目前，国内外电动自行车虽然追求着微型化，但传统的车架及电动轮毂制造技术 限制了微型化的发展，电机、电池缩小到了极限，车体仍然大而笨重，很难随身携带。

为了克服现有电动自行车体大笨重的缺点，本发明提供一种手提迷你电动自行车， 该车使用创新的车架及电动轮毂技术，折叠小巧、轻便节能，可放进背包或手提箱内 携带。
本发明为解决其技术问题所采取的技术方案是：手提迷你电动自行车整体由内旋 嵌入式折叠车架、轻型节能电动轮毂、齿-链混合传动机构、翻转变向曲柄，以及藏 线式操作控制系统五大部分构成，其中内旋嵌入式折叠车架由主梁、主梁前穿接的带 有三通的折叠梁、主梁后焊接的带有叉池的叉梁、通过合件安装在三通上的前叉及U 形组合把、在叉梁向上伸出的竖梁上穿接的座梁，以及连接在折叠梁和座梁之间的撑 梁几大部分构成；轻型节能电动轮毂由固定在稳定架内的盘式永磁直流电机、带有输 入轴的轴承盖板、安装在外壳上的内齿环，以及设置在电机齿轮和内齿环之间的传动 轮几部分构成；齿-链混合传动机构由安装在五通上的主齿轮、安装在后轮上的飞轮、 与主齿轮啮合同时又与飞轮链接的中间轮，以及保护罩几部分构成；翻转变向曲柄由 带有锁槽的曲柄座、穿接在曲柄座上带有锁舌的翻转曲柄，以及弹簧复位机构几大部 分构成；藏线式操作控制系统由折叠梁内的控制舱及设在控制舱中的小型高能蓄电池 和电子控制器、设在L芯上的调速把和刹车把，以及在叉梁内穿过的电源线及必要时 同时穿过的刹车线几部分构成。内旋嵌入式折叠车架的主梁前面，使用折叠轴将主梁 与带有三通的折叠梁穿接在一起，折叠梁的前面焊接三通，前叉使用合件安装在三通 上，将U形组合把的把桩插入前叉立管内固定，L芯插入U形套管内应能自由抽拉旋 转，在U形套管的上端设有把拉杆锁，把桩上设有锁卡，锁卡的合页轴方向应与折叠 梁方向垂直，当锁卡的合页轴在把桩前面时，松开锁柄，U形套管应向正后方旋转，U 形套管应有足够的宽度能够从车架上无阻拦旋转折叠到位，同样，当合页轴在把桩后 面时，松开锁柄，U形套管向正前方旋转，U形套管应有足够的宽度能够从车架上无 阻拦折叠到位；主梁是一字形或弧线形梁必要时带内插式可伸缩梁，主梁的下面或后 面焊接有五通，主梁的后面焊接一对较长的直线型或弧线型叉梁，当左右两根叉梁相 互平行时，在叉梁中间围成一窄长的叉池，叉池应有足够的长度，允许向内折叠的前 轮叉卧其中，后叉在叉梁的后面弧形展开，应能容纳后车轮，当左右两叉梁不平行时， 叉梁应呈直线或弧线散开，中间的叉池同样应有足够的长度，允许前轮折卧其内，后 叉与叉梁连成一线，应能容纳后车轮；在叉梁上有向上伸出的竖梁，左右两根竖梁应 对称且相互平行，在每根竖梁上端后圆面封闭成背挡而前面开口，在竖梁上面使用座 梁轴与座梁穿接，座梁与竖梁应配合良好，使座梁只能向前放倒在主梁上，而座梁展 开到与竖梁在一条直线上正好与背挡贴合，座梁的上端设有座拉杆锁；撑梁上设有撑 梁折叠轴，将撑梁一分为二成前臂和后臂，撑梁前轴安装在折叠梁上，撑梁后轴安装 在座梁上，同时按下折叠梁和撑梁上的锁扣，折叠梁和座梁同时旋转，在撑梁前轴处 设有一限位挡，要求撑梁折叠轴和撑梁前后轴的位置设定，首先应能满足在撑梁展开 成一条直线时，锁扣从前面的撑梁定位孔中弹出，前臂也刚好与限位挡紧密贴合，此 时撑梁、主梁与座梁应形成稳定的三角形结构，其次在按下锁扣折叠时，应能满足折 叠梁与座梁能分别折叠到位；当内旋嵌入式折叠车架装有链驱动时，五通安装中轴， 当内旋嵌入式车架不装链驱动时，五通处安装折叠脚踏。