个长带中的一个长带限定基准长带,所述长带调整辊可移动,以便长带的布置相对于所述基准长带被对准。

66.根据权利要求65所述的书芯精整机,还包括连接至每个长带调整辊的至少一个致动器,以用于移动每个长带调整辊。

67.根据权利要求66所述的书芯精整机,还包括联接至每个致动器的补偿器控制器,以用于自动地移动每个长带调整辊。

68.根据权利要求67所述的书芯精整机,还包括联接至补偿器控制器以感测至少一个长带的当前纵向位置的至少一个传感器,所述补偿器控制器可操作以将被感测的当前纵向位置与所述至少一个长带的期望的纵向位置进行比较,并基于该比较自动地调整至少一个长带调整辊的位置。

69.一种在书芯精整机中使用的分批单元,所述分批单元包括:

至少一个储箱,所述至少一个储箱接纳多个片状体以形成书芯;

至少一个粘接剂施加装置,每个粘接剂施加装置可操作以将粘接剂施加至所述书芯的至少一个边缘,从而将所述书芯中的所述多个片状体粘结在一起。

70.根据权利要求69所述的分批单元,其中所述分批单元还包括至少一个夹紧件,以可选择地夹紧每个书芯,同时施加粘接剂。

71.根据权利要求70所述的分批单元,其中所述至少一个夹紧件和所述至少一个粘接剂施加装置中的至少一个能相对于所述至少一个夹紧件和所述至少一个粘接剂施加装置中的另一个移动,以使得每个被夹紧的书芯和所述至少一个粘接剂施加装置之间相对移动,同时施加粘接剂。

72.根据权利要求71所述的分批单元,其中在施加粘接剂的同时每个夹紧件能沿第一方向移动,以将每个被夹紧的书芯从上游位置经过至少一个粘接剂施加装置移动到下游位置

73.根据权利要求72所述的分批单元,其中每个夹紧件包括下部夹板和相对的上部夹板,上部夹板能在打开位置和夹紧位置之间移动,在打开位置中所述上部夹板与所述下部夹板间隔开,以允许所述多个片状体被接纳在每个储箱中,在夹紧位置中所述上部夹板设置成朝向所述下部夹板,从而将书芯夹紧在所述上部夹板和所述下部夹板之间。

74.根据权利要求73所述的分批单元,其中所述上部夹板和所述下部夹板在夹紧位置处与书芯接触,夹紧位置从书芯的所述至少一个边缘偏置,所以当往返件在上游位置和下游位置之间移动时,所述上部夹板和所述下部夹板与所述粘接剂施加装置横向间隔开。

75.根据权利要求72所述的分批单元,其中每个粘接剂施加装置可操作以将一条粘接剂施加至书芯的所述至少一个边缘,每个粘接剂施加装置能沿第二方向在第一位置和第二位置之间移动,第二方向相对于第一方向成一定角度。

76.根据权利要求75所述的分批单元,其中当所述夹紧件从上游位置移动至下游位置时,每个粘接剂施加装置能在其第一位置和第二位置之间摆动,以便所述一条粘接剂沿书芯的边缘限定预定路径。

77.根据权利要求75或76所述的分批单元,其中第二方向基本垂直于第一方向。

78.根据权利要求75至77中的任一项所述的分批单元,其中粘接剂施加装置能以一粘接剂施加装置速度移动,粘接剂施加装置速度是能可选择地变化的。

79.根据权利要求75至78中的任一项所述的分批单元,其还包括致动器,该致动器驱动地连接至每个粘接剂施加装置,以在粘接剂施加装置的第一位置和第二位置之间移动粘接剂施加装置。

80.根据权利要求79所述的分批单元,其还包括至少一个高度传感器,以感测在所述至少一个储箱中的每个书芯的高度。

81.根据权利要求80所述的分批单元,其还包括通讯地连接至每个传感器和每个致动器的分批单元控制器,所述分批单元控制器可操作以基于一个对应的书芯的被感测的高度自动地控制每个致动器。

82.根据权利要求69至81中的任一项所述的分批单元,每个储箱包括在其下游端的门,所述门在关闭位置和打开位置之间可移动,在关闭位置中书芯被保持在储箱内,在打开位置中书芯能从储箱移除。

83.根据权利要求82所述的分批单元,其中每个门都是可移动的,以在每个储箱内容纳具有不同书芯长度的书芯。

84.根据权利要求69至83中的任一项所述的分批单元,其中每个储箱还包括相对的第一侧壁和第二侧壁,每个第一侧壁相对于其对应的第二侧壁沿横向方向可移动,以容纳具有不同书芯宽度的书芯。

85.根据权利要求84所述的分批单元,其中每个第一侧壁限定侧码纸器,所述侧码纸器能摆动以轻推沿横向进入每个储箱的所述组多个片状体。

86.根据权利要求69至85中的任一项所述的分批单元,其中每个储箱包括后部支撑件,该后部支撑件限定后码纸器,该后码纸器能摆动以轻推沿机器的方向进入每个储箱的所述多个片状体。

87.根据权利要求69至86中的任一项所述的分批单元,其还包括空气喷嘴,该空气喷嘴指向每个储箱以在进入每个储箱的所述组多个片状体中的连续的片状体之间引入空气流来阻止在连续的片状体之间的干涉。

88.一种搭叠、干预单元,其包括:

至少一个第一输送器,所述至少一个第一输送器用于接纳一组多个片状体;和在每个第一输送器下游的至少一个第二输送器,每个第一输送器以第一速度操作,所述第一速度低于一速度,第一输送器以该速度接纳所述组多个片状体;以便每组多个片状体的连续的片状体在它们从快速输送器传递至第一输送器时将被至少部分地重叠,从而形成在至少一个搭叠流;

每个第二输送器能可选择地以第二速度操作,所述第二速度快于所述第一速度,以便能在从所述第一输送器向第二输送器传递的所述组多个片状体的连续的片状体之间形成间隙,与每个第一输送器相对的至少一个干预件,每个干预件能在非工作和致动位置之间移动,在非工作中所述至少一个搭叠流能沿下游方向流动,在致动位置中干预件接合在所述至少一个搭叠流的每个中的至少一个片状体,以阻止所述至少一个指定的片状体的下游移动。

89.根据权利要求88所述的搭叠、干预单元,其中干预件包括对应于每个搭叠流的至少一个页保持指状件,每个页保持指状件能可选择地在存放位置和致动位置之间移动。

90.根据权利要求89所述的搭叠、干预单元,其中每个页保持指状件安装在支撑件上,所述支撑件能在上游位置和下游位置之间以所述第一速度平移,以便所述支撑件的下游移动与所述至少一个第一输送器的速度同步。

91.根据权利要求90所述的搭叠、干预单元,其中当每个页保持指状件处于致动位置时,每个页保持指状件将所述至少一个片状体夹靠至所述至少一个第一输送器的输送表面,以阻止在所述至少一个指定的片状体和所述至少一个第一输送器之间的相对移动。

92.根据权利要求91所述的搭叠、干预单元,其中所述支撑件能沿下游方向平移,而所述至少一个页保持指状件处于致动位置。

93.根据权利要求88至92中的任一项所述的搭叠、干预单元,其中所述干预件还包括安装在所述支撑件上的至少一个传感器,以感测在所述至少一个搭叠流上的基准标记。

94.根据权利要求93所述的搭叠、干预单元,其中所述搭叠、干预单元还包括联接至所述至少一个页保持指状件和所述至少一个传感器的重叠和干扰控制器,所述重叠和干扰控制器可操作以基于被感测的基准标记自动地触发所述至少一个页保持指状件。

95.根据权利要求88至94中的任一项所述的搭叠、干预单元,还包括至少一个转向器,所述至少一个转向器定位成可选择地拦挡每个搭叠流并可选择地使所述组多个片状体中的不需要的片状体转向离开每个搭叠流,从而防止不需要的片状体经过转向器继续向下游。

96.根据权利要求95所述的搭叠、干预单元,其中所述转向器包括定位在每个第二输送器下游的偏转装置,每个偏转装置能可选择地在转向位置和存放位置之间移动,在转向位置中所述偏转装置定位成拦挡离开第二输送器的不需要的片状体,在存放位置中每个搭叠流能流经所述转向器。

97.根据权利要求96所述的搭叠、干预单元,其中在当所述偏转装置处于转向位置时,偏转装置在所述第二输送器的输送表面的上方延伸,并且当偏转装置处于存放位置时,偏转装置设置在所述第二输送器的输送表面的下方。

98.根据权利要求88至97中的任一项所述的搭叠、干预单元,还包括在每个第二输送器下游的第三输送器,以接纳来自每个第二输送器的所述至少一个搭叠流并将每个搭叠流进一步向下游输送。

99.一种调整长带的方法,其包括:

a)接纳至少第一长带和第二长带;

b)将所述第一长带和所述第二长带重叠;

c)将所述第一长带的基准边缘与预定基准位置对准;

d)将所述第二长带的基准边缘与统一预定基准位置对准。

100.根据权利要求99所述的方法,其中所述基准位置与分批单元的输入位置对准。

101.根据权利要求99或权利要求99的d)所述的方法,所述方法还包括接纳沿第一卷纸方向行进的所述第一长带和所述第二长带,并且重新引导所述第一长带和所述第二长带沿第二卷纸方向行进。

说明书全文

书芯精整机

[0001] 相关的申请
[0002] 本申请要求2009年6月1日提交的美国临时申请61/183027的权益,该申请的全部内容通过参考在此被合并。

技术领域

[0003] 所描述的实施例涉及用于处理和操作连续的、已印刷的卷纸,以形成书芯。具体地,所描述的实施例涉及用于将已印刷的卷纸加工成用于最终产品(例如,书、传单或杂志)的书芯。

背景技术

[0004] 形成书可包括这样的步骤,即,由单个片状体或页(其由连续的、已印刷的卷纸或长带被切割或折叠而形成)形成书芯(采取书的形式的、按数字顺序堆叠的单个纸片)。
[0005] 数字印刷机是传统的胶印机(用于形成多份印刷作品)的替代品。利用数字印刷机技术或传统的胶印机技术,卷纸以连续的长度被印刷之后必须转变成书。将连续的卷纸转变成书的一个方法包括,已印刷的内容(即,被印刷的书)的单个页被切割、分离和堆叠成书芯。已知为精整机或书芯精整机的印刷机的一部分能执行这些操作中的至少一些。
[0006] 已知的精整机往往花费大量的时间来改变版式(即,接受不同的书芯尺寸和形状),这需要有关的数字印刷机停用较长一段时间,这破坏了数字印刷机的“在工作中进行改变”的一些优点。
[0007] 借助已知的精整机而组装的传统的书芯在它们被最终粘接之前可能是非常易出问题的,并且需要非常仔细地处理以防止单个页丢失或书芯的一些部分被分离。单个的丢失的页可能使书芯不能使用,并且要非常小心以确保书芯完整,在输送时没有损失。

