1.一种自动变速器，包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统；所述变档机构执行系统包括操纵装置、锥面离合器、齿式棘轮机构；所述档位齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述操纵装置是钢球斜面装置或螺旋齿弹簧装置，所述齿式棘轮机构是内齿棘轮机构或外齿棘轮机构或端面齿棘轮机构，其特征是：所述内齿棘轮机构或外齿棘轮机构的棘爪由大弹簧和小弹簧弹性连接装配于外齿棘轮或内齿棘轮与棘爪架之间，大弹簧的刚性比小弹簧的刚性大，大弹簧的斜边与动力爪接触且在传动状态时，动力爪滑动大弹簧杠杆棘爪与外齿棘轮或内齿棘轮接触啮合，在大弹簧与动力爪分离时的状态，小弹簧回位使棘爪与外齿棘轮或内齿棘轮分离；

所述端面齿棘轮机构是从动棘轮或其固定的同步转动件设置外套罩，外套罩圆周排列设置阻挡隔通过钢片簧装配弧形块或圆圈箍簧套住弧形块，主动棘轮设有圆套座与弧形块适配，在从动棘轮转速低或停止转动时的状态，弧形块与圆套座接触，在从动棘轮转速高的状态，弧形块与圆套座分离；

所述内齿棘轮机构是单向内齿棘轮超越离合器或双向内齿棘轮超越离合器，所述外齿棘轮机构是单向外齿棘轮超越离合器或双向外齿棘轮超越离合器，所述端面齿棘轮机构是单向端面齿棘轮超越离合器或双向端面齿棘轮超越离合器。

2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述内齿棘轮机构是单向内齿棘轮超越离合器或双向内齿棘轮超越离合器，

所述单向内齿棘轮超越离合器，内齿棘轮的内圆腔装配棘爪架，棘爪架通过左夹板和右夹板向相同的旋转方向圆周排列由大弹簧和小弹簧弹性连接装配棘爪，在传动状态动力爪滑动大弹簧杠杆棘爪与内齿棘轮接触啮合，大弹簧的一端与棘爪的一面接触，大弹簧的另一端与动力爪接触或与棘爪座接触，大弹簧的绕圈套在棘爪一侧的小轴上，在大弹簧与动力爪分离时的状态，小弹簧回位使棘爪与内齿棘轮分离，小弹簧的一端与棘爪的另一面接触，小弹簧的另一端与棘爪架接触，小弹簧的绕圈套在棘爪另一侧的小轴上，在超越状态棘爪架装配的弹性顶球落入爪盘的凹面；爪盘的轴孔套在套座外圆，内齿棘轮固定在套座一端底座盘的外圆，套座设有内花键与从动轴外花键装配，套座设有外凸台阶和外卡簧槽滑动配合装配棘爪架，内齿棘轮一端设置外套罩，外套罩设有阻挡隔和圆环挡圈或内卡簧装配至少二个弧形块，每两个阻挡隔之间装配一个弧形块，弧形块与外套罩内圆面通过钢片簧弹性配合，棘爪架设有圆套座与弧形块适配，动力爪设在爪盘的一端，爪盘是从动齿轮或是链轮或与从动齿轮弹性连接；

所述双向内齿棘轮超越离合器是叠加式双向内齿棘轮超越离合器或排列式双向内齿棘轮超越离合器，

所述叠加式双向内齿棘轮超越离合器是将两个单向内齿棘轮超越离合器按二个旋转超越方向叠加装配，正旋转棘爪架与反旋转棘爪架之间设置中间夹板轴向叠合装配在一起，正旋转棘爪架通过左夹板和中间夹板装配正转棘爪，反旋转棘爪架通过右夹板和中间夹板装配反转棘爪，圆周排列正转棘爪与反转棘爪相间正中设置装配，动力爪圆周分布轴向插入在正转棘爪座与反转棘爪座之间，正旋转棘爪架或反旋转棘爪架装有弹性顶球与爪盘的凹面适配；

所述排列式双向内齿棘轮超越离合器，内齿棘轮内圆圆周排列设有等腰梯形或等腰三角形的双向啮合齿，内齿棘轮内圆腔装配一个棘爪架，棘爪架设有至少二个正转棘爪座和至少二个反转棘爪座，正转棘爪座与反转棘爪座相间圆周排列，每一个正转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配正转棘爪，每一个反转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配反转棘爪，动力爪插入在正转棘爪座和反转棘爪座之间，棘爪架通过左夹板和右夹板装配正转棘爪和反转棘爪，动力爪设在爪盘的一端，爪盘设有凹面与棘爪架装配的弹性顶球适配，内齿棘轮固定在套座一端的底座盘的外圆，套座设有内花键与从动轴外花键装配，套座设有外凸台阶和外卡簧槽滑动配合装配爪盘，内齿棘轮一端设有外套罩，外套罩设有阻挡隔和圆环挡圈或内卡簧通过钢片簧或圆圈箍簧装配弧形块，棘爪架一端设有圆套座与弧形块适配。