轻型节能电动轮毂内有一台 盘式永磁直流电机，盘式电机安装固定在稳定架内，电机螺杆从稳定架背板中穿出， 背板也可以是盘式永磁电机的外壳，稳定架的前面是一带有稳定轴承和输入轴的轴承 盖板，稳定架的背板和轴承盖板两者使用支柱稳固连接，电机轴的前端从电机齿轮穿 出后伸入并固定在稳定轴承内，电机螺杆和输入轴应在一条直线上形成轮毂轴，外壳 通过轴承安装在轮毂轴上；在外壳轴孔侧壁上，设有挂接飞轮及抱闸的挂接螺口；在 外壳的内壁上设有一内齿环，在电机齿轮和内齿环之间的轴承盖板上设有一传动轴， 传动轴上安装一传动齿轮，传动齿轮分别与电机齿轮和内齿环良好啮合，根据需要， 可在传动轮和内齿环之间加设一级减速齿轮；电源线从输入轴的内孔穿入，与电机相 连接。盘式永磁直流电机要求其电机螺杆有一部分是光杠，而在其端部是螺杠，并且 要求其电机轴有足够的长度，从电机齿轮前面长出的部分能够深入并固定在稳定轴承 内。齿-链混合传动机构的主齿轮安装在五通上，飞轮安装在后轴处，当内旋嵌入式 车架在后叉嘴上安装电动轮毂时，飞轮安装在电动轮毂的挂接螺口上，当在后叉嘴上 不安装电动轮毂时，飞轮就直接安装在后轴上，在五通和后轴中间的叉梁上焊接有中 通，在中通上安装有中间轴，中间轮就安装在中间轴上，中间轮是同轴轮，其中较小 的是通过辅助轮与主齿轮配合的小齿轮，较大的是与飞轮配合的链轮，小齿轮与主齿 轮模数相同，链轮与飞轮节距相同，当五通上的主齿轮是链轮时，中间轮较小的齿轮 也相应是链轮，中轴、后轴、中间轴三轴应有较好的平行度，中间轴位置的设定，应 满足中间轮通过辅助轮与主齿轮良好啮合的同时，与飞轮也良好链接；在齿-链混合 传动机构的外面，设有保护罩，保护罩由底罩和面罩两部分构成，底罩使用螺栓固定 在叉架上，将面罩使用螺钉固定在底罩上。翻转变向曲柄左侧的曲柄座通过座安装孔 安装固定在中轴上，曲柄使用合钉穿接在曲柄座上，而右侧的曲柄座应铆接在主齿轮 上，将主齿轮安装固定在中轴上；在曲柄座上设有锁槽，在曲柄上设有锁舌，锁舌从 曲柄两侧的锁舌孔中穿入，在锁舌后面的竖槽中加设复位弹簧，复位弹簧应有足够的 弹力，当曲柄扣合在曲柄座上时，锁舌应被复位弹簧弹入曲柄座对应的锁槽中，锁定 曲柄的骑行位置，在锁舌和盖板上设有对应的键槽，使用固定螺钉将盖板紧固在曲柄 上，键槽配合应满足锁舌被键槽限定位置不能从锁槽孔中脱出。藏线式操作控制系统 的中心设置在折叠梁的控制舱内，控制舱内安装有微型高能蓄电池和电子控制器，调 速把和刹车把安装在L芯上，在调速把上可以设置遥控装置，在电动轮毂上可以设置 电磁刹车，此时调速把和刹车把与电子控制器之间没有连接线，而电子控制器到后叉 嘴上的电动轮毂之间的线路应从叉梁内穿过，最后从后叉的出线孔内穿出，在调速把 和电子控制器之间有线连接时，其电源线从穿线孔穿入控制舱；在后轴处可以设置抱 闸，当后叉嘴上安装电动轮毂时，抱闸就安装在电动轮毂的挂接螺口上，当后叉嘴上 不安装电动轮毂时，抱闸就安装在后轴上，此时的刹车线应从折叠梁的穿线孔穿入控 制舱，然后从叉梁内穿过，最后从后叉的出线孔内穿出。在内旋嵌入式折叠车架上， 轻型节能电动轮毂可以安装在后轮上，也可以安装在前轮上，无论安装在后轮或前轮 上，其结构是相同的。蓄电池不安装在控制舱内，第二个最佳的安装位置是后衣架， 在座梁上设置一折叠衣架，蓄电池就安装在折叠衣架的下面，当车架折叠时，后衣架 就放倒在座梁上。
