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真空吸附装置

阅读：154发布：2021-02-23

IPRDB可以提供真空吸附装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种能够吸附板材的真空吸附装置，其包括一吸嘴平台、一座体、至少一活动触发元件以及一抽气机。吸嘴平台具有一与板材接触的接触表面以及至少一位于接触表面上的吸嘴孔，座体与吸嘴平台连接，且吸嘴平台与座体共同定义出一与吸嘴孔连通的真空室。活动触发元件组装于吸嘴孔中，其中活动触发元件具有一突出于接触表面的接触部以及一能够阻碍吸嘴孔与真空室连通的阻挡部，当板材与接触表面接触时，板材推动接触部而改变活动触发元件于吸嘴孔内的状态，以使阻挡部无法阻碍吸嘴孔与真空室连通。抽气机与真空室连通。，下面是真空吸附装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种真空吸附装置，适于吸附一板材，该真空吸附装置包括：

一吸嘴平台，具有一与该板材接触的接触表面以及至少一位于该接触表面上的吸嘴孔；

一座体，与该吸嘴平台连接，其中该吸嘴平台与该座体共同定义出一与该吸嘴孔连通的真空室；

至少一活动触发元件，组装于该吸嘴孔中，其中该活动触发元件具有一突出于该接触表面的接触部以及一能够阻碍该吸嘴孔与该真空室连通的阻挡部，当该板材与该接触表面接触时，该板材推动该接触部而改变该活动触发元件于该吸嘴孔内的状态，以使该阻挡部无法阻碍该吸嘴孔与该真空室连通；以及一抽气机，与该真空室连通。

2.如权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，吸嘴孔的数量为多个。

3.如权利要求2所述的真空吸附装置，其特征在于，所述吸嘴孔规则地排列于该接触表面上。

4.如权利要求2所述的真空吸附装置，其特征在于，所述吸嘴孔任意地排列于该接触表面上。

5.如权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，当该板材与该接触表面接触时，该活动触发元件被完全推入该吸嘴孔内。

6.如权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，该吸嘴平台具有至少一位于该吸嘴孔内的突起，而该活动触发元件包括一连接于该接触部与该阻挡部之间的连接部，且该连接部承靠于该突起上，以使该活动触发元件以该突起为支点转动。

7.如权利要求6所述的真空吸附装置，其特征在于，该吸嘴孔包括一用以容纳该活动触发元件的容纳空间以及一连接于该容纳空间与该真空室之间的贯孔，而在该接触部未与该板材接触之前，该阻挡部承靠于该容纳空间的底部以完全阻挡该贯孔，且在该板材推动该接触部之后，该阻挡部被抬起而使该贯孔与该容纳空间连通。

8.如权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，该吸嘴平台具有至少一位于该吸嘴孔内的突起，而该活动触发元件包括一连接于该接触部与该阻挡部之间的连接部，且该连接部枢接于该突起，以使该活动触发元件以该突起为枢轴转动。

9.如权利要求8所述的真空吸附装置，其特征在于，该吸嘴孔包括一用以容纳该活动触发元件的容纳空间以及一连接于该容纳空间与该真空室之间的贯孔，而在该接触部未与该板材接触之前，该阻挡部承靠于该容纳空间的底部以完全阻挡该贯孔，且在该板材推动该接触部之后，该阻挡部被抬起而使该贯孔与该容纳空间连通。

10.如权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，该吸嘴平台具有一相对于该接触表面的内表面，该接触部与该阻挡部直接连接，而在该接触部未与该板材接触之前，该阻挡部承靠于该吸嘴平台的该内表面以完全阻挡该吸嘴孔，且在该板材推动该接触部之后，该阻挡部被顶起而使该吸嘴孔与该真空室连通。

11.如权利要求10所述的真空吸附装置，其特征在于，该阻挡部位于该吸嘴孔外。

12.如权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，该抽气机包括一真空泵。

13.如权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，更包括一弹性体，配置于该吸嘴平台与该活动触发元件之间，以协助该活动触发元件在未被该板材推动的情况下复位。

