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超声波照射装置

阅读：407发布：2021-02-26

IPRDB可以提供超声波照射装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种超声波照射装置，其具有声源（270）、保持部件（260）、第1支承部件（210）以及第2支承部件（220）。声源在壁面所覆盖的至少一部分的空间内向对象区域发射超声波。保持部件保持声源。第1支承部件在壁面的第1区域内按压壁面，将声源与对象区域间的距离保持为设定值。第1支承部件设置于保持部件。第2支承部件在壁面中的、包括除第1区域以外的区域在内的第2区域内按压壁面，并与第1支承部件一起将声源固定于壁面。，下面是超声波照射装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种超声波照射装置，其特征在于，

该超声波照射装置具备：

声源（270），其在至少一部分由壁面覆盖的空间内向对象区域发射超声波；

保持部件（260），其保持上述声源；

第1支承部件（210、310），其在上述壁面的第1区域内按压该壁面，将上述声源与上述对象区域间的距离保持为设定值，且该第1支承部件（210、310）设置于上述保持部件；以及第2支承部件（220、225、320），其在上述壁面中的、包括除上述第1区域以外的区域在内的第2区域内按压该壁面，与上述第1支承部件一起将上述声源固定于该壁面。

2.根据权利要求1所述的超声波照射装置，其特征在于，上述第1支承部件（210、310）与上述第2支承部件（220、225、320）隔着上述保持部件（260）相对设置。

3.根据权利要求2所述的超声波照射装置，其特征在于，上述第1支承部件（210、310）设置于上述声源（270）的上述对象区域的一侧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的超声波照射装置，其特征在于，上述第1支承部件（210、310）与上述第2支承部件（220、225、320）中的至少一者包括球囊（210、220、225），该球囊（210、220、225）的大小与填充于内部的流体的量相应地改变。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的超声波照射装置，其特征在于，上述第1支承部件（210）包含第1球囊（210），该第1球囊（210）的大小与填充于内部的流体的量相应地改变，上述第2支承部件（220、225）包含第2球囊（220、225），该第2球囊（220、225）与填充于内部的流体的量相应地改变。

6.根据权利要求5所述的超声波照射装置，其特征在于，填充于上述第1球囊（210）的内部的上述流体的成分与填充于上述第2球囊（220、

225）的内部的上述流体的成分相同。

7.根据权利要求1所述的超声波照射装置，其特征在于，上述第1支承部件（210）包含第1球囊（210），该第1球囊（210）的大小与填充于内部的流体的量相应地改变，上述第2支承部件（220）包含第2球囊（220），该第2球囊（220）的大小与填充于内部的流体的量相应地改变，上述第1球囊与上述声源（270）配置在上述第2球囊内，在按压上述第1区域的部分，上述第1球囊的外表面与上述第2球囊的内表面接触。

8.根据权利要求7所述的超声波照射装置，其特征在于，填充于上述第1球囊（210）的内部的上述流体的成分与填充于上述第2球囊（220）的内部的上述流体的成分相同。

9.根据权利要求1所述的超声波照射装置，其特征在于，上述保持部件（260）呈棒形状且具备关节部（250），该关节部（250）具有弹簧机构并进行弯曲，上述声源（270）配置于上述棒形状的保持部件的一部分周面上，上述第1支承部件（210）设置于上述声源的上述对象区域的一侧，上述第2支承部件（220）在上述保持部件的长度方向上配置在与比上述关节部靠近配置有上述声源的一侧相反的一侧，上述弹簧机构以使上述保持部件的比上述关节部靠近配置有上述声源的一侧向上述对象区域的方向移位的方式施力。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的超声波照射装置，其特征在于，该超声波照射装置还具备控制部（160、340），该控制部（160、340）使上述第1支承部件（210、310）与上述第2支承部件（220、225、320）连动地变形，并改变上述声源（270）与上述对象区域之间的距离。

11.根据权利要求5所述的超声波照射装置，其特征在于，该超声波照射装置还具备：

流体调节部（170、175、180、185），其改变填充于上述第1球囊（210）内的流体量与填充于上述第2球囊（220、225）内的流体量；以及控制部（160），其控制上述流体调节部来改变上述第1球囊与上述第2球囊的大小，并改变上述声源（270）与上述对象区域之间的距离。

12.根据权利要求9所述的超声波照射装置，其特征在于，上述第1支承部件（210）包含第1球囊（210），该第1球囊（210）的大小与填充于内部的流体的量相应地改变，上述第2支承部件（220、225）包含第2球囊（220、225），该第2球囊（220、225）的大小与填充于内部的流体的量相应地改变，该超声波照射装置还具备：

流体调节部（170、175、180、185），其改变填充于上述第1球囊内的流体量；以及控制部（160），其控制上述流体调节部来改变上述第1球囊的大小，并改变上述声源与上述对象区域之间的距离。