本发明由于设计了创新的内旋嵌入式折叠车架，特别是车架具有的折叠梁、叉池 及撑梁结构，使得车架整体用材少、折叠面积小、展开面积大而坚固等优点；本发明 另一项创新的轻型节能电动轮毂是为本手提迷你车专门设计的专用电动轮毂，它一改 传统的电动轮毂技术，不用通常的转子和定子，而仅仅使用了小型盘式稀土永磁直流 电机，由于该电机体积小、能耗小，大大减小了电动轮毂的重量，特别是大大减小了 蓄电池的重量，使得手提迷你电动自行车可以小到能够装在背包里走遍天涯；其他配 合创新设计如齿-链混合传动机构、翻转变向曲柄、藏线式操作控制系统均使车体在 折叠时更薄、更轻小方便起到了重要作用，因此其创新的积极意义是明显的。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明提供的手提迷你电动自行车一种整体结构示意图。
图2是内旋嵌入式折叠车架整体结构示意图。
图3是具有叉池的叉梁结构示意图。
图4是另一种叉池结构示意图。
图5是U型组合把结构示意图。
图6是弧形叉梁结构示意图。
图7是前轮折卧在叉池中的结构示意图。
图8是撑梁折叠轴结构示意图。
图9是轻型节能电动轮毂整体结构剖视图。
图10是轻型节能电动轮毂正面剖视图。
图11是齿-链混合传动机构整体结构示意图。
图12是翻转变向曲柄结构示意图。
图13是翻转变向曲柄侧面剖视图。
图14是折叠梁的控制舱结构示意图。
图15是后叉上的出线孔位置示意图。
图16是折叠衣架展开状态示意图。
图17是折叠衣架放倒状态示意图。
图18是手提迷你电动自行车展开形状示意图。
图19是手提迷你电动车开始折叠示意图。
图20是座梁折叠到位示意图。
图21是前轮折叠到位后U形把折叠示意图。
图22是全部折叠到位后形状示意图。
图1中，(101)是内旋嵌入式折叠车架，(201)是轻型节能电动轮毂，(301) 是齿-链混合传动机构，(401)是翻转变向曲柄，(501)是藏线式操作控制系统，(163) 是鞍座，(164)是座管，(191)是前轮，(51)是刹车把，(53)是调速把，(511) 是控制线，(531)是刹车线，(532)是蝶刹盘。
图2中，(11)是主梁，(12)是带三通的折叠梁，(13)是带叉池的叉梁，(14) 是竖梁，(15)是三通，(16)是座梁，(17)是撑梁，(18)是U形组合把，(19) 是前叉，(111)是锁扣，(112)是五通，(113)是中通，(121)是折叠轴，(122) 是定位孔，(123)是限位挡，(131)是后叉，(132)是后叉嘴，(141)是座梁折叠 轴，(162)是座拉杆锁，(171)是撑梁折叠轴，(172)是前臂折叠轴，(173)是后 臂折叠轴，(175)是前臂，(176)是后臂，(181)是U形套管，(182)是锁卡，(183) 是锁柄，(184)是合页轴，(185)是把拉杆锁，(186)是L芯。
