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变压器片式散热器的散热片焊边机

阅读：1043发布：2020-07-22

IPRDB可以提供变压器片式散热器的散热片焊边机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种变压器片式散热器的散热片焊边机，属于焊接机械技术领域。包括构成有腾空腔的龙门式机架；由第一、第二支承梁构成的输送机架；散热片上挟持机构，设置机架的顶部，并且对应于腾空腔的高度方向的上部；散热片下挟持机构，设置在腾空腔的高度方向的下部，与散热片上挟持机构相对应；散热片输送机构，设置在第一、第二支承梁之间；第一自动焊接机构和第二自动焊接机构，第一自动焊接机构固定在龙门式机架的顶部的一端，第二自动焊接机构固定在龙门式机架的顶部的另一端。优点：可以减轻焊接工人的工作强度，提高焊接效率和保障焊接质量。，下面是变压器片式散热器的散热片焊边机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于包括构成有一腾空腔(11)的一龙门式机架(1)；由彼此并行的第一、第二支承梁(21、22)构成的一输送机架(2)，该输送机架(2)配置在所述龙门式机架(1)的一侧，并且探入到所述的腾空腔(11)；一散热片上挟持机构(3)，该散热片上挟持机构(3)设置在所述机架(1)的顶部，并且对应于所述腾空腔(11)的高度方向的上部；一散热片下挟持机构(4)，该散热片下挟持机构(4)设置在所述腾空腔(11)的高度方向的下部，并且与所述的散热片上挟持机构(3)相对应；一用于将散热片朝着所述的散热片上、下挟持机构(3、4)之间输送的散热片输送机构(5)，该散热片输送机构(5)设置在所述的第一、第二支承梁(21、22)之间；一用于对由所述的散热片上、下挟持机构(2、3)共同挟持的散热片进行焊接的第一自动焊接机构(6)和一结构与第一自动焊接机构(6)相同的第二自动焊接机构(7)，该第一自动焊接机构(6)固定在所述龙门式机架(1)的顶部的一端，而第二自动焊接机构(7)固定在龙门式机架(1)的顶部的另一端。

2.根据权利要求1所述的变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于所述的龙门式机架(1)由一对彼此纵向并行的纵臂(12)和具有横臂腔(131)的一横臂(13)构成，一对纵臂(12)的底端支承在使用场所的地坪上，横臂(13)的一端与一对纵臂(12)中的其中一根纵臂(12)的顶端连接，而横臂(13)的另一端与一对纵臂(12)中的另一根纵臂(12)的顶端连接，所述的散热片上挟持机构(3)设置在横臂(13)的长度方向的一侧，并且与所述的腾空腔(11)相对应，所述的输送机架(2)的第一、第二支承梁(21、22)对应于一对纵臂(12)之间，所述的散热片下挟持机构(4)位于一对第一、第二支承梁(21、22)之间。

3.根据权利要求2所述的变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于所述的散热片上挟持机构(3)包括油泵(31)、换向阀(32)、第一、第二油缸(33、34)、第一、第二上压刀座(35、36)、第一上压刀(37)和第二上压刀(38)，油泵(31)设置在所述横臂(13)的横臂腔(131)内，换向阀(32)固定在横臂(13)的外壁上并且通过进回油管路(321)与油泵(32)油路连接，第一、第二油缸(33、34)彼此并行地与横臂(13)固定，并且与所述换向阀(32)液压油路连接，其中，第一、第二油缸(33、34)均以悬臂状态对应于所述腾空腔(11)的高度方向的上部，第一上压刀座(35)的长度方向的中部与第一油缸(33)的第一油缸柱(331)连接，而第一上压刀座(35)的两端各固定有一第一导柱(351)，一对第一导柱(351)穿插在第一油缸(33)的第一油缸座(332)上，并且与第一油缸座(332)滑动配合，第二上压刀座(36)的长度方向的中部与第二油缸(34)的第二油缸柱(341)连接，而第二上压刀座(36)的两端各固定有一第二导柱(361)，该对第二导柱(361)穿插在第二油缸(34)的第二油缸座(342)上，并且与第二油缸座(342)滑动配合，第一上压刀(37)固定在第一上压刀座(35)朝向所述的散热片下挟持机构(4)的一侧，第二上压刀(38)固定在第二上压刀座(36)朝向所述散热片下挟持机构(4)的一侧，其中，第一、第二上压刀(37、38)彼此形成八字形的位置关系，所述的第一自动焊接机构(65)与所述第一上压刀(37)相对应，而所述的第二自动焊接机构(7)与所述的第二上压刀(38)相对应。

