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智能交互系统、书写轨迹显示方法、装置、平板及介质

阅读：1100发布：2021-02-03

IPRDB可以提供智能交互系统、书写轨迹显示方法、装置、平板及介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明实施例公开了一种智能交互系统、书写轨迹显示方法、装置、平板及介质。所述系统包括系统主芯片和屏幕驱动板，所述屏幕驱动板设置有驱屏信号接口和触控信号接口，其中：所述驱屏信号接口用于从所述系统主芯片接收屏幕界面图像信号，所述触控信号接口用于从触控设备接收书写轨迹信号；所述屏幕驱动板，用于将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。通过本发明的技术方案，能够缩短书写延迟时间，提高书写操作与显示的同步性。，下面是智能交互系统、书写轨迹显示方法、装置、平板及介质专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能交互系统，其特征在于，包括系统主芯片和屏幕驱动板，所述屏幕驱动板设置有驱屏信号接口和触控信号接口，其中：所述驱屏信号接口用于从所述系统主芯片接收屏幕界面图像信号，所述触控信号接口用于从触控设备接收书写轨迹信号；

所述屏幕驱动板，用于将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述屏幕驱动板具体用于：在接收到图像合成指示时，启用所述触控信号接口，并通过所述触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述图像合成指示为从所述系统主芯片传输的目标应用软件的软件启动信息；或所述图像合成指示为所述屏幕驱动板的通信接口，从微控制单元接收的系统模块中目标应用软件的软件启动信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：触控切换开关，所述触控切换开关的输入端用于与所述触控设备相连，所述触控切换开关的第一输出端与所述系统主芯片相连，所述触控切换开关的第二输出端与所述触控信号接口相连，所述触控切换开关，用于根据图像合成指示在第一输出端和第二输出端之间进行切换。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于：所述系统主芯片通过图像传输接口与系统模块相连，具体用于接收系统模块上运行的所述目标应用软件的屏幕界面图像。

6.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，还包括：触控设备，所述触控设备通过所述触控信号接口与所述屏幕驱动板相连，用于采集所述书写轨迹信号，并将所述书写轨迹信号发送给所述屏幕驱动板。

7.一种书写轨迹显示方法，其特征在于，包括：

智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号；

所述屏幕驱动板通过触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号；

所述屏幕驱动板将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述屏幕驱动板通过触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号，包括：所述屏幕驱动板在接收到图像合成指示时，启用所述触控信号接口，并通过所述触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述屏幕驱动板接收图像合成指示包括：所述屏幕驱动板从所述系统主芯片接收目标应用软件的软件启动信息，作为所述图像合成指示；或所述屏幕驱动板通过通信接口从微控制单元接收系统模块中目标应用软件的软件启动信息，作为所述图像合成指示。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述智能交互系统中的触控切换开关，根据所述图像合成指示，将所述触控设备，从连接到系统主芯片切换至连接到所述屏幕驱动板的触控信号接口。

11.根据权利要求7-10任一所述的方法，其特征在于，智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号之前，还包括：所述系统主芯片，将本地运行的目标应用软件的屏幕界面图像传输给所述屏幕驱动板；或所述系统主芯片，通过图像传输接口接收系统模块上运行的目标应用软件的屏幕界面图像，并传输给所述屏幕驱动板。

12.根据权利要求7-10任一所述的方法，其特征在于，所述屏幕驱动板将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成之后，还包括：当所述屏幕驱动板确定在预设时间段内再次接收到书写轨迹信号时，生成暂停指令发送给所述系统主芯片，并基于当前缓存的合成图像以及所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示；

其中，所述暂停指令用于指示所述系统主芯片暂停向所述屏幕驱动板发送所述目标应用软件的屏幕界面图像。

13.一种书写轨迹显示装置，其特征在于，包括：

图像接收单元，用于控制智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号；

轨迹接收单元，用于控制所述屏幕驱动板通过触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号；

图像合成单元，用于控制所述屏幕驱动板将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

14.一种智能交互平板，其特征在于，所述智能交互平板包括：一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7-12中任一所述的书写轨迹显示方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-12中任一所述的书写轨迹显示方法。