说明书全文

真空吸附装置

技术领域

[0001] 本发明是有关于一种真空吸附装置(vacuum suction apparatus)，且特别是有关于一种能够自动调整吸附范围的真空吸附装置。

背景技术

[0002] 真空吸附装置通常被应用于板材(如晶片、玻璃基板、电路板、膜片等)的运送上，针对不同的板材尺寸与形状，真空吸附装置的吸嘴孔的设置位置需做一定程度的调整，方可稳定地将板材吸附并传递至目的地。传统的真空吸附装置中的吸嘴孔的数量与位置会对应于所欲传递的板材的尺寸与形状。一般而言，若要吸附不同尺寸与形状的板材，制造者需更换真空吸附装置的吸嘴平台，以使得吸嘴平台上的吸嘴孔的数量与位置能够对应于所欲吸附的板材。然而，更换吸嘴平台将导致时间与成本的庞大负担。

[0003] 在不更换吸嘴平台的前提下，已有许多公知技术相继地提出解决方案，以使真空吸附装置能够稳定地吸附并传递更多种规格的板材，如中国台湾专利TW266374、中国台湾专利公开案TW 200716473、中国台湾专利TW 527048等。在中国台湾专利TW 266374以及中国台湾专利公开案TW 200716473中，真空吸附装置会具有多个吸嘴孔，且部分未被板材所覆盖的吸嘴孔必须通过螺丝或其它堵塞元件封住，以避免漏气的现象产生，如此，真空吸附装置才能稳定地吸附住板材。在吸附不同尺寸与形状的板材时，堵塞元件必须借助人力组装于不同的吸嘴孔内，此举十分耗时且不利于量产。

发明内容

[0004] 本发明提供一种真空吸附装置，其吸附范围可随着所欲吸附的板材尺寸而调整。

[0005] 本发明提供一种能够吸附板材的真空吸附装置，其包括一吸嘴平台、一座体、至少一活动触发元件(movable trigger)以及一抽气机(air-extractor)。吸嘴平台具有一与板材接触的接触表面以及至少一位于接触表面上的吸嘴孔，座体与吸嘴平台连接，且吸嘴平台与座体共同定义出一与吸嘴孔连通的真空室。活动触发元件组装于吸嘴孔中，其中活动触发元件具有一突出于接触表面的接触部以及一能够阻碍吸嘴孔与真空室连通的阻挡部，当板材与接触表面接触时，板材推动接触部而改变活动触发元件于吸嘴孔内的状态，以使阻挡部无法阻碍吸嘴孔与真空室连通。抽气机与真空室连通。

[0006] 在本发明一实施例中，前述的吸嘴孔的数量为多个，且前述的吸嘴孔例如是规则地(regularly)或是任意地(randomly)排列于接触表面上。

[0007] 在本发明一实施例中，当板材与接触表面接触时，活动触发元件会被完全推入吸嘴孔内。

[0008] 在本发明一实施例中，前述的吸嘴平台具有至少一位于吸嘴孔内的突起，而活动触发元件包括一连接于接触部与阻挡部之间的连接部，且连接部承靠于(lean against)突起上，以使活动触发元件以突起为支点转动。

[0009] 在本发明一实施例中，前述的吸嘴孔包括一用以容纳活动触发元件的容纳空间以及一连接于容纳空间与真空室之间的贯孔，而在接触部未与板材接触之前，阻挡部承靠于容纳空间的底部以完全阻挡贯孔，且在板材推动接触部之后，阻挡部会被抬起而使贯孔与容纳空间连通。

[0010] 在本发明一实施例中，前述的吸嘴平台具有至少一位于吸嘴孔内的突起，而活动触发元件包括一连接于接触部与阻挡部之间的连接部，且连接部枢接于(pivotally connected with)突起，以使活动触发元件以突起为枢轴转动。