3.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述外齿棘轮机构是单向外齿棘轮超越离合器或双向外齿棘轮超越离合器，

所述单向外齿棘轮超越离合器，外齿棘轮的外圆装配棘爪架，棘爪架通过左夹板和右夹板装配棘爪，棘爪向一个相同的旋转方向圆周排列由大弹簧和小弹簧弹性连接装配在棘爪架内圆腔，大弹簧的一端与棘爪的一面接触，大弹簧的另一端与动力爪接触或与棘爪座接触，大弹簧的绕圈套在棘爪一侧的小轴上，小弹簧的一端与棘爪的另一面接触，小弹簧的另一端与的棘爪架接触，小弹簧的绕圈套在棘爪另一侧的小轴上，爪盘设有凹面与棘爪架装配的弹性顶球适配，爪盘的轴孔套在外齿棘轮一端套座的外圆，套座设有内花键与从动轴外花键装配，套座设有外凸台阶和外卡簧槽滑动配合装配爪盘，外齿棘轮另一端外圆面装配外套罩，外套罩设有阻挡隔和圆环挡圈通过钢片簧装配弧形块，棘轮架设有圆套座与弧形块适配；

所述双向外齿棘轮超越离合器是叠加式双向外齿棘轮超越离合器或排列式双向外齿棘轮超越离合器，

所述叠加式双向外齿棘轮超越离合器是将两个单向外齿棘轮超越离合器按二个超越旋转方向叠加装配，正旋转棘爪架与反旋转棘爪架之间设置中间夹板轴向叠合装配在一起，正旋转棘爪架通过左夹板和中间夹板装配正转棘爪，反旋转棘爪架通过右夹板和中间夹板装配反转棘爪，圆周方向正转棘爪与反转棘爪相间正中装配，动力爪圆周分布轴向插入在正转棘爪座与反转棘爪座之间，正旋转棘爪架或反旋转棘爪架装有弹性顶球与爪盘的凹面适配；

所述排列式双向外齿棘轮超越离合器，外齿棘轮外圆圆周排列设有等腰梯形或等腰三角形的啮合齿，外齿棘轮装配在一个棘爪架的内圆腔里，棘爪架设有至少二个正转棘爪座和至少二个反转棘爪座，正转棘爪座与反转棘爪座相间圆周排列，每一个正转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配正转棘爪，每一个反转棘爪座通过大弹簧和小弹簧装配反转棘爪，动力爪插入在正转棘爪座与反转棘爪座之间，外齿棘轮与棘爪架之间通过左夹板和右夹板装配正转棘爪和反转棘爪，动力爪设在爪盘的一端，爪盘可以是从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述端面齿棘轮机构是单向端面齿棘轮超越离合器或双向端面齿棘轮超越离合器，

所述单向端面齿棘轮超越离合器，从动棘轮设置在从动齿轮端面或与从动轴固定，从动棘轮或其同步转动件设置外套罩，外套罩内圆腔圆周排列设置阻挡隔通过钢片簧装配弧形块，每两个阻挡隔之间装配一个弧形块，主动棘轮设有圆套座与弧形块适配，主动棘轮外圆与外圈齿轮的内圆面通过螺旋齿配合，从动棘轮设有套座与从动轴的外花键装配固定，主动棘轮的圆套座滑动配合套在从动棘轮的套座外圆上，主动棘轮的圆套座可与弧形块摩擦滑动；

所述双向端面齿棘轮超越离合器，正旋转从动棘轮设置在从动齿轮端面或与从动轴固定，与主动棘轮的一端啮合适配，反旋转从动棘轮设置在主动棘轮的另一端并与从动轴固定，正旋转从动棘轮或其同步转动件设置外套罩，外套罩内圆腔设置阻挡隔通过钢片簧或圆圈箍簧装配弧形块，主动棘轮设有圆套座与弧形块适配，主动棘轮的两端各设有单向棘齿，且旋转啮合的方向相反，主动棘轮外圆与外圈齿轮的内圆面通过螺旋齿配合，外圈齿轮的一端与正旋转从动棘轮接触滑动配合，外圈齿轮另一端与反旋转从动棘轮接触滑动配合，外圈齿轮内圆面一端设有内挡圈可与主动棘轮外圆面的一端接触定位，外圈齿轮内圆面的另一端也设有内挡圈可与主动棘轮外圆面的另一端接触定位，主动棘轮外圆设有弹性顶球与外圈齿轮的内圆面的凹面适配。