4.根据权利要求3所述的变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于所述的散热片下挟持机构(4)包括底座(41)、第一作用缸(42)、举升臂(43)、刀架座(44)、第一下压刀座(45)、第二下压刀座(46)、第一下压刀(47)和第二下压刀(48)，底座(41)设置在使用场所的地坪上，在该底座(41)上设置有至少一对导柱(411)，第一作用缸(42)固定在底座(41)上，举升臂(43)与第一作用缸(42)的第一作用缸柱(421)连接，刀架座(44)的中部与举升臂(43)铰接，并且该刀架座(44)还与所述的导柱(411)滑动配合，第一下压刀座(45)固定在刀架座(44)朝向所述散热片上挟持机构(3)的一侧的一端，第二下压刀座(46)固定在刀座架(44)朝向散热片上挟持机构(3)的一侧的另一端，第一下压刀(47)构成于第一下压刀座(45)上，第二下压刀(48)构成于第二下压刀座(46)上，并且第一、第二下压刀(47、48)彼此形成八字形的位置关系，其中，第一下压刀(47)与所述的第一上压刀(37)相对应，第二下压刀(48)与所述的第二上压刀(38)相对应，在所述的刀架座(44)上还滑动配设有一限定块(441)，该限定块(441)对应于第一、第二下压刀(47、48)之间。

5.根据权利要求4所述的变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于所述的第一作用缸(42)的第一作用缸柱(421)的末端枢轴连接有一转接头(422)，在该转接头(422)上铰接有一支承臂(4221)的一端，而支承臂(4221)的另一端与所述的底座(41)铰接，所述的举升臂(43)与转接头(422)铰接，所述的第一作用缸(42)为气缸或油缸。

6.根据权利要求4所述的变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于在所述的第一下压刀座(45)上枢轴设置有一第一托辊(451)，而在所述的第二下压刀座(46)上枢轴设置有一第二托辊(461)，第一托辊(451)与第一下压刀(47)相对应，而第二托辊(461)与第二下压刀(48)相对应；在所述的底座(41)上设置有一第二作用缸(412)，该第二作用缸(412)的第二作用缸柱(4121)滑动地穿插在所述刀架座(44)上，并且与第二下压刀(48)背对所述第二托辊(461)的一侧相对应，在刀架座(44)上还设置有一第一信号采集器(442)，该第一信号采集器(442)对应于所述第一下压刀(47)背对所述第一托辊(451)的一侧或者对应于所述第二下压刀(48)背对所述第二托辊(461)的一侧，所述的第二作用缸(412)为气缸或油缸。

7.根据权利要求1所述的变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于所述的散热片输送机构(5)包括电机(51)、蜗轮箱(52)和一对传动装置(53)，电机(51)与蜗轮箱(52)传动连接并且由蜗轮箱(52)连同电机(51)设置在所述的第一、第二支承梁(21、22)之间，蜗轮箱(52)具有第一蜗轮箱输出轴(521)和第二蜗轮箱输出轴(522)，第一蜗轮箱输出轴(521)转动地支承在第一支承梁(21)上，第二蜗轮箱输出轴(522)转动地支承在第二支承梁(22)上，一对传动装置(53)中的其中一个传动装置(53)与第一蜗轮箱输出轴(521)传动连接，而另一个传动装置(53)与第二蜗轮箱输出轴(522)传动连接，其中，在所述的第一、第二支承梁(21、22)的彼此面对面的一侧各间隔设置有一组导向滚轮(8)，并且在所述输送机架(2)的第一支承梁(21)或第二支承梁(22)朝向所述散热片下挟持机构(4)的一端的内壁上设置有一第二信号采集器(20)。

8.根据权利要求7所述的变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于与所述的第一蜗轮箱输出轴(521)传动连接的所述传动装置(53)包括第一、第二传动轮(531、532)、传动带(533)、一组传动链轮(534)和一组滚轮(535)，第一传动轮(531)固定在第一蜗轮箱输出轴(521)上，一组传动链轮(534)以间隔状态并且各通过链轮轴(5341)转动设置在所述的输送机架(2)的第一支承梁(21)的外壁上，相邻传动链轮(534)之间通过传动链条(5342)传动连接，一组滚轮(535)的数量与传动链轮(534)相等，并且固定在所述链轮轴(5341)伸展到所述第一支承梁(21)的内侧的一端端部，传动带(533)的一端套置在第一传动轮(531)上，另一端套置在第二传动轮(532)上，第二传动轮(532)与所述的一组传动链轮(534)中的与第一传动轮(531)相对应的一个传动链轮(534)同轴，其中，在所述的输送机架(2)的第一支承梁(21)朝向所述散热片下挟持机构(4)的一端设置有一第一散热片边缘挟持机构(9)，而在输送机架(2)的所述第二支承梁(22)朝向所述散热片下挟持机构(4)的一端同样设置有一第二散热片边缘挟持机构(10)，第一、第二散热片边缘挟持机构(9、10)的位置彼此对应。

