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马达

阅读：476发布：2020-05-11

IPRDB可以提供马达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且马达具备定子芯(21)、第1线圈(31)、以及在径向上与第1线圈(31)相邻地设置的第2线圈(41)。第1线圈(31)和第2线圈(41)以从定子芯(21)的轴向观察相互不重叠的方式设置。第1线圈(31)的第1线圈末端部(36)和第2线圈(41)的第2线圈末端部(46)分别具有在径向上彼此相对的第1相对部(38)和第2相对部(48)。马达(100)还具备槽外绝缘体(51)，该槽外绝缘体(51)以至少介于第1相对部(38)与第2相对部(48)之间、且使第1线圈末端部(36)和第2线圈末端部(46)中的至少一部分暴露的方式设置。根据这样的结构，提供能简易地构成用于使线圈末端部间绝缘的绝缘体的马达。，下面是马达专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种马达，其具备：

定子芯，其包括：环状的磁轭部；和多个齿部，其从所述磁轭部朝向径向延伸，在周向上隔开间隔地设置；

第1线圈，其在径向上与所述磁轭部相邻地设置，被卷绕于所述齿部；以及第2线圈，其在径向上与所述第1线圈相邻地设置，被卷绕于所述齿部，所述第1线圈和所述第2线圈以从所述定子芯的轴向观察相互不重叠的方式设置，所述第1线圈和所述第2线圈分别包括从所述定子芯的轴向上的端面突出的第1线圈末端部和第2线圈末端部，所述第1线圈末端部和所述第2线圈末端部分别具有在径向上彼此相对的第1相对部和第2相对部，而且，该马达具备绝缘体，该绝缘体以至少介于所述第1相对部与所述第2相对部之间、且使所述第1线圈末端部和所述第2线圈末端部中的至少一部分暴露的方式设置。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述第1线圈和所述第2线圈设置于在周向上错开的位置。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，在彼此相邻的所述齿部间形成有槽，

所述第1线圈和所述第2线圈以跨至少1个所述槽的方式被卷绕于所述齿部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达，其中，所述齿部从所述磁轭部朝向径向内侧延伸，该马达还具备所述定子芯所嵌合的筒体，

所述绝缘体以覆盖所述第1线圈末端部、且使所述第2线圈末端部暴露的方式设置。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的马达，其中，所述绝缘体是绝缘纸，被卷绕于所述第1线圈末端部和所述第2线圈末端部中的任一者。

说明书全文

马达

技术领域

[0001] 本发明涉及一种马达。

背景技术

[0002] 关于以往的马达，在例如日本特开2010-263764号公报公开有一种旋转电机，该旋转电机以防止定子所使用的绝缘片错开、破损为目的(专利文献1)。

[0003] 专利文献1所公开的旋转电机具备：外线圈和内线圈，其在环状的定子芯的周向上交替配置；绝缘片，其具有相间绝缘部，设置于外线圈；以及槽绝缘片，其设置于内线圈。

[0004] 外线圈的线圈末端具有：过渡部，其在半径方向上配置于比内线圈的线圈末端靠外侧的位置；和立起部，其从该过渡部的两端在半径方向上延伸到内侧。内线圈的线圈末端具有跨相邻的一对外线圈的线圈末端的立起部的过渡部。绝缘片以相间绝缘部介于内线圈的线圈末端的过渡部与外线圈的线圈末端的立起部之间的方式设置。槽绝缘片以使内线圈与定子芯的槽之间绝缘、并且使内线圈与外线圈的线圈末端的过渡部之间绝缘的方式设置。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2010-263764号公报

发明内容

[0008] 发明要解决的问题

[0009] 如上述的专利文献1所公开那样，公知有在彼此相邻地设置的线圈的线圈末端间夹插有绝缘片的马达。在专利文献1所公开的旋转电机中，外线圈的线圈末端和内线圈的线圈末端在定子芯的径向和轴向上三维地配置，因此，绝缘片的构造变得复杂。