13.根据权利要求1所述的超声波照射装置，其特征在于，该超声波照射装置具备多个上述第2支承部件（220、225）。

14.根据权利要求13所述的超声波照射装置，其特征在于，上述第1支承部件（210）包含第1球囊（210），该第1球囊（210）的大小与填充于内部的流体的量相应地改变，上述多个第2支承部件（220、225）包含多个第2球囊（220、225），上述多个第2球囊（220、225）的大小分别与填充于内部的流体的量相应地改变。

15.根据权利要求1所述的超声波照射装置，其特征在于，上述声源（270）构成为利用相控阵改变焦点位置。

16.根据权利要求5所述的超声波照射装置，其特征在于，上述第1球囊（210）设置于上述声源的上述对象区域的一侧，在上述第1球囊内部填充有超声波传输介质，该超声波传输介质用于使上述声源与上述对象区域的声阻抗匹配。

说明书全文

超声波照射装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种超声波照射装置，特别涉及一种在内窥镜的插入部配置超声波产生源的超声波照射装置。

背景技术

[0002] 公知有通过对生物体组织照射聚焦超声波来对例如癌细胞等的病变部进行烧灼的处理。为了在体内进行这样的处理，公知有将聚焦超声波产生源配置于内窥镜的插入体内的部分的超声波照射装置。作为与这样的超声波照射装置相关的技术，例如，在专利文献1中公开有如下所述的技术。在该技术中，在将聚焦超声波产生源配置于内窥镜的超声波照射装置中，在超声波产生源附近安装有球囊。根据该球囊的大小来限定聚焦超声波产生源与作为超声波照射的对象的壁面间的距离。即，限定了聚焦超声波的焦点位置与例如病变部等欲照射超声波的目标位置间的距离。

[0003] 专利文献1：日本特许第3850094号公报

[0004] 在利用上述的聚焦超声波对病变部进行烧灼这样的处理中，谋求使欲照射超声波的目标位置与聚焦超声波的焦点位置相一致。但是，即使使用例如专利文献1中所公开的技术，也难以在胃的内部等较广的空间内固定设有超声波产生源的内窥镜的插入部的位置。即，难以在使欲照射聚焦超声波的目标位置与聚焦超声波的焦点位置相一致的状态下维持聚焦超声波产生源的位置。

发明内容

[0005] 因此，本发明的目的在于提供一种能够固定超声波产生源相对于目标位置的相对位置的超声波照射装置。

[0006] 为了达成上述目的，采用本发明的一实施方式，一种超声波照射装置，其特征在于，该超声波照射装置具有：声源，其在壁面所覆盖的至少一部分的空间内向对象区域发射超声波；保持部件，其保持上述声源；第1支承部件，其设置于上述保持部件，并在上述壁面的第1区域内按压该壁面，将上述声源与上述对象区域间的距离保持为设定值；第2支承部件，其在上述壁面中的、包括除上述第1区域以外的区域在内的第2区域内按压该壁面，与上述第1支承部件一起将上述声源固定于该壁面。

[0007] 采用本发明，由于具有保持目标位置与超声波产生源间的距离的第1支承部件和在区别于第1支承部件的部位支承超声波产生源的第2支承部件，因此能够提供一种能够固定超声波产生源相对于目标位置的相对位置的超声波照射装置。

[0008] 附图标记说明

[0009] 图1是表示本发明的第1实施方式的超声波照射装置的构成例的框图。

[0010] 图2是用于说明本发明的第1实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概略图。

[0011] 图3是表示本发明的第2实施方式的超声波照射装置的探头部的构成例的图。

[0012] 图4是用于说明本发明的第2实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概略图。

[0013] 图5是表示本发明的第3实施方式的超声波照射装置的探头部的构成例的图。

[0014] 图6是用于说明本发明的第3实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概略图。

[0015] 图7是表示本发明的第4实施方式的超声波照射装置的探头部的构成例的图。

[0016] 图8是用于说明本发明的第4实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概略图。

[0017] 图9是表示本发明的第4实施方式的超声波照射装置的探头部的其他构成例的图。

[0018] 图10是表示本发明的第5实施方式的超声波照射装置的探头部的构成例的图。

[0019] 图11是用于说明本发明的第5实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概略图。

[0020] 图12是表示本发明的第6实施方式的超声波照射装置的构成例的框图。

具体实施方式

[0021] 第1实施方式

[0022] 参照附图说明本发明的第1实施方式。本实施方式的超声波照射装置是能够照射聚焦超声波的内窥镜型的超声波照射装置。例如，本超声波照射装置通过插入体内并对目标位置的组织（例如肿瘤等）照射聚焦超声波而对该组织进行烧灼。图1是表示第1实施方式的超声波照射装置的结构的框图。

[0023] 如图1所示，本实施方式的超声波照射装置具有从被检体的外部控制本超声波照射装置的各部分的控制部100和插入被检体内的探头部200。探头部200具有例如插入胃内的、呈细长形状的插入部260。将插入部260的、插入被检体内的一侧作为顶端侧，将控制部100侧作为基端侧。在插入部260的顶端附近的周面上配置有发射超声波的声源270。声源270例如由钛·锆酸盐（PZT）等压电元件构成。发射声源270的超声波的面例如呈凹面形状，从声源270发射的超声波成为聚焦于焦点F的聚焦超声波。