9.根据权利要求8所述的变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于所述的第二散热片边缘挟持机构(10)的结构是与所述的第一散热片边缘挟持机构(9)的结构相同的，第一散热片边缘挟持机构(9)包括第三作用缸(91)、压轮座(92)、压轮臂(93)和压轮(94)，第三作用缸(91)和压轮座(92)固定在所述的第一支承梁(21)朝向所述第二支承梁(22)的一侧，压轮臂(93)的一端与第三作用缸(91)的第三作用缸柱(911)铰接，另一端与压轮座(92)枢轴连接，压轮(94)转动地设置在压轮轴(941)上，而压轮轴(941)固定在压轮臂(93)上，并且压轮(94)与所述的一组滚轮(535)中的其中一个滚轮(535)相配合。

10.根据权利要求3所述的变压器片式散热器的散热片焊边机，其特征在于所述的第二自动焊接机构(7)包括导轨架(71)、螺杆驱动电机(72)、螺杆(73)、纵向微动调节导轨副(74)、横向微动调节导轨副(75)、焊枪架(76)、焊枪升降作用缸(77)、上下微动调节导轨副(78)和焊枪(79)，导轨架(71)固定在所述的横臂(13)上，在该导轨架(71)的长度方向的底部固设有导轨(711)，在导轨(711)上滑动配设有一滑动块(7111)，并且在对应于导轨(711)的两端的部位各设置有一第三信号采集器(712)，螺杆驱动电机(72)固定在导轨架(71)的一端端部，螺杆(73)转动地支承在导轨架(71)上，并且与螺杆驱动电机(72)传动连接，在该螺杆(73)上配设有一螺杆螺母(731)，该螺杆螺母(731)与所述的滑动块(7111)连接，纵向微动调节导轨副(74)与所述滑动块(7111)连接，横向微动调节导轨副(75)与纵向微动调节导轨副(74)连接，焊枪架(76)与横向微动调节导轨副(75)连接，焊枪升降作用缸(77)固定在作用缸座(772)上，作用缸座(772)与上下微动调节导轨副(78)连接，而上下微动调节导轨副(78)与所述焊枪架(76)固定，焊枪(79)固定在焊枪升降作用缸(77)上，并且与所述的第二上压刀(38)相对应，所述的焊枪升降作用缸(77)为直线气缸。

说明书全文

变压器片式散热器的散热片焊边机

技术领域

[0001] 本发明属于焊接机械技术领域，具体涉及一种变压器片式散热器的散热片焊边机。

背景技术

[0002] 如业界所知，为了使变压器（油浸式变压器）得以正常运行，通常需要在变压器的侧部和/或上部设置散热器，由散热器担当起使变压器的温升下降的作用，对此可以通过对并不限于由下面例举的并且由中国专利文献公开的专利技术方案得到充分了解。如CN201084519Y（变压器用片式散热器）、CN101339838A（散热片阶梯式散热器）、CN201185118Y（变压器的散热器）、CN201185115Y（具有风机座的散热器）、CN201185117Y（变压器用的片式散热器）、CN201256051Y及CN101388275A（采用蒸发冷却技术的变压器换热器），等等。

[0003] 进而如业界所知，变压器片式散热器是由一组散热片集合而成的，而各散热片由一对形状相同大小相等并且面对面合并在一起的前、后片构成的，对此可以参见CN201199475Y（变压器散热器的节能等温散热片）以及CN201185119Y（变压器散热器的散热片）。由并不限于该两项专利揭示的散热片结构可知，由于其（散热片）两端的形状大体上呈八字形，因此焊接十分麻烦。特别是由于缺乏合适的自动焊接机应对而只能借助于手工焊接。手工焊接的不言而喻的欠缺在于：电焊工的劳动强度大、焊接效率低并且焊接质量难以保障。

[0004] 纵使在诸如中国专利实用新型授权公告号CN201950359U推荐的“电暖器散热片焊接机”和CN201493618U提供的“一种散热器专用焊接机”的技术内容的启示下也难以规划出得以满足对前述形状的散热片焊接要求的焊接机。为此，本申请人作了积极而有益的设计，找到了解决问题的办法，并且在严格的保密措施下在本申请人单位进行了实验，结果证明是切实可行的，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

[0005] 本发明的任务在于提供一种有助于满足自动化焊接要求而藉以体现减轻电焊工焊接强度、提高焊接效率并且保障焊接质量的变压器片式散热器的散热片焊边机。

[0006] 本发明的任务是这样来完成的，一种变压器片式散热器的散热片焊边机，包括构成有一腾空腔的一龙门式机架；由彼此并行的第一、第二支承梁构成的一输送机架，该输送机架配置在所述龙门式机架的一侧，并且探入到所述的腾空腔；一散热片上挟持机构，该散热片上挟持机构设置在所述机架的顶部，并且对应于所述腾空腔的高度方向的上部；一散热片下挟持机构，该散热片下挟持机构设置在所述腾空腔的高度方向的下部，并且与所述的散热片上挟持机构相对应；一用于将散热片朝着所述的散热片上、下挟持机构之间输送的散热片输送机构，该散热片输送机构设置在所述的第一、第二支承梁之间；一用于对由所述的散热片上、下挟持机构共同挟持的散热片进行焊接的第一自动焊接机构和一结构与第一自动焊接机构相同的第二自动焊接机构，该第一自动焊接机构固定在所述龙门式机架的顶部的一端，而第二自动焊接机构固定在龙门式机架的顶部的另一端。

