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轮胎胎面胶自动拾取系统

阅读：1044发布：2021-02-15

IPRDB可以提供轮胎胎面胶自动拾取系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种轮胎胎面胶自动拾取系统，包括接料装置、顶料装置、夹料装置、六轴机械人和百页车输送装置，接料装置包括接料动力辊组，顶料装置设于接料动力辊组下方，包括可升降的托架和通过支撑杆组设于托架上的托板组，六轴机械人设于接料动力辊组后端，夹料装置设于六轴机械人的机械手臂上，夹料装置包括张合的上、下爪片组，各爪片组包括夹料传动带组，百页车输送装置包括设于接料动力辊组侧旁并由两排滚轮组构成的纵向行走通道，纵向行走通道内百页车的装车工位对应于接料动力辊组的后部，对百页车上的各叶板进行翻页的翻板机械手设于百页车的装车工位。本发明为专业化设计、结构紧凑，自动化程度高，占地面积小。，下面是轮胎胎面胶自动拾取系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于包括接料装置(1)、顶料装置(2)、夹料装置(3)、六轴机械人(4)和百页车输送装置(5)，其中：①、所述接料装置(1)包括前、后向布置的接料动力辊组(6)，所述接料动力辊组(6)的前端连接轮胎胎面胶挤出裁断线；

②、所述顶料装置(2)设于接料动力辊组(6)下方，包括可升降的托架(8)和前、后向水平布置并通过支撑杆组(9)设于托架(8)上的托板组(10)，所述托板组(10)的托板间隔在接料动力辊组(6)的接料动力辊之间；

③、所述六轴机械人(4)设于接料动力辊组(6)的后端，所述夹料装置(3)设于六轴机械人(4)的机械手臂上；

④、所述夹料装置(3)包括张合的上、下爪片组，各爪片组包括夹料传动带组(12)，所述夹料传动带组(12)的各夹料传动带间隔于支撑杆组(9)的各支撑杆之间；

⑤、所述百页车输送装置(5)包括设于接料动力辊组(6)侧旁并由两排滚轮组构成的纵向行走通道，所述纵向行走通道内百页车(13)的行走方向从前向后，所述百页车(13)的装车工位对应于接料动力辊组(6)的后部；

⑥、对百页车(13)上的各页板进行翻页的翻板机械手(14)设于百页车(13)的装车工位。

2.根据权利要求1所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：上爪片组安装于机械手臂上，下爪片组通过前、后夹合气缸(16)与上爪片组连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：上爪片组的夹料传动带组(12)设为夹料动力传动带组，下爪片组的夹料传动带组(12)设为夹料从动传动带组。

4.根据权利要求3所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：所述夹料动力传动带组的各夹料传动带由传动带电机(15)同步驱动。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：所述托架(8)通过导向机构设于前、后布置的顶升气缸(7)向上的伸缩杆上。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：两排滚轮组中，一组为动力滚轮组，另一组为压紧滚轮组。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的轮胎胎面胶自动拾取系统，其特征在于：所述接料动力辊组(6)两侧旁均设有百页车输送装置(5)。

说明书全文

轮胎胎面胶自动拾取系统

技术领域

[0001] 本发明涉及轮胎制造生产线设备，具体为一种轮胎胎面胶自动拾取系统。

背景技术

[0002] 目前，国内大部分轮胎生产企业是通过人工将挤出生产线上输送辊道输送过来的轮胎胎面胶裁断制品搬运装车到百页车上，随着轮胎胎面胶裁断制品挤出联动生产线的生产线速度越来越快，人工搬运轮胎胎面胶显得频繁且非常吃力。

[0003] 装车时两人各站一头合力将轮胎胎面胶甩到百页车，这种传统依靠工人从裁断制品联动生产线上手工收取轮胎胎面胶，再将其放置到百页车上的做法有很多缺点：

[0004] 1、容易造成轮胎胎面胶横向和纵向的形变。

[0005] 2、轮胎胎面胶容易出现拉伸和扭曲的变形。

[0006] 3、影响轮胎的动平衡和均匀性指标。

[0007] 4、其作业为重复性劳动，工人劳动强度大。

[0008] 5、需付出较高的人力成本。

发明内容

[0009] 针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种将挤出裁断的轮胎胎面胶自动拾取并放置在百页车每一层页板上的轮胎胎面胶自动拾取系统。