图3中，(133)是叉池。
图4中，(116)是折叠脚踏。
图5中，(187)是把桩，(188)是拉杆锁架。
图6中，(115)是折叠轴孔。
图7中，(124)是前臂螺柱
图8中，(174)是撑梁定位孔。
图9中，(21)是盘式永磁直流电机，(22)是稳定架，(23)是传动轮，(24) 是内齿环，(25)是外壳，(26)是轴承，(211)是电机轴，(212)是电机齿轮，(213) 是电机螺杆，(221)是背板，(222)是带输入轴的轴承盖板，(223)是稳定轴承，(224) 是支柱，(225)是输入轴，(231)是传动轮轴，(251)是轮辐，(252)是瓦圈，(253) 是挂接螺口，(542)是电源线。
图10中，(226)是内孔。
图11中，(31)是主齿轮，(32)是中轴，(33)是中间轮，(34)是后轴，(35) 是飞轮，(36)是链条，(37)是保护罩，(331)是小齿轮，(332)是链轮，(333) 是中间轴，(371)是合装孔。
图12中，(41)是带锁槽的曲柄座，(42)是曲柄，(43)是锁舌，(44)是盖版， (45)是固定螺钉，(411)是曲柄安装孔，(421)是合钉，(422)是脚蹬轴孔。
图13中，(46)是复位弹簧，(412)是曲柄穿接孔，(413)是锁槽。
图14中，(54)是高能蓄电池，(55)是电子控制器，(125)是控制舱，(126) 是穿线孔，(127)是折叠轴螺钉，(541)是插头。
图15中，(134)是出线孔。
图16中，(47)是脚蹬。
图17中，(165)是折叠衣架，(166)是穿接轴。
具体实施例
如图1所示，手提迷你电动自行车由内旋嵌入式折叠车架(101)、轻型节能电动 轮毂(201)、齿-链混合传动机构(301)、翻转变向曲柄(401)、藏线式操作控制 系统(501)五大部分构成，前轮(191)上安装有蝶刹盘(532)，调速把(53)和 刹车把(54)安装在车把上，鞍座(163)安装在座管(164)上。图中轻型节能电 动轮毂安装在后轮上，在实际上，电动轮毂也可以安装在前轮上，无论安装在后轮或 前轮上，其结构是相同的。
如图2所示的内旋嵌入式折叠车架，主梁(11)是一字形或弧线形梁，必要时带 内插式伸锁梁，已使整车折叠收缩更小。在主梁(11)的前面使用折叠轴(121)将 主梁与带有三通的折叠梁(12)穿接在一起，并在折叠梁的前端焊接三通(15)。前 叉(19)使用合件安装在三通上。在主梁下方焊接有五通(112)，五通上安装中轴。 主梁较短，这样可以在主梁的后面焊接一对较长的叉梁(13)，叉梁可以采用不同的造 型，无论是如图1、图2中所示的直线形，还是如图6中所示的弧线形，基本分为两 大类，一类是平行叉梁(13)，如图3中所示，一类是不平形叉梁(13)，如图4中所 示。当左右两叉梁相互平行时，在叉梁中间就围成了一窄长的叉池(133)。叉池应有 足够的长度，允许向内折叠的前轮伸进到叉池内，并叉卧其中，这就是内旋嵌入式折 叠车架的特点。这一特点在图7中得到明显展示。在叉池后面的叉梁呈弧形展开，应 能容纳后车轮。