[0011] 在本发明一实施例中，前述的吸嘴孔包括一用以容纳活动触发元件的容纳空间以及一连接于容纳空间与真空室之间的贯孔，而在接触部未与板材接触之前，阻挡部承靠于容纳空间的底部以完全阻挡贯孔，且在板材推动接触部之后，阻挡部会被抬起而使贯孔与容纳空间连通。

[0012] 在本发明一实施例中，前述的吸嘴平台具有一相对于接触表面的内表面，接触部与阻挡部直接连接，而在接触部未与板材接触之前，阻挡部承靠于吸嘴平台的内表面以完全阻挡吸嘴孔，且在板材推动接触部之后，阻挡部会被顶起而使吸嘴孔与真空室连通。

[0013] 在本发明一实施例中，前述的阻挡部位于吸嘴孔外。

[0014] 在本发明一实施例中，前述的抽气机包括一真空泵。

[0015] 在本发明一实施例中，前述的真空吸附装置可进一步包括一配置于吸嘴平台与活动触发元件之间的弹性体，以协助活动触发元件在未被板材推动的情况下复位。

[0016] 基于上述，由于本发明能够透过板材推动活动触发元件的接触部以改变活动触发元件在吸嘴孔内的状态，因此本发明的真空吸附装置能够自动调整其吸附范围。

附图说明

[0017] 图1A至图1D是依照本发明第一实施例的真空吸附装置的剖面示意图。

[0018] 图2A至图6B是真空吸附装置的局部放大示意图。

[0019] 图7A与图7B是依照本发明第二实施例的真空吸附装置的剖面示意图。

[0020] 附图标记说明：

[0021] 100、200：真空吸附装置

[0022] 110、210：吸嘴平台

[0023] 110a、210a：接触表面

[0024] 110b、210b：吸嘴孔

[0025] 110c、210c：突起

[0026] 120、220：座体

[0027] 130、230：活动触发元件

[0028] 132、232：接触部

[0029] 134、234：阻挡部

[0030] 136：连接部

[0031] 140、240：抽气机

[0032] 150、150’：弹性体

[0033] 210c：内表面

[0034] A：轴承

[0035] H：贯孔

[0036] P：板材

[0037] S：容纳空间

[0038] V：真空室

具体实施方式

[0039] 第一实施例

[0040] 图1A至图1D是依照本发明第一实施例的真空吸附装置的剖面示意图。请参照图1A与图1B，本实施例的真空吸附装置100包括一吸嘴平台110、一座体120、至少一活动触发元件130以及一抽气机140。吸嘴平台110具有一与板材P接触的接触表面110a以及至少一位于接触表面110a上的吸嘴孔110b。座体120与吸嘴平台110连接，且吸嘴平台
110与座体120共同定义出一与吸嘴孔110b连通的真空室V。活动触发元件130组装于吸嘴孔110b中，其中活动触发元件130具有一突出于接触表面110a的接触部132以及一能够阻碍吸嘴孔110b与真空室V连通的阻挡部134，当板材P与接触表面110a接触时，板材P会推动接触部132而改变活动触发元件130在吸嘴孔110b内的状态，以使阻挡部134无法阻碍吸嘴孔110b与真空室V连通。此外，抽气机140与真空室V连通。在本实施例中，抽气机140例如是一真空泵(vacuum pump)。

[0041] 在本实施例中，真空室V泛指能够承受气压低于外界大计压力的腔室，此处并不限定真空室V必须是处于完全真空的状态。当真空吸附装置100在运作时，真空室V的真空程度可视所欲吸附的板材P的重量而决定，显然，当真空吸附装置100所欲吸附的板材P的重量越重时，其真空室V的真空程度便须越高，反之，当真空吸附装置100所欲吸附之板材P的重量越轻时，其真空室V的真空程度则无须太高。