[0010] 能够解决上述技术问题的轮胎胎面胶自动拾取系统，其技术方案包括接料装置、顶料装置、夹料装置、六轴机械人和百页车输送装置，其中：

[0011] 1、所述接料装置包括前、后向布置的接料动力辊组，所述接料动力辊组的前端连接轮胎胎面胶挤出裁断线。

[0012] 2、所述顶料装置设于接料动力辊组下方，包括可升降的托架和前、后向布置并通过支撑杆组设于托架上的托板组，所述托板组的托板间隔在接料动力辊组的接料动力辊之间。

[0013] 3、所述六轴机械人设于接料动力辊组的后端，所述夹料装置设于六轴机械人的机械手臂上。

[0014] 4、所述夹料装置包括张合的上、下爪片组，各爪片组包括夹料传动带组，所述夹料传动带组的各夹料传动带间隔于支撑杆组的各支撑杆之间。

[0015] 5、所述百页车输送装置包括设于接料动力辊组侧旁并由两排滚轮组构成的纵向行走通道，所述纵向行走通道内百页车的行走方向从前向后，所述百页车的装车工位对应于接料动力辊组的后部。

[0016] 6、对百页车上的各页板进行翻页的翻板机械手设于百页车的装车工位。

[0017] 所述夹料装置设于六轴机械人的机械手臂上的安装方案为：上爪片组安装于机械手臂上，下爪片组通过前、后夹合气缸与上爪片组连接。

[0018] 为简化传动结构，上爪片组的夹料传动带组设为夹料动力传动带组，下爪片组的夹料传动带组设为夹料从动传动带组。

[0019] 按常规，所述夹料动力传动带组的各夹料传动带由传动带电机同步驱动。

[0020] 进一步，所述托架通过导向机构设于前、后布置的顶升气缸向上的伸缩杆上。

[0021] 按常规，两排滚轮组中，一组为动力滚轮组，另一组为压紧滚轮组。

[0022] 为提高装车效率，所述接料动力辊组两侧旁均设有百页车输送装置。

[0023] 本发明的有益效果：

[0024] 1、本发明轮胎胎面胶自动拾取系统为专业化设计、结构紧凑，自动化程度高，占地面积小。

[0025] 2、本发明的六轴机械人通过夹料装置可有序将轮胎胎面胶装载在百页车的各单页板上。

附图说明

[0026] 图1为本发明一种实施方式的主视图。

[0027] 图2为图1实施方式的俯视图。

[0028] 图3为图1实施方式的侧视图。

[0029] 图4为图1、图2、图3中机器人的结构示意图。

[0030] 图5为图1、图2、图3中接料装置和顶料装置的结构示意图。

[0031] 图号标识：1、接料装置；2、顶料装置；3、夹料装置；4、六轴机械人；5、百页车输送装置；6、接料动力辊组；7、顶升气缸；8、托架；9、支撑杆组；10、托板组；11、夹合气缸；12、夹料动力传动带组；13、百页车；14、翻板机械手；15、传动带电机；16、轮胎胎面胶；17、接料机架；18、接料辊驱动电机；19、夹料架；20、挡板。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

[0033] 本发明轮胎胎面胶自动拾取系统包括接料装置1、顶料装置2、夹料装置3、六轴机械人4、百页车13、翻板机械手14和百页车输送装置5。所述接料装置1(连接在轮胎胎面胶16的挤出裁断线出口处)包括前、后方向水平布置的接料动力辊组6，所述接料动力辊组6安装于接料机架17上并由等距间隔的接料动力辊构成，所述接料机架17上设有带减速器的接料辊驱动电机18，所述接料辊驱动电机18通过相关结构的传动机构同步带动各接料动力辊同步转动，接料机架17上还设有光电检测开关，可以保障每段轮胎胎面胶16停在接料动力辊组6的中央，如图1、图2、图3、图5所示。