[0024] 另外，在插入部260的声源270附近配置有第1球囊210和第2球囊220，该第1球囊210和第2球囊220用于将插入部260的顶端部固定于例如胃内。在本实施方式中，第1球囊210配置为在发射声源270的超声波的面侧膨胀及收缩。另一方面，第2球囊220配置为在与第1球囊210夹着插入部260而相对的位置膨胀及收缩。第1球囊210与第2球囊220，例如由胶乳橡胶、其他橡胶等的能够膨胀、收缩的材料构成。

[0025] 第1球囊210与第1管230相连接。第1管230贯穿插入部260的内部并与控制部100相连接。经由第1管230对第1球囊210的内部注入及排出液体。通过注入及排出该液体，第1球囊210进行膨胀及收缩。在此，液体为例如生理盐水、脱气水。同样地，第2球囊220与贯穿插入部260的内部并与控制部100相连接的第2管235相连接。经由第2管235而对第2球囊220的内部注入液体及排出液体，从而使第2球囊220进行膨胀及收缩。另外，在第1球囊210内设有用于测量第1球囊210内的液体的压力的第1压力传感器240。同样地，在第2球囊220内设有用于测量第2球囊220内的液体的压力的第2压力传感器245。

[0026] 控制部100包括控制部110、输入部120、存储部130、声源控制部140、声源驱动部150、泵控制部160、第1泵170、第2泵175、第1三通阀180、第2三通阀185以及液体容器
190。控制部110与输入部120、存储部130、声源控制部140以及泵控制部160相连接。控制部110用于对本超声波照射装置整体进行控制。输入部120，例如为键盘等，用于输入来自使用者的指示。存储部130存储与本超声波照射装置的控制等相关的信息，并根据控制部110的要求适当地向控制部110输出信息。声源控制部140进行对声源270的输出等的控制。声源驱动部150在声源控制部140的控制下驱动声源270。

[0027] 泵控制部160控制第1泵170、第2泵175、第1三通阀180以及第2三通阀185的动作。另外，泵控制部160与第1压力传感器240相连接，接收第1压力传感器240的输出值并获取第1球囊210内的液体的压力。同样地，泵控制部160与第2压力传感器245相连接，接收第2压力传感器245的输出值并获取第2球囊220内的液体的压力。

[0028] 用于储存液体的液体容器190与第1泵170相连接。在液体容器190内含有未图示的液体温度调整器和脱气装置。第1三通阀180与第1管230、第1泵170以及第2泵175相连接。第2三通阀185与第2管235、第1泵170以及第2泵175相连接。

[0029] 第1泵170将液体从液体容器190向第1三通阀180和第2三通阀185输出，或相反地从第1三通阀180和第2三通阀185向液体容器190输出。因而，当将第1三通阀180设为连接第1泵170和第1管230，将第2三通阀185设为连接第1泵170和第2管
235时，第1泵170能够将液体从液体容器190向第1管230和第2管235输出，或能够相反地将液体从第1管230和第2管235向液体容器190输出。其结果，能够利用液体的移动来改变第1球囊210与第2球囊220的体积。

[0030] 第2泵175能够将液体从第1三通阀180向第2三通阀185输出、以及相反地从第2三通阀185向第1三通阀180输出。因而，当将第1三通阀180设为连接第2泵175与第1管230，将第2三通阀185设为连接第2泵175与第2管235时，第2泵175能够将液体从第1管230向第2管235输出、以及相反地从第2管235向第1管230输出。其结果，能够使液体在第1球囊210与第2球囊220之间移动。即，能够改变第1球囊210与第2球囊220间的体积比。这样，通过控制第1泵170、第2泵175、第1三通阀180以及第2三通阀185的动作，能够自由地调整第1球囊210的体积与第2球囊220的体积。这样，在本实施方式中，填充于第1球囊210内的液体与填充于第2球囊220内的液体为同一种液体。

[0031] 这样，例如，插入部260作为保持部件而发挥功能。例如，声源270作为声源而发挥功能。例如，第1球囊210作为第1支承部件而发挥功能。例如，第2球囊220作为第2支承部件而发挥功能。例如，第1泵170、第2泵175、第1三通阀180以及第2三通阀185作为流体调节部而发挥功能。例如，泵控制部160作为控制部而发挥功能。

[0032] 说明本实施方式的超声波照射装置的动作。使用者将本超声波照射装置的插入部260例如从被检者的嘴通过食道插入到胃内。此时，液体未注入到第1球囊210和第2球囊
220内，第1球囊210和第2球囊220收缩并收纳于插入部260内。因而，探头部200例如呈能够通过食道的程度的足够细的形态。使用者使声源270的发射超声波的面与欲照射聚焦超声波的部分相对。在该状态下，使用者以将探头部200固定于本超声波照射装置的方式从输入部120输入指示。