说明书全文

智能交互系统、书写轨迹显示方法、装置、平板及介质

技术领域

[0001] 本发明涉及触控设备图像处理技术，尤其涉及一种智能交互系统、书写轨迹显示方法、装置、平板及介质。

背景技术

[0002] 随着智能交互平板上使用触控功能进行书写操作的应用软件越来越多，对书写轨迹显示性能提出了更高的要求。

[0003] 在现有技术的智能交互系统中，一般包括系统主芯片和屏幕驱动板，系统主芯片用于控制操作系统等基础功能，屏幕驱动板用于根据系统主芯片输出的图像信号进行处理，形成屏显信号，以控制显示屏的显示画面。系统主芯片一般会通过图像输入接口，例如HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)，与外部系统模块或内部系统模块相连，接收系统模块传输的屏幕界面图像，再通过图像输出接口(HDMI)，将系统模块传输的屏幕界面图像或者本地系统的屏幕界面图像输出至屏幕驱动板，以控制显示屏的显示画面。同时，为了丰富输入手段，现有智能交互系统中，还会允许系统主芯片连接手写板、触摸板等输入设备，接收用户触摸输入的信号。在系统模块或系统主芯片安装的白板软件中进行书写操作时，有些书写轨迹需要叠加到屏幕界面图像上，让显示屏一并显示。

[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。上述智能交互系统在处理书写轨迹显示的时候，HDMI在传输图像时延迟时间通常在30ms以上，而屏幕界面图像和书写轨迹图像在系统主芯片内合成后，还需通过系统主芯片的HDMI输出接口发给屏幕驱动板处理并显示，所以出现了书写轨迹图像的显示相对于用户真实书写有所延迟的现象。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种智能交互系统、书写轨迹显示方法、装置、平板及介质，以实现缩短书写延迟时间，提高书写操作与显示的同步性。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种智能交互系统，包括系统主芯片和屏幕驱动板，所述屏幕驱动板设置有驱屏信号接口和触控信号接口，其中：

[0007] 所述驱屏信号接口用于从所述系统主芯片接收屏幕界面图像信号，所述触控信号接口用于从触控设备接收书写轨迹信号；

[0008] 所述屏幕驱动板，用于将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

[0009] 第二方面，本发明实施例还提供了一种书写轨迹显示方法，该方法包括：

[0010] 智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号；

[0011] 所述屏幕驱动板通过触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号；

[0012] 所述屏幕驱动板将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

[0013] 第三方面，本发明实施例还提供了一种书写轨迹显示装置，该装置包括：

[0014] 图像接收单元，用于控制智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号；

[0015] 轨迹接收单元，用于控制所述屏幕驱动板通过触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号；

[0016] 图像合成单元，用于控制所述屏幕驱动板将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

[0017] 第四方面，本发明实施例还提供了一种智能交互平板，该智能交互平板包括：

[0018] 一个或多个处理器；

[0019] 存储器，用于存储一个或多个程序；

[0020] 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的书写轨迹显示方法。

[0021] 第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的书写轨迹显示方法。

[0022] 本发明实施例通过在智能交互系统中的屏幕驱动板上设置驱屏信号接口和触控信号接口，利用屏幕驱动板，将从驱屏信号接口接收的屏幕界面图像信号，以及从触控信号接口接收的书写轨迹信号，进行图像合成，以用于显示，由于将原本在系统主芯片中进行的图像合成过程转移至屏幕驱动板中进行，使得对合成后的图像进行显示的过程不再受到HDMI输出接口延迟的影响，解决了现有技术中由于图像合成过程在系统主芯片中完成后还需通过HDMI输出接口发送给屏幕驱动板进行处理才能显示出来，而导致的书写轨迹图像的显示相对于用户真实书写有所延迟的问题，实现了缩短书写延迟时间，提高书写操作与显示的同步性的效果。

附图说明

[0023] 图1a是本发明实施例一提供的一种智能交互系统的结构示意图；

[0024] 图1b是现有技术中智能交互系统的结构示意图；

[0025] 图2是本发明实施例二提供的一种智能交互系统的结构示意图；

[0026] 图3是本发明实施例三提供的一种书写轨迹显示方法的流程示意图；

[0027] 图4是本发明实施例四提供的一种书写轨迹显示装置的结构示意图；

[0028] 图5是本发明实施例五提供的一种智能交互平板的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0030] 实施例一