如图1、图7中所示，当左右两叉梁不平行时，叉梁应呈梯形散开， 中间形成的梯形叉池同样应有足够的长度，允许前轮折卧其中，并且后面的叉梁可以 容纳后车轮。回到图1，在叉梁上有竖直向上伸出的竖梁(14)，左右两根竖梁应对称 且相互平行，在每根竖梁上端后圆面封闭成背挡而前面开口，使用座梁穿接轴(141) 将座梁(16)穿接在竖梁上，座梁与竖梁应良好配合，使座梁只能向正前方放倒在主 梁上，而座梁拉起展开到与竖梁在一条直线上时，座梁正好与竖梁上的背挡贴合，不 能继续向后倒下。座梁的上端设有座拉杆锁(162)，调整好鞍座(163)的高度，可 用拉杆锁将座管(164)的位置锁定。在座梁和折叠梁之间设有撑梁(17)，撑梁由撑 梁折叠轴(171)分为前臂(175)和后臂(176)，前臂由前臂轴(172)穿接折叠 梁上，后臂由后臂轴(173)穿接在座梁上。在折叠梁上还设有限位挡(123)，限位 挡限制前臂的转动方向。如图8中所示，撑梁上设有上下两个定位孔(174)，分别在 撑梁展开伸直和折叠到位时锁定展开和折叠位置。撑梁的撑梁折叠轴、前臂轴、后臂 轴这三个轴的位置，首先应满足当撑梁展开成一条直线时，撑梁上的锁扣刚好从其前 面的一个定位孔中弹出，而此时前臂刚好与限位挡紧密贴合，座梁也刚好与背挡贴紧， 使得撑梁、折叠梁、座梁三者形成稳固的三角形结构。其次，应满足当同时按下主梁 和撑梁上的锁扣时，撑梁和主梁能够分别折叠到位。
如图4所示，当五通上不需要安装中轴时，此时五通处安装折叠脚踏(116)。折 叠脚踏由三部分构成，即固定部分、折叠部分和折叠轴，固定部分穿接在五通内，折 叠部分就是折叠脚踏(116)。
如图5中所示的U形组合把(18)，具有把桩(187)，将把桩插入前叉立管内并 固定。L芯(186)插入U形套管(181)内，应能在套管内自由抽拉旋转，在U形 套管的上端设有把拉杆锁(185)，L芯的位置由把拉杆锁锁定。在把桩上设有锁卡 (182)，锁卡的合页轴(184)方向应与折叠梁方向相互垂直，当合页轴在把桩的后 面时，参考图1所示，松开锁柄(183)，U形套管应向正后方旋转，U形套管应有足 够的宽度能够从车架上无阻拦旋转折叠到位。同样，当合页轴在把桩前面时，松开锁 柄，U形套管应向正前方旋转，U形套管应有足够的宽度能够从车架上无阻拦折叠到 位。
如图7所示的车架折叠效果，在折叠梁上除设孔穿接折叠轴外，还设有两个定位 孔(122)，当折叠梁展开与主梁成一条直线时，主梁上的锁扣(111)恰好从前面的 定位孔中弹出锁定位置，当折叠梁向内旋转折叠到位时，锁扣恰好从下面的另一个定 位孔中弹出锁定位置。而且，无论叉梁取直线型或弧线型，对整车折叠没有大的影响。
如图9、图10所示，盘式永磁直流电机(21)安装在稳定架(22)内，稳定架 由背板(221)、带有输入轴(225)的轴承盖板(222)，以及支柱(224)三部分构 成。稳定架的背板(221)可以是稳定架上单独的一块板，也可以是盘式电机的外壳。 电机螺杆(213)较长，要求一部分是光杠，而在其端部则应是螺杆，以便于安装。支 架的背板和轴承盖板应有足够的刚性，使用支柱固定后能够在较大扭力的作用下不易 变形。