[0033] 输入部120接收使用者的固定探头部200的指示，并向控制部110输出该指示。控制部110向泵控制部160输出开始用于固定探头部200的控制的指示。指示从控制部110向泵控制部160输入。泵控制部160控制第1泵170、第2泵175、第1三通阀180以及第2三通阀185的动作，并向第1球囊210和第2球囊220注入液体，使第1球囊210和第2球囊220膨胀。

[0034] 第1泵170在泵控制部160的控制下将贮存于液体容器190内的、适当地被加热或者冷却并理想地地脱气后的液体向第1管230和第2管235输出。此时，通过调整第2泵175、第1三通阀180以及第2三通阀185来分别调整第1球囊210的大小、第2球囊220的大小。其结果，在维持插入部260的顶端部的位置的状态下使第1球囊210和第2球囊
220与例如胃壁等的壁面910相接触。在上述动作下，泵控制部160基于第1压力传感器
240和第2压力传感器245的输出值来获取第1球囊210内的液体的压力与第2球囊220内的液体的压力。在确认了焦点F与目标位置相一致并且被固定之后，泵控制部160获取第1球囊210内的液体的压力和第2球囊220内的液体的压力，之后，以维持上述值的方法控制第2泵175的动作，进行液体的输出。

[0035] 通过使第1球囊210和第2球囊220以预定的力按压壁面910，从而配置有第1球囊210和第2球囊220的插入部260被固定于壁面910。此时，由于第1球囊210按压插入部260的力与第2球囊220按压插入部260的力相等，因此插入部260的顶端部的位置不会偏向第1球囊210侧、或偏向第2球囊220侧。另外，只要构成为第1球囊210与插入部260相接触的面积始终等于第2球囊220与插入部260相接触的面积，第1球囊210内的液体的压力就始终等于第2球囊220的液体的压力。

[0036] 使用者在确认了欲照射聚焦超声波的位置与焦点F的位置相重合之后，向输入部120输入照射超声波的指示。另外，使用者能够使用从体外照射超声波来观察体内的超声波诊断装置等来确认插入部260固定于壁面910的形态等。

[0037] 输入了超声波照射的指示的输入部120将该指示向控制部110输出。控制部110向声源控制部140输入开始从声源发射超声波的指示。声源控制部140接收控制部110的指示，并基于该指示确定超声波照射的时间、强度等，控制声源驱动部150。声源驱动部150在声源控制部140的控制下驱动声源270。声源270被声源驱动部150驱动，发射聚焦超声波。

[0038] 另外，例如，在使超声波的照射位置从远向近或从近向远移动的情况下等，使用者使用输入部120将该指示输入至本超声波照射装置。输入有改变超声波的照射位置的指示的输入部120将该指示输出至控制部110。控制部110基于输入的改变超声波的照射位置的指示来确定如何改变第1球囊210的体积和第2球囊220的体积。即，控制部110确定第1球囊210的体积的增加量或减少量、以及第2球囊220的体积的增加量或减少量。例如，一旦输入了将插入部260的位置从第1球囊210侧向第2球囊220侧移动的指示，则如图2中示意图所示，第1球囊210的体积增大，第2球囊220的体积缩小。控制部110将所确定的第1球囊210的体积变化量与第2球囊220的体积变化量输出至泵控制部160。

[0039] 泵控制部160基于所输入的第1球囊210的体积变化量和第2球囊220的体积变化量来控制第1泵170、第2泵175、第1三通阀180以及第2三通阀185的动作。例如，欲使插入部260的位置从第1球囊210侧向第2球囊220侧移动，只要在不使第1泵170动作的情况下仅使第2泵175动作，从而使第2球囊220内的液体向第1球囊210内移动即可。另外，在第1球囊210与第2球囊220的大小差别较大的情况下、或者在插入部260的移动量较大的情况下，当改变第1球囊210所含有的液体与第2球囊220所含有的液体的体积的总和时，根据需要使第1泵170动作。第1泵170只需使第1球囊210和第2球囊220所含有的液体的一部分向液体容器190移动、或从液体容器190向第1球囊210和第2球囊220补充液体即可。在上述动作下，泵控制部160以使利用第1球囊210内的液体按压插入部260的力与利用第2球囊220内的液体按压插入部260的力彼此相等的方式控制第2泵175的动作，进行液体的输出。

[0040] 在泵控制部160的控制下，第1泵170和第2泵175使液体移动，改变第1球囊210和第2球囊220的体积。

[0041] 此时，也可以是，利用未图示的观察用超声波探头、位置传感器来分别测量第1球囊210侧与第2球囊220侧的、从插入部260至壁面910的距离，将上述位置信息向控制部110或者泵控制部160反馈，以在所设定的位置设置插入部260的方式进行反馈控制。

