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打胶机及胶水填充方法

阅读：643发布：2021-02-25

IPRDB可以提供打胶机及胶水填充方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明实施例提供了一种打胶机及胶水填充方法，打胶机包括多个胶水容器、气缸、多个导流管以及混合管；气缸包括多个压缩头，多个压缩头的数量与多个胶水容器的数量相同，多个压缩头可伸入对应的胶水容器中；多个导流管的数量与多个胶水容器的数量相同，多个导流管中的每个导流管分别与对应的胶水容器的远离压缩头的一端相连接；每个导流管的远离胶水容器的一端与混合管连接。多个胶水容器可以盛放不同的胶水，气缸的压缩头伸入对应的胶水容器中，可以将胶水容器中的胶水挤压到混合管内，然后从混合管端部的出胶口挤出胶水涂抹在产品上，由于本申请使使用打胶机来挤出胶水，与现有的手动涂胶相比，涂胶更加均匀。，下面是打胶机及胶水填充方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种打胶机，其特征在于，所述打胶机包括多个胶水容器、气缸、多个导流管以及混合管；

所述气缸包括多个压缩头，所述多个压缩头的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个压缩头可伸入对应的所述胶水容器中；

所述多个导流管的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个导流管中的每个导流管分别与对应的胶水容器的远离所述压缩头的一端相连接；所述每个导流管的远离所述胶水容器的一端与所述混合管连接。

2.根据权利要求1所述的打胶机，其特征在于，所述混合管的外侧围有一圈隔层，所述隔层内设置有至少一根加热棒。

3.根据权利要求1所述的打胶机，其特征在于，还包括加热盒，所述加热盒设置于所述多个胶水容器的侧面，所述加热盒内设置有至少一根加热棒。

4.根据权利要求3所述的打胶机，其特征在于，所述加热盒内还设置有温度传感器，所述温度传感器与主控装置连接，所述温度传感器用于检测所述加热盒内的温度，并将所述加热盒内的温度传递给主控装置。

5.根据权利要求1所述的打胶机，其特征在于，所述多个胶水容器包括第一胶水容器以及第二胶水容器，所述第一胶水容器通过第一导流管与所述混合管连通，所述第二胶水容器通过第二导流管与所述混合管连通。

6.根据权利要求5所述的打胶机，其特征在于，所述第二导流管的直径为所述第一导流管的直径的两倍。

7.根据权利要求1所述的打胶机，其特征在于，所述气缸的远离所述压缩头的一端连接有电机，所述电机可驱动所述混合管的远离所述导流管的一端做圆周运动。

8.一种胶水填充方法，其特征在于，所述方法包括：

启动压缩头，将第一胶水容器内的第一胶水经第一导流管压入混合管，将第二胶水容器内的第二胶水经第二导流管压入混合管；

开启所述混合管外侧的隔层内的加热棒，从而加热所述混合管内的混合胶水；

开启电机，使得所述混合管的远离所述导流管的一端边进行圆周运动边出胶。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：温度传感器获取加热盒内的温度，并将其传递给主控装置；

所述主控装置判断加热盒内的温度是否低于预设值；

若是，主控装置控制所述加热盒内的加热棒启动。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一胶水为Araldite 2014-1型号胶水中的A胶水，所述第二胶水为Araldite 2014-1型号胶水中的B胶水。

说明书全文

打胶机及胶水填充方法

技术领域

[0001] 本发明涉及检测领域，具体涉及一种打胶机及胶水填充方法。

背景技术

[0002] CMP retaining ring产品应用于半导体行业中的CMP工艺，是通过化学研磨料与机械研磨相结合的方法，达到使硅片表面平坦化的目的。而此种产品是由PPS塑料(聚苯硫醚)和SUS304(日本SUS系列奥氏体不锈钢)材料通过胶水粘接而成。

[0003] 在现有技术中，往往是在SUS304(日本SUS系列奥氏体不锈钢)材料上通过人工涂胶的方式涂抹胶水，人工涂胶容易出现胶水涂抹不均匀情况的出现。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种打胶机及胶水填充方法。

[0005] 本发明提供一种技术方案：

[0006] 一种打胶机，所述打胶机包括所述打胶机包括多个胶水容器、气缸、多个导流管以及混合管；所述气缸包括多个压缩头，所述多个压缩头的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个压缩头可伸入对应的所述胶水容器中；所述多个导流管的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个导流管中的每个导流管分别与对应的胶水容器的远离所述压缩头的一端相连接；所述每个导流管的远离所述胶水容器的一端与所述混合管连接。