发明内容

[0008] 该发明内容用于将读者引入后面的更详细的说明(其不用于限制或用来限定任何要求权利保护的或还未要求权利保护的发明)。一个和多个发明可存在于本文献(包括权利要求和附图)的任何部分所公开的部件或方法的任意组合和亚组合(sub-combination)中。
[0009] 根据一个主要方面,一种用于组装书芯的方法包括:接纳连续的已印刷的卷纸;将所述卷纸分成多个片状体;将所述多个片状体堆叠在储箱中以形成书芯;以及,将粘接剂施加至所述书芯的至少一个边缘,以便形成所述书芯的所述多个片状体粘结在一起。
[0010] 在一些实例中,该方法还包括将所述书芯夹紧,以阻止形成所述书芯的所述多个片状体之间的相对移动,同时施加粘接剂。
[0011] 在一些实例中,该方法还包括移动所述书芯,同时施加粘接剂。
[0012] 在一些实例中,利用粘接剂施加装置来施加所述粘接剂,并且所述方法还包括使所述书芯和所述粘接剂施加装置之间发生相对移动,同时施加粘接剂。
[0013] 在一些实例中,该方法还包括沿第一方向移动所述书芯和所述粘接剂施加装置中的一个,同时施加粘接剂。
[0014] 在一些实例中,该方法还包括同时地沿第二方向移动所述书芯和所述粘接剂施加装置中的一个,同时施加粘接剂,以便粘接剂形成横跨所述书芯的边缘的条。
[0015] 在一些实例中,该方法还包括同时地沿第二方向移动所述书芯和所述粘接剂施加装置中的另一个,同时施加粘接剂,以便粘接剂形成横跨所述书芯的边缘的条。
[0016] 在一些实例中,所述书芯沿第一方向可平移,所述粘接剂施加装置沿第二方向可平移,所述第二方向基本垂直于所述第一方向。
[0017] 在一些实例中,该方法还包括沿第二方向摆动所述粘接剂施加装置,同时施加粘接剂。
[0018] 在一些实例中,该方法还包括以一致的、预定的频率摆动所述粘接剂施加装置,以便被粘接剂跟随的路径是大体正弦曲线。
[0019] 在一些实例中,该方法还包括以下步骤:将卷纸分成至少两个长带;将所述至少两个长带相对于彼此对准;以及同时地切割每个长带以形成所述多个片状体。
[0020] 在一些实例中,该方法还包括使所述至少两个长带中的至少两个重叠,并相对于公共的基准位置调整每个重叠的长带的基准边缘。
[0021] 在一些实例中,所述公共的基准位置是所述储箱的侧壁的位置。
[0022] 在一些实例中,该方法还包括识别在步骤(b)中形成的片状体中的所选片状体,并将所述多个片状体中的所选片状体转向,以防止所述多个片状体中的所选片状体进入所述储箱。
[0023] 根据本发明的另外的主要方面,该方面能单独使用或与其他方面组合地使用,一种书芯精整机包括:形成单元,以接纳已印刷的卷纸;
[0024] 片状体制造单元,其在所述形成单元的下游,以接纳卷纸并将卷纸分成至少一组多个片状体;以及分批单元,其包括至少一个储箱,以接纳和堆叠每组多个片状体,从而形成至少一个书芯,所述分批单元还包括至少一个粘接剂施加装置,每个粘接剂施加装置可操作以将粘接剂施加至每个书芯的至少一个边缘,从而将形成每个书芯的所述组多个片状体粘结在一起。
[0025] 在一些实例中,所述分批单元还包括至少一个夹紧件,以可选择地夹紧每个书芯,同时施加粘接剂。
[0026] 在一些实例中,所述至少一个夹紧件和所述至少一个粘接剂施加装置中的至少一个相对于另一个是可移动的,以使每个被夹紧的书芯和所述至少一个粘接剂施加装置之间发生相对移动,同时施加粘接剂。
[0027] 在一些实例中,在粘接剂被施加的同时每个夹紧件能沿第一方向移动,以将每个被夹紧的书芯从上游位置经过至少一个粘接剂施加装置移动至下游位置。
[0028] 在一些实例中,每个夹紧件包括下部夹板和相对的上部夹板,上部夹板能在打开位置和夹紧位置之间移动,在打开位置中所述上部夹板与所述下部夹板间隔开,以允许所述组多个片状体被接纳在每个储箱中,在夹紧位置中所述上部夹板设置成朝向所述下部夹板,从而将书芯夹紧在所述上部夹板和所述下部夹板之间。
[0029] 在一些实例中,所述上部夹板和所述下部夹板接触在夹紧位置处的书芯,夹紧位置从书芯的所述至少一个边缘偏置,所以当往返件在上游位置和下游位置之间移动时,所述上部夹板和所述下部夹板与所述粘接剂施加装置横向间隔开。
[0030] 在一些实例中,每个粘接剂施加装置可操作以将一条粘接剂施加至书芯的所述至少一个边缘,每个粘接剂施加装置能沿第二方向在第一位置和第二位置之间移动,第二方向相对于第一方向成一定角度。
[0031] 在一些实例中,当所述夹紧件从上游位置移动至下游位置时,每个粘接剂施加装置能在其第一位置和第二位置之间摆动,以便所述一条粘接剂沿书芯的边缘限定出预定路径。
[0032] 在一些实例中,第二方向基本垂直于第一方向。
[0033] 在一些实例中,粘接剂施加装置能以一粘接剂施加装置速度移动,粘接剂施加装置速度是能可选择地变化的。
[0034] 在一些实例中,所述机器还包括致动器,该致动器驱动地连接至每个粘接剂施加装置,以在粘接剂施加装置的第一位置和第二位置之间移动每个粘接剂施加装置。
[0035] 在一些实例中,所述机器还包括至少一个高度传感器,以感测在所述至少一个储箱中的每个书芯的高度。
[0036] 在一些实例中,所述机器还包括联接至每个传感器和每个致动器的分批单元控制器,所述分批单元控制器可操作以基于一个对应的书芯的被感测高度自动地控制每个致动器。
[0037] 在一些实例中,每个储箱包括在其下游端的门,所述门在关闭位置和打开位置之间可移动,在关闭位置中,书芯被保持在储箱内,在打开位置中书芯能从储箱移除。
[0038] 在一些实例中,每个门都是可移动的,以在每个储箱内容纳具有不同书芯长度的书芯。
[0039] 在一些实例中,每个储箱还包括相对的第一侧壁和第二侧壁,每个第一侧壁相对于其对应的第二侧壁沿横向方向可移动,以容纳具有不同书芯宽度的书芯。
[0040] 在一些实例中,每个第一侧壁限定侧码纸器,所述侧码纸器能摆动,以轻推沿横向进入每个储箱的所述组多个片状体。
[0041] 在一些实例中,每个储箱包括后部支撑件,该后部支撑件限定后码纸器,该后码纸器能摆动以轻推沿书芯精整机的方向进入每个储箱的所述组多个片状体。
[0042] 在一些实例中,所述机器还包括空气喷嘴,该空气喷嘴指向每个储箱以在进入每个储箱的所述多个片状体中的连续的片状体之间引入空气流来阻止在连续的片状体之间的干涉。
[0043] 在一些实例中,所述机器还包括搭叠、干预单元,以接纳来自所述片状体制造单元的每组多个片状体中的每个并至少部分地重叠相邻的片状体从而形成在机器方向上行进的对应的搭叠流。
[0044] 在一些实例中,所述搭叠、干预单元还包括:至少一个第一输送器,在每个第一输送器的下游的至少一个第二输送器,每个第一输送器以第一速度操作,所述第一速度低于快速输送器的速度,以便每组多个片状体的连续的片状体在它们从快速输送器传递至形成在至少一个搭叠流处的第一输送器时将被至少部分地重叠;每个第二输送器能可选择地以第二速度操作,所述第二速度快于所述第一速度,以便能在从所述第一输送器向第二输送器传递的所述多个片状体的连续的片状体之间形成间隙。
[0045] 在一些实例中,所述机器还包括与每个第一输送器相对的至少一个干预件,每个干预件能在非工作和致动位置之间移动,在非工作中所述至少一个搭叠流能沿下游方向流动,在致动位置中干预件接合在所述至少一个搭叠流的每个中的至少一个片状体,以阻止所述至少一个指定的片状体的下游移动。
[0046] 在一些实例中,干预件包括对应于每个搭叠流的至少一个页保持指状件,每个页保持指状件能可选择地在存放位置和致动位置之间移动。
[0047] 在一些实例中,每个页保持指状件被安装在支撑件上,所述支撑件能在上游位置和下游位置之间以所述第一速度平移,以便所述支撑件的下游移动与所述至少一个第一输送器的速度同步。
[0048] 在一些实例中,当每个页保持指状件处于致动位置时,每个页保持指状件将所述至少一个片状体夹靠至所述至少一个第一输送器的输送表面,以阻止在所述至少一个指定的片状体和所述至少一个第一输送器之间的相对移动。
[0049] 在一些实例中,所述支撑件能沿下游方向平移,而所述至少一个页保持指状件处于致动位置。
[0050] 在一些实例中,所述干预件还包括安装在所述支撑件上的至少一个传感器,以感测在所述至少一个搭叠流上的基准标记。
[0051] 在一些实例中,所述搭叠、干预单元还包括联接至所述至少一个页保持指状件和所述至少一个传感器的重叠和干扰控制器,所述重叠和干扰控制器可操作以基于被感测的基准标记自动地触发所述至少一个页保持指状件。
[0052] 在一些实例中,所述机器还包括至少一个转向器,所述至少一个转向器定位成可选择地拦挡每个搭叠流并可选择地使每个搭叠流中的所述组多个片状体中的不需要的一个片状体转向,从而防止不需要的片状体到达所述分批单元。
[0053] 在一些实例中,所述转向器包括定位在每个第二输送器下游的偏转装置,每个偏转装置能可选择地在转向位置和存放位置之间移动,在转向位置中所述偏转装置定位成拦挡离开第二输送器的不需要的片状体并使不需要的片状体转向离开所述分批单元,在存放位置中每个搭叠流能流经所述转向器。
[0054] 在一些实例中,在当所述偏转装置处于转向位置时,偏转装置在所述第二输送器的输送表面的上方延伸,并且当偏转装置处于存放位置时,偏转装置设置在所述第二输送器的输送表面的下方。
[0055] 在一些实例中,所述机器还包括在每个第二输送器下游的第三输送器,以接纳来自每个第二输送器的所述至少一个搭叠流并将每个搭叠流向下游输送至所述分批单元。
[0056] 在一些实例中,所述形成单元包括切开单元,切开单元具有接纳已印刷的卷纸的进给单元和在所述进给单元的下游以将卷纸分成至少两个长带的切开组件,所述切开组件包括与对应的多个砧表面相对的多个切开件,每个切开件相对于其对应的砧表面偏置以接纳在它们之间的卷纸并在卷纸沿机器的方向行进时切开卷纸,至少一个所述切开件是能沿横向方向移动的可移动切开件。
[0057] 在一些实例中,所述机器还包括至少一个致动器,所述至少一个致动器驱动地连接至每个可移动的切开件以沿横向方向移动每个可移动的切开件。
[0058] 在一些实例中,所述机器包括彼此联接的切开件控制器,所述切开件控制器可操作以自动地移动所述可移动切开件。
[0059] 在一些实例中,所述机器还包括感测卷纸宽度的至少一个传感器,每个传感器连接至切开件控制器,并且所述切开件控制器可操作以基于卷纸的宽度自动地调整每个可移动切开件的位置,从而将卷纸分成预定数量的长带。
[0060] 在一些实例中,所述机器还包括用于支撑多个切开件的切开件轨部件,每个可移动的切开件可滑动地安装在切开件轨部件上,切开件轨部件延伸成横跨卷纸的宽度。
[0061] 在一些实例中,所述机器还包括砧部件,所述砧部件包括多个砧表面,所述砧部件与所述切开件轨部件对准。
[0062] 在一些实例中,形成单元可操作以将卷纸分成至少两个长带,所述书芯精整机还包括长带移动单元,以接纳至少两个长带并将每个长带与预定的基准位置对准。
[0063] 在一些实例中,长带移动单元还包括框架,所述框架可移动地支撑至少一个转杆以接纳沿第一卷纸方向行进的每个长带并重新引导每个长带,以沿第二卷纸方向离开所述长带移动单元;每个转杆能围绕转杆轴线旋转,所述转杆轴线相对于第一长带方向和第二长带方向成一斜角;每个转杆能相对于所述框架定位,以相对于所述基准位置调整每个长带的基准边缘。
[0064] 在一些实例中,所述基准位置基于所述至少一个储箱的侧壁位置。
[0065] 在一些实例中,所述机器还包括至少一个转杆对和包括至少第一长带和第二长带的至少两个长带,每个转杆对包括所述至少一个转杆对的第一转杆和第二转杆,以用于分别接纳第一长带和第二长带,第一转杆和第二转杆能相对于彼此定位,以便当第一长带和第二长带离开所述长带移动单元时第一长带至少部分地重叠在第二长带上。
[0066] 在一些实例中,第一长带和第二长带的基准边缘相对于同一基准位置调整。
[0067] 在一些实例中,所述机器还包括在所述至少一个转杆的下游的至少一个致动器,以用于感测在每个长带上的基准标记。
[0068] 在一些实例中,所述机器还包括连接至所述至少一个转杆的至少一个传感器,以相对于所述框架移动所述至少一个转杆。
[0069] 在一些实例中,所述机器还包括通讯地连接至所述至少一个传感器和所述至少一个致动器的长带移动控制器,每个致动器能基于至少被感测的基准标记由长带移动控制器自动地控制。
[0070] 在一些实例中,所述至少一个致动器是电伺服马达。
[0071] 在一些实例中,每个转杆是空气润滑的。
[0072] 在一些实例中,所述形成单元可操作以将卷纸分成至少两个长带,并且所述书芯精整机还包括补偿单元,以接纳所述至少两个长带并相对于至少一个其他长带纵向地对准每个长带。
[0073] 在一些实例中,所述补偿单元包括:框架,所述框架支撑多个引导辊以支撑每个长带;以及对应于每个长带的长带调整辊,每个长带调整辊可移动地连接至所述框架并能可选择地移动以将对应的长带与至少一个其他长带对准。
[0074] 在一些实例中,所述多个长带中的一个长带限定基准长带,所述长带调整辊可移动,以便长带的布置相对于所述基准长带被对准。
[0075] 在一些实例中,所述机器还包括连接至每个长带调整辊的至少一个致动器,以用于移动每个长带调整辊。
[0076] 在一些实例中,所述机器还包括联接至每个致动器的补偿器控制器,以用于自动地移动每个长带调整辊。
[0077] 在一些实例中,所述机器还包括联接至补偿器控制器以感测至少一个长带的当前纵向位置的至少一个传感器,所述补偿器控制器可操作以将被感测的当前纵向位置与所述至少一个长带的期望的纵向位置进行比较,并基于该比较自动地调整至少一个长带调整辊的位置。
[0078] 根据本发明的另外的主要方面,该方面能单独使用或与其他方面组合地使用,一种在书芯精整机中使用的分批单元包括:至少一个储箱,所述至少一个储箱接纳多个片状体以形成书芯;至少一个粘接剂施加装置,每个粘接剂施加装置可操作以将粘接剂施加至所述书芯的至少一个边缘,从而将所述书芯中的所述多个片状体粘结在一起。
[0079] 在一些实例中,所述分批单元还包括至少一个夹紧件,以可选择地夹紧每个书芯,同时施加粘接剂。
[0080] 在一些实例中,所述至少一个夹紧件和所述至少一个粘接剂施加装置中的至少一个能相对于所述至少一个夹紧件和所述至少一个粘接剂施加装置中的另一个移动,以使得每个被夹紧的书芯和所述至少一个粘接剂施加装置之间相对移动,同时施加粘接剂。
[0081] 在一些实例中,在施加粘接剂的同时每个夹紧件能沿第一方向移动,以将每个被夹紧的书芯从上游位置经过至少一个粘接剂施加装置移动到下游位置
[0082] 在一些实例中,每个夹紧件包括下部夹板和相对的上部夹板,上部夹板能在打开位置和夹紧位置之间移动,在打开位置中所述上部夹板与所述下部夹板间隔开,以允许所述多个片状体被接纳在每个储箱中,在夹紧位置中所述上部夹板设置成朝向所述下部夹板,从而将书芯夹紧在所述上部夹板和所述下部夹板之间。
[0083] 在一些实例中,所述上部夹板和所述下部夹板在夹紧位置处与书芯接触,夹紧位置从书芯的所述至少一个边缘偏置,所以当往返件在上游位置和下游位置之间移动时,所述上部夹板和所述下部夹板与所述粘接剂施加装置横向间隔开。
[0084] 在一些实例中,每个粘接剂施加装置可操作以将一条粘接剂施加至书芯的所述至少一个边缘,每个粘接剂施加装置能沿第二方向在第一位置和第二位置之间移动,第二方向相对于第一方向成一定角度。
[0085] 在一些实例中,当所述夹紧件从上游位置移动至下游位置时,每个粘接剂施加装置能在其第一位置和第二位置之间摆动,以便所述一条粘接剂沿书芯的边缘限定预定路径。
[0086] 在一些实例中,第二方向基本垂直于第一方向。
[0087] 在一些实例中,粘接剂施加装置能以一粘接剂施加装置速度移动,粘接剂施加装置速度是能可选择地变化的。
[0088] 在一些实例中,所述分批单元还包括致动器,该致动器驱动地连接至每个粘接剂施加装置,以在粘接剂施加装置的第一位置和第二位置之间移动粘接剂施加装置。
[0089] 在一些实例中,所述分批单元还包括至少一个高度传感器,以感测在所述至少一个储箱中的每个书芯的高度。
[0090] 在一些实例中,所述分批单元还包括通讯地连接至每个传感器和每个致动器的分批单元控制器,所述分批单元控制器可操作以基于一个对应的书芯的被感测的高度自动地控制每个致动器。
[0091] 在一些实例中,每个储箱包括在其下游端的门,所述门在关闭位置和打开位置之间可移动,在关闭位置中书芯被保持在储箱内,在打开位置中书芯能从储箱移除。
[0092] 在一些实例中,每个门都是可移动的,以在每个储箱内容纳具有不同书芯长度的书芯。
[0093] 在一些实例中,每个储箱还包括相对的第一侧壁和第二侧壁,每个第一侧壁相对于其对应的第二侧壁沿横向方向可移动,以容纳具有不同书芯宽度的书芯。
[0094] 在一些实例中,每个第一侧壁限定侧码纸器,所述侧码纸器能摆动以轻推沿横向进入每个储箱的所述组多个片状体。
[0095] 在一些实例中,每个储箱包括后部支撑件,该后部支撑件限定后码纸器,该后码纸器能摆动以轻推沿机器的方向进入每个储箱的所述多个片状体。
[0096] 在一些实例中,所述分批单元还包括空气喷嘴,该空气喷嘴指向每个储箱以在进入每个储箱的所述组多个片状体中的连续的片状体之间引入空气流来阻止在连续的片状体之间的干涉。
[0097] 根据本发明的另外的主要方面,该方面能单独使用或与其他方面组合地使用,一种搭叠、干预单元包括:至少一个第一输送器,所述至少一个第一输送器用于接纳一组多个片状体;和在每个第一输送器下游的至少一个第二输送器,每个第一输送器以第一速度操作,所述第一速度低于一速度,第一输送器以该速度接纳所述组多个片状体;以便每组多个片状体的连续的片状体在它们从快速输送器传递至第一输送器时将被至少部分地重叠,从而形成在至少一个搭叠流;每个第二输送器能可选择地以第二速度操作,所述第二速度快于所述第一速度,以便能在从所述第一输送器向第二输送器传递的所述组多个片状体的连续的片状体之间形成间隙;与每个第一输送器相对的至少一个干预件,每个干预件能在非工作和致动位置之间移动,在非工作中所述至少一个搭叠流能沿下游方向流动,在致动位置中干预件接合在所述至少一个搭叠流的每个中的至少一个片状体,以阻止所述至少一个指定的片状体的下游移动。
[0098] 在一些实例中,干预件包括对应于每个搭叠流的至少一个页保持指状件,每个页保持指状件能可选择地在存放位置和致动位置之间移动。
[0099] 在一些实例中,在一些实例中,每个页保持指状件安装在支撑件上,所述支撑件能在上游位置和下游位置之间以所述第一速度平移,以便所述支撑件的下游移动与所述至少一个第一输送器的速度同步。
[0100] 在一些实例中,当每个页保持指状件处于致动位置时,每个页保持指状件将所述至少一个片状体夹靠至所述至少一个第一输送器的输送表面,以阻止在所述至少一个指定的片状体和所述至少一个第一输送器之间的相对移动。
[0101] 在一些实例中,所述支撑件能沿下游方向平移,而所述至少一个页保持指状件处于致动位置。
[0102] 在一些实例中,所述干预件还包括安装在所述支撑件上的至少一个传感器,以感测在所述至少一个搭叠流上的基准标记。
[0103] 在一些实例中,所述搭叠、干预单元还包括联接至所述至少一个页保持指状件和所述至少一个传感器的重叠和干扰控制器,所述重叠和干扰控制器可操作以基于被感测的基准标记自动地触发所述至少一个页保持指状件。
[0104] 在一些实例中,所述搭叠、干预单元还包括至少一个转向器,所述至少一个转向器定位成可选择地拦挡每个搭叠流并可选择地使所述组多个片状体中的不需要的片状体转向离开每个搭叠流,从而防止不需要的片状体经过转向器继续向下游。
[0105] 在一些实例中,所述转向器包括定位在每个第二输送器下游的偏转装置,每个偏转装置能可选择地在转向位置和存放位置之间移动,在转向位置中所述偏转装置定位成拦挡离开第二输送器的不需要的片状体,在存放位置中每个搭叠流能流经所述转向器。
[0106] 在一些实例中,在当所述偏转装置处于转向位置时,偏转装置在所述第二输送器的输送表面的上方延伸,并且当偏转装置处于存放位置时,偏转装置设置在所述第二输送器的输送表面的下方。
[0107] 在一些实例中,所述搭叠、干预单元还包括在每个第二输送器下游的第三输送器,以接纳来自每个第二输送器的所述至少一个搭叠流并将每个搭叠流进一步向下游输送。
[0108] 根据本发明的另外的主要方面,该方面能单独使用或与其他方面组合地使用,一种调整长带的方法包括:接纳至少第一长带和第二长带;将所述第一长带和所述第二长带重叠;将所述第一长带的基准边缘与预定基准位置对准;将所述第二长带的基准边缘与统一预定基准位置对准。
[0109] 在一些实例中,所述基准位置与分批单元的输入位置对准。
[0110] 在一些实例中,所述方法还包括接纳沿第一卷纸方向行进的所述第一长带和所述第二长带,并且重新引导所述第一长带和所述第二长带沿第二卷纸方向行进。
[0111] 应该理解,实施例可包含多个组合和亚组合中的实例所说明的一个或多个方面和/或特征。还应该理解与特定方面有关的所述实例可用于与其他方面和其他实例相组合。任何单独的实施例都不需要包含上述的全部特征。