[0031] 图1a为本发明实施例一提供的一种智能交互系统的结构示意图。如图1a所示，该智能交互系统包括：系统主芯片1和屏幕驱动板2，下面对各部分进行具体说明。

[0032] 如图1a所示，屏幕驱动板2设置有驱屏信号接口21和触控信号接口22，其中：驱屏信号接口21用于从系统主芯片1接收屏幕界面图像信号，触控信号接口22用于从触控设备3接收书写轨迹信号；屏幕驱动板2，用于将屏幕界面图像信号与书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

[0033] 本实施例中系统主芯片1可以是本智能交互系统的主芯片，例如可以是智能交互平板的数据处理芯片，可用于获取自身或其他系统模块上的屏幕界面图像信号，并发送至屏幕驱动板2。屏幕驱动板2可以是TCON(Timer Control Register，定时器/计数器控制寄存器)主芯片，TCON板的作用是把系统主芯片1送来的屏幕界面图像信号(包含RGB数据信号、时钟信号、控制信号三类信号)进行处理后，转换成能驱动液晶显示屏的LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)，再将该信号直接送往液晶显示屏的LVDS接收芯片。本实施例中，屏幕驱动板2在进行信号转换之前先进行图像合成，例如将屏幕界面图像信号和书写轨迹信号合成为一帧图像，再对该图像进行信号转换。

[0034] 示例性的，当用户在触控设备3上进行书写操作时，触控设备3将采集的书写轨迹通过屏幕驱动板2的触控信号接口22发送给屏幕驱动板2，与此同时，系统主芯片1可通过屏幕驱动板2的驱屏信号接口21将将要在显示屏上显示的屏幕界面图像发送至屏幕驱动板2，屏幕驱动板2对屏幕界面图像以及书写轨迹进行图像合成后，将合成图像转换成显示屏支持的信号格式，以在转换后将合成图像信号发送给显示屏进行显示。

[0035] 可选的，屏幕驱动板2具体用于：在接收到图像合成指示时，启用触控信号接口22，并通过触控信号接口22从触控设备3接收书写轨迹信号。

[0036] 屏幕驱动板2在接收到图像合成指示时再接收书写轨迹信号，同时开启图像合成模式，其好处在于，可以防止用户使用触控设备3进行其他操作时导致的书写轨迹误显示。

[0037] 本实施例中，可选的，智能交互系统还包括：触控设备3，触控设备3通过触控信号接口22与屏幕驱动板2相连，用于采集书写轨迹信号，并将书写轨迹信号发送给屏幕驱动板2。其中，触控设备3可以是智能交互系统中自带的触控设备，例如触摸显示屏中的触控屏，也可以是智能交互系统外接的触控设备，例如手写板、智能电子笔等，通过检测用户的触摸、书写等操作，将操作过程用数据形式采集并记录下来，例如按照预设频率采集触摸点的坐标数据，根据预设时间段内采集到的坐标数据生成书写轨迹信号，并通过触控信号接口
22传输给屏幕驱动板2，其中，预设时间段例如可以是开始检测到触摸点的时间到最后一次检测到触摸点的时间，也即落笔时间到抬笔时间。

[0038] 可选的，图像合成指示为从系统主芯片1传输的目标应用软件的软件启动信息；或所述图像合成指示为屏幕驱动板2的通信接口23，从微控制单元6接收的系统模块中目标应用软件的软件启动信息。

[0039] 其中，目标应用软件可以是具有书写功能的软件，例如白板软件、绘画软件等。

[0040] 本实施例的一种可选实施方式为，目标应用软件安装在系统主芯片上，则当目标应用软件启动时，可生成软件启动信息作为图像合成指示，直接发送给屏幕驱动板。例如，如图1a所示，当安装在系统主芯片1上的白板软件启动时，将生成的软件启动性信息发送给微控制单元6，再由微控制单元6通过屏幕驱动板2的通信接口23发送给屏幕驱动板2。