[0007] 在本发明的一个具体的实施例中，所述的龙门式机架由一对彼此纵向并行的纵臂和具有横臂腔的一横臂构成，一对纵臂的底端支承在使用场所的地坪上，横臂的一端与一对纵臂中的其中一根纵臂的顶端连接，而横臂的另一端与一对纵臂中的另一根纵臂的顶端连接，所述的散热片上挟持机构设置在横臂的长度方向的一侧，并且与所述的腾空腔相对应，所述的输送机架的第一、第二支承梁对应于一对纵臂之间，所述的散热片下挟持机构位于一对第一、第二支承梁之间。

[0008] 在本发明的另一个具体的实施例中，所述的散热片上挟持机构包括油泵、换向阀、第一、第二油缸、第一、第二上压刀座、第一上压刀和第二上压刀，油泵设置在所述横臂的横臂腔内，换向阀固定在横臂的外壁上并且通过进回油管路与油泵油路连接，第一、第二油缸彼此并行地与横臂固定，并且与所述换向阀液压油路连接，其中，第一、第二油缸均以悬臂状态对应于所述腾空腔的高度方向的上部，第一上压刀座的长度方向的中部与第一油缸的第一油缸柱连接，而第一上压刀座的两端各固定有一第一导柱，一对第一导柱穿插在第一油缸的第一油缸座上，并且与第一油缸座滑动配合，第二上压刀座的长度方向的中部与第二油缸的第二油缸柱连接，而第二上压刀座的两端各固定有一第二导柱，该对第二导柱穿插在第二油缸的第二油缸座上，并且与第二油缸座滑动配合，第一上压刀固定在第一上压刀座朝向所述的散热片下挟持机构的一侧，第二上压刀固定在第二上压刀座朝向所述散热片下挟持机构的一侧，其中，第一、第二上压刀彼此形成八字形的位置关系，所述的第一自动焊接机构与所述第一上压刀相对应，而所述的第二自动焊接机构与所述的第二上压刀相对应。

[0009] 在本发明的又一个具体的实施例中，所述的散热片下挟持机构包括底座、第一作用缸、举升臂、刀架座、第一下压刀座、第二下压刀座、第一下压刀和第二下压刀，底座设置在使用场所的地坪上，在该底座上设置有至少一对导柱，第一作用缸固定在底座上，举升臂与第一作用缸的第一作用缸柱连接，刀架座的中部与举升臂铰接，并且该刀架座还与所述的导柱滑动配合，第一下压刀座固定在刀架座朝向所述散热片上挟持机构的一侧的一端，第二下压刀座固定在刀座架朝向散热片上挟持机构的一侧的另一端，第一下压刀构成于第一下压刀座上，第二下压刀构成于第二下压刀座上，并且第一、第二下压刀彼此形成八字形的位置关系，其中，第一下压刀与所述的第一上压刀相对应，第二下压刀与所述的第二上压刀相对应，在所述的刀架座上还滑动配设有一限定块，该限定块对应于第一、第二下压刀之间。

[0010] 在本发明的再一个具体的实施例中，所述的第一作用缸的第一作用缸柱的末端枢轴连接有一转接头，在该转接头上铰接有一支承臂的一端，而支承臂的另一端与所述的底座铰接，所述的举升臂与转接头铰接，所述的第一作用缸为气缸或油缸。

[0011] 在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的第一下压刀座上枢轴设置有一第一托辊，而在所述的第二下压刀座上枢轴设置有一第二托辊，第一托辊与第一下压刀相对应，而第二托辊与第二下压刀相对应；在所述的底座上设置有一第二作用缸，该第二作用缸的第二作用缸柱滑动地穿插在所述刀架座上，并且与第二下压刀背对所述第二托辊的一侧相对应，在刀架座上还设置有一第一信号采集器，该第一信号采集器对应于所述第一下压刀背对所述第一托辊的一侧或者对应于所述第二下压刀背对所述第二托辊的一侧，所述的第二作用缸为气缸或油缸。

[0012] 在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的散热片输送机构包括电机、蜗轮箱和一对传动装置，电机与蜗轮箱传动连接并且由蜗轮箱连同电机设置在所述的第一、第二支承梁之间，蜗轮箱具有第一蜗轮箱输出轴和第二蜗轮箱输出轴，第一蜗轮箱输出轴转动地支承在第一支承梁上，第二蜗轮箱输出轴转动地支承在第二支承梁上，一对传动装置中的其中一个传动装置与第一蜗轮箱输出轴传动连接，而另一个传动装置与第二蜗轮箱输出轴传动连接，其中，在所述的第一、第二支承梁的彼此面对面的一侧各间隔设置有一组导向滚轮，并且在所述输送机架的第一支承梁或第二支承梁朝向所述散热片下挟持机构的一端的内壁上设置有一第二信号采集器。