附图说明

[0112] 为了更好地理解在这里描述的书芯精整机和为了更详细地示出它们可被怎样实施,现在将只通过实例而参考附图,附图示出了至少一个示例性实施例,并且在附图中:
[0113] 图1是书芯精整机的立体图;
[0114] 图2是切开单元的侧视图;
[0115] 图3是图2的切开单元的部分立体图;
[0116] 图4是接纳八个长带的长带移动单元的顶视图;
[0117] 图5是接纳六个长带的图4的长带移动单元的顶视图;
[0118] 图6是图5的长带移动单元的立体图;
[0119] 图7a是补偿单元的侧视图;
[0120] 图7b是图7a的补偿单元的立体图;
[0121] 图7c是图7b的指示部分的放大图;
[0122] 图8是片状体制造单元和搭叠、干预单元的侧视图;
[0123] 图9是图8的搭叠、干预单元的侧视图,和分批单元的部分侧视图;
[0124] 图10是搭叠、干预单元的另外的实例的侧视图,该搭叠、干预单元设置在片状体制造单元和分批单元之间;
[0125] 图11是搭叠、干预单元的另外的实例的侧视图;
[0126] 图12是图11的搭叠、干预单元的侧视图;
[0127] 图13是图11的搭叠、干预单元的侧视图,其中页保持指状件处于接合位置;
[0128] 图14是图13的搭叠、干预单元的侧视图;
[0129] 图15是图13的搭叠、干预单元的另外的侧视图;
[0130] 图16是图13的搭叠、干预单元的侧视图,其中页保持指状件处于存放位置;
[0131] 图17是图16的搭叠、干预单元的另外的侧视图;
[0132] 图18是图16的搭叠、干预单元的另外的侧视图,示出了处于第一位置的偏转装置;
[0133] 图19是图18的搭叠、干预单元的侧视图,其中偏转装置处于偏转位置;
[0134] 图20是分批单元的立体图;
[0135] 图21是图20的分批单元的侧视图,其中书芯被接纳在储箱中;
[0136] 图22是图21的分批单元的侧视图,其中书芯向储箱的下游移动;
[0137] 图23是用于操作书芯精整机的方法的流程图;
[0138] 图24是分批单元的另外的实例的部分立体图;
[0139] 图25a是沿图24中的线25-25截取的剖视图;其中往返件处于上游位置;以及[0140] 图25b是沿图24中的线25-25截取的剖视图,其中往返件处于下游位置。
[0141] 为了简要和清楚地表示,在附图中示出的部件不必按比例绘制。例如,为了清楚,一些部件的尺寸相对于其他部件被放大了。另外,出于合适地考虑,附图标记在附图中可重复,以表示对应的或类似的部件。