轴承盖板(222)在电机的前面，电机轴(211)从轴承盖板中间的电机孔中伸 出，在电机轴上安装有电机齿轮(212)。在轴承盖板上固定有稳定轴承(223)，电机 轴从电机齿轮前面长出的部分应能深入并固定在稳定轴承内。轴承盖板的安装位置应 满足如下条件：稳定轴轴线、齿轮轴轴线，以及电机螺杆轴线三者在同一条直线上， 即保证电机螺杆和输入轴能够形成一条直线的轮毂轴。外壳(25)通过轴承(26)安 装在电机螺杆和输入轴所形成的轮毂轴上，在外壳的轴孔处设有可以挂接飞轮和抱闸 的螺口(253)。在外壳的外侧设有短的轮辐(251)及瓦圈(252)，可以形成飞刀轮、 风火轮各种形式。在外壳内的侧壁上，设有一内齿环(24)，在电机齿轮和内齿环之间 的轴承盖板上有一传动轴(231)，将传动齿轮(23)安装在传动轴上，应使传动齿轮 与电机齿轮和内齿环均良好啮合。在输入轴上开有内孔(226)，控制电源线(542) 从内孔中穿入，与电机相连接。在必要时，可以在电机齿轮和内齿环之间加设一级减 速装置，必要时，并且可以加设电磁刹车装置。
如图11所示，齿-链混合传动机构(301)的主齿轮(31)安装固定在五通的中 轴(32)上，飞轮(35)安装在后轴处，当后叉嘴安装电动轮毂时，此后轴便是电动 轮毂的输入轴(225)或固定螺杆(213)，飞轮安装在电动轮毂的挂接螺口上，当后 叉嘴不安装电动轮毂时，飞轮就直接安装在后轴(34)上。中间轮(33)安装在中间 轴(333)上，中间轮是一个同轴轮，其中较小的是小齿轮(331)，较大的是链轮(332)， 小齿轮与主齿轮的模数相同，链轮与飞轮的节距相同。小齿轮通过辅助轮与主齿轮啮 合，链轮与飞轮链接。当五通上的主齿轮是链轮时，中间轮较小的齿轮也相应是链轮。 中间轴的位置，应满足小齿轮与主齿轮良好啮合的同时，链轮与飞轮也应良好链接。 保护罩(37)在齿-链混合传动机构的外面，保护罩由底罩和面罩两部分构成，底罩 使用螺栓固定在叉架上，面罩在中间轴的对应处设有安装孔，将面罩使用螺钉固定在 底罩的合装孔(371)上，中间轴从固定孔中穿出，使用螺母将中间轴的珠挡与面罩紧 固在一起。
如图12、图13所示，翻转变向曲柄(401)左侧的曲柄座(41)通过座安装孔 (411)安装固定在中轴(32)上，曲柄(42)使用合钉(421)穿接在曲柄座上， 而右侧的曲柄座应铆接在主齿轮上，将主齿轮安装固定在中轴上，如图11所示；在曲 柄座上设有锁槽(413)，在曲柄上设有锁舌(43)，锁舌从曲柄两侧的锁舌孔中穿入， 在锁舌后面的竖槽中加设复位弹簧(46)，复位弹簧应有足够的弹力，当曲柄扣合在曲 柄座上时，锁舌应被复位弹簧弹入曲柄座对应的锁槽中，锁定曲柄的骑行位置，在锁 舌和盖板(44)上设有对应的键槽，使用固定螺钉(45)将盖板紧固在曲柄上，键槽 配合应满足锁舌被键槽限定位置不能从锁舌孔中脱出。左右两侧的曲柄和曲柄座是相 同的，区别只在右侧的曲柄座直接安装固定在中轴上，而左侧的曲柄座是安装固定在 主齿轮上，然后将主齿轮与曲柄座的联合体安装固定在中轴上。合钉(421)是组合螺 钉，其主体是一根带有螺帽的光杠，在平头的一端开有内螺孔，可称为光身内螺杆， 将光身内螺杆穿过曲柄和曲柄座，然后在平头一端使用螺钉拧紧固定。翻转曲柄的设 计在于，可以在脚蹬螺孔内安装轻质的铝合金脚蹬减轻车重。向脚蹬方向拨下锁舌， 使锁舌从锁槽中脱出，便可轻易使曲柄向上翻转180°，此时脚蹬的方向也翻转180 °改变方向朝向车架，其结果是折叠以后不改变车体的宽度。