[0042] 另外，例如当处理结束后，将探头部200从例如胃中取出时，使用者从输入部120输入处理结束的指示。输入部120将输入的处理结束的指示输出至控制部110。控制部110基于处理结束的指示对泵控制部160输出使第1球囊210和第2球囊220收缩指示。输入了使第1球囊210和第2球囊220收缩的指示的泵控制部160使第1泵动作，使第1球囊210和第2球囊220内的液体向液体容器190移动。其结果，第1球囊210和第2球囊220收缩，插入部260的固定被解除。之后，使用者能够将探头部200向被检体的体外取出。

[0043] 如上所述，采用本实施方式，超声波照射装置能够将插入部260固定于壁面910所覆盖的空间内。其结果，超声波照射装置能够可靠地对目标位置照射聚焦超声波。另外，超声波照射装置通过改变第1球囊210与第2球囊220间的体积比，能够使声源270的位置沿超声波的照射方向移动。即，当在超声波的前进方向上对比聚焦超声波的焦点尺寸大的部分进行烧灼时，超声波照射装置通过改变第1球囊210与第2球囊220间的体积比，能够一边准确地变化照射位置，一边照射超声波。

[0044] 另外，第1压力传感器240也可以不位于第1球囊210内，例如，也可以将第1压力传感器240设置于第1管230的第1三通阀180附近。同样地，例如，也可以将第2压力传感器245设置于第2管235的第2三通阀185附近。

[0045] 另外，在本实施方式的说明中，将填充于第1球囊210的液体与填充于第2球囊220的液体设为同一种液体，并构成为能够相互移动，但是也可以构成为分别填充有不同的液体。在该情况下，虽未图示，但是，例如也可以构成为利用泵A对第1球囊210注入及排出贮存于液体容器A内的液体，利用泵B对第2球囊220内注入及排出贮存于液体容器B内的液体。另外，填充于第1球囊210和第2球囊220的物质并不限定于液体，既可以是气体，也可以是凝胶状的物质。但是，由于第1球囊210作为超声波传输介质而发挥功能，因此填充于第1球囊210的物质期望是例如生理盐水、脱气水等的具有与作为照射超声波的对象的组织的声阻抗接近的声阻抗且超声波的减衰率较小的物质。另外，当将本超声波照射装置用于生物体时，作为填充物质，使用对生物体无害的物质。

[0046] 另外，关于声源270，为了发射聚焦超声波，超声波的发射面不一定为凹面形状，也可以利用相控阵来聚焦超声波。即，声源270并不是由一个压电元件构成的，例如，也可以是具有以呈同心圆状地组合等的方式组合了多个压电元件的结构，且通过适当地调整各压电元件所发射的超声波的相位来聚焦发射的超声波。当利用相控阵时，超声波照射装置能够在不改变声源270的位置的情况下改变超声波的聚焦位置。因而，超声波照射装置在改变了第1球囊210和第2球囊220的大小而使声源270向大致的位置变化之后，能够进一步利用相控阵正确地调整聚焦超声波的焦点位置。或者，超声波照射装置在利用相控阵使聚焦超声波的焦点位置向大致的位置变化之后，能够进一步改变第1球囊210和第2球囊220的大小，从而正确地调整声源270位置。另外，声源270并不限定于压电元件，只要是能够发射超声波的元件即可。

[0047] 第2实施方式

[0048] 说明本发明的第2实施方式。在此，在第2实施方式的说明中，说明与第1实施方式间的不同点，对相同的部分标注相同的附图标记并省略该说明。本实施方式的超声波照射装置的探头部200的插入部260、第1球囊210以及第2球囊220间的位置关系与第1实施方式的超声波照射装置不同。图3表示本实施方式的探头部200的结构的概略。在图3中，虽然为了简化说明，省略了第1压力传感器240、第2压力传感器245、将该第1压力传感器240、第2压力传感器245与泵控制部160连接起来的配线、将声源270与声源驱动部150连接起来的配线等而未图示，但是它们配置为与第1实施方式的情况相同。

[0049] 如图3所示，在本实施方式中，以包围插入部260的方式设有第1球囊210。而且，在第1球囊210的位于相对于插入部260与声源270相反一侧的部分的、与插入部260相反的一侧配置有第2球囊220。其他结构均与第1实施方式的结构相同。

[0050] 在本实施方式中，也能够经由第1管230对第1球囊210内注入及排出液体，经由第2管235对第2球囊220内注入及排出液体。如此，能够使第1球囊210和第2球囊220膨胀、收缩。在本实施方式中，也能够与第1实施方式的情况相同地构成控制部100内的第1泵170、第1泵175、第1三通阀180、第2三通阀185以及液体容器190等的结构。只要是与第1实施方式相同的结构，填充于第1球囊210的液体与填充于第2球囊220的液体即为同一种液体。

[0051] 采用本实施方式，与第1实施方式相同，对于超声波照射装置，通过调整第1球囊210与第2球囊220的体积，能够将插入部260的顶端固定于使用者所预期的位置。另外，对于超声波照射装置，通过改变第1球囊210与第2球囊220间的体积比，能够如图4中示意图所示那样使声源270的位置沿超声波的照射方向移动。