具体实施方式

[0142] 下面的说明不看作是对本发明的限制,而看作在每个所要求保护的发明范围内提供实例。但是,每个实例可能不是每个所要求保护的发明的实施例,例如,特定的权利要求可能涉及的只是一个示例性的装置。各权利要求不应解释为必须包括任一实例(或全部实例)的全部特征或所有实例所共有的必要技术特征。申请人、发明人和所有人保有他们在下面描述的设备或方法中所公开的任何发明(没记载在该文献的权利要求中)中可具有的全部权利,例如这样的权利,即,在连续申请中要求保护这种发明以及对于在该文献中公开的任何发明不意图抛弃、放弃(权利)或贡献给公众。
[0143] 参考图1,本发明的实施例涉及书芯精整机10,其包括:形成单元,例如切开单元100;长带移动单元200;补偿单元300;片状体制造单元400;搭叠、干预单元500;和分批单元600。书芯精整机10配置成接纳进入的卷纸20并将进入的卷纸20转变成多个书芯
30。进入的卷纸20沿纵向或机器方向(在现在的图中用箭头12表示)前进经过书芯精整机10。基本垂直于机器方向的方向可被称为横向或横断方向。
[0144] 出于说明的目的,书芯30包括按顺序叠置的多个纸片,通常采取没有封皮或其他永久封面的书的形式。书芯30可基于制成的书(即,纸面本、硬封面书面、咖啡桌书等)的要求形成为具有多种物理尺寸(长度和宽度),并且可根据所印刷的书的长度容纳大量的页。改变书芯30中的纸的数量,这可改变书芯30的高度。虽然术语书芯30在说明书中通常用于描述设置成用来形成书的文本的多个页,但应理解术语书芯30也更经常地指的是叠置的片状体或页的任何集合(其内容可以是书或其他任何类型的印刷媒介,包括传单、目录、名录和手册)。
[0145] 进入的卷纸20通常是连续的、移动的纸张(或其他合适的材料),期望的文本和/或图表印在其上。书芯精整机10可配置成以“联机”功能的方式操作,在“联机”功能中进入的卷纸20被即时地从印刷机(数字的或胶印的)接纳(即,离开印刷机的已印刷的卷纸被供给进入书芯精整机10)。在另外的实例中,书芯精整机10可配置成以“脱机”功能的方式操作,在“脱机”功能中进入的卷纸20从被预印的材料的卷轴或卷开卷,与直接来自印刷机的输出相反。在任一实例中,卷纸20都被以预定的线速度或卷纸速度提供给书芯精整机10,线速度或卷纸速度能以常数项(例如,卷纸能以每秒10英尺(直线尺,linear feet)行进)或相对项(例如,卷纸能以每分钟400个片状体(其可根据每个片状体的长度而表示多个不同的速度)的速度行进)来表达。
[0146] 可选地,给定的书芯精整机10可配置成其能被配置得以联机和脱机功能操作。另外,虽然在下面所描述的书芯精整机10的实例中进入的卷纸20图示为单独的卷纸,但应该理解,进入的卷纸20的其他实例可包括两个或更多个同时运行的卷纸。例如,书芯精整机可配置成接纳具有最大宽度为48英寸的进入的卷纸。在该实例中,书芯精整机可设置有单独的卷纸(宽度高达48英寸)或其可设置有两个20英寸的卷纸和四个10英寸的卷纸。书芯精整机能容纳的最大卷纸尺寸和最小卷纸尺寸可基于用户的说明。
[0147] 接纳多个、独立的卷纸的能力可以是有利的,因为其允许书芯精整机同时接纳多个、不同的卷纸并允许产生对应的、多个不同的书芯。这可使得书芯精整机10同时产生用于不同的书(即,具有不同的印刷内容和可能的不同的尺寸和页数)和多组相同的书的书芯。如下面进一步更详细地说明的,根据书芯精整机的配置,多个进入的卷纸可限于具有相同的尺寸(带有不同的内容和页数),或它们可具有额外的灵活性(即,具有不同的内容、页数和尺寸)。
[0148] 参考图2和图3,示出了用于将进入的卷纸形成为期望数量的长带的形成单元的实例。在该实例中,形成单元是切开单元100,以用于将进入的卷纸分为两个或更多个长带。切开单元100包括进给单元110、卷纸引导系统106和安装在框架102上的切开组件118,并且切开单元100配置成接纳进入的卷纸20(从右向左移动,如图2中所示)并且将进入的卷纸20分开或切割成多个长带22。卷纸被分开,以便每个长带22包含沿纵向设置的预定套或组的印刷框。
[0149] 当书芯精整机10在使用中时,卷纸20借助进给单元110进入切开单元100。进给单元110包括进给辊和夹112,进给辊和夹112接合卷纸20并在卷纸20上保持期望的操作张力。遍及切开单元100,卷纸20也被多个辊116接合和规定路线。可选地,辊116中的一些和全部可被驱动或是被动的。一对测压元件114也用于进一步监控或提供卷纸20的张力反馈。在由切开件126切割之前,卷纸经过卷纸引导系统102,卷纸引导系统102可将卷纸20定位在切开单元100的中央(或其他期望的位置),以便卷纸20与切开件126适当地对准。
[0150] 切开组件118包括轨部件120,轨部件120相对于砧部件130基本平行并偏置。轨部件120和砧部件130可大致垂直于卷纸20。砧部件130可以是固定的或可转动的、是被动的或被驱动的并且可以是圆柱形的(如所示的)或任何其他合适的形状。轨部件120沿基本垂直于卷纸20的移动的方向从切开单元100的框架102延伸。多个切开件保持装置122(每个切开件保持装置122都容纳切开件126,切开件126能是任何合适的切开装置,包括例如刀具、叶片或切割工具)附连至轨部件,以便切开件126与相应的砧部件的表面(在该实例中是砧部件的部分)协作,从而形成切割刃或刀口,在这里将卷纸20沿其长度(即,沿纵向)分成两个或更多个长带22。
[0151] 为了允许切开件100,具体来说是切开组件118与多种不同的进入的卷纸20(具有不同的切割/切开要求)一起使用,每个切开件保持装置124都可是可移动地或可滑动地安装在轨部件120上,以便相邻的切开件保持装置122(以及保持在其上的切开件126)之间的距离能被调整。在书芯精整机10的一个实例中,每个切开件保持装置122能独立地移动。在另外的实例中,切开件保持装置122中的一些可沿轨部件120的长度移动,而其他切开件保持装置122被固定地定位在期望的位置(例如,在卷纸的一个边缘处,或在卷纸的中央)。
[0152] 切开件保持装置122和切开件126的位置可由机器操作员手动地调整,机器操作员将每个切开件保持装置122移动至其期望的位置。替代地,一个或更多个切开件保持装置122可连接至致动器,以便切开件保持装置122能由计算机、PLC或其他控制系统自动地调整。用于移动切开件保持装置122的致动器可以是任何类型的机械的、电的、液压的或气动的具有期望的精确度和响应时间的致动器。在所示的实例中,用于自动地调整切开件保持装置122的位置的致动器是连接至每个切开件保持装置122伺服马达124。在一些实例中,当书芯精整机10没有运行(即,卷纸20不移动经过切开单元100)时,切开件保持装置122被重新定位/调整。在其他实例中,切开件保持装置122可在“工作中”被重新定位,同时卷纸20运行经过切开单元100。为了降低卡住或产生其他问题的可能性,当切开件保持装置122被重新定位时,卷纸20可以降低的速度(即,低于正常生产速度)运行。
[0153] 当卷纸20经过切开组件118时,卷纸20可被切割成两个或更多个长带22。可选地,如果例如卷纸20是期望制成的书的宽度,卷纸20可持续经过书芯精整机10而不被切开。在这些实例中,卷纸20被处理成类似任何其他长带22。在下面的说明中,术语长带可包括没有被切开的单独的卷纸。
[0154] 在其他实例中,利用其他类型的形成单元,卷纸20可被设置成期望的配置,例如,通过以预定的方式折叠卷纸20来提供适于切割成单个片状件的长带。当单独的卷纸被折叠时,卷纸的每层都能被看作是长带,从而折叠的卷纸能包括两个或更多个重叠的长带。当被切成分开的纵向片状体时,每个片状体保持为沿一个边缘附连至另一长带的另一片状体,(即,一旦在后来的加工中折叠的边缘被剪断,折叠的片状体的每层就形成所制成的书中的分开的页)。
[0155] 可选地,形成单元能包括切开单元和折叠单元的组合。例如,切开单元能设置成将进入的卷纸切开成四个子卷纸,然后每个子卷纸能(围绕纵向折叠轴线)对半地折叠,以提供总共八个长带,如这里所描述的(四个子卷纸中的每个都折叠成两层的形式以限定两个重叠的长带)。
[0156] 每个长带22具有基本对应于正形成的书的宽度的宽度23(图4和图6)。长带22的宽度23比期望的最终产品稍宽,以允许对准、修剪和粘接。在一些实例中,当以单独的、整体的卷纸20行进并刚被切开之后,每个长带22与每个相邻的长带22对齐(或对准),从而每个长带22上的框(即,印刷区域,例如书的一页)彼此对准。将每个长带上的框对准,这形成横跨全部长带22的共同的切割线或切割位置。
[0157] 在离开切开单元100之后,长带22经过长带移动单元200。现在参考附图4-6,长带移动单元200的一个实例示出为包括框架202,框架202移动地支撑多个转杆对221a-d。每个转杆对221a-d包括两个转杆220,转杆220通过线性轴承224连接至框架202,以便每个转杆220能相对于框架202平移。每个转杆220围绕转杆轴线(由每个转杆的纵向轴线限定)可转动。转杆轴线相对于进入的长带的机器方向(用箭头12表示)处于一斜角,例如相对于机器方向成45度角。当长带22接近转杆220时,长带沿第一长带方向行进。长带22的行进方向由于长带在转杆220上方经过而被改变,从而长带22离开长带移动单元、沿第二长带方向行进,第二长带方向相对于第一长带方向处于一定角度,例如,基本垂直于第一长带方向。出于说明的目的,第一长带方向和第二长带方向是机器方向或纵向行进方向的实例。即,机器行进方向指的是在书芯精整机10内的特定点或特定位置处卷纸20或长带22的行进方向,机器行进方向能沿机器10的长度改变。
[0158] 可选地,每个转杆220能独立于任一其他转杆220移动。类似前述的分开件保持装置122,转杆220可由机器操作员手动定位或可由系统控制器或计算机自动地控制。为了能遥控转杆220的位置,每个转杆220可连接至计算机控制器伺服电机226(或其他合适的致动器)并被其驱动。转杆220的至少一部分可被润滑,优选空气润滑,以降低损坏长带22的可能性。
[0159] 长带移动单元200包括用于每个进入的长带22的至少一个转杆220。例如,图4示出接纳八个长带22(为了清楚和图示出每个长带的路径,在附图中使用数字1-8进行编号)的8个杆的长带移动单元200;一个长带22接合接合每个转杆22。替代地,如在图5和6中所示的,8个杆的长带移动单元200能利用少于八个进入的长带22进行操作,在这种情况下,转杆220的只一部分被长带22接合,并且在书芯精整机10的操作期间,剩余的转杆对221d(在图5的顶部)保持空闲。
[0160] 当长带22经过长带移动单元200时,它们的行进方向被改变(在所示的实例中为大约90度),并且长带22相对于书芯精整机10并相对于彼此以期望的配置被设置。虽然8个杆的长带移动单元200被示出(示出为能处理一至八个长带22),但应该理解,在书芯精整机10的一些实例中较大或较小的长带移动单元可与相应的切开单元100和分批单元
600相结合地使用,在下面更详细地描述。换句话说,书芯精整机10的设计是可升级的,以便以较大(超过八个长带)或较小(小于八个长带)的规模被操作。
[0161] 在所示的长带移动单元200的实例中,离开长带移动单元200(已经在相应的转杆220的上方经过)的长带22以叠置的配置被设置,例如在图6中所示。即,当长带22进入转杆对220时,转杆220设置成长带22经过转杆对(例如转杆对221c)的长带22基本彼此邻近,并且当它们离开转杆对221c时,转杆220设置成使长带22竖直地叠置(即,一个在另一个上)(在其他实例中,长带22可以其他取向被叠置或长带22采取非叠置的配置)。
除了被叠置之外,离开转杆对221a-d的每个长带22被设置成每个长带22的基准边缘24与对应于每个转杆对221a-d的基准位置250a-d对准或排齐。
[0162] 基准位置250a-d的位置可基于片状体制造单元400和分批单元600或其组合件的输入位置(例如,每个储箱的侧壁的位置),如在下面更详细地描述的。基准位置250a-d以已知的距离D间隔开,距离D可基于分批单元600的配置或其他合适因素。
[0163] 距离D在每个基准位置250a-d直接可以是相同的,或者其在每个基准位置250a-d之间可以是不同的。在一些实例中,任一单元200、400或600的配置的改变都需要其他单元相应地改变。例如,如果分批单元600的储箱的配置被改变以不同大小的书,那么基准位置250a-d的位置不得不相应地调整成使从长带移动单元200出来的长带22与分批单元600适当地对准。在其他实例中,当长带的尺寸和数量改变时基准位置250a-d的位置可保持不变,并且机器的其他单元和特征能被设定和/或调整成容纳与基准位置250a-d对准的长带