如图14、图15所示，藏线式操作控制系统(501)的心脏设置在折叠梁的控制 舱(125)内，控制舱内安装有微型高能蓄电池(54)和电子控制器(55)，调速把(53) 和加速把(51)安装在L芯(186)上，在调速把上可以设置遥控装置，在电动轮毂 上可以设置电磁刹车，此时调速把和刹车把与电子控制器之间没有连接线，而电子控 制器到后叉嘴上的电动轮毂之间的线路应从叉梁内穿过，最后从后叉的出线孔(134) 内穿出。在调速把和电子控制器之间有线连接时，其电源线(542)从穿线孔(126) 穿入控制舱；在后轴处可以设置抱闸，当后叉嘴上安装电动轮毂时，抱闸就安装在电 动轮毂的挂接螺口(253)上，当后叉嘴上不安装电动轮毂时，抱闸就安装在后轴(34) 上，此时的刹车线应从折叠梁的穿线孔穿入控制舱，然后从叉梁内穿过，最后从后叉 的出线孔内穿出。蓄电池不安装在控制舱内，第二个最佳安装位置是后衣架，在座梁 上设置一可折叠的后衣架，蓄电池就安装在后衣架的下面，当整车折叠时，后衣架就 放倒在主梁上。理想最佳方案，调速把加装遥控器，整车将没有外接线缆，折叠携带 更加方便。
如图16所示，座梁上可以设置折叠衣架(165)，折叠衣架使用穿接轴(166) 穿接在座梁上，蓄电池可插在衣架的夹子内，当整车折叠时，衣架就放倒在座梁上。
如图17所示，为手提迷你电动自行车展开正视图，此时撑梁、主梁(叉梁)、座 梁三梁形成稳定三角形。
如图18所示，同时按下折叠轴(121)和撑梁折叠轴(171)，提起折叠梁保持 其方向不变，在重力的作用下，车的后部自然下垂，锁扣从锁孔(122)中脱出开始折 叠，座梁渐渐向主梁靠近，由于限位挡的作用，前臂不能向上弓起，撑梁便向下倾斜 使车体紧凑。
如图19所示，继续向上提起折叠梁，座梁与叉梁继续下垂到竖直方向，此时座梁 已基本靠近折叠梁，座梁与叉梁几乎平行。
如图20所示，后轮是放在地面上的，此时可以借力轻轻向下压折叠梁，使前轮 (191)继续向叉梁(131)方向折叠，并深入到差池(133)内，直到听到“卡嗒” 一声响，锁扣从折叠梁下方的定位孔中弹出锁定折叠位置，表示折叠到位。此时第一 步应拨下锁舌(43)，将左右两只曲柄都翻转180°接着第二步松开锁柄(183)，使 锁卡打开，U形把向後折叠放倒，第三步松开把拉杆锁(185)，将L芯推进U型套管 内，并转动L芯的方向使调速把和刹车把都转动到主梁的方向上，然后推紧把拉杆锁 锁定此位置。
如图21所示，继续向下折叠U形把直到被折叠梁阻挡的最下方，此时松开座拉 杆锁(162)，向下将鞍座推到最下方，最后再压紧座拉杆锁锁定位置。到此全车折叠 完毕，且全车均自锁，任何部位不会拉散，可将折叠后的小车上下翻转，令车座朝下 站立在地上。在旅途中携带，为提拉更加方便，最后一步可不将鞍座压入座梁，就让 鞍座保持骑行时的高度，用手扶著鞍座，以后轮为支点，可以在地上轻松推着或拉着 小车走，如推拉婴儿车一样轻松。