[0013] 在本发明的进而一个具体的实施例中，与所述的第一蜗轮箱输出轴传动连接的所述传动装置包括第一、第二传动轮、传动带、一组传动链轮和一组滚轮，第一传动轮固定在第一蜗轮箱输出轴上，一组传动链轮以间隔状态并且各通过链轮轴转动设置在所述的输送机架的第一支承梁的外壁上，相邻传动链轮之间通过传动链条传动连接，一组滚轮的数量与传动链轮相等，并且固定在所述链轮轴伸展到所述第一支承梁的内侧的一端端部，传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上，第二传动轮与所述的一组传动链轮中的与第一传动轮相对应的一个传动链轮同轴，其中，在所述的输送机架的第一支承梁朝向所述散热片下挟持机构的一端设置有一第一散热片边缘挟持机构，而在输送机架的所述第二支承梁朝向所述散热片下挟持机构的一端同样设置有一第二散热片边缘挟持机构，第一、第二散热片边缘挟持机构的位置彼此对应。

[0014] 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的第二散热片边缘挟持机构的结构是与所述的第一散热片边缘挟持机构的结构相同的，第一散热片边缘挟持机构包括第三作用缸、压轮座、压轮臂和压轮，第三作用缸和压轮座固定在所述的第一支承梁朝向所述第二支承梁的一侧，压轮臂的一端与第三作用缸的第三作用缸柱铰接，另一端与压轮座枢轴连接，压轮转动地设置在压轮轴上，而压轮轴固定在压轮臂上，并且压轮与所述的一组滚轮中的其中一个滚轮相配合。

[0015] 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的第二自动焊接机构包括导轨架、螺杆驱动电机、螺杆、纵向微动调节导轨副、横向微动调节导轨副、焊枪架、焊枪升降作用缸、上下微动调节导轨副和焊枪，导轨架固定在所述的横臂上，在该导轨架的长度方向的底部固设有导轨，在导轨上滑动配设有一滑动块，并且在对应于导轨的两端的部位各设置有一第三信号采集器，螺杆驱动电机固定在导轨架的一端端部，螺杆转动地支承在导轨架上，并且与螺杆驱动电机传动连接，在该螺杆上配设有一螺杆螺母，该螺杆螺母与所述的滑动块连接，纵向微动调节导轨副与所述滑动块连接，横向微动调节导轨副与纵向微动调节导轨副连接，焊枪架与横向微动调节导轨副连接，焊枪升降作用缸固定在作用缸座上，作用缸座与上下微动调节导轨副连接，而上下微动调节导轨副与所述焊枪架固定，焊枪固定在焊枪升降作用缸上，并且与所述的第二上压刀相对应，所述的焊枪升降作用缸为直线气缸。

[0016] 本发明提供的技术方案由散热片输送机构将待焊接的散热片朝着散热片上、下挟持机构的方向输送，并且由散热片上、下挟持机构将散热片挟持的状态下由第一、第二自动焊接机构同时对散热片的端部实施焊接，因此无需象已有技术那样采用手工焊接，不仅可以减轻焊接工人的工作强度，而且可以提高焊接效率和保障焊接质量。

附图说明

[0017] 图1为本发明的实施例结构图。

[0018] 图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

[0019] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

[0020] 敬请参见图1，给出了一龙门式机架1，更具体地讲，给出了一龙门架，所谓的龙门式机架1是依据其形状而定义的，具有一对纵向并行的纵臂12和一横臂13，藉由一对纵臂12和一横臂13而构成有一腾空腔11，该腾空腔11犹如日常生活所见的门腔。一对纵臂
12的底端在使用状态支承固定于使用场所的地坪上，横臂13也可称为横梁，该横臂13的一端即图示位置状态的左端与一对纵臂12中的其中一个纵臂即左边的一个纵臂12的顶部固定，而横臂13的另一端即图示位置状态的右端与一对纵臂12中的另一个纵臂即右边的一个纵臂12的顶部固定。

[0021] 优选地，一对纵臂12采用矩形管制作，也就是说纵臂12的横截面形状呈矩形，同样，横臂13采用矩形管制作，即横臂13的横截面形状呈矩形，以便构成一横臂腔131。更为优选的方案是采用横截面形状呈n形（即U形）的槽钢充任横臂13（本实施例即是），n形即U形槽钢的腔即为前述的横臂腔131。又，在横臂13的长度方向的一侧的两端各固定一导轨架固定座132，用来供下面还要详述的第一、第二自动焊接机构6、7固定，这里所讲的横臂13的长度方向的一侧是指横臂13背对下面即将描述的输送机架2的一侧，即图1所示位置状态的后侧。