[0041] 本实施例的另一种可选实施方式为，目标应用软件安装于系统模块41上，其中，可选的，智能交互系统还包括内接或外接的其他系统模块41，系统主芯片1通过图像传输接口11与系统模块41相连，具体用于接收系统模块41上运行的目标应用软件的屏幕界面图像。
其中，图像传输接口11例如可以是HDMI接口。如图1a所示，系统主芯片1通过图像传输接口
11分别与两个系统模块4相连，其中，两个系统模块4中运行的操作系统的类型可以不一致，例如一个系统模块上运行的系统可以是windows系统，另一个系统模块上运行的系统可以是Android系统等。两个系统模块41通过系统切换开关5连接至微控制单元6，微控制单元6可通过控制系统切换开关5的通断进行操作系统的切换，例如，连接一个系统模块即可切换为windows系统；或者连接另一个系统模块即可切换为Android系统；或者切断与二者的连接，即可切换为智能交互平板本身的系统。可选的，系统主芯片1、和两个系统模块41中至少有一个模块或芯片中安装有目标应用软件(例如白板软件)。在本可选实施方式中，安装在系统模块41中的白板软件启动时，可将生成的软件启动信息通过导通的系统切换开关5发送至微控制单元6，再由微控制单元6通过屏幕驱动板2的通信接口23发送给屏幕驱动板2。

[0042] 在如图1b所示的现有技术中，由于系统模块4d均是通过系统主芯片1d的图像传输接口11d连接的，且系统主芯片1d将目标应用软件所在的系统主芯片或系统模块的屏幕界面图像，与触控设备3d采集的书写轨迹进行图像合成后，通过驱屏信号接口21d将合成图像发送至屏幕驱动板2d，以进行图像处理后显示。而图像传输接口11d与驱屏信号接口21d均为HDMI接口，图像传输延迟时间长，这就导致触控设备3d采集书写轨迹的时间与书写轨迹最终的显示时间间隔受到图像传输接口11d与驱屏信号接口21d的图像传输延迟的影响，使得书写轨迹图像的显示相对于用户真实书写的延迟达到30ms以上，延迟时间较长。

[0043] 相较于现有技术，本实施例中采用如图1a所示的智能交互系统，由于将图像合成过程由系统主屏幕1转移至屏幕驱动板2中进行，使得合成后的图像无需再通过驱屏信号接口21进行传输，而是由屏幕驱动板2直接发送至显示屏进行显示。因此，可大大缩短书写延迟时间，提高书写操作与显示的同步性。

[0044] 下面通过一个具体例子，对如图1a所示的智能交互系统的工作原理进行详细描述。当系统模块4(例如安卓模块或pc模块)或系统主芯片1检测到自身系统中安装的目标应用软件(例如白板软件)启动时，生成软件启动信息，并通过导通的系统切换开关5将软件启动信息发送给微控制单元6；微控制单元6将该软件启动信息通过通信接口23转发给屏幕驱动板2；屏幕驱动板2在接收到该软件启动信息后开启并进入图像合成模式，并在该图像合成模式下，将通过驱屏信号接口21从系统主芯片1接收的屏幕界面图像，以及通过触控信号接口22从与之相连的触控设备3(例如手写板)接收的书写轨迹，合成为一帧图像进行显示。其中，屏幕界面图像为需要在显示屏中显示的屏幕界面图像，例如，若目标应用软件安装在系统模块4的系统中，则系统模块4将需要显示的屏幕界面图像发送至系统主芯片1，再由系统主芯片1通过驱屏信号接口21发送至屏幕驱动板2；若目标应用软件安装在系统主芯片1的系统中，则系统主芯片1通过驱屏信号接口21直接将屏幕界面图像发送至屏幕驱动板2。

[0045] 本实施例的技术方案，通过在智能交互系统中的屏幕驱动板上设置驱屏信号接口和触控信号接口，利用屏幕驱动板，将从驱屏信号接口接收的屏幕界面图像信号，以及从触控信号接口接收的书写轨迹信号，进行图像合成，以用于显示，由于将原本在系统主芯片中进行的图像合成过程转移至屏幕驱动板中进行，使得对合成后的图像进行显示的过程不再受到HDMI输出接口延迟的影响，解决了现有技术中由于图像合成过程在系统主芯片中完成后还需通过HDMI输出接口发送给屏幕驱动板进行处理才能显示出来，而导致的书写轨迹图像的显示相对于用户真实书写有所延迟的问题，实现了缩短书写延迟时间，提高书写操作与显示的同步性的效果。