[0042] 在本实施例中，吸嘴孔110b的数量可为多个，且这些吸嘴孔110b例如是任意地(randomly)或规则地(regularly)排列于接触表面110a上。此领域具有通常知识者应知，吸嘴孔110b的数量与分布位置可视制造者的实际需求而决定，本实施例并不限定吸嘴孔110b的数量与分布位置。

[0043] 如图1A与图1B所示，吸嘴孔110b包括一用以容纳活动触发元件130的容纳空间S以及一连接于容纳空间S与真空室C之间的贯孔H。此外，吸嘴平台110具有至少一位于吸嘴孔110a内的突起110c，而活动触发元件130包括一连接于接触部132与阻挡部134之间的连接部136，且连接部136承靠于突起110c上。

[0044] 在接触部132未与板材P接触之前，接触部132会突出于接触表面110a，而阻挡部134则会承靠于容纳空间S的底部以完全阻挡贯孔H，如图1A所绘示。此时，真空室C与容纳空间S之间无法藉由贯孔H相连通，换言之，这时候的吸嘴孔110a不具有吸附板材P的功能。值得注意的是，本实施例可以透过配重设计使得活动触发元件130的阻挡部134自然地承靠于容纳空间S的底部，以封住容纳空间S与贯孔H的连通处。举例而言，制造者可让阻挡部134的重量大于接触部132的重量。此外，在以突起110c为支点的情况下，制造者可让阻挡部134所造成的旋转力矩大于接触部132所造成的旋转力矩。

[0045] 请参照图1B，当真空吸附装置100沿着重力方向的反方向靠近板材P并对板材P进行吸附的动作时，板材P会压迫并推动突出于接触表面110a的接触部132，此时，由于板材P的重量大于阻挡部134的重量，因此活动触发元件130会以突起110c为支点转动，意即，阻挡部134会被抬起而使真空室V与容纳空间S透过贯孔H相连通，这时候的吸嘴孔110a便具有吸附板材P的功能。值得注意的是，当板材P推动接触部132后，活动触发元件130会被完全推入吸嘴孔110b内，以使板材P因真空吸引而紧贴于与接触表面110a上。
此处，容纳空间S的设计以能够完全容纳转动后之活动触发元件130为原则，本发明不限定容纳空间S的形状必须是如图1A所绘示。

[0046] 请参照图1B至图1D，本实施例之真空吸附装置100能够吸附各种规格(不同尺寸与形状)的板材P，当板材P尺寸与吸嘴平台110相当时(如图1B所绘示)，板材P可覆盖住所有的吸嘴孔110b，以将所有的活动触发元件130压入吸嘴孔110b内，此时，所有的吸嘴孔110b都具有吸附板材P的功能。当板材P尺寸明显小于吸嘴平台110时(如图1C与1D所绘示)，板材P仅会覆盖住部分的吸嘴孔110b，此时，仅有部分被板材P所覆盖的吸嘴孔110b会具有吸附板材P的功能，其余未被板材P所覆盖的吸嘴孔110b则不具有吸附板材P的功能。从图1C与1D可知，本实施例的真空吸附装置100具有自动调整吸附范围的能力，且板材P可以被吸附于吸嘴平台110上的任意位置，而不易有板材P意外掉落的问题。

[0047] 图1A至图1D中所绘示的真空吸附装置100仅是用以举例说明，其并非用以限定本发明。以下将搭配图2A至图6B说明其它可行的具体实施方式。

[0048] 图2A至图6B是真空吸附装置的局部放大示意图。首先请参照图2A与图2B，真空吸附装置100可进一步包括一配置于吸嘴平台110与活动触发元件130之间的弹性体150，以协助活动触发元件130在未被板材P推动的情况下复位。在本实施例中，弹性体150例如是一弹簧，在活动触发元件130在未被板材P压迫的情况下，弹性体150可用以支撑活动触发元件130的接触部132，如图2A所示。当活动触发元件130被板材P下压时，弹性体150亦会被接触部132压迫，如图2B所示。此时，被压迫的弹性体150能够提供一将接触部
132上抬之回复力，以使活动触发元件130在未被板材P压迫时能够顺利复位。