22。
[0164] 如果卷纸被分成偶数个长带22,之后长带移动单元200可利用只接纳单独的长带22的一个转杆对221a-d来操作。例如,如果卷纸20被分成五个分离的长带,之后两个转杆对(例如221a和221b)可接纳两个长带22,而第三转杆对,例如221c可只接纳单独的长带22。在该实例中,转杆对221a和221b的输出将是叠置的成对的长带22,叠置的成对的长带22具有分别与基准位置250a和250b对准的基准边缘24,而转杆对221c的输出将是其基准边缘24与基准位置250c对准的单独的长带22。
[0165] 应该理解,长带分开单元200能配置成将单独的长带22和成对的叠置的长带22与期望的基准位置对准,并且长带移动单元的其他实例(具有重叠并间隔开的不同范围的转杆)可配置成输出多重堆叠的长带(即,三重叠置或四重叠置的长带)并且将每叠长带与期望的基准位置对准。
[0166] 例如,四个进入的长带可经过长带移动单元而不叠置以产生四个分离的输出流。替代地,四个进入的长带可移动以形成两个叠置的输出流。在其他实例中,四个进入的长带可被移动以形成一个叠置的输出流和两个单独的长带输出流。类似地,五个进入的长带可移动成多个不同的输出流的可能的组合,包括两个双重的叠置的流和一个单独的流,以及一个双重的叠置的流和三个单独的流。
[0167] 已印刷的卷纸20,和可选地每个单独的长带22,可包括对准标记,配料标号568或图形,其印刷在卷纸/长带上并能由至少一个传感器260读取,当卷纸20/长带22前进穿过书芯精整机10时传感器260能用作印刷对准传感器。对准标记可被看作长带22上的印刷信息的开始、长带22上的特定框的位置(或其他位置)、长带上的印刷部分的末端或其他机械指示信息。通过读取(或以其他方式扫描)在卷纸上的对准标记而获得的信息可用于控制书芯精整机10的很多功能,包括操作补偿单元300,在片状体制造单元400中的裁刀、搭叠、干预单元500和分批单元600。
[0168] 还参考图7A-7C,传感器306a、b也能配置成感测长带是否适当地与它们的对应的基准位置对准,即,用作基准边缘传感器。例如,传感器306a、b能可操作地感测基准标记(其能使任何类型的标记或结构特征,包括长带的边缘),以确定一个或更多个长带的基准边缘24是否与对应的基准位置250a-d对准。在一些实例中,传感器306a、b能包括多个单独的传感器,并且设置一个传感器以监测每个长带的基准边缘位置。在所示的实例中,长带移动单元200配置成引导八个分离的长带,并能配置成包括八个分离的基准边缘传感器。
[0169] 传感器306a、b中的一些或全部能通讯地连接至长带移动控制器或控制模块204。长带移动控制器204也能连接至致动器226中的一些或全部,致动器226用于调整对应的转杆220的位置,转杆220调整经过长带移动单元200的长带220的侧向或横向位置。长带移动控制器能配置成接纳来自于基准边缘传感器的长带位置数据并将目前的长带位置与对应的、期望的基准位置250a-d相比较。如果给定的长带没有对准,那么长带移动控制器204能配置成自动地控制合适的致动器226来重新对准长带。在这些实例中,长带移动单元200能用作闭环系统,该闭环系统能使长带22进行对准的调整,而不依靠操作员的输入或其他外部控制。长带移动控制器204能使任何类型的控制器,包括例如计算机或PLC,并且能配置成独立的单元(如所示)(与其他机器控制器和控制系统互相连接),或形成为容纳在较大的控制器内的模块。
[0170] 基准边缘传感器能配置成即时操作,以便每个长带22的基准边缘的位置被连续地监测(以合适地采样率),同时书芯精整机10在使用中。长带移动单元200也能配置成转杆220的位置也能被即时连续地调整,并且同时机器10在使用中,这可减少如下的需要,即,减慢或停用书芯精整机10,以调整或再调整长带22的横向位置。
[0171] 在所示的书芯精整机10的实例中,印刷对准传感器260扫描离开长带移动单元200(在转杆220的下游)的长带22中的至少一个,以便确认相对于书芯精整机10的长带
22的位置。该位置信息能用于多种诊断和控制目的,包括确定沿已印刷的长带22的长度的截止点和分页符的位置。截止点位置信息能被传送给片状体制造单元400并用于控制裁刀的操作。该位置信息也可由补偿单元300使用,以粗略地或概略地预定位长带调整辊(在下面描述)。长带调整辊的预定位能是有利的,因为其允许长带调整辊基于从印刷对准传感器260接纳的对准信息而移动进入大概位置,这可减小行进距离并减小在长带22经过补偿单元300时精确定位长带调整辊所需的对应的时间。
[0172] 现在参考图7a-c,示出了用于接纳来自长带移动单元200的长带22的补偿单元300。补偿单元300包括:框架302,框架302支撑多个引导辊304,以用于支撑每个长带22和规定每个长带22经过补偿单元300的路线;和多个长带调整辊320。在所示的实例中,补偿单元300包括用于每个进入的长带22的一个长带调整辊320;补偿单元300的其他实例可包括较多或较少数量的长带调整辊。
[0173] 补偿单元300配置成沿机器方向调整每个长带22的位置,以便所有的长带22能在相同的相对位置相对于彼此被纵向对准,就像当所有的长带22中的每一个形成进入的卷纸20的一部分时。即,长带22的纵向位置能被调整,以便它们相对于彼此被对准,从而当长带离开补偿单元300时,每个长带22上的每个框与相邻的长带的相同的框对准,就像当卷纸20进入切开单元100时。
[0174] 为了对准和对齐长带22,这里所描述的补偿单元300的实例使用了多个可移动的长带调整辊320。每个长带调整辊320利用线性轴承322连接至框架302,线性轴承322允许长带调整辊相对于框架302平移。在所示的实例中,长带调整辊320沿竖直方向是可移动的,但是应该理解长带调整辊可以是能沿其他方向移动的。用于每个长带22的长带调整辊320可独立地移动并且可有操作员手动地调整和被自动地调整和利用自动致动器例如电伺服马达324来调整。
[0175] 通过移动长带调整辊320(相对于框架302和引导辊304),补偿单元300改变了补偿单元300的入口和出口支架的路径的长度,这允许长带22的相对纵向位置被调整。在一些实例中,长带22可与已知的外部基准点或位置对准。在其他实例中,当离开长带移动单元200而被扫描的特定的长带22可被用作实际的零点或基准长带,所有其他长带都与其对准。在一些实例中,支撑基准长带点的一个或多个长带调整辊320可被固定地连接至框架302。
[0176] 在所述的实例中,所有的长带22相对于彼此被对准,以便采取叠置结构的上部长带和下部长带相对于彼此被对准并且相对于所有其他相邻的长带被对准。当所有的长带容纳相同的印刷内容时,这种结构可以是期望的。在其他实例中,所有的长带可不包括相同的印刷内容,并且可以不将所有的长带在相同位置对准。每个分离的长带流或成对的叠置的长带可在不同的位置对准。但是,人期望对准叠置结构的长带,以便它们具有共同的截止点。在书芯精整机10的一些实例中,补偿单元300可在“忙碌中”(即,在生产中不中断)被调整,以适应被连续地印刷在不同的印刷工作(即,具有不同数量页码或不同框尺寸(即,页的长度)),它们被连续地印刷在相同的长带22上。当书芯精整机10与数字印刷机(其能在忙碌中改变印刷工作)相结合使用时,这可能是特别有利的。
[0177] 可选地,长带调整辊320的位置基于从印刷对准传感器或其他传感器(其能设置在补偿单元300的上游或下游,使补偿单元300能快速地反作用于长带22的变化(即,印刷内容的变化))接纳的信息可以闭环方式自动地控制。补偿件控制器305能在传感器之间通讯地相连(利用任何合适的线缆或连接装置),传感器用于确定每个长带和伺服马达324的当前的纵向位置。补偿件控制器305能自动地将用于每个长带22的当前的纵向位置数据与即时的每个长带的期望的纵向位置(如上所述的外部基准点和相对位置)进行比较,并利用对应的伺服马达324调整合适的长带调整辊320的位置。这能实现对每个长带
22的纵向位置的连续的闭环和自动监测和调整。
[0178] 除了被对准的,补偿单元300的输出流可与片状体制造单元400的输入竖直地对准,以便叠置配置(即,两层材料)的两个长带22保持被对准,同时它们经过相同的距离以相同的速率进入片状体制造单元400。
[0179] 在经过补偿单元300之后,长带22被供给进入片状体制造单元400,片状体制造单元400将连续的长带22切成多个分离的片状体26。现在参考图8和9,示出了搭叠、干预单元500和分批单元600的实例。
[0180] 在所示的实例中,片状体制造单元400包括框架402,框架402支撑片状体形成机夹子410、转动的片状体形成机刀具420、下部刀具或砧422、快速输送机430、转动敲击件440和印刷对准传感器460。快速输送机430以快速输送机的速度操作。
[0181] 片状体形成机夹子410用于在上述的片状体形成机夹子410和上述的进给辊和夹112之间保持期望的长带张力。当长带22经过片状体形成机夹子410时,长带22所处的张力不再与切开单元100和片状体形成机夹子410之间所存在的张力相同。在片状体形成机
410的上游(这时长带22仍处于张力下),其他印刷对准传感器460扫描进入的长带以便确定其合适的切断位置。来自印刷对准传感器460的数据用于精确地控制转动的片状体形成机刀具420的转速,以确保长带在预定的位置被切割。在一些实例中,片状体形成机刀具
420的速度能基于来自上游的印刷对准传感器260的信息被粗略地调整。利用来自上游的印刷对准传感器260的数据在印刷对准标记被印刷对准传感器460(其物理地接近片状体形成机刀具420)扫描之前能使片状体形成机刀具420具有大致所需的速度,这减轻了片状体形成机刀具420的滞后并可改进片状体形成机刀具420的响应时间和精确度。
[0182] 当片状体形成机刀具420转动时,片状体形成机刀具420周期性地接合下部刀具或砧422,从而切割定位在片状体形成机刀具420和下部刀具或砧422之间的长带22。在所示的实例中,片状体形成机刀具420包括两个刃,以允许片状体形成机刀具420在每次转动中进行切割。应该理解,片状体形成机刀具的其他实例可包括较多或较少数量的刃。还应该理解,单独的连续的片状体形成机刀具可用于同时切割长带(在所有的长带彼此对准时),或多重片状体形成机刀具用于使长带的每个流在不同的位置被分离地切割。在一些实例中(其中使用了多重片状体形成机刀具),片状体制造单元400可包括多个印刷对准传感器460,以用于将长带的每个流(即,单独的长带和多重对准的叠置的长带)与相应的片状体形成机刀具对准。
[0183] 片状体形成机刀具420的下游是快速输送机系统,例如,快速输送带430。输送带被描述位快速输送带是因为其以快速输送机的速度(该速度是比被供给进入片状体制造单元400的长带22速度快的速率)移动。因此,当片状体24在被片状体形成机刀具420切割之后接触快速输送带430时,片状体从片状体形成机刀具420快速地移动开,以便在每个片状体24之间形成空间。快速输送带430可是本领域已知的任何类型的输送机。在机器10中使用的一些或全部输送机可合并有真空系统和/或上部重力轮,以将单个的片状体保持为与合适的输送机接触。
[0184] 承载在快速输送带430上的单个的片状体接着被传递至相对较慢的输送机,例如,搭叠、干预单元500上的第一输送机510。第一输送机510以第一输送速度(其低于快速输送机的速度)操作。可选地,片状体制造单元400可包括转动的敲击件440,当片状体24从快速输送带430被传递至慢速输送带510时,转动的敲击件440敲击每个片状体24的尾部的边缘,以防止多个片状体24卡住或以其他方式彼此干扰。
[0185] 图8和9示出搭叠、干预单元500的一个实例,搭叠、干预单元500包括框架502,框架502支撑输送带510、搭叠流的捕获器520、530、转向器540和从动辊550和批次传感器560。
[0186] 如上所述,输送带510以低于快速输送器430的较低的速率移动,以便被接纳在输送带510上的片状体24被部分地重叠或交迭。即,在输送带510上的第一片状体24a的至少一部分被第二片状体24b重叠,如图8所示。在一些实例中,输送带510的速度是可变的或可调整的,并且片状体24的重叠或交迭的量可对应地变化。例如,输送带510可在长带速度和长带速度的几分之一(例如,长带速度的一半或长带速度的十分之一)之间变化。