[0046] 在上述实施例的基础上，如图1a所示，屏幕驱动板2还设置有指令发送接口24，用于与系统芯片2相连，屏幕驱动板2在持续接收书写轨迹信号期间，可基于当前缓存的一帧合成图像对接收到的书写轨迹信号进行图像合成，屏幕驱动板2仅要接收书写轨迹信号即可，此时，屏幕驱动板2可生成暂停指令，通过指令发送接口24发送给系统主芯片1，以使系统主芯片1暂停发送新的屏幕界面图像信号。当用户“抬笔”后，再重新开始接收新的屏幕界面图像信号。这样设置的好处在于，在“一笔”之内，可以无需等待接收新的屏幕界面图像，即可完成图像合成，从而进一步缩短书写延迟时间，提高书写操作与显示的同步性。

[0047] 实施例二

[0048] 图2为本发明实施例二提供的一种智能交互系统的结构示意图。本实施例以上述实施例为基础，提供了可选的智能交互系统，具体是，智能交互系统还包括：触控切换开关7。

[0049] 其中，触控切换开关7的输入端用于与触控设备3相连，触控切换开关7的第一输出端与系统主芯片1相连，触控切换开关7的第二输出端与触控信号接口22相连，触控切换开关7，用于根据图像合成指示在第一输出端和第二输出端之间进行切换。

[0050] 本实施例中，触控设备3可以为智能交互系统中自带的触控设备，例如触摸显示屏中的触控屏。可选的，可将触控切换开关7的第一输出端设置为默认导通端，即当没有收到触控切换指令时，默认触控设备3与系统主芯片1相连；当接收到触控切换指令时，触控设备3切换为与屏幕驱动板2相连。其中，触控切换开关7的控制端与微控制单元6相连。示例性的，当微控制单元6接收到目标应用软件的软件启动信息时，可生成触控切换指令，并发送给触控切换开关7，以控制触控切换开关7将触控设备3与系统主芯片1相连，切换为触控设备3与屏幕驱动板2相连。

[0051] 设置触控切换开关7的好处在于，可对触控设备3进行复用，从而直接利用智能交互平板中自带的触控设备来完成书写轨迹信号的采集，实现在默认连接系统主芯片1，进而不影响触控设备3其他正常操作的同时，还能在目标应用软件启动时及时切换为连接屏幕驱动板2，进而及时将采集的书写轨迹信号直接发送给屏幕驱动板4，以与屏幕界面图像进行图像合成处理，达到降低书写延迟的效果。

[0052] 下面通过一个具体例子，对如图2所示的智能交互系统的工作原理进行详细描述。当系统模块4(例如安卓模块或pc模块)或系统主芯片1检测到自身系统中安装的目标应用软件(例如白板软件)启动时，生成软件启动信息，并通过导通的系统切换开关5将软件启动信息发送给微控制单元6；微控制单元6将该软件启动信息通过通信接口23转发给屏幕驱动板2，并生成相应的触控切换指令发送给触控切换开关7，以使得触控切换开关7的导通状态由默认的输入端与第一输出端导通，也即默认的触控设备3与系统主芯片1相连，切换为输入端与第二输出端导通，也即切换为触控设备3与屏幕驱动板2相连；屏幕驱动板2在接收到该软件启动信息后开启并进入图像合成模式，并在该图像合成模式下，将通过驱屏信号接口21从系统主芯片1接收的屏幕界面图像，以及通过触控信号接口22从与之相连的触控设备3接收的书写轨迹，合成为一帧图像进行显示。

[0053] 本发明实施例的技术方案，通过设置触控切换开关，使得触控设备能够进行复用，兼容现有技术中的连接方式，实现了在不影响触控设备其他正常操作的同时，还能在目标应用软件启动时及时切换为与屏幕驱动板相连，进而及时将采集的书写轨迹信号直接发送给屏幕驱动板，以完成书写轨迹信号与屏幕界面图像信号之间的图像合成处理，在降低书写延迟时间的同时，提高了系统的兼容性。