[0010] 因此，本发明的目的在于解决上述的问题，提供能简易地构成用于使线圈末端部间绝缘的绝缘体的马达。

[0011] 用于解决问题的方案

[0012] 根据本发明的马达具备：定子芯，其包括：环状的磁轭部；和多个齿部，其从磁轭部朝向径向延伸，在周向上隔开间隔地设置；第1线圈，其在径向上与磁轭部相邻地设置，被卷绕于齿部；以及第2线圈，其在径向上与第1线圈相邻地设置，被卷绕于齿部。第1线圈和第2线圈以从定子芯的轴向观察相互不重叠的方式设置。第1线圈和第2线圈分别包括从定子芯的轴向上的端面突出的第1线圈末端部和第2线圈末端部。第1线圈末端部和第2线圈末端部分别具有在径向上彼此相对的第1相对部和第2相对部。马达还具备绝缘体，该绝缘体以至少介于第1相对部与第2相对部之间、且使第1线圈末端部和第2线圈末端部中的至少一部分暴露的方式设置。

[0013] 发明的效果

[0014] 根据本发明，能够提供能简易地构成用于使线圈末端部间绝缘的绝缘体的马达。

附图说明

[0015] 图1是表示本发明的实施方式的马达的立体图。

[0016] 图2是表示图1中的马达的剖视图。

[0017] 图3是表示从图1中的马达去除了凸缘、树脂密封部以及配线后的马达的立体图。

[0018] 图4是表示图3中的马达的俯视图。

[0019] 图5是表示图1中的马达所具备的定子芯单体的俯视图。

[0020] 图6是用于在图1中的马达中说明线圈的安装状态的图。

[0021] 图7是在图1中的马达中表示线圈单体的安装状态的图。

[0022] 图8是表示由图4中的双点划线VIII包围的范围的马达的俯视图。

[0023] 图9是表示在图7中的线圈安装有绝缘体的状态的图。

[0024] 图10是表示设置槽内绝缘体的形态的一个例子的剖视图。

[0025] 图11是表示图6中所示的线圈的安装状态的第1变形例的图。

[0026] 图12是表示图6中所示的线圈的安装状态的第2变形例的图。

[0027] 图13是图12中所示的线圈的电路图。

具体实施方式

[0028] 参照附图而对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下参照的附图中，对相同或与其相当的构件标注相同的附图标记。

[0029] 图1是表示本发明的实施方式的马达的立体图。图2是表示图1中的马达的剖视图。

[0030] 参照图1和图2，本发明的实施方式的马达100是机床用的。马达100内置于例如复合加工机的刀架，用作用于使安装到刀架的旋转工具旋转的马达。

[0031] 马达100具有转子(未图示)和设置有间隙(gap)地配置于转子的外周上的定子20。转子以表示为假想线的中心轴线101为中心旋转驱动。

[0032] 图3是表示从图1中的马达去除了凸缘、树脂密封部以及配线(图2中的引线16和连接线17)后的马达的立体图。图4是表示图3中的马达的俯视图。图5是表示图1中的马达所具备的定子芯单体的俯视图。

[0033] 参照图1～图5，定子20具有：定子芯21；凸缘(筒体)12；第1线圈31和第2线圈41；树脂密封部14；槽外绝缘体51；以及槽内绝缘体53和槽内绝缘体54。

[0034] 定子芯21整体上具有以中心轴线101为中心的圆筒形状。定子芯21由磁性材料形成。定子芯21具有端面21m和端面21n。端面21m和端面21n分别配置于定子芯21的在中心轴线101的轴向上的一端和另一端。端面21m和端面21n在与中心轴线101正交的平面内延伸。

[0035] 定子芯21具有磁轭部22和多个齿部23作为其构成部位(参照图5)。磁轭部22具有以中心轴线101为中心呈环状环绕的形状。磁轭部22具有以中心轴线101为中心的圆筒形状。齿部23具有从磁轭部22朝向径向内侧延伸的形状。齿部23在从磁轭部22延伸的顶端处以与转子之间设置有间隙的方式与转子相对。多个齿部23在以中心轴线101为中心的周向上相互隔开间隔地设置。于在周向上彼此相邻的齿部23间形成有槽24。

[0036] 凸缘12整体上具有以中心轴线101为中心的圆筒形状。凸缘12由金属形成。在凸缘12的内侧嵌合有定子芯21。

[0037] 凸缘12具有制冷剂通路形成部13和凸缘部15作为其构成部位。制冷剂通路形成部13设置于凸缘12的外周面。制冷剂通路形成部13与配置于凸缘12的外周上的筒构件(未图示)一起形成能够供冷却水、冷却油等制冷剂流通的制冷剂通路。凸缘部15在凸缘12的在中心轴线101的轴向上的端部处呈凸缘状扩展地设置。在凸缘部15形成有马达100的固定用的螺栓插入孔。