[0007] 在本发明较佳的实施例中，所述混合管的外侧围有一圈隔层，所述隔层内设置有至少一根加热棒。

[0008] 混合管的外侧可以围有一圈隔层，该隔层内设置有至少一根加热棒，加热棒加热可以为混合管内的混合胶水提供适宜的温度，避免混合胶水由于温度较低导致胶水流动较慢，影响出胶量。

[0009] 在本发明较佳的实施例中，还包括加热盒，所述加热盒设置于所述多个胶水容器的侧面，所述加热盒内设置有至少一根加热棒。

[0010] 多个胶水容器的侧面还可以设置有加热盒，加热盒内装有至少一根加热棒，加热棒可以给胶水容器内的胶水加热，从而维持胶水容器的胶水的温度，避免由于温度较低，使得胶水的粘度等性质发生变化。

[0011] 具体地，加热棒可以将加热盒的温度维持在40℃，胶水为Araldite 2014-1型号胶水。该型号胶水在温度维持在40℃时，胶水的粘度较好。

[0012] 在本发明较佳的实施例中，所述加热盒内还设置有温度传感器，所述温度传感器与主控装置连接，所述温度传感器用于检测所述加热盒内的温度，并将所述加热盒内的温度传递给主控装置。

[0013] 温度传感器可以检测加热盒内的温度，并将具体的温度值传递给主控装置，主控装置可以根据加热盒内的温度来实现加热盒内的加热棒的开启和关闭，从而维持加热盒内的温度在一个恒定值，具体可以维持在40℃。

[0014] 在本发明较佳的实施例中，所述多个胶水容器包括第一胶水容器以及第二胶水容器，所述第一胶水容器通过第一导流管与所述混合管连通，所述第二胶水容器通过第二导流管与所述混合管连通。

[0015] Araldite 2014-1型号胶水具体包括A胶水与B胶水，第一胶水容器可以用来容纳A胶水，第二胶水容器可以用来容纳B胶水。第一胶水容器可以通过第一导流管与混合管连通，第二胶水容器可以通过第二导流管与混合管连通，A胶水与B胶水分别经第一导流管以及第二导流管在混合管内混合。

[0016] 在本发明较佳的实施例中，所述第二导流管的直径为所述第一导流管的直径的两倍。

[0017] 由于A胶水与B胶水可以按照1:2的比例混合，为了保证A胶水与B胶水的混合比例，可以使B胶水的单位时间的出胶量为A胶水单位时间的出胶量的两部，具体可以通过使得第二导流管的直径为第一导流管的直径的两部来实现。

[0018] 在本发明较佳的实施例中，所述气缸的远离所述压缩头的一端连接有电机，所述电机可驱动所述混合管的远离所述导流管的一端做圆周运动。

[0019] 电机可以驱动混合管的远离导流管的一端做圆周运动，具体地，可以把胶水以划圆的方式涂抹在产品上，因此，需要电机驱动打胶机的端部做圆周运动，实现胶水的均匀涂抹。

[0020] 本发明还提供一种技术方案，一种胶水填充方法，包括：启动压缩头，将第一胶水容器内的第一胶水经第一导流管压入混合管，将第二胶水容器内的第二胶水经第二导流管压入混合管；开启所述混合管外侧的隔层内的加热棒，从而加热所述混合管内的混合胶水；开启电机，使得所述混合管的远离所述导流管的一端边进行圆周运动边出胶。

[0021] 在本发明较佳的实施例中，所述方法还包括：温度传感器获取加热盒内的温度，并将其传递给主控装置；所述主控装置判断加热盒内的温度是否低于预设值；若是，主控装置控制所述加热盒内的加热棒启动。

[0022] 若加热盒内的温度低于预设值，主控装置可以控制加热盒内的加热棒启动，从而提高加热盒内的温度，顺利维持加热盒内的温度在一个恒定值。

[0023] 在本发明较佳的实施例中，所述第一胶水为Araldite 2014-1型号胶水中的A胶水，所述第二胶水为Araldite 2014-1型号胶水中的B胶水。

[0024] 第一胶水与第二胶水可以分别为Araldite 2014-1型号胶水中的A胶水以及Araldite 2014-1型号胶水中的B胶水，可以理解，第一胶水以及第二胶水还可以为其他型号的胶水，第一胶水与第二胶水的型号不应该理解为是对本申请的限制。