[0054] 实施例三

[0055] 图3为本发明实施例三提供的一种书写轨迹显示方法的流程示意图。该方法可适用于对书写轨迹进行显示的情况，该方法可以由书写轨迹显示装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在智能交互平板以及上述任一实施例所提供的智能交互系统中。具体包括如下：

[0056] S310、智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号。

[0057] 其中，屏幕界面图像可以是智能交互系统中需要在显示屏上进行显示的画面。可选的，该屏幕界面图像信号可以是由系统模块(例如安卓模块或PC模块)作为图像信号源，发送给系统主芯片，也可以是系统主芯片自身作为图像信号源，具体由智能交互系统中当前使用的操作系统决定。

[0058] 系统主芯片可以是本智能交互系统的主芯片，例如可以是智能交互平板的数据处理芯片，可用于获取自身或其他系统模块上的屏幕界面图像信号，并发送至屏幕驱动板。屏幕驱动板可以是TCON主芯片，TCON板的作用是把系统主芯片1送来的屏幕界面图像信号(包含RGB数据信号、时钟信号、控制信号三类信号)进行处理后，转换成能驱动液晶显示屏的LVDS，再将该信号直接送往液晶显示屏的LVDS接收芯片。驱屏信号接口可以是HDMI接口，也可以是其他类型接口，在此不作限定。

[0059] 示例性的，系统主芯片周期性地将获取的屏幕界面图像信号发送至屏幕驱动板，为后续步骤中屏幕驱动板进行图像合成提供条件。当无需进行图像合成时，屏幕驱动板将接收的屏幕界面图像信号进行正常的信号转换后发送至显示屏，以进行显示。

[0060] S320、屏幕驱动板通过触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号。

[0061] 本实施例中触控设备可以是智能交互系统中自带的触控设备，例如触摸显示屏中的触控屏，也可以是智能交互系统外接的触控设备，例如手写板、智能电子笔等，通过检测用户的触摸、书写等操作，将操作过程用数据形式采集并记录下来，例如按照预设频率采集触摸点的坐标数据，根据预设时间段内采集到的坐标数据生成书写轨迹信号，并通过触控信号接口传输给屏幕驱动板，其中，预设时间段例如可以是开始检测到触摸点的时间到最后一次检测到触摸点的时间，也即落笔时间到抬笔时间。触控信号接口可以是USB接口，用于接收书写轨迹信号。

[0062] 可选的，屏幕驱动板在接收到图像合成指示时，启用触控信号接口，并通过所述触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号。

[0063] 屏幕驱动板在接收到图像合成指示时再接收书写轨迹信号，同时开启图像合成模式，其好处在于，可以防止用户使用触控设备进行其他操作时导致的书写轨迹误显示。

[0064] 可选的，屏幕驱动板接收图像合成指示包括：屏幕驱动板从系统主芯片接收目标应用软件的软件启动信息，作为图像合成指示；或屏幕驱动板通过通信接口从微控制单元接收系统模块中目标应用软件的软件启动信息，作为图像合成指示。

[0065] 其中，目标应用软件可以是安装在系统主芯片和/或系统模块的系统中具有书写功能的软件，例如白板软件、绘画软件等。

[0066] 本实施例的一种可选实施方式为，目标应用软件安装在系统主芯片上，则当目标应用软件启动时，可生成软件启动信息作为图像合成指示，直接发送给屏幕驱动板。

[0067] 本实施例的另一种可选实施方式为，目标应用软件安装于系统模块上，当目标应用软件启动时，可将生成的软件启动信息发送至微控制单元，再由微控制单元通过屏幕驱动板的通信接口发送给屏幕驱动板。其中，当存在多个系统模块时，系统模块之间通过系统切换开关连接至微控制单元，微控制单元可通过控制系统切换开关的通断进行操作系统的切换。

[0068] 可选的，还包括：智能交互系统中的触控切换开关，根据图像合成指示，将触控设备，从连接到系统主芯片切换至连接到屏幕驱动板的触控信号接口。

[0069] 示例性的，当触控设备为智能交互系统中自带的触控设备，例如触摸显示屏中的触控屏时，可通过设置一触控切换开关实现触控设备的功能复用，具体的，当微控制单元接收到目标应用软件的软件启动信息，也即图像合成指示时，可生成触控切换指令，并发送给触控切换开关，以控制触控切换开关将触控设备与系统主芯片相连，切换为触控设备与屏幕驱动板相连。