[0187] 当交迭的片状体24沿输送带510移动时,印刷在片状体517上的印刷对准标记被批次传感器560扫描。如上述的片状体制造单元400,在这样的实例中(即,书芯精整机10配置成长带流不彼此对准的情况),搭叠、干预单元500可包括多个批次传感器以独立地扫描每个流。在这种结构中,输送带510可以也具有多个分开控制的区域(横跨搭叠、干预单元500横向地间隔开),以用于独立于相邻的流改变每个流的速度。
[0188] 基于利用批次传感器560而读取的信息可用于致动530和转向器540,以便在片状体24进入分批单元600之前从流移除某些片状体24。交迭和干扰控制器508能被通讯地连接在一些或全部传感器(例如,批次传感器560)和转向器540之间,以获得来自传感器的数据,并基于数据自动地即时控制干预件530和/或转向器540。例如,在目前的印刷工作结束之前的预定数量的片状体(例如书的最后一页被印刷前的十个片状体)处,流中的片状体24在其上可具有批号或“工作结束”的标志。这种“工作结束”的标志(和被书芯精整机10的传感器所使用或所扫描的全部标志)可以是图形、色码、条形码、文本、图像、线条、三维条形码、凸出的图案、孔或能被书芯精整机的传感器读取的任何其他类型的标志。类似地,这里描述的全部传感器(例如260、460和560)可以是光学传感器、摄像机、激光扫描仪和能识别在长带22或片状体24上的标志的任何其他类型的传感器。在本实施例中,“工作结束”的标志可以是条形码,该条形码包含用于书芯精整机10的“还有10页”的警告。
[0189] 从长带22读取标志可以是有利的,因为这允许书芯精整机10中的每个单元对进入的长带起作用,而不依赖中央控制的时钟、计时系统或计算机软件的处理。但是,在一些实例中,在书芯精整机上的传感器可被中央控制件或计时系统(其基于软件控制、算法或时钟系统)取代。
[0190] 响应于工作结束标志,干预件530可被致动以基于标志的位置和输送带510的速度在合适的位置(即,在标志出现后的10个片状体)处干扰片状体24的流(其朝向分批单元600前进)。
[0191] 可选地,为了使干扰处理更容易地控制和提高精确度,当工作结束标志被扫描时输送带510可被减速,以便当由干预件530横向作用时片状体24移动得更慢。在长带上的其他标志可包含不同的处理指令和信息。在一些实例中,长带22可包括单独的批标记,而在其他实例中,每个长带可沿其长度包括多个不同的标志。
[0192] 在图8和9中所示的实例中,干预件530包括一对臂534安装在其上的从动轴或心轴532。轴532配置成沿片状体24流动的方向转动并设置有朝向每个臂的元旦的钩状件。在其他实例中,干预件530可包括较多或较少数目的臂534,并且臂可包括其他片状体接合部分(包括:橡胶垫、夹,粘接部分和抵接面)。类似于转动的敲击件440,干预件530沿片状体24流动的方向转动,以降低卡住的机会或其他方式与片状体24的干扰。基于来自批次传感器560的输入,干预件530能在精确的位置干扰片状体24的流,从而控制前进进入给定的书芯或分批单元600中的片状体的组的片状体24。
[0193] 在一些实例中,流中的片状体24可包括连续地(在一个印刷工作的最后一页和下一个印刷工作的第一页之间没有任何间隙、浪费或空白页)印在片状体24上的多种印刷工作(即,印刷的页分批或者第二份书被印刷)。在这些情况下,转向器540可不被使用并且干预件530可简单地与片状体24的流分离并允许片状体24流入分批单元600。在其他实例中,在长带22/片状体24上的多种印刷工作可通过许多空白页、喷墨印刷校准页面或其他不需要的材料来分开。在这些实例中,转向器540可用于将据顶数量的片状体24从流转移,以防止当干预件530从流去除时不需要的片状体进入分批单元600。
[0194] 在所示的实例中,转向器540包括带组件544,带组件544通过转向器致动器542被可移动地连接至框架502。当不需要转向器540时,转向器存放在静止或存放位置(或第一位置)并且带组件544不接合片状体24。当转向器540被致动(基于被扫描的标志和干预件530的致动)时,转向器540通过转向器致动器542移动到使用或致动位置(第二位置),在第二位置,带组件544接合被输送带510承载的片状体24,形成夹紧。带组件544以相对于输送带510成一定角度地被设置,以便被转向器带组件544接合的片状体24向下指向,以便在片状体24能接触从动辊550之前,离开加工流并进入废物箱或其他废物处理装置,如通过图9中的不需要的片状体546所表示的。转向器540接着保持与片状体流相接合,直到不需要的片状体已经从流被去除。转向器的分离可基于时间、废弃的片状体的技术、在片状体流中的另外的标志的读取(即,“在此开始下一次分批”的标志)或其他任何合适的输入或它们的组合。在转向器540已经于片状体24分离之后,干预件530能与片状体24分离,以使片状体24继续使它们的流进入分批单元600。
[0195] 为了减少片状体24在干预件530处的积聚,片状体24的流能通过交迭流的捕获器520或通过改变输送带510的速度或它们的组合而部分地或完全地被抑制/停止。
[0196] 因为片状体24的流可被干预件530干扰,可选地,搭叠、干预单元500可包括从动辊550,从动辊550在干预件530的下游并且被一组重力托辊551夹紧。接合从动辊550的片状体24通过从动辊550可被推进或前进进入分批单元600,而不管有干预件530引起的流的干扰。从动辊550的速度和操作可基于输送带510的速度或与输送带510的速度相联系。
[0197] 类似上述的长带移动单元200、补偿单元300和片状体制造单元400,搭叠、干预单元500可配置成处理多种输入的片状体流(对应于上游单元的设置)。在一些实例中,前进经过搭叠、干预单元的每个片状体的流可被一致地干扰并分配(如果长带/片状体都被对准),在其他实例中,搭叠、干预单元可包括必要的硬件(即,多个独立的干预件和转向器),以便每个流可被独立地干扰和分配。
[0198] 参考图10-19,搭叠、干预单元500的其他实例包括三个分离的输送器,即,第一或上游输送器510,第二或中介输送器512,以及第三或下游输送器514。可选地,三个输送器510、512、514能被分别控制,以便它们中的每个能以不同的速度被操作(如果期望的话)。
[0199] 如上面详细描述的,第一输送器510能以低于片状体制造单元400中的快速输送器430的速度被操作,以便单个的片状体24在从片状体制造单元400传递至搭叠、干预单元500时将至少部分地重叠或交迭。而且,如上所述的,交迭的片状体24的每个流能依次包括多本书的内容,这些内容被收集并形成单独的书芯。为了在搭叠流进行期望的分离,第二和第三输送器512、514的操作速度能调整。相对于第一输送器510(可选地,相对于彼此),第二和第三输送器512、514的速度增加能增加片状体24之间的间隔;相对于第一输送器510(可选地,相对于彼此),第二和第三输送器512、514的速度下降能降低片状体24之间的间隔。独立地调整第二和第三输送器512、514的速度允许从第一输送器510的相对低的速度逐渐或分级地转变成第三输送器516的相对较高(或较低)的速度。输送器510、512、514的速度能由重叠和干扰控制器自动地控制或由机器操作员手动地控制。
[0200] 在该实例中,干预件530包括支撑件560(其沿着大致横向延伸成横跨搭叠、干预单元500),支撑件560延伸成横跨每个片状体24的搭叠流。支撑件560可移动地安装至搭叠、干预单元500的框架,以便支撑件560能沿纵向在上游或第一位置(以虚线示出,朝向图11的右侧)和下游或第二位置之间平移。在当前的实例中,支撑件560可滑动地安装在线性轨上并在上游和下游之间通过干预件致动器(未示出)来驱动。干预件致动器能是任何合适类型的致动器,包括例如电伺服马达。
[0201] 支撑件560用于支撑多个页保持机构和用于感测与一个或多个搭叠流相关的信息一个或多个干扰传感器。页保持机构和干扰传感器被安装至支撑件560,以便他们也能相对于搭叠、干预单元500的框架平移。
[0202] 在现在的实例中,页保持机构是多个页保持指状件562(其设置在每个搭叠流的上方)。页保持指状件562在放松或存放位置(例如图11)和接合位置(例如图13)之间是可移动的。在存放位置,指状件562的顶端564与第一输送器510间隔开,这允许多个片状体24在上游位置和下游位置之间平移而不影响片状体24的移动。在接合位置,指状件562的顶端564被驱动朝向多个片状体24(即,如图所示为向下),以便每个顶端564接触对应的、预定的片状体24,并将片状体24夹靠第一输送器510的输送表面,以防止它们之间的相对移动。顶端564中的一些或全部能以橡胶或其他合适的材料覆盖,以使顶端564页保持指状件562将指定的片状体24牢固地压靠第一输送器510,同时减小或片状体24的损坏(例如,弄脏、切割或撕破)或是片状体24的损坏最小化。
[0203] 所示的页保持指状件562是气动活塞,其由以已知方式可选地施加的气压朝向接合位置被驱动并且利用任何合适的偏压装置(例如弹簧)被偏压以返回存放位置。在其他实例中,页保持指状件562能沿两个方向被驱动并不需依赖偏压装置来返回存放位置。
[0204] 安装在支撑件560上的传感器能是任何合适类型的传感器(其能收集有关多个片状体24形成搭叠流的期望的信息)。在现在的实例中,传感器是摄像机566或用于探测印刷基准标记,例如批标记568(图12)的其他光学传感器,批标记568印刷在一个或多个片状体24上。
[0205] 在一些实例中,分离的支撑件560能提供给每个搭叠流,以允许基于给定的搭叠流的具体特征独立地移动支撑件560。
[0206] 当搭叠、干预单元500在使用中时,片状体24的搭叠流利用输送器510、512、514沿纵向方向前进。印在一个片状体24上的批标记568由摄像机566感测。摄像机566通讯地连接至重叠和干扰控制器508,重叠和干扰控制器508配置成接纳来自摄像机566的信号。批标记568能是任何合适类型的基准标记,基准标记能被对应的传感器(包括例如独立的印刷特征、在处理过程中在不同步骤处被感测的其他标记的一部分和/或片状体的物理特性,这些特性包括边缘、孔、或其他可探测的特征)读取。
[0207] 基于由摄像机566读取的信息,重叠和干扰控制器508能计算片状体24的相对位置,其包括批标记568和页保持指状件562。基于相对位置,和其他合适的因素(例如,包括第一输送器速度、片状体长度(沿纵向)等),重叠和干扰控制器508确定了触发页保持指状件562的时间。例如,批标记568可表示包括皮标记568的片状体24是给定的书中的最后的片状体24c,控制器508配置成触发页保持指状件562,以便页保持指状件562接合并夹紧下一本书中的第一片状体24d。
[0208] 除了触发页保持指状件562之外,重叠和干扰控制器508控制支撑件560的移动,并可选地控制输送器510、512、514的速度。在这种实例中,一旦页保持指状件562被接合,支撑件560的平移就与第一输送器510的速度同步,以便页保持指状件562保持相对于移动第一输送器510的带部件时的特定位置对齐。使支撑件560和第一输送器510的移动同步允许页保持指状件562与被夹紧的相应的片状体24d一起平移,这能减小剪切应力和对片状体24d的损坏。
[0209] 在该实施例(24d)中,将期望的片状体压靠第一输送器510也能使下游的片状体(片状体24c的末端)从下面被拉动并且从片状体24d加速离开,而不相对于第一输送器510和片状体24d上由的多个片状体24来调整或偏移片状体24d的位置。
[0210] 可选地,虽然页保持指状件562被接合,但重叠和干扰控制器508能降低第一输送器510的速度,同时保持支撑件560和第一输送器510之间的相对同步。
[0211] 除了使支撑件560的移动同步之外,重叠和干扰控制器508也能增加第二和第三输送器512、514的速度(增加相同的量或不同的量),以增大片状体24c和24d之间的分离,如图14和15中所示的。增大片状体24c和24d之间的物理分离增加了片状体24c和片状体24d到达分批单元600之间的时间,如下面详细描述的。在一些实例中,第二和第三输送器512、514的速度能增加标称的机器速度(即,进入书芯精整机10的卷纸的速度)的在2-5之间的倍数。