[0052] 第3实施方式

[0053] 说明本发明的第3实施方式。在此，在第3实施方式的说明中，说明与第1实施方式间的不同点，对相同的部分标注相同的附图标记并省略该说明。本实施方式的超声波照射装置的探头部200的插入部260、第1球囊210以及第2球囊220的位置关系与第1实施方式的超声波照射装置不同。图5表示本实施方式的探头部200的结构的概略。与图3的情况相同，在图5中，虽然为了简化说明，省略了第1压力传感器240、第2压力传感器245、将该第1压力传感器240、第2压力传感器245与泵控制部160连接起来的配线、将声源270与声源驱动部150连接起来的配线等而未图示，但是它们配置为与第1实施方式的情况相同。

[0054] 如图5所示，在本实施方式中，在插入部260的顶端的声源270侧设有第1球囊210。进而，以覆盖插入部260的顶端与第1球囊210的方式配置有第2球囊220。在此，第
1球囊210的外表面与第2球囊220的内表面在第1球囊210与壁面910相接触的部分被粘接。另外，插入部260形成为贯穿第2球囊220的形状。其他结构均与第1实施方式的结构相同。

[0055] 在本实施方式中，也能够经由第1管230向第1球囊210内注入及排出液体，经由第2管235向第2球囊220内注入及排出液体。如此，超声波照射装置能够使第1球囊210和第2球囊220膨胀、收缩。在本实施方式中，能够与第1实施方式的情况相同地构成控制部100内的第1泵170、第1泵175、第1三通阀180、第2三通阀185以及液体容器190等的结构。只要是与第1实施方式相同的结构，填充于第1球囊210的液体与填充于第2球囊220的液体即为同一种液体。

[0056] 采用本实施方式，与第1实施方式相同，对于超声波照射装置，通过调整第1球囊210的体积和第2球囊220的体积，能够将插入部260的顶端固定于使用者所预期的位置。
即，对于超声波照射装置，通过使第2球囊220膨胀而将包括插入部260和第1球囊210在内的整体固定于壁面910。对于超声波照射装置，通过调整第1球囊210的大小来调节声源270与壁面910间的距离。另外，对于超声波照射装置，通过改变第1球囊210与第2球囊220间的体积比，能够如图6中示意图所示那样使声源270的位置沿超声波的照射方向移动。

[0057] 第4实施方式

[0058] 说明本发明的第4实施方式。在此，在第4实施方式的说明中，说明与第1实施方式间的不同点，对相同的部分标注相同的附图标记并省略该说明。本实施方式的超声波照射装置与第1实施方式的超声波照射装置、探头部200的结构不同。图7表示本实施方式的探头部200的结构的概略。与图3的情况相同，在图7中，虽然为了简化说明，省略了第1压力传感器240、第2压力传感器245、连接第1压力传感器240、第2压力传感器245与泵控制部160的配线、连接声源270与声源驱动部150的配线等而未图示，但是它们配置为与第1实施方式的情况相同。

[0059] 如图7所示，在本实施方式中，探头部200在插入部260的顶端附近的、比声源270靠近基端侧处具有关节部250。在关节部250的更靠近基端侧处配置有第2球囊220，在该部分，插入部260贯穿第2球囊220。第2球囊220能够与壁面910相接触，并将插入部260的比关节部250靠近基端侧处固定于壁面。将关节部250作为支点，在插入部260的比关节部250靠近顶端侧处，利用关节部250所具有的弹簧机构对配置有声源270的一侧施力。在插入部260的顶端的声源270侧设有第1球囊210。该第1球囊210因上述的关节部250所具有的弹簧机构所产生的作用力而被向壁面910按压。其他结构均与第1实施方式的结构相同。

[0060] 在本实施方式中，也能够经由第1管230对第1球囊210内注入及排出液体，经由第2管235对第2球囊220内注入及排出液体。如此，对于超声波照射装置，能够使第1球囊210和第2球囊220膨胀、收缩。在进行超声波照射时，对于超声波照射装置，通过调整第2球囊220的体积，将插入部260的比关节部250靠近基端侧处固定于壁面910。由于利用关节部250的弹簧机构将插入部260向声源270侧按压，因此对于超声波照射装置，通过调节第1球囊210的大小，能够改变声源270与壁面910间的间隔。

[0061] 采用本实施方式，与第1实施方式相同，对于超声波照射装置，通过调整第1球囊210的体积与第2球囊220的体积，能够将插入部260的顶端固定于使用者所预期的位置。
即，对于超声波照射装置，通过使第2球囊220膨胀，能够将比关节部250靠近基端侧处固定于壁面910，能够利用第1球囊210限定声源270与壁面910间的间隔。另外，对于超声波照射装置，通过改变第1球囊210的体积，能够如图8中示意图所示那样使声源270的位置移动。