[0022] 上面提及的输送机架2在使用状态下与前道工序所用的设备如滚边机和/或切边机相对应，以便使前道工序加工完成后散热片30过渡到本发明的输送机架2上，输送机架2由彼此并行的第一、第二支承梁21、22构成。在输送机架2的第一、第二支承梁21、22的长度方向并且在彼此面对面的一侧各以间隔状态枢轴设置有一组导向滚轮8，藉由导向滚轮8对散热片30的长度方向的边侧限位，使散热片30处于由导向滚轮8的导向状态下朝着龙门式机架1的方向行进。由图1所示，在第一支承梁21朝向第二支承梁22的一侧设置有一第二信号采集器20，该第二信号采集器20在第一支承梁21上的位置处于第一支承梁21朝向龙门式机架1的一端，即处于朝向散热片下挟持机构4的一端。第一、第二支承梁21、22均伸展到腾空腔11内。前述的第二信号采集器20为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件，本实施例择用行程开关。

[0023] 上面提及的散热片上挟持机构3包括油泵31、换向阀32、第一、第二油缸33、34、第一、第二上压刀座35、36、第一上压刀37和第二上压刀38，油泵31设置在前述的横臂13的横臂腔131内，换向阀32固定在横臂13朝向前述的输送机架2的一侧的外壁上，并且通过进回油管路321与油泵32油路连接，而油泵32的油马达311由线路与电气控制箱电气控制连接。第一、第二油缸33、34彼此并行并且均以悬臂状态固定在横臂13朝向腾空腔11的一侧，并且均由图中以虚线示意的液压油管与换向阀32液压油路连接。由图所示，第一、第二油缸33、34对应于腾空腔11的高度方向的上部，并且位于一对纵臂12之间。第一上压刀座35的长度方向的中部与第一油缸33的第一油缸331连接，而第一上压刀座35的两端各固定有一第一导柱351，一对第一导柱351穿插在第一油缸33的第一油缸座332上，并且与第一油缸座332滑动配合。第二上压刀座36的长度方向的中部与第二油缸34的第二油缸柱341连接，而第二上压刀座36的两端各固定有一第二导柱361，该对第二导柱361穿插在第二油缸34的第二油缸座342上，并且与第二油缸座342滑动配合。第一上压刀37固定在第一上压刀座35朝向散热片下挟持机构4的一侧，即固定在第一上压刀座35朝向下的一侧，第二上压刀38固定在第二上压刀座36朝向散热片下挟持机构4的一侧，即固定在第二上压刀座36朝向下的一侧。

[0024] 申请人需要说明的是：如果将第一、第二油缸33、34改用气缸，那么应当视为等效性替代而依然属于本发明提供的技术内容的范畴。

[0025] 当油泵31工作时，例如使第一、第二油缸33、34的第一、第二油缸柱331、341同时向缸体外伸出时，则由第一油缸柱331推动第一上压刀座35朝着散热片下挟持机构4的方向即向下位移，同时由第二油缸柱341推动第二上压刀座36朝着散热片下挟持机构4的方向即向下位移，反之亦然。

[0026] 前述的第一、第二上压刀37、38彼此形成“八”字形的位置关系，以便与图中示意的散热片30的八字形的端部相适应，更具体地讲，与散热片30的第一边缘302及第二边缘303相适应，更具体地讲，与散热片30的第一边缘302及第二边缘303相适应。

[0027] 请见图2并且继续结合图1，前述的散热片下挟持机构4包括底座41、第一作用缸42、举升臂43、刀架座44、第一、第二下压刀座45、46和第一、第二下压刀47、48，底座41优选设置在使用场所的地坪上，或者将底座41设置在前述的第一、第二支承梁21、22之间的支承架上，在该底座41上设置有一对柱411（导柱411也可以有四根）。第一作用缸42通过作用缸座423并且以倾斜状态固定在底座41上，在该第一作用缸42的第一作用缸柱421的末端枢轴连接有一转接头422（图2示），在该转接头422上铰接有一支承臂4221的一端，而支承臂4221的另一端与前述的底座41铰接。举升臂43的下端与转接头4221铰接，上端通过举升臂枢轴431枢轴（转动）设置在枢轴座4311上，枢轴座4311固定在刀架座
44上，由此而使刀架座44的中部与举升臂43铰接，并且刀架座44的两端还与前述的导柱
411滑动配合。第一下压刀座45用螺钉固定在刀架座44朝向前述的散热片上挟持机构3的第一上压刀座35的一侧的一端，并且与第一上压刀座35相对应，第二下压刀座46同样用螺钉固定在刀架座44朝向散热片上挟持机构3的第二上压刀座36的一侧的另一端，并且与第二上压刀座36相对应。第一下压刀47直接构成于第一下压刀座45上，而第二下压刀48则直接构成于第二下压刀座46上。其中：第一下压刀47与前述的第一上压刀37相对应，而第二下压刀48与前述的第二上压刀38相对应，由此可知，第一、第二下压刀47、48彼此形成“八”字形的位置关系。