[0038] 第1线圈31和第2线圈41设置于定子芯21。第1线圈31和第2线圈41被卷绕于齿部23。

[0039] 多个第1线圈31在定子芯21的周向上排列设置。多个第2线圈41在定子芯21的周向上排列设置。第1线圈31和第2线圈41设置于在定子芯21的周向上错开的位置。

[0040] 第1线圈31在径向上与磁轭部22相邻地设置。第2线圈41在径向上与第1线圈31相邻地设置。第1线圈31在定子芯21的径向上配置于磁轭部22与第2线圈41之间。第1线圈31是配置于比第2线圈41靠定子芯21的径向外侧的位置的外侧线圈。第2线圈41是配置于比第1线圈31靠定子芯21的径向内侧的位置的内侧线圈。

[0041] 第1线圈31和第2线圈41利用分布绕组卷绕于齿部23。第1线圈31以跨至少1个槽24的方式设置。第2线圈41以跨至少1个槽24的方式设置。第1线圈31和第2线圈41以在沿着定子芯21的周向分开地定位的两个槽24以及端面21m和端面21n上通过的方式被卷绕于齿部23。

[0042] 图6是用于在图1中的马达中说明线圈的安装状态的图。在图6中示出了第1线圈31(31P、31Q)和第2线圈41(41P、41Q、41R)相对于展开成直线状的定子芯21的安装状态。

[0043] 参照图1～图6，更具体地说明第1线圈31和第2线圈41的安装状态，第1线圈31以跨两个槽24的方式设置。第2线圈41以跨两个槽24的方式设置。

[0044] 第2线圈41P和第2线圈41Q在第1线圈31P所跨的两个槽24通过。第2线圈41Q和第2线圈41R在第1线圈31Q所跨的两个槽24通过。第1线圈31P和第1线圈31Q在第2线圈41Q所跨的两个槽24通过。

[0045] 图7是在图1中的马达中表示线圈单体的安装状态的图。在图7的(A)中示出有从定子芯21的径向内侧观察的情况的线圈单体的安装状态，在图7的(B)中示出有从定子芯21的径向外侧观察的情况的线圈单体的安装状态。

[0046] 参照图1～图7，第1线圈31和第2线圈41以从定子芯21的轴向(中心轴线101的轴向)观察相互不重叠的方式设置。

[0047] 更具体地说明，第1线圈31具有第1线圈末端部36和第1线圈中间部37作为其构成部位。第1线圈末端部36是第1线圈31的从定子芯21的端面21m和端面21n突出的部位。第1线圈中间部37是第1线圈31的配置于槽24的部位。第1线圈中间部37位于从端面21m突出的第1线圈末端部36与从端面21n突出的第1线圈末端部36之间。

[0048] 第2线圈41具有第2线圈末端部46和第2线圈中间部47作为其构成部位。第2线圈末端部46是第2线圈41的从定子芯21的端面21m和端面21n突出的部位。第2线圈中间部47是第2线圈41的配置于槽24的部位。第2线圈中间部47位于从端面21m突出的第2线圈末端部46与从端面21n突出的第2线圈末端部46之间。

[0049] 第1线圈末端部36在定子芯21的端面21m和端面21n上具有呈大致U字状弯曲的形状。第2线圈末端部46在定子芯21的端面21m和端面21n上具有呈大致U字状弯曲的形状。第1线圈末端部36在中心轴线101的轴向上不存在于第2线圈末端部46所投影的空间。第2线圈末端部46在中心轴线101的轴向上不存在于第1线圈末端部36所投影的空间。第1线圈末端部36和第2线圈末端部46呈平面状配置于与中心轴线101正交的同一平面上。

[0050] 第1线圈中间部37具有在槽24内沿着中心轴线101的轴向呈直线状延伸的形状。第2线圈中间部47具有在槽24内沿着中心轴线101的轴向呈直线状延伸的形状。第1线圈中间部37和第2线圈中间部47配置于互不相同的槽24内。

[0051] 树脂密封部14以填充槽24的方式设置。树脂密封部14以在端面21m上覆盖第1线圈末端部36和第2线圈末端部46的方式设置。树脂密封部14以在端面21n上覆盖第1线圈末端部36和第2线圈末端部46的方式设置。