5.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述端面齿棘轮机构是单向端面齿棘轮超越离合器或双向端面齿棘轮超越离合器，

所述单向端面齿棘轮超越离合器，从动棘轮设置在二档从动齿轮一端面或与从动轴固定，与主动棘轮啮合适配，一档从动齿轮一端固定外螺旋齿套座，外螺旋齿套座滑动配合套在从动轴上并通过轴台阶和外挡圈装配，从动棘轮外圆装配固定外套罩，外套罩设置阻挡隔通过钢片簧装配多个弧形块或是多个弧形块通过圆圈箍簧套在主动棘轮的外圆上，主动棘轮外圆设有与一档从动齿轮固定的钢片簧弧形凸面适配的凹面，在传动超越状态钢片簧弧形凸面压在主动棘轮外圆的凹面上；

所述双向端面齿棘轮超越离合器，右从动棘轮设置在二档从动齿轮左端面，与主动棘轮的右端啮合适配，左从动棘轮设置在主动棘轮和一档从动齿轮的左端，一档从动齿轮右端固定外螺旋齿套座，外螺旋齿套座滑动配合套在从动轴上并通过轴台阶和外挡圈装配，一档从动齿轮与外螺旋齿套座固定部位圆周排列设有多个通孔，主动棘轮的左端设有多个棘轮齿爪并可以分别穿过通孔与左从动棘轮啮合，左从动棘轮固定在从动轴上，右从动棘轮外圆装配固定外套罩，外套罩设置阻挡隔装配多个弧形块，弧形块通过圆圈箍簧套在主动棘轮的外圆上，主动棘轮外圆设有与一档从动齿轮右端固定的钢片簧弧形凸面适配的凹面，在传动超越状态钢片簧弧形凸面压在主动棘轮外圆的凹面上。

6.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述操纵装置是钢球斜面装置或螺旋齿弹簧装置，

所述钢球斜面装置，钢球槽与钢球爪配合，钢球架设有套座，套座设有内齿条装配在档位轴上，套座外圆呈圆周分布设有多个钢球槽，钢球架外圆右端设有定位爪，定位爪向右端凸出，多个定位爪与多个定位滑块滑动配合，多个定位滑块和多个钢球爪圆周分布设在移动套的内圆面，钢球槽的圆弧面设有开口，圆周分布钢球槽之间设有V形开口；钢球槽与相应的钢球爪装配，钢球槽装的钢球与钢球爪工作面接触，钢球爪设有与轴心线垂直的小平面，小平面与圆环垫圈接触，圆环垫圈内圆面与档位轴滑动配合，圆环垫圈与外锥面套接触，外锥面套与压缩的压簧接触；

所述螺旋齿弹簧装置是单向螺旋齿弹簧装置或双向螺旋齿弹簧装置，

所述单向螺旋齿弹簧装置，二档主动齿轮通过档位轴的轴台阶和定位挡圈滑动配合装配在档位轴上，二档主动齿轮左端固定的内锥面套套装在外锥面套上，外锥面套通过内单向螺旋齿装配在档位轴的外单向螺旋齿上，外锥面套内圆左端面与圆环挡圈右端面装配有压缩的压簧，圆环挡圈左端与档位轴的外卡簧槽装配的外挡圈接触；

所述双向螺旋齿弹簧装置，与单向螺旋齿弹簧装置不相同的是档位轴设有外凸滑柱或三角形滑齿，外锥面套内圆设有正反向螺旋齿，程V形开口，开口向右端，开口端设有凹圆腔，凹圆腔的圆周设有内卡簧槽，通过内卡簧装配圆环圈，圆环圈内圆面与档位轴滑动配合，外锥面套左端与压缩的压簧接触；或是档位轴外凸部位设有正反向螺旋齿，程V形开口，V形开口的开口向左端的压簧，开口部通过外卡簧装配圆环圈，圆环圈外圆面与外锥面套内圆面滑动配合，外锥面套内圆设有内凸齿与档位轴的正反向螺旋齿适配，外锥面套左端与压缩的压簧接触。

7.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述双轴二档齿轮传动是转速变档差速电机或扭矩变档差速电机，