[0025] 本发明实施例提供的打胶机及胶水填充方法的有益效果是：

[0026] 本发明实施例提供了一种打胶机及胶水填充方法，所述打胶机包括多个胶水容器、气缸、多个导流管以及混合管；所述气缸包括多个压缩头，所述多个压缩头的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个压缩头可伸入对应的所述胶水容器中；所述多个导流管的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个导流管中的每个导流管分别与对应的胶水容器的远离所述压缩头的一端相连接；所述每个导流管的远离所述胶水容器的一端与所述混合管连接。多个胶水容器可以盛放不同的胶水，气缸的压缩头伸入对应的胶水容器中，可以将胶水容器中的胶水挤压到混合管内，然后从混合管端部的出胶口挤出胶水涂抹在产品上，由于本申请使使用打胶机来挤出胶水，与现有的手动涂胶相比，涂胶更加均匀。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0028] 图1为本发明较佳实施例提供的打胶机的结构示意图；

[0029] 图2为本发明较佳实施例提供的打胶机的部分结构示意图；

[0030] 图3为本发明较佳实施例提供的胶水填充方法的流程示意图；

[0031] 图4为本发明较佳实施例提供的胶水填充方法的一种具体实施方式的流程示意图。

[0032] 图标：打胶机100；胶水容器110；第一胶水容器111；第二胶水容器112；气缸120；压缩头121；导流管130；第一导流管131；第二导流管132；混合管140；隔层150；加热盒160；加热棒161；温度传感器162。

具体实施方式

[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0034] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0036] 在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0037] 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0038] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0039] 请参见图1和图2，图1和图2共同示出了一种打胶机，所述打胶机包括多个胶水容器、气缸、多个导流管以及混合管；所述气缸包括多个压缩头，所述多个压缩头的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个压缩头可伸入对应的所述胶水容器中；所述多个导流管的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个导流管中的每个导流管分别与对应的胶水容器的远离所述压缩头的一端相连接；所述每个导流管的远离所述胶水容器的一端与所述混合管连接。

[0040] 具体地，所述混合管的外侧围有一圈隔层，所述隔层内设置有至少一根加热棒。混合管的外侧可以围有一圈隔层，该隔层内设置有至少一根加热棒，加热棒加热可以为混合管内的混合胶水提供适宜的温度，避免混合胶水由于温度较低导致胶水流动较慢，影响出胶量。

[0041] 具体地，还包括加热盒，所述加热盒设置于所述多个胶水容器的侧面，所述加热盒内设置有至少一根加热棒。多个胶水容器的侧面还可以设置有加热盒，加热盒内装有至少一根加热棒，加热棒可以给胶水容器内的胶水加热，从而维持胶水容器的胶水的温度，避免由于温度较低，使得胶水的粘度等性质发生变化。加热棒可以将加热盒的温度维持在40℃，胶水为Araldite 2014-1型号胶水。该型号胶水在温度维持在40℃时，胶水的粘度较好。

[0042] 具体地，所述加热盒内还设置有温度传感器，所述温度传感器与主控装置连接，所述温度传感器用于检测所述加热盒内的温度，并将所述加热盒内的温度传递给主控装置。温度传感器可以检测加热盒内的温度，并将具体的温度值传递给主控装置，主控装置可以根据加热盒内的温度来实现加热盒内的加热棒的开启和关闭，从而维持加热盒内的温度在一个恒定值，具体可以维持在40℃。

[0043] 具体地，所述多个胶水容器包括第一胶水容器以及第二胶水容器，所述第一胶水容器通过第一导流管与所述混合管连通，所述第二胶水容器通过第二导流管与所述混合管连通。Araldite 2014-1型号胶水具体包括A胶水与B胶水，第一胶水容器可以用来容纳A胶水，第二胶水容器可以用来容纳B胶水。第一胶水容器可以通过第一导流管与混合管连通，第二胶水容器可以通过第二导流管与混合管连通，A胶水与B胶水分别经第一导流管以及第二导流管在混合管内混合。

[0044] 具体地，所述第二导流管的直径为所述第一导流管的直径的两倍。由于A胶水与B胶水可以按照1:2的比例混合，为了保证A胶水与B胶水的混合比例，可以使B胶水的单位时间的出胶量为A胶水单位时间的出胶量的两部，具体可以通过使得第二导流管的直径为第一导流管的直径的两部来实现。