[0070] S330、屏幕驱动板将屏幕界面图像信号与书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

[0071] 示例性的，将屏幕界面图像信号和书写轨迹信号进行图像合成的具体实施方式可以是将书写轨迹信号中的点坐标数据直接按照每个点的坐标进行描点的方式绘制在屏幕界面图像上，也可以是将根据书写轨迹信号中的点坐标数据生成的轨迹图与屏幕界面图像直接进行叠加。可选的，在屏幕驱动板接收连续的书写轨迹信号期间，也即当用户从“落笔”到“抬笔”期间，不对书写轨迹进行显示，当用户“抬笔”后，将合成图像发送至显示屏，从而对书写轨迹进行显示。

[0072] 相较于现有技术中通过系统主芯片进行图像合成的方案，本实施例中通过屏幕驱动板进行图像合成的好处在于，可以使合成后的图像无需再通过驱屏信号接口传输至屏幕驱动板后，再发送给显示屏显示，而由屏幕驱动板合成后直接发送至显示屏进行显示。因此，可大大缩短书写延迟时间，提高书写操作与显示的同步性。

[0073] 本实施例的技术方案，通过智能交互系统的屏幕驱动板将利用驱屏信号接口从系统主芯片中接收的屏幕界面图像信号，与利用触控信号接口从触控设备接收的书写轨迹信号，进行图像合成，以用于显示，利用了在屏幕驱动板中进行图像合成可以缩短合成图像传输时间的优点，实现了缩短书写延迟时间，提高书写操作与显示的同步性的效果。

[0074] 在上述实施例的基础上，可选的，在智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号之前，还包括：系统主芯片，将本地运行的目标应用软件的屏幕界面图像传输给屏幕驱动板；或系统主芯片，通过图像传输接口接收系统模块上运行的目标应用软件的屏幕界面图像，并传输给屏幕驱动板。

[0075] 示例性的，当智能交互系统中内接或外接有其他系统模块时，屏幕界面图像信号的信号源可以为系统主芯片，也可以为系统模块。例如，若系统主芯片上安装的目标应用软件启动运行时，可由系统主芯片将本地运行的目标应用软件的屏幕界面图像传输给屏幕驱动板；若系统模块上安装的目标应用软件启动运行时，系统主芯片可先通过图像传输接口接收系统模块上运行的目标应用软件的屏幕界面图像，再转发至屏幕驱动板。

[0076] 在上述实施例的基础上，可选的，在屏幕驱动板将屏幕界面图像信号与书写轨迹信号进行图像合成之后，还包括：当屏幕驱动板确定在预设时间段内再次接收到书写轨迹信号时，生成暂停指令发送给系统主芯片，并基于当前缓存的合成图像以及书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示；其中，暂停指令用于指示系统主芯片暂停向屏幕驱动板发送目标应用软件的屏幕界面图像。

[0077] 示例性的，在屏幕驱动板进行图像合成之前，需要缓存一帧图像，以用于与接收的书写轨迹信号进行图像合成。具体的，在图像合成过程中持续接收书写轨迹信号期间，也即在合成图像之后预设时间段内再次接收到书写轨迹信号时，可基于当前缓存的一帧合成图像对接收到的书写轨迹信号进行合成，屏幕驱动板仅要接收书写轨迹信号即可，因此可生成暂停指令发送给系统主芯片，以使系统主芯片暂停发送新的图像信号。当用户“抬笔”后，也即在预设时间段内不再接收到书写轨迹信号时，再重新开始接收新的屏幕界面图像信号。这样设置的好处在于，在“一笔”之内，可以无需等待接收新的屏幕界面图像，即可完成图像合成，从而进一步缩短书写延迟时间，提高书写操作与显示的同步性。

[0078] 实施例四

[0079] 图4为本发明实施例四提供的一种书写轨迹显示装置的结构示意图。参考图4，书写轨迹显示装置包括：图像接收单元410、轨迹接收单元420以及图像合成单元430，下面对各模块进行具体说明。

[0080] 图像接收单元410，用于控制智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号；

[0081] 轨迹接收单元420，用于控制所述屏幕驱动板通过触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号；