所述转速变档差速电机，左半壳设有穿过档位轴的圆孔和法兰盘，圆筒罩与法兰盘固定，圆筒罩底部设有轴承座，机壳里面通过轴承装配档位轴、从动轴和差速器大齿轮总成，档位轴轴向依次装配有钢球斜面装置、锥面离合器，档位轴右端与电机轴连接，外锥面套通过内齿条轴向滑动配合装配在档位轴上，外锥面套左端与圆环垫圈接触或是外锥面套左端与圆环垫圈之间装配圆环橡胶垫，外锥面套右端与压缩的压簧接触，外锥面套与二档主动齿轮固定的内锥面套适配，一档主动齿轮固定在档位轴上，二档主动齿轮与二档从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，二档从动齿轮固定在从动轴上，一档从动齿轮通过齿式棘轮机构装配在从动轴上，从动轴设有轴齿轮与差速器大齿轮啮合；

所述扭矩变档差速电机，档位轴装配螺旋齿弹簧装置、锥面离合器，一档主动齿轮与档位轴滑动配合，一档主动齿轮右端固定滑爪盘，滑爪盘的滑爪与外锥面套左端的动滑爪相间插入滑动配合或是滑爪盘固定滑套与外锥面套左端固定的动滑套通过花键滑动配合，外锥面套通过单向螺旋齿或双向螺旋齿装配在档位轴的螺旋齿或外凸滑柱上，扭矩增大时外锥面套向左移动，外锥面套左端与圆环垫圈之间装配有压缩的压簧或碟簧，圆环垫圈与档位轴外卡簧槽上的外挡圈接触，外锥面套与二档主动齿轮固定的内锥面套适配，二档主动齿轮与档位轴滑动配合，二档主动齿轮与二档从动齿轮啮合，一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合，一档从动齿轮通过齿式棘轮机构装配在从动轴上，二档从动齿轮与从动轴固定，从动轴设有轴齿轮输出动力，档位轴右端与电机轴连接输入动力。

8.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述周转轮系齿轮传动系统是二档轮毂电机，电机线圈通过线圈架与固定轴固定，档位轴是空心轴转动配合套在固定轴上，档位轴上装配有螺旋齿弹簧装置和锥面离合器，电机转子装配在档位轴上，小行星轮与二档主动齿轮啮合的同时与内齿圈啮合，大行星轮与一档主动齿轮啮合，小行星轮固定在行星轮轴上，大行星轮通过齿式棘轮机构装配在行星轮轴上，行星轮轴转动配合装在行星架上，档位轴的电机转子端设置阻隔架、阻隔架与档位轴通过轴承和油封转动配合，档位轴左端与固定轴通过轴承和油封转动配合，右端盖与固定轴转动配合，左端盖与固定轴转动配合，阻隔架与右端盖、左端盖装配通过螺栓固定。

9.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述内齿棘轮机构或外齿棘轮机构中摆动的棘爪尾端固定有离心力的平衡块，防止离心力大小变化时棘爪产生自由摆动。

10.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征是：所述端面齿棘轮机构是单向端面齿棘轮超越离合器或双向端面齿棘轮超越离合器，

所述单向端面齿棘轮超越离合器，从动棘轮通过花键与从动轴固定，从动棘轮与主动棘轮相向的两个端面啮合适配，从动齿轮一端固定外螺旋齿套座，外螺旋齿套座滑动配合套在从动轴上并通过轴台阶和外挡圈装配，主动棘轮通过螺旋齿套在外螺旋齿套座上，从动棘轮外圆固定外套罩，外套罩设置阻挡隔通过钢片簧装配多个弧形块或是多个弧形块通过圆圈箍簧套在主动棘轮的外圆上，主动棘轮外圆设有与从动齿轮固定的钢片簧弧形凸面适配的凹面或凹环槽，在传动超越状态钢片簧弧形凸面压在主动棘轮外圆的凹面或凹环槽上；

所述双向端面齿棘轮超越离合器，右从动棘轮通过花键固定在从动轴上，与主动棘轮的右端啮合适配，左从动棘轮设置在主动棘轮和从动齿轮的左端，从动齿轮右端固定外螺旋齿套座，外螺旋齿套座通过轴台阶和外挡圈滑动配合套在从动轴上，主动棘轮通过螺旋齿套在外螺旋齿套座上，从动齿轮与外螺旋齿套座固定部位圆周排列设有多个通孔，主动棘轮的左端设有多个棘轮齿爪并可以分别穿过通孔与左从动棘轮啮合，左从动棘轮固定在从动轴上，右从动棘轮外圆固定外套罩，外套罩设置阻挡隔装配多个弧形块，弧形块通过圆圈箍簧套在主动棘轮的外圆上，主动棘轮外圆设有与从动齿轮右端固定的钢片簧弧形凸面适配的凹环槽，在传动超越状态钢片簧弧形凸面压在主动棘轮外圆的凹环槽上。