[0034] 所述顶料装置2设于接料动力辊组6的下方，包括顶升气缸7、托架8、支撑杆组9和托板组10，所述托架8(通过导向机构垂直导向)安装在前、后顶升气缸7(安装在接料机架17上)向上伸出的伸缩杆上，所述托板组10由支撑杆组9支撑在托架8上，支撑杆组9的各支撑杆位置对应于接料动力辊组6的各接料动力辊之间，托板组10的各托板位置对应在接料动力辊组6的各接料动力辊之间的上方，最低下降高度低于接料动力辊辊面，如图1、图5所示。

[0035] 所述六轴机械人4设于接料动力辊组6的后端，所述夹料装置3安装于六轴机械人4的机械手臂上，夹料装置3包括上、下爪片组，各爪片组包括水平设置的夹料传动带组12，上爪片组的夹料传动带组12设为夹料动力传动带组，下爪片组的夹料传动带组12设为夹料从动传动带组，为使夹料装置3顺利夹取由托板组10举起的轮胎胎面胶16，所述夹料传动带组12的各夹料传动带间隔于支撑杆组9的各支撑杆之间；上爪片组通过夹料架19安装于六轴机械人4的机械手臂上，下爪片组通过两侧的夹合气缸11和导向杆与上爪片组连接安装，所述夹料架19上设有传动带电机15，所述传动带电机15通过相关结构的传动机构同步驱动夹料动力传动带组的各夹料传动带；当上爪片组与下爪片组互相靠近合拢时可以稳定夹住轮胎胎面胶16，当它们互相远离张开时可以松开轮胎胎面胶16，如图1、图2、图3、图4所示。

[0036] 所述百页车输送装置5设于接料动力辊组6的左、右两侧，各百页车输送装置5包括百页车行走通道，所述百页车行走通道包括左、右两排前后向的水平滚轮组，所述滚轮组包括一侧的动力摩擦轮组和另一侧的压轮组，所述动力摩擦轮组由摩擦轮驱动电机同步驱动，百页车行走通道的入口为左、右挡板20构成的喇叭口，与接料动力辊组6的后部对位的百页车行走通道为百页车13的装车工位，于装车工位设有到位感应开关和锁死百页车13的机械限位，如图2、图3所示。

[0037] 所述翻板机械手14于百页车13的装车工位设置，如图1、图3所示。

[0038] 本发明的运行步骤为：

[0039] 1、人工或用牵引车将百页车13推送至百页车行走通道的入口，将百页车13的第一层页板(即最底层页板)翻开呈水平，并通过动力摩擦轮组和压轮组的共同作用将其自动传送至装车工位。

[0040] 2、轮胎胎面胶16在生产线上挤出裁断后经导向辊组定中并向接料动力辊组6传送，通过感应检测，轮胎胎面胶16准确停留在接料动力辊组6的中间位置。

[0041] 3、托架8升起托板组10，托板组10托举轮胎胎面胶16离开接料动力辊组6。

[0042] 4、六轴机械人4驱动夹料装置3达到取料位置，上、下爪片组张开，下爪片组伸入至轮胎胎面胶16(下爪片组的夹料传动带组12错位进入支撑杆组9的各支撑杆之间)下方，上、下爪片组合拢夹取轮胎胎面胶16离开轮胎胎面胶16。

[0043] 5、六轴机械人4驱动夹料装置3达到装车工位，将轮胎胎面胶16导出放置于百页车13的第一层页板上。

[0044] 6、翻板机械手14上升打开第二层页板。

[0045] 7、循环上述第2～第6步骤，从而在百页车13的各页板上装载轮胎胎面胶16。

标题	发布/更新时间	阅读量
轮胎胎面-专利编号CN109803839A	2020-05-11	861
轮胎胎面-专利编号CN108778782A	2020-05-11	567
轮胎胎面-专利编号CN109070645A	2020-05-11	594
轮胎胎面-专利编号CN103097148A	2020-05-13	508
轮胎胎面-专利编号CN102239057A	2020-05-13	876
轮胎胎面-专利编号CN107667017A	2020-05-12	568
轮胎胎面-专利编号CN105358612B	2020-05-11	983
轮胎胎面-专利编号CN105813853B	2020-05-12	951
轮胎胎面-专利编号CN105813853A	2020-05-12	1030
轮胎胎面-专利编号CN102239057B	2020-05-13	159

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