[0082] 图像合成单元430，用于控制所述屏幕驱动板将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

[0083] 可选的，轨迹接收单元420具体可以包括：

[0084] 控制所述屏幕驱动板在接收到图像合成指示时，启用所述触控信号接口，并通过所述触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号。

[0085] 可选的，所述屏幕驱动板接收图像合成指示包括：

[0086] 所述屏幕驱动板从所述系统主芯片接收目标应用软件的软件启动信息，作为所述图像合成指示；或

[0087] 所述屏幕驱动板通过通信接口从微控制单元接收系统模块中目标应用软件的软件启动信息，作为所述图像合成指示。

[0088] 可选的，还包括：

[0089] 控制所述智能交互系统中的触控切换开关，根据所述图像合成指示，将所述触控设备，从连接到系统主芯片切换至连接到所述屏幕驱动板的触控信号接口。

[0090] 可选的，还包括：

[0091] 本地图像传输单元，用于控制智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号之前，控制所述系统主芯片，将本地运行的目标应用软件的屏幕界面图像传输给所述屏幕驱动板；或模块图像传输单元，用于控制智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号之前，控制所述系统主芯片，通过图像传输接口接收系统模块上运行的目标应用软件的屏幕界面图像，并传输给所述屏幕驱动板。

[0092] 可选的，还包括：

[0093] 指令发送单元，用于控制所述屏幕驱动板将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成之后，当控制所述屏幕驱动板确定在预设时间段内再次接收到书写轨迹信号时，生成暂停指令发送给所述系统主芯片，并基于当前缓存的合成图像以及所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示；

[0094] 其中，所述暂停指令用于指示所述系统主芯片暂停向所述屏幕驱动板发送所述目标应用软件的屏幕界面图像。

[0095] 上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

[0096] 实施例五

[0097] 图5为本发明实施例五提供的一种智能交互平板的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的一种智能交互平板，包括：处理器51和存储器52。该智能交互平板中的处理器可以是一个或多个，图5中以一个处理器51为例，所述智能交互平板中的处理器51和存储器52可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

[0098] 本实施例中智能交互平板的处理器51中集成了上述实施例提供的书写轨迹显示装置。此外，该智能交互平板中的存储器52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中书写轨迹显示方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的书写轨迹显示装置中的模块，包括：图像接收单元410、轨迹接收单元420以及图像合成单元430)。处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中书写轨迹显示方法。

[0099] 存储器52可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0100] 并且，当上述智能交互平板所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器51执行时，程序进行如下操作：

[0101] 智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号；所述屏幕驱动板通过触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号；所述屏幕驱动板将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

[0102] 实施例六

[0103] 本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被书写轨迹显示装置执行时实现如本发明实施例三提供的书写轨迹显示方法，该方法包括：智能交互系统的屏幕驱动板，通过驱屏信号接口从智能交互系统的系统主芯片中接收屏幕界面图像信号；所述屏幕驱动板通过触控信号接口从触控设备接收书写轨迹信号；所述屏幕驱动板将所述屏幕界面图像信号与所述书写轨迹信号进行图像合成，以用于显示。

[0104] 当然,本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其上存储的计算机程序被执行时不限于实现如上所述的方法操作,还可以实现本发明任意实施例所提供的书写轨迹显示方法中的相关操作。

[0105] 通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0106] 值得注意的是，上述书写轨迹显示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

[0107] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

标题	发布/更新时间	阅读量
四芯板书笔-专利编号CN106696527A	2020-05-11	964
多芯书写工具-专利编号CN102248840B	2020-05-13	345
书芯精整机-专利编号CN102666119A	2020-05-11	543
坠芯式书写工具-专利编号CN101610915B	2020-05-12	456
坠芯式书写工具-专利编号CN101610915A	2020-05-12	403
多芯书写工具-专利编号CN1840361A	2020-05-12	540
书芯形成装置-专利编号CN107531073B	2020-05-13	494
书芯形成装置-专利编号CN107531073A	2020-05-13	1031
用于书芯切边的切书机-专利编号CN100542757C	2020-05-11	483
用于书芯切边的切书机-专利编号CN1676291A	2020-05-11	434

智能交互系统、书写轨迹显示方法、装置、平板及介质

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