[0062] 另外，也可以如图9所示，将第2球囊220配置于插入部260的顶端侧，该第2球囊220与插入部260将关节部250夹在之间，且在基端侧配置声源270和第1球囊210。在该情况下，为了利用由关节部250的弹簧机构所产生的施加力将第1球囊210按压于壁面910，使从插入部260的关节部250至配置有声源270的位置具有刚性，但是插入部260的比配置有声源270的位置靠近基端侧处由软性体构成。该情况也能够获得与参照图7进行说明的结构相同的效果。

[0063] 第5实施方式

[0064] 说明本发明的第5实施方式。在此，在第5实施方式的说明中，说明与第1实施方式间的不同点，对相同的部分标注相同的附图标记并省略该说明。本实施方式的超声波照射装置除了具有第1球囊210和第2球囊220以外，还具有第3球囊225。

[0065] 图10表示本实施方式的探头部200的结构的概略。图10是从插入部260的顶端侧观察插入部260的图。如图10所示，在插入部260的顶端部，以从插入部260的顶端侧观察时彼此呈120度的角度的方式设有第1球囊210、第2球囊220以及第3球囊225。在此，第1球囊210设置于插入部260的声源270侧。与第1实施方式相同，第1管230与第1球囊210相连接，第2管235与第2球囊220相连接。与此相同，第3管237与第3球囊
225相连接。第1管230、第2管235、第3管237经由三通阀而与第1泵170和第2泵175相连接。

[0066] 另外，与第1实施方式相同，在第1球囊210内配置有第1压力传感器240，在第2球囊220内配置有第2压力传感器245。与此相同，在第3球囊225内配置有第3压力传感器247。第1压力传感器240、第2压力传感器245、第3压力传感器247分别与泵控制部160相连接。其他结构均与第1实施方式的结构相同。

[0067] 在本实施方式中，也能够经由第1管230向第1球囊210内注入及排出液体，经由第2管235向第2球囊220内注入及排出液体，经由第3管237向第3球囊225内注入及排出液体。如此，超声波照射装置能够分别使第1球囊210、第2球囊220以及第3球囊225膨胀、收缩。

[0068] 采用本实施方式，与第1实施方式相同，对于超声波照射装置，通过调整第1球囊210、第2球囊220以及第3球囊225的体积，能够将插入部260的顶端固定于使用者所预期的位置。另外，对于超声波照射装置，通过改变第1球囊210与第2球囊220以及与第3球囊225间的体积比，能够如图11中示意图所示那样使声源270的位置自由地移动。即，对于超声波照射装置，当在超声波的前进方向上对比聚焦超声波的焦点尺寸大的部分进行烧灼时，通过改变第1球囊210、第2球囊220以及与第3球囊225间的体积比，能够正确地改变照射位置。另外，与本实施方式相同，球囊的数量也能够增加至四个以上。

[0069] 第6实施方式

[0070] 说明本发明的第6实施方式。在此，在第6实施方式的说明中，说明与第1实施方式间的不同点，对相同的部分标注相同的附图标记并省略该说明。在第1实施方式的超声波照射装置中，为了将插入部260固定于壁面，使用有球囊。与此相对，在本实施方式中，能够使用利用驱动器的支承部件来取代球囊。

[0071] 图12表示本实施方式的结构的概略。在本实施方式的超声波照射装置中，取代第1实施方式中的第1球囊210而具有第1支承部件310，取代第2球囊220而具有第2支承部件320。第1支承部件310配置于插入部260的声源270侧的、不会阻挡从声源270发射的超声波的位置处。另外，第1支承部件310与第2支承部件320配置为以隔着插入部260的方式相对。在此，第1支承部件310与第2支承部件320也可以不各配置一个，例如，也可以如图12所示那样各配置多个。

[0072] 在本超声波照射装置中，取代第1实施方式的泵控制部160、第1泵170、第2泵175、第1三通阀180、第2三通阀185以及液体容器190而具有支承部件驱动部330和支承部件控制部340。

[0073] 第1支承部件310与第2支承部件320连接于支承部件驱动部330并被支承部件驱动部330驱动而进行伸缩。支承部件驱动部330与支承部件控制部340相连接。被支承部件驱动部330驱动的第1支承部件310与第2支承部件320被支承部件控制部340所控制。另外，支承部件控制部340与控制部110相连接。

[0074] 这样，例如，第1支承部件310作为第1支承部件发挥功能。第2支承部件320作为第2支承部件发挥功能。例如，支承部件控制部340作为改变声源与对象区域间的距离的控制部发挥功能。

[0075] 说明本实施方式的超声波照射装置的动作。使用者将本超声波照射装置的插入部260例如从被检者的嘴通过食道插入到胃内。此时，第1支承部件310与第2支承部件320收缩并收纳于插入部260内。因而，探头部200例如呈能够通过食道的程度的足够细的形态。使用者使声源270的发射超声波的面与欲照射聚焦超声波的部分相对。在该状态下，以将探头部200固定于本超声波照射装置的方式从输入部120输入指示。