[0028] 在前述的第一下压刀座45上并且在对应于第一下压刀47的位置枢轴设置有一第一托辊451，同样，在第二下压刀座461上并且对应于第二下压刀48的位置枢轴设置有一第二托辊461。在前述的底座41上设置有一第二作用缸42，该第二作用缸42的第二作用缸柱421滑动地穿插在刀架座44上，并且与第二下压刀48背对前述的第二托辊461的一侧相对应。当然，第二作用缸42在底座41上的位置也可设置在对应于第一下压刀座45的部位，以便使第二作用缸柱421与第一下压刀47背对第一托辊451的一侧相对应。

[0029] 在前述的刀架座44上还设有一限位块441和一第一信号采集器442，限位块441是可滑动的，并且由弹簧4411提供复位力，优选地，限位块441朝向图示的散热片30的一侧构成为圆弧面，以便与散热片30的端部的居中位置的圆弧凹腔301相适配。前述的第一信号采集器442在本实施例中对应于第一、第二下压刀座45、46之间，即正对前述的限位块441的位置，由图1所示，第一信号采集器442通过L形支座固定于刀架座44上。又，前述的第一、第二作用缸42、412既可择用气缸，也可择用油缸，本实施例选择前者。及，前述的第一信号采集器442为红外线传感器（红外线探头），由线路与电气控制箱电气控制连接。

[0030] 请依然见图1，给出的散热片输送机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括电机51、蜗轮箱52和一对传动装置53，电机51与蜗轮箱52传动连接，并且由蜗轮箱52连同电机51设置在前述的第一、第二支承梁21、22之间，蜗轮箱52具有一第一蜗轮箱输出轴521和一第二蜗轮箱输出轴522，第一蜗轮箱输出轴521通过轴承座转动地支承在第一支承梁21上，而第二蜗轮箱输出轴522同样通过轴承座转动地支承在第二支承梁22上。一对传动装置53中的其中一个即图1所示的左侧的一个传动装置53与第一蜗轮箱输出轴521传动连接，而一对传动装置53中的另一个即图1所示的右侧的一个传动装置53与第二蜗轮箱输出轴522传动连接。

[0031] 下面的描述是针对以第一支承梁21为载体的并且与第一蜗轮箱输出轴521传动连接的传动装置53而言的，该传动装置53包括第一、第二传动轮531、532、传动带533、一组传动链轮534和一组滚轮535，第一传动轮531固定在第一蜗轮箱输出轴521上，一组传动链轮534以间隔状态并且各自通过链轮轴5341转动地设置在第一支承梁21的外壁上，即转动地设置在第一支承梁21背对第二支承梁22的一侧的外壁上，各相邻的传动链轮534之间通过传动链条5342传动连接，一组滚轮535的数量与一组传动链轮534的数量相等，并且固定在前述的链轮轴5341伸展到第一支承梁21的内侧（朝向第二支承梁22的一侧）的一端端部，传动带533的一端套置在第一传动轮531上，另一端套置在第二传动轮532上，第二传动轮532与前述的一组传动链轮534中的其中一个传动链轮534同轴，该其中一个传动链轮534与第一传动轮531相对应。以第二支承梁22为载体的并且与第二蜗轮箱输出轴522传动连接的传动装置53的结构及安装方式如同对与第一蜗轮箱输出轴521传动连接的传动装置53的描述。

[0032] 在前述的第一支承梁21朝向散热片下挟持机构4的一端设有一第一散热片边缘挟持机构9，而在第二支承梁22朝向散热片下挟持机构4的一端同样设置有一第二散热片边缘挟持机构10，第一、第二散热片边缘挟持机构9、10的位置彼此对应，并且两者的结构完全相同。

[0033] 设置在第一支承梁21上的第一散热片挟持机构9包括第三作用缸91、压力轮座92、压轮臂93和压轮94，第三作用缸91和压轮座92固定在第一支承梁21朝向第二支承梁22的一侧，压轮臂93的一端与第三作用缸91的第三作用缸柱911铰接，另一端与压轮座92枢轴连接，即铰接在压轮座92上，压轮94转动地设置在压轮轴941上，而压轮轴941固定在压轮臂93上，并且压轮94与前述的一组滚轮535中的其中一个滚轮535相配合，该其中一个滚轮535即为靠近前述的散热片下挟持机构4处的那个滚轮535。在本实施例中，第三作用缸9择用气缸，但并不绝对限于气缸，例如可以使用油缸。

[0034] 由于第一、第二自动焊接机构6、7的结构是完全相同的，差别仅在于：第一自动焊接机构6对应于前述的第一上压刀37与第一下压刀47之间的部位，而第二自动焊接机构7对应于前述的第二上压刀38与第二下压刀48之间的部位。