[0212] 在片状体24c和24d之间形成的间隙允许形成第一书芯的全部片状体向下游前进,而形成第二书芯的片状体被保持在上游、在夹紧的片状体24d后面。而且,也如所示的,由于片状体24重叠或交迭,压在片状体24d上的页保持指状件562也将压在在片状体24d上的一个或多个额外的上游片状体上。
[0213] 为了将搭叠流中的多个片状体24保持与输送器510、512、514接触,额外的辊或轮能设置在输送器之间的过渡区域处。在现在的实例中,干扰轮570设置在第一和第二输送器510、512之间的过渡区域处,以保持片状体24与第二输送器512接触。在页保持指状件562的顶端564和片状体24之间的摩擦和施加在页保持指状件562和第一输送器510之间的夹紧力能设置成它们大于通过干扰轮570施加在片状体24上的摩擦力,以便片状体24d保持在其期望的位置,直到页保持指状件562分离。
[0214] 一旦在第一书芯中的最后的片状体24c前进经过预定点(即,已经到达第三输送器514,如图17所示),那么重叠和干扰控制器508能通过切断气动气源来自动地松开页保持指状件562,使得页保持指状件562返回它们的存放位置并且释放片状体24以朝分批单元600向下游继续行进。当页保持指状件562松开时,支撑件560的移动与第一输送器510的移动不同步,并且支撑件560返回其上游位置,如图18中的虚线所示。
[0215] 在其他实例中,气动页保持机构能以其他合适的方式进行,例如,使用中央计时系统(即,裁刀的每400转),通过机器操作员手动地气动,以及基于预定数量(例如每500个片状体)的片状体(其已经经过该单元)而触发。
[0216] 在一些情况下,如上所述搭叠流能包括不需要的或废的片状体24(其不被包含在制成的书芯中)当这种片状体被探测到的时候,搭叠流能利用页保持指状件562和上述步骤而被干扰,以允许想要的片状体向下游继续行进到分批单元,而将不需要的片状体阻止。
[0217] 一旦想要的指状件行进到第三输送器514上,转向器540就能被可选择地致动以将不需要的片状体从第二输送器512转向,如在图19中所示的
[0218] 在所示的实例中,转向器540包括设置在第二和第二输送器512、514之间的偏转装置580。偏转轮572能设置成有助于将片状体24保持与第二输送器512接触并有助于将片状体向偏转装置580引导(而不是抬起第二输送器512和/或被卡住)。偏转装置580能在第一或存放位置和第二或转向位置580之间移动,在第一或存放位置中偏转装置580在输送器512、514的下方凹入(如图11-18所示),在第二或转向位置中,偏转装置580在输送器512、514的输送表面的上方被抬起,以拦挡不需要的片状体,例如片状体24e,并当片状体24e离开第二输送器512时,将片状体24e转向进入废弃流。
[0219] 转向器540也能包括任何合适类型的致动器(未示出),致动器驱动地连接至偏转装置580,并能用于在存放位置和转向位置之间移动偏转装置580。类似搭叠、干预单元500的其他特征,转向器540能通讯地连接至重叠和干扰控制器508,以便转向器540能被自动地控制,或转向器540能配置成通过机器操作员手动地被触发。
[0220] 为了不使搭叠流转向(即,当下一个书芯开始时停止将片状体转向废弃流),上述步骤被重复。特别地,利用干预件530并且改变第二输送器512的相对速度,以在最后的、不需要的片状体和形成下一个书芯的一部分的第一个、想要的片状体之间形成间隙,来干扰搭叠流的流动。
[0221] 当间隙到达偏转装置580时(即当最后的不需要的片状体已经被转向废弃但在第一个想要的片状体已经到达第二输送器512的端部的时候),偏转装置580从其转向位置下落到其存放位置,从而允许想要的片状体的流从第二输送器行进到第三输送器514。
[0222] 利用干扰和转向单元500的该实例,第一输送器510能在书芯精整机10的整个操作中以匀速被操作,因为利用干预件530并借助于第二和第三输送器512、514能在片状体24的搭叠流中形成足够的间隙(例如,在第二书芯的片状体到达分批单元600之前允许夹紧和粘接第一书芯的间隙和/或允许不需要的片状体24e被分离和转向而不影响随后的,想要的片状体前进的间隙)。
[0223] 可选地,第三输送器514能枢转地安装至搭叠、干预单元500,以便第三输送器514的下游端(即,邻近分批单元600的端部)的竖向位置能被调整。在一些实例中,第三输送器514的下游端的竖向位置或高度能被调整以改变输送器514的下游端和分批单元中的储箱(如下所述)的下支撑表面的底板之间的竖向距离。第三输送器514的下游端的位置能在第一或水平位置和最大倾斜位置之间调整,在第一或水平位置,第三输送器514基本水平并且下游端和上有的处于同一水平面上,在最大倾斜位置中第三输送器514的下游端被降低成在上游端的高度以下,所说义第三输送器514向分批单元600基本倾斜。第三输送器514能在水平和最大倾斜位置之间连续地调整(即,能在这两个位置之间的多个中间位置固定),或第三输送器514能被分度以在两个或更多个设定位置之间移动。
[0224] 经过搭叠、干预单元500的单个片状体之后流入分批单元,在图20-22中示出了分批单元600的实例。分批单元600包括多个分批储箱610,在分批储箱610内,用于给定的印刷工作(即,被印刷的一份重叠的书)的多个片状体24被堆叠,以形成具有最终产品的期望数量的页(可选地,从几页到几百页)的书芯30。分批单元600也包括往返件630和可移动的粘接剂施加装置,例如单个的粘接剂施加装置可移动以便其用于在多个书芯上提供胶(如下所述)。
[0225] 在分批排序和分批循环(即,制成一个完整的书芯的周期)期间,预订数量的片状体24从搭叠、干预单元500被供给进入分批单元600的储箱610中的一个内。每个片状体的流大致流入或供给进入对应的储箱610。分批单元600的现在的实例示出为具有四个储箱610,以接纳多达四个片状体24的流(由八个长带22的流构成)(一些或全部片状体24的流是堆叠的长带的流)。应该理解分批单元600的其他实例可包括较多或较少数量的储箱610(相关的硬件将在下面详细描述)。
[0226] 每个储箱610包括由底部支撑件(例如底部612)、可移动的侧壁614、固定的侧壁616、后部支撑件(例如固定的上游端壁618)和形成储箱的下游端的可移动的门620限定的内部容积611。每个储箱610的固定的侧壁616与基准位置250a-d中的一个对准,长带流借助长带移动单元200与基准位置250a-d对准。将基准位置250a-d与固定侧壁618的位置对准,这允许当流的基准边缘24和储箱610的固定侧壁616与对应的基准位置250a-d对准时每个流都被准确地接纳在每个流对应的储箱610内。
[0227] 在每个储箱610内,当单个片状体24被供给进入储箱610时,片状体借助于摆动的侧码纸器,例如以较高的频率或用于形成对准的书芯30的其他已知的轻推技术工作的可移动的侧壁614,被振动(或轻推),以便完成的书芯30与储箱610的一个侧部对准或排齐(通常抵靠固定的侧壁616)。而且,可移动的侧壁614的移动能被编程以在书芯被形成时进行不同地操作。例如,可移动的侧壁614可以稍微开放的设置(即,围绕一位置定中,该位置比期望的书芯的横向宽度稍宽)振动,从而是片状体24不被夹紧、流入储箱610。一旦形成给定的书芯的所有的片状体24都在储箱中并且流被干扰时,可移动的侧壁614能向内移动并振动成更紧地抵靠书芯以进行最后的轻推,直到到达书芯的边缘。
[0228] 目前的分批单元600可包括多个储箱610(与接纳由给定的长带22形成的片状体24的每个储箱的操作类似),并且在每个储箱内的书芯30可以相同的方式对准(即,与每个储箱610中的右侧对准)。通过调整可移动的侧壁614的移动的范围和门620的纵向位置,每个储箱610能在工作中被重新配置以容纳具有不同长度、宽度和页数的书芯30。
[0229] 在数的全部片状体24被堆叠在储箱610中之后,全部片状体24被认为已形成堆叠物或书芯30。进入的片状体的流被干扰或捕获以阻止任何额外的片状体24流入储箱610。当书芯30完成时,书芯被可移动的往返件630的上夹板638和下夹板636夹紧。每个储箱610的底板612包括槽637,以用于接纳对应的往返件630的下夹板636。
[0230] 为了夹紧书芯30,夹板636、638从它们的各第一或收回位置向它们的第二或延伸位置(或夹紧位置)移动。下夹板636的收回位置低于储箱610的底板612,下夹板636的延伸位置高于(be proud of)高于储箱610的底板612,以便下夹板636能移动进入槽、在书芯30下方,而不干扰书芯的底部的片状体,并且当下夹板636延伸时,其抬起书芯30高于储箱的底板612,以便书芯30能相对于储箱610移动而不损坏或卡住书芯30的底部片状体。为了确保书芯30被抬得高于储箱底板612,下夹板636的夹紧力可大于上夹板638的夹紧力,可选地,夹板638、636定位成从书芯30的被夹紧的边缘稍向内,以减小粘接剂接触夹板的机会或其他妨碍的问题。
[0231] 一旦夹板636、638已经接合书芯30,那么储箱的门620打开并且往返件630能沿下游方向移动,将书芯30运送出储箱610。利用任何合适的致动器(包括液压缸、气压缸、滚珠丝杠、齿轮、链条装置、带驱动装置)(未示出)往返件630可移动。
[0232] 在一些实例中,所有的往返件可一致地移动,在其他实例中,每个往返件或往返件的子群可独立于其他往返件移动。而且,夹紧机构已经描述为包括上夹板和下夹板638、636,但其可理解为是可使用的任何合适的夹紧机构,包括具有不同形状和尺寸并且施加不同的力的夹板的变型。夹紧力可利用已知的方式产生,包括液压、气压和机械致动器(包括致动器724)。往返件620和夹板636、638的运动和致动可有分批单元控制器或计算机来控制,并可基于传感器的信息。
[0233] 在现在的实例中,储箱的门620可沿下游方向枢转以允许书芯30离开储箱610时经过门620,并且当书芯30移动时门620可提供一些对书芯30的支撑。在其他实例中,门620可滑动地或可转动地被连接或可沿除了下游的方向枢转。门620可由伺服马达、电致动器、气压致动器或其他合适的致动器来操作。另外,在所示的实例中,用于每个储箱610的们620包括被接纳在每个储箱610的底板612中的门凹槽内的多个门指状件622。将门
620配置成多个门指状件622横跨储箱610的宽度间隔开,这允许每个门利用所有的门指状件622而被操作用于较大的书芯30,或者当生产较窄的书芯30时只使用一部分门指状件
622。这种配置可允许往复件630和可移动的侧壁614被调整以产生更小、更窄的书芯30,而不与单独的一体的门的不需要的部分干涉或碰撞。但是,书芯精整机10的一些实力中,门620可以是单独的门部件。可选地,门620的纵向位置可相对于储箱610的壁被调整,以便门620(其为被接纳在储箱610内的片状体24提供下游的停止位置)能被再定位以接纳在储箱610内的不同长度的页。
[0234] 当在储箱610上的门620打开时,制成的书芯30被夹紧(如上所述)以从书芯去除空气,并被测量以利用高度传感器60来检验完成的书的高度/厚度。往返件630接着向下游平移,经过胶喷嘴650,直到书芯30离开储箱610。一旦被夹紧的书芯30离开储箱,储箱610的端部的门620能被关闭,片状体的进入的流能重新提供(干预件或捕获件被释放)并且新的一组片状体24能堆叠在储箱610内,而被夹紧的书芯被进一步处理。这可改进分批加工的效率(减少了周期时间)。
[0235] 在书芯精整机10的一些实例中,储箱610的侧壁614、616可移动以便储箱610能配置成接纳不同宽度的片状体,或允许在基准位置250a-d之间有更大的间隔。在一些实例中,(当所有的长带彼此对准时),储箱610和往返件630可以相同的结构一起配置。在一些实例中(当每个长带不与其相邻的长带对准的情况下),每个储箱610和往返件630可独立地配置。
[0236] 当离开其储箱610时,被保持在储箱的往返件630的夹板636、638内的每个书芯30被平移经过胶接站,在这里胶被施加以通过可移动的胶喷嘴650接合书芯30的边缘(例如在书脊上)。在书的制造过程中,在胶接站施加胶可提供固定或接合书芯30的措施,从而保持书芯的完整以用于进一步处理。