[0049] 请参照图3A与图3B，弹性体150亦可配置于吸嘴平台110与阻挡部134之间。在活动触发元件130在未被板材P压迫的情况下，弹性体150可用以避免活动触发元件130的阻挡部134上抬，如图3A所示。当活动触发元件130被板材P下压时，弹性体150亦会被阻挡部134压迫，如图3B所示。此时，被压迫的弹性体150能够提供一将阻挡部134下压之回复力，以使活动触发元件130在未被板材P压迫时能够顺利复位。

[0050] 请参照图4A与图4B，在本实施例中，活动触发元件130的连接部136枢接于突起110c，以使活动触发元件130以突起110c为枢轴转动。举例而言，活动触发元件130透过一轴承A枢设于突起110c上，轴承A可以有效地控制活动触发元件130的转动范围，使活动触发元件130能够在未被板材P下压时顺利复位。此外，真空吸附装置100可进一步包括一配置于吸嘴平台110与活动触发元件130之间的弹性体150’，以协助活动触发元件130在未被板材P推动的情况下复位，如图5A、图5B、图6A以及图6B所绘示。图5A、图5B、图
6A以及图6B中的弹性体150’配置方式与2A、图2B、图3A以及图3B中的弹性体150类似，故于此不再重述。

[0051] 第二实施例

[0052] 图7A与图7B是依照本发明第二实施例的真空吸附装置的剖面示意图。本实施例的真空吸附装置200包括一吸嘴平台210、一座体220、至少一活动触发元件230以及一抽气机240。吸嘴平台210具有一与板材P接触的接触表面210a以及至少一位于接触表面210a上之吸嘴孔210b。座体220与吸嘴平台210连接，且吸嘴平台210与座体220共同定义出一与吸嘴孔210b连通之真空室V。活动触发元件230组装于吸嘴孔210b中，其中活动触发元件230具有一突出于接触表面210a之接触部232以及一能够阻碍吸嘴孔210b与真空室V连通的阻挡部234，当板材P与接触表面210a接触时，板材P会推动接触部232而改变活动触发元件230在吸嘴孔210b内的状态，以使阻挡部234无法阻碍吸嘴孔210b与真空室V连通。此外，抽气机240与真空室V连通。在本实施例中，抽气机240例如是一真空泵(vacuum pump)。

[0053] 由图7A与图7B可知，吸嘴平台210具有一相对于接触表面210a的内表面210c，接触部232与阻挡部234直接连接，且阻挡部234位于吸嘴孔210a外。在接触部232未与板材P接触之前，阻挡部234会承靠于吸嘴平台210的内表面210c上，以完全阻挡吸嘴孔210b，此时，吸嘴孔210b不具有吸附板材P的功能。当真空吸附装置200沿着重力方向靠近板材P并对板材P进行吸附的动作时，与板材P接触的活动触发元件230会被顶起而使真空室V与吸嘴孔210b相连通，这时候的吸嘴孔210a便具有吸附板材P的功能。

[0054] 值得注意的是，本实施例的真空吸附装置200中亦可选择性地设置弹性体，如弹簧、弹片等，以协助活动触发元件顺利复位。

[0055] 基于上述，由于本发明能够透过板材推动活动触发元件的接触部以改变活动触发元件在吸嘴孔内的状态，因此本发明的真空吸附装置能够自动调整其吸附范围，以吸附任意形状与任意尺寸的板材。

[0056] 虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明之保护范围当视权利要求书所界定者为准。

标题	发布/更新时间	阅读量
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吸附剂包装袋-专利编号CN105217155A	2020-05-11	670
吸附剂及吸附罐-专利编号CN101687174B	2020-05-13	598
吸附炭及吸附剂-专利编号CN102791275A	2020-05-11	651
变压吸附中甲烷专用碳吸附剂及其制备方法-专利编号CN102363117A	2020-05-12	743
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