[0076] 输入部120接收使用者的固定探头部200的指示，并将该指示输出至控制部110。控制部110对支承部件控制部340输出开始用于固定探头部200的控制的指示。指示从控制部110输出至支承部件控制部340。支承部件控制部340控制支承部件驱动部330，该支承部件驱动部330驱动第1支承部件310和第2支承部件320。被支承部件驱动部330驱动的第1支承部件310和第2支承部件320伸展。当第1支承部件310与第2支承部件320以预定的压力按压壁面910时，停止伸展动作。在此，第1支承部件310限定声源270与壁面910间的距离。第1支承部件310与第2支承部件320将插入部260固定于壁面910。
其结果，使用者能够在维持插入的插入部260的位置的状态下利用第1支承部件310和第
2支承部件320将插入部260固定于壁面910。

[0077] 在使用者确认了欲照射聚焦超声波的位置与焦点F的位置重合之后，将照射超声波的指示输入至输入部120。之后，与第1实施方式相同，本超声波照射装置的声源270发射聚焦超声波。另外，当使用本实施方式的超声波照射装置时，为了提高超声波的传播效率，优选在声源270与壁面910之间另外插入超声波传输介质920。

[0078] 另外，例如在移动超声波的照射位置的情况下等，使用者使用输入部120输入该指示。此时，被输入了改变使用者的超声波的照射位置的指示的输入部120将该指示输出至控制部110。控制部110基于所输入的改变的超声波的照射位置的指示，对支承部件控制部340进行指示以使插入部260移动。支承部件控制部340控制支承部件驱动部330，使第1支承部件310和第2支承部件320伸展、收缩。例如，当使聚焦超声波的焦点F的位置从远侧向近侧的壁面侧移动时，使第1支承部件310伸展，使第2支承部件320收缩。其结果，改变插入部260相对于壁面910的位置。

[0079] 另外，例如，当处理结束并从例如胃取出探头部200时，使用者从输入部120输入处理结束的指示。输入部120将所输入的处理结束的指示输出至控制部110。控制部110基于处理结束的指示，对支承部件控制部340输出使第1支承部件310和第2支承部件320收缩的指示。支承部件控制部340控制支承部件驱动部330，使第1支承部件310和第2支承部件320收缩。作为第1支承部件310和第2支承部件320收缩的结果，插入部260的固定被解除。之后，使用者能够将探头部200向被检体体外取出。

[0080] 如上所述，采用本实施方式，超声波照射装置能够将插入部260固定于壁面910所包围的空间内。其结果，超声波照射装置能够可靠地对目标位置照射聚焦超声波。另外，超声波照射装置通过改变第1支承部件310与第2支承部件320的长度，能够使声源270的位置移动。

[0081] 图12所示的第1支承部件310和第2支承部件320的形状是说明本实施方式的一例，只要是能够将插入部260固定于壁面910的形状，即可为任意形状。例如，第1支承部件310和第2支承部件320也可以为支架这样的形状。

[0082] 另外，在本实施方式中，取代第1实施方式的第1球囊210而配置有第1支承部件310，取代第2球囊220而配置有第2支承部件320，但是也可以取代第4实施方式的第1球囊210而配置有第1支承部件310，取代第2球囊220而配置有第2支承部件320。在该情况下，超声波照射装置与第4实施方式的情况相同地进行动作，能够获得相同的效果。

[0083] 另外，取代第5实施方式的球囊而配置有支承部件的情况也相同。

[0084] 另外，本发明并非原样限定于上述实施方式，在实施阶段中，在不脱离该主旨的范围内能够改变构成要素并将其具体化。另外，通过适当地组合上述实施方式所公开的多种构成要素，能够形成各种发明。例如，即使从实施方式所示的所有构成要素中删除几种构成要素，也能够解决发明要解决的问题部分中所述的问题，并且，在能够获得发明的效果的情况下，删除了该构成要素的结构也能够作为发明被提取。而且，也可以适当地组合不同的实施方式中的构成要素。例如，也可以是，使用第1实施方式的第1球囊210作为第1支承部件，使用第7实施方式的支承部件310作为第2支承部件。另外，即使是在任意的实施方式中，也能够将能够利用相控阵聚焦超声波的超声波产生源用于声源270。

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超声波切割装置-专利编号CN103958136B	2020-05-11	394
超声波探头-专利编号CN102830179A	2020-05-11	909
超声波清洗机-专利编号CN102151671A	2020-05-13	325
超声波探伤水槽-专利编号CN102914595A	2020-05-12	111
超声波换能器-专利编号CN103433194B	2020-05-13	410
超声波切割装置-专利编号CN103958136A	2020-05-12	559
一种超声波电源-专利编号CN110504843A	2020-05-11	412
超声波清洗机-专利编号CN103350079B	2020-05-11	44
超声波清洗机-专利编号CN103350079A	2020-05-12	43
超声波发生器-专利编号CN101658838B	2020-05-13	63

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