[0237] 为了施加胶,分批单元600配置成在书芯30和胶施加装置(在该实例中是胶头部件)之间有相对移动。在所述的实例中,被夹紧的书芯30前进、水平地平移经过可移动的胶喷嘴650,并且当书芯30移动经过胶喷嘴650(例如,水平地)的时候,胶喷嘴650沿垂直于书芯的移动(例如,竖直地)的方向平移。书芯30和胶喷嘴650的分别的水平移动和竖向移动相结合的结果是产生粘接剂的胶痕(bead),该胶痕形成为横跨书芯30的边缘的路径。在一些实例中,该路径可类似正弦曲线,在其他实例中,书芯30和胶喷嘴650的相对速度能被调整,以便粘接剂的胶痕形成改变了的正弦曲线图案,该图案具有在峰值处具有延续的停顿,以将额外的粘接剂施加至书芯30中的顶部页和底部页,如图21中所示。往返件630、夹板638、636和胶喷嘴650被通讯地连接至分批单元控制器714,控制器714能以上述的方式自动地控制这些部件的操作。类似这里公开的其他控制器,分批单元控制器714能够是硬件和软件的组合并且能配置成单独的控制器或与其他控制器作为模块成为一体。
[0238] 胶喷嘴650的运动的范围是可调整的并且能基于正印刷的书的尺寸和高度的信息而被设定。利用高度传感器660(声学传感器、激光传感器或其他合适的传感器)来确定被夹紧的书芯30的高度可以是有利的,因为其可用于计算往返件630和胶喷嘴650的运动形廓,该运动形廓可限制胶喷嘴650的竖向运动,从而这减少了浪费并防止胶喷嘴650将胶施加至书芯30的不需要的区域。高度传感器660也能连接至分批单元控制器714。
[0239] 书芯平移和可调整的胶喷嘴650的平移的组合允许胶喷嘴容易地并且快速地适应工作中的不同的书芯30的尺寸,利用传统的固定式的喷嘴或开槽的挤压式的胶喷嘴都是不可能的。
[0240] 胶/粘接剂能储存在胶的头部件650或借助于胶供给管651从外部的源(未示出)来供给。
[0241] 一旦胶被设定,夹板636、638能将书芯释放在书芯传送器(例如,传送带690)上。胶的弹性可用于在运输期间保持书芯30的完整,同时还具有所需的柔性以用于随后的处理和加工。之后,胶接的书芯沿输送带690移动,以用于进一步处理。在现在的实例中,施加至分批单元600中的书芯30的粘接剂是临时粘接剂,该临时粘接剂用于保持在最终的产品上。
[0242] 借助于分批单元600而被施加至书芯30的粘接剂能描述为临时粘接剂,因为在一些实例中在书芯30被覆盖封皮并接合为完成的书之后该粘接剂不需要被保持在书芯30上。在这种实例中,已经用粘接剂处理过的书芯30的边缘随后在将书芯粘接成完成的书之前被裁掉或被切掉。也就是说,在一些实例中,在书芯30被粘接有其最后的封面之前,胶接的边缘可被裁掉以提供用于附连成书脊的干净、平直的边缘。在这些实例中,术语临时的粘接剂被理解为表示被施加至书芯30以有助于在随后处理过程中保持稳定的粘接剂,但该粘接剂在将封面附连至书芯30之前被去除(通过修剪或任何其他方法)。
[0243] 在其他实例中,书脊或封皮可附接在现有的胶接边缘上。
[0244] 参考图24-26,分批单元的另外的实例包括储箱610,储箱610具有内部容积611,以用于接纳多个片状体24。在该实例中,每个内部容积由可移动的侧壁614、固定的侧壁620、底部支撑件700、后部支撑件702和可移动的门620(其提供储箱610的下游端)限定。
[0245] 在该实例中,底部支撑件700(其支撑被接纳在储箱610中的多个片状体24)包括一对间隔开的支撑件或轨部件704和下夹板636。在该实例中,下夹板636不是相对于可移动的往返件630可延伸的或可移动的。利用轨部件704和下夹板636来支撑在储箱610内堆叠的片状体(即,书芯),这消除了在每个储箱上包括固定底壁或底板的需要。可选地,轨部件704能安置在比下夹板636稍高的位置处,所以被接纳在储箱610中的片状体24沿横向限定了稍微弯曲或稍有弧形的形廓。堆叠的片状体中的这种稍弯曲的形廓能整机片状体的刚性,这在处理重量轻的纸时是由帮助的。
[0246] 类似于上述的实例,当多个片状体24被供给进入储箱610时,通过振动可移动的侧壁614片状体能被轻推。
[0247] 除了消除需要固定的储箱底板之外,现在的实例还包括后部支撑件702,后部支撑件702由多个可枢转的、振动的支撑指状件712构成,从而限定了后部码纸器,码纸器能沿纵向轻推书芯。虽然所示的实例中每个储箱610包括两个支撑指状件712,但应该理解可使用任意数量的指状件,并且可选地,单个的指状件能取代固定板(如果期望的话)。提供振动后部支撑件702能是储箱610沿纵向和横向轻推书芯,这能有助于在书芯的每一侧形成均匀的、光滑的表面。
[0248] 储箱610也能配置成包括喷嘴716,喷嘴716配置成当片状体24被供给进入储箱610时,将空气(或来自流体源(未示出)的任何其他合适的流体)提供进入储箱610。在片状体24之间提供空气源能防止连续的片状体24之间的干扰并减小卡住、粘接和连续的片状体24之间没对准的机会并且可使随后的片状体浮动或轻轻地安放在保留在储箱中的之前的片状体上。可选地,空气能被电离,以减小片状体24之间的静电荷的积累。喷嘴能设置成连续地提供稳定的空气流,或提供分开的喷气(其与片状体24的移动同步)。
[0249] 在该实例中,下夹板636是静止部件,其固定地连接至可移动的往返件630。下夹板636定位成相对于轨部件704和突出部706处于期望的高度并且保持处于该位置直到被机器操作员调整。可选地,下夹板636由两个分开的部件636a和636b(其能相对于彼此被调整)形成。相对的调整允许部件636a的上表面是水平的(即,水平地设置)并且定位在最佳的高度而无需调整部件636b或往返件603(或分批单元600)的其他部分。
[0250] 往返件630包括上部框架部件720(其连接至下部框架部件722)。可选地,上部框架部件和下部框架部件720、722能是单独的连续部件。下部框架部件722可滑动地或可平移地安装至分批单元600的框架602,例如在多个平行的轨部件601上。下部框架722能利用任何合适的措施连接至轨部件601。
[0251] 上部框架部件720能是如图所示的弧形,或能使上夹板638定位在期望的位置的任何其他合适当形状。上部框架部件720也支撑上夹板638和夹紧件致动器724,夹紧件致动器724用于在上夹板的收缩位置(如图25a所示)和延伸位置之间移动上夹板638(如图25b所示)。在该配置中,夹紧件致动器724能与往返件630一起在上游位置(如图25a所示)和下游位置(如图24和25b所示)平移。每个夹紧件致动器724能连接至分批单元控制器714,以便每个夹紧件能基于任何合适当电条件(包括例如从高度传感器660接纳的书芯高度的数据)自动地触发。在其他实例中,夹紧件致动器724和往返件630能在一定数量的片状体24已经进入储箱610之后,或在已经经过一定时间之后(即,每五秒一次)被自动地触发。
[0252] 如上所述,在现在的实例中,往返件630是延伸成横跨分批单元600的横向宽度的单独的部件。往返件630能包括任意合适数量的上部框架部件720并能支撑任何合适数量的夹紧件致动器724和上夹板638,例如每个储箱610的每个往返件中的一个。
[0253] 可选地,储箱的门620能沿横向平移,以便门620与(正由分批单元600形成的)特定的书芯的中央对准。例如,如果正形成的书芯30具有4英寸的横向宽度726,那么储箱的门620能定位成其距离固定的侧壁616两英寸而定中,固定的侧壁616与给定的基准位置250a-d对准。如果借助于分批单元600而待形成的下一个书芯30具有10英寸的宽度726,储箱的门620能平移成以便起距离固定的侧壁616五英寸而定中。
[0254] 储箱的门620的移动能涉及可移动的侧壁614(其也被重新定位以容纳不同宽度的书芯)的移动,或储箱的门620能独立于可移动的侧壁614而移动。储箱的门620的移动能由分批单元控制器自动地控制。
[0255] 现在参考图23,以流程图示出利用书芯精整机来生产书芯的生产过程的一个实例。过程800通过在步骤801接纳主要和次要工作数据而开始。这种工作数据可用于配置书芯精整机和生产过程800的不同方面。
[0256] 在已经接纳工作数据之后,生产过程通过以任意期望的顺序(不必须根据附图标记的顺序,提供附图标记以用于容易地参考)完成中间步骤802-811前进到步骤812。例如,步骤802如上所述地调整切开单元,同时步骤803设计为转杆提供空气以用于空气润滑。在运行书芯精整机之前,这些步骤必须被执行(或不执行),但步骤803的执行不取决于步骤802的执行。
[0257] 步骤804涉及检查进入的卷纸和长带的完整性,以探测破裂。步骤805涉及调整切开单元以适当地处理正在生产的产品的期望的框的长度/页的长度。步骤806涉及在每个储箱中的门的下游的定位,以容纳每个储箱中的不同长度的页/框。步骤807涉及转杆在长带移动单元中的定位,以适当地对准输出长带。步骤808涉及调整补偿器以正确地对准相邻的长带。步骤809涉及调整裁刀的操作,以适当地切割进入的长带。步骤810涉及调整在每个储箱内的码纸器。步骤811涉及调整多个次要参数,包括机器卷纸的张力、快速带部件中的片状体的间隙以及重叠情况。一旦步骤802-811被考虑(是否需要操作),则机器准备好允许并且生产过程前进到步骤812。
[0258] 在步骤813,进入的卷纸的张力被设置到期望的操作水平。在步骤812,进入的卷纸与期望的操作位置对准,并且在步骤815,进入的卷纸经过切开件并被纵向地切成预定数量的长带。
[0259] 在步骤816,长带离开切开单元并被接纳在长带移动单元中,在这里每个长带被转杆接合并且每个长带的基准边缘与合适的基准位置对准。
[0260] 在步骤817,被移动的长带从长带移动单元供给进入补偿单元,在这里,长带与当长带形成连续的进入的卷纸时长带所处的位置重新对准。
[0261] 在步骤817被对准之后,长带通过切开单元在步骤818被切割成单个片状体。单个片状体接着在步骤819被设置成重叠的结构。
[0262] 可选地,步骤821可在步骤820之前被执行,以便将过多的或废的片状体在进入分批单元之前从加工流转向。在片状体被转向之后,或如果没有片状体要被转向,生产过程到达步骤820,在步骤820,单个的片状体被接纳在分批单元中的储箱内,并被轻推成对准以形成书芯。在步骤821形成书芯之后,临时粘接剂施加至书芯,以保持每个书芯/堆叠物完整,以用于在下游进一步处理。在粘接剂被设置之后,生产过程在步骤823结束,在步骤823,粘接的书芯从分批单元排出并被输送走以进一步处理。
[0263] 生产过程的步骤820、822、823的额外的细节和子步骤通过图13的右侧的步骤830-843来提供。在步骤830,利用传感器在进入的搭叠流上的批标记被读取。基于来自步骤830的信息,在步骤831,片状体的流在预定位置被干扰。在流已经被干扰之后,通过包含上述情况的任何合适方式,生产过程持续直到在步骤832最后的非干扰片状体已经被接纳在储箱中。
[0264] 一旦最后的片状体被接纳在储箱中,片状体的堆叠物被轻推,如上所述,之后在步骤833被夹紧以压紧堆叠物。在步骤834,获得了压缩的堆叠物的高度,并且该压缩的堆叠物的高度被用于计算运动形廓以用于进行粘接操作。
[0265] 在步骤835,储箱的下游的门被打开,以允许被夹紧的书芯离开储箱。在步骤836,当压缩的书芯向前前进经过胶喷嘴时,胶流体被打开并且胶喷嘴竖直地摆动。
[0266] 一旦书芯从储箱的门清空,则门在步骤837返回其关闭位置,片状体的进入的流在步骤840继续被供给,在步骤841储箱再次填满并被轻推,并且生产过程之后重复步骤830-837,直到产生额外的书芯。
[0267] 独立于步骤840和841,在步骤838粘接的书芯被保持直到胶干了或固化,这时生产过程继续到达步骤839,在步骤839粘接的书芯从夹紧件释放并被运送离开。在步骤842,往返件返回其开始位置,在步骤843,胶喷嘴返回其开始位置,准备处理下一个书芯。
[0268] 应该理解,这里描述的每个实例的部件和特征能与这里描述的任何其他部件和特征相组合或亚组合地使用,除非有直接地相反表述。例如,应该理解任何给定的书芯精整机可包括这里描述的分批单元的任何形式与搭叠、干预单元500的任何形式和实例相组合以及与补偿单元300的任何形式和实例相组合。
[0269] 应该理解这里描述的任何单元能包括在以上列出的实例中的任一个中描述的特征的任意组合。例如,任何给定的搭叠、干预单元可包括转向器(即,片状装置好输送器)与干预件(即,页保持指状件或捕获器)的任何合适的组合以及输送器(即,两个或三个输送器)的任意合适的组合。
[0270] 上面已经描述的用于解释本发明并且是非限制性的,本领域技术人员应该理解可作出其他变型和改变而不背离如在这里所附的权利要求限定的本发明的范围。
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