[0045] 具体地，所述气缸的远离所述压缩头的一端连接有电机，所述电机可驱动所述混合管的远离所述导流管的一端做圆周运动。电机可以驱动混合管的远离导流管的一端做圆周运动，具体地，可以把胶水以划圆的方式涂抹在产品上，因此，需要电机驱动打胶机的端部做圆周运动，实现胶水的均匀涂抹。

[0046] 出胶嘴口径可以为3毫米，气缸的压缩头可以以4.4bar的挤胶气压来挤出胶水。打胶机做圆周运动的速度为55毫米每分钟。打胶机可以以某一预设半径做圆周运动，进行第一圈打胶；然后打胶机以低于该预设半径的第二预设半径做圆周运动，进行第二圈打胶，具体的圈数可以根据具体的产品确定。

[0047] 请参见图3，图3示出了本发明提供的胶水填充方法，具体包括如下步骤：

[0048] 步骤S110，启动压缩头，将第一胶水容器内的第一胶水经第一导流管压入混合管，将第二胶水容器内的第二胶水经第二导流管压入混合管。

[0049] 具体地，可以将第一胶水置入第一胶水容器中，将第二胶水置入第二胶水容器中，然后启动气缸的压缩头，将第一胶水与第二胶水同时压入混合管内。

[0050] 步骤S120，开启所述混合管外侧的隔层内的加热棒，从而加热所述混合管内的混合胶水。

[0051] 在气缸执行挤压动作的同时，混合管外侧的隔层内的加热棒持续加热混合管内的混合胶水，避免胶水在流动过程中，因温度较低流动速度变慢，从而导致出胶不均匀。

[0052] 步骤S130，开启电机，使得所述混合管的远离所述导流管的一端边进行圆周运动边出胶。

[0053] 电机启动后，可以带动打胶机进行圆周运动，该打胶机具体可以在不锈钢环上进行打环形胶，因此混合管的远离导流管的一端可以边进行圆周运动边出胶，从而使得胶水分布较为均匀。

[0054] 请参见图4，图4示出了本申请提供的胶水填充方法的一种具体实施方式，具体包括如下步骤：

[0055] 步骤S110，启动压缩头，将第一胶水容器内的第一胶水经第一导流管压入混合管，将第二胶水容器内的第二胶水经第二导流管压入混合管。

[0056] 步骤S120，开启所述混合管外侧的隔层内的加热棒，从而加热所述混合管内的混合胶水。

[0057] 步骤S130，开启电机，使得所述混合管的远离所述导流管的一端边进行圆周运动边出胶。

[0058] 图4示出的步骤S110至步骤S130与图3示出的步骤S110至步骤S130相同，在此便不做赘述。

[0059] 步骤S140，温度传感器获取加热盒内的温度，并将其传递给主控装置。

[0060] 温度传感器可以采集加热盒内的温度，并且将具体温度传递给主控装置，以使主控装置进行分析。

[0061] 步骤S150，主控装置判断加热盒内的温度是否低于预设值，若是，执行步骤S160。

[0062] 主控装置判断加热盒内的温度是否低于预设值，即主控装置将加热盒内的温度与预设值进行比较，若低于预设值，则表明加热盒内的温度较低，执行步骤S160。

[0063] 步骤S160，主控装置控制所述加热盒内的加热棒启动。

[0064] 由于温度较低，因此主控装置可以启动加热盒内的加热棒，使得加热盒内的温度升高。

[0065] 本发明实施例提供了一种打胶机及胶水填充方法，所述打胶机包括多个胶水容器、气缸、多个导流管以及混合管；所述气缸包括多个压缩头，所述多个压缩头的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个压缩头可伸入对应的所述胶水容器中；所述多个导流管的数量与所述多个胶水容器的数量相同，所述多个导流管中的每个导流管分别与对应的胶水容器的远离所述压缩头的一端相连接；所述每个导流管的远离所述胶水容器的一端与所述混合管连接。多个胶水容器可以盛放不同的胶水，气缸的压缩头伸入对应的胶水容器中，可以将胶水容器中的胶水挤压到混合管内，然后从混合管端部的出胶口挤出胶水涂抹在产品上，由于本申请使使用打胶机来挤出胶水，与现有的手动涂胶相比，涂胶更加均匀。

[0066] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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