[0035] 下面的描述是针对第二自动焊接机构7而言的，该第二自动焊接机构7包括导轨架71、螺杆驱动电机72、螺杆73、纵、横向微动调节导轨副74、75、焊枪架76、焊枪升降作用缸77、上下微动调节导轨副78和焊枪79，导轨架71通过一组导轨架固定螺钉713与前述的导轨架固定座132固定，在该导轨架71的长度方向的底部固定有一导轨711，并且在该导轨711上滑动地或称移动地配设有一滑动块7111，在导轨架71上并且在对应于导轨711的两端的部位各设置有一第三信号采集器712，该第三信号采集器712如同对第二信号采集器10的描述。螺杆驱动电机72固定在导轨架71的一端端部（图示的右端端部），并且由线路与电气控制箱控制连接。螺杆73转动地支承在导轨架71上，并且与螺杆驱动电机72传动连接，在该螺杆73上配设有一螺杆螺母731，该螺杆螺母731与前述的滑动块7111连接。纵向微动导轨副74与前述的滑块7111连接，横向微动调节导轨副75与纵向微动调节导轨副74连接，焊枪76与横向微动调节导轨副75连接，焊枪升降作用缸77固定在作用缸座772上，该焊枪升降作用缸77为直线气缸，由与气源装置如空气压缩机气源管路连接的进出气口771使其升降。前述的作用缸座772与上下微动调节导轨副78连接，而上下微动调节导轨副78与焊枪架76固定，焊枪79通过焊枪座791与焊枪升降作用缸77固定，并且对应于前述的第二上、下压刀38、48之间，焊枪79的电缆792与焊机连接。通过对纵向调节旋钮741的调节可使前后微动调节导轨副75横向移动；通过对横向调节旋钮751的调节可使焊枪架76左右移动；通过对上下调节旋钮781的调节可使作用缸座772上下移动。

[0036] 申请人描述本发明的工作原理，由前道工序处理后的散热片30被过渡到本发明的输送机架2的第一、第二支承梁21、22之间，并且在散热片输送机构5的电机51的工作下经蜗轮箱52的第一、第二蜗轮箱输出轴521、522同时带动一对传动装置53，由一组滚轮535带动散热片30朝着散热片上、下挟持机构3、4的方向行移，并且在该过程中由设置在第一、第二支承梁21、22上的各一组导向滚轮8对散热片30的长度方向的两侧限位，避免散热片30跑偏。以及在散热片边缘挟持机构9的工作下，使第三作用缸91的第三作用缸柱
911向缸体外伸出，推动压轮臂93，使压轮94配合一组滚轮535中的其中一个滚轮535将散热片30的边缘挟持，以避免散热片30在行进过程中出现颤跳。当散热片30触及第二信号采集器20时，并且将第二信号采集器20的枢转臂201下压时，则由第二信号采集器20将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令，散热片输送机构5暂时停止工作时，滚轮535停止转动，散热片30停止移动。在散热片30触及第二信号采集器20时，散热片30的圆弧凹腔301恰好与前述的限位块441接触，此时第一信号采集器442探及散热片30，将信号反馈给电气控制箱。由电气控制箱发出指令使散热片上、下挟持机构3、4工作，按上面的描述使第一、第二上压刀37、38下行，以及在第一作用缸42的工作下，通过举升臂43将刀架座44向上举升，使第一、第二下压刀47、48向上位移，由第一、第二上压刀37、38与第一、第二下压刀47、48的共同配合而将行移至第一、第二上压刀37、38与第一、第二下压刀
47、48之间的散热片30的端部挟持。此时的散热片30的圆弧凹腔301恰好与限位块441贴触。紧接着，第一、第二自动焊接机构6、7工作，由第一自动焊接机构6的焊枪对散热片
30一端的第一边缘302焊接，由第二自动焊接机构7的焊枪79对散热片30的第二边缘303焊接。以第二自动焊接机构7为例，螺杆驱动电机72工作，带动螺杆73，由螺杆螺母731带动滑动块7111沿导轨711移动，在移动过程中，由焊枪79对散热片30的一端的人字形部位或称八字形部位焊接，即对第二边缘303焊接，焊枪79的移动范围由滑动块7111与第三信号采集器712的配合确定。

[0037] 焊接完成后，第一、第二散热片边缘挟持机构9、10以及散热片上、下挟持机构3、4作与前述相反的动作，使压轮941与滚轮535斥开，同时使第一、第二上压刀37、38与第一、第二下压刀47、48斥开，散热片30行出龙门式机架1，进入由图2示出的过渡架40，进而经该过渡架40行移至与本发明结构相同的变压器片式散热器的散热片焊边机按照雷同的工作原理对散热片30的另一端的人字形或称八字形部位焊接，即对散热片30的另一端的第一、第二边缘302、303焊接。

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散热器-专利编号CN101074786B	2020-05-11	762
散热器-专利编号CN103344134B	2020-05-12	99
散热器-专利编号CN103344134A	2020-05-12	677
散热器-专利编号CN102650502A	2020-05-11	999
散热器-专利编号CN100582629C	2020-05-11	108
散热器-专利编号CN101074786A	2020-05-12	392
防腐散热器-专利编号CN1323975A	2020-05-13	860
一种散热器-专利编号CN104236329A	2020-05-13	439
散热器-专利编号CN101303198A	2020-05-11	1013
一种散热器-专利编号CN1297794C	2020-05-13	770

变压器片式散热器的散热片焊边机

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