[0052] 图8是表示由图4中的双点划线VIII包围的范围的马达的俯视图。图9是表示在图7中的线圈安装有绝缘体的状态的图。

[0053] 参照图1～图9，第1线圈末端部36具有第1相对部38作为其构成部位。第2线圈末端部46具有第2相对部48作为其构成部位。第1相对部38面向定子芯21的径向内侧，第2相对部48面向定子芯21的径向外侧。第1相对部38和第2相对部48在定子芯21的径向上彼此相对。

[0054] 槽外绝缘体51具有在端面21m和端面21n上使第1线圈末端部36与第2线圈末端部46之间绝缘的作用。

[0055] 槽外绝缘体51以介于第1相对部38与第2相对部48之间、且第1线圈末端部36和第2线圈末端部46中的至少一部分从槽外绝缘体51暴露的方式设置。更具体而言，槽外绝缘体51设置于第1线圈末端部36。槽外绝缘体51以第2线圈末端部46从槽外绝缘体51暴露的方式设置。第1线圈末端部36隔着槽外绝缘体51被树脂密封部14覆盖。第2线圈末端部46直接被树脂密封部14覆盖。

[0056] 槽外绝缘体51由绝缘纸构成。作为绝缘纸，能够使用例如DuPont Corporation制的Nomex(注册商标)。优选槽外绝缘体51由带(tape)状的绝缘纸构成。槽外绝缘体51被卷绕于第1线圈末端部36。槽外绝缘体51以覆盖第1线圈末端部36的方式设置。

[0057] 构成槽外绝缘体51的材料只要可确保第1线圈末端部36与第2线圈末端部46之间的绝缘，就并没有特别限定。但是，在使用了绝缘纸作为槽外绝缘体51的情况下，不管第1线圈末端部36的形状如何，都能够将槽外绝缘体51容易地设置于第1线圈末端部36。

[0058] 槽外绝缘体51也可以设置于第2线圈末端部46来替代设置于第1线圈末端部36。但是，在槽外绝缘体51设置于第1线圈末端部36的情况下，除了第1线圈末端部36与第2线圈末端部46之间的绝缘之外，还能够提高第1线圈末端部36与凸缘12之间的绝缘性。

[0059] 设置槽外绝缘体51的形态并不限于上述形态，例如构成槽外绝缘体51的绝缘纸也可以夹插于第1相对部38与第2相对部48之间。

[0060] 在本实施方式的马达100中，第1线圈31和第2线圈41以从定子芯21的轴向观察相互不重叠的方式设置，因此，能够在端面21m和端面21n上使第1线圈末端部36和第2线圈末端部46相对的部位减少。由此，能够简易地构成用于使第1线圈末端部36和第2线圈末端部46之间绝缘的槽外绝缘体51。另外，能够使设置槽外绝缘体51之际的绝缘纸的卷绕工序简单化。

[0061] 槽内绝缘体53具有在槽24内使第1线圈31与定子芯21之间绝缘的作用。槽内绝缘体53设置于第1线圈31的第1线圈中间部37。槽内绝缘体53由绝缘纸构成。槽内绝缘体53以覆盖第1线圈中间部37的方式设置。

[0062] 槽内绝缘体54具有在槽24内使第2线圈41与定子芯21之间绝缘的作用。槽内绝缘体54设置于第2线圈41的第2线圈中间部47。槽内绝缘体54由绝缘纸构成。槽内绝缘体54以覆盖第2线圈中间部47的方式设置。

[0063] 只要确保第1线圈31以及第2线圈41与定子芯21之间的绝缘，设置槽内绝缘体53、54的形态就并没有特别限定。以下，对设置槽内绝缘体53、54的形态的一个例子进行说明。

[0064] 图10是表示设置槽内绝缘体的形态的一个例子的剖视图。参照图10，槽内绝缘体53具有由外周部53j和内周部53k构成的分割构造。

[0065] 外周部53j在被与中心轴线101正交的平面切断的情况下具有从定子芯21的径向外侧包围第1线圈31的第1线圈中间部37的方括弧形的截面形状。外周部53j沿着规定槽24的定子芯21的内壁设置。内周部53k在被与中心轴线101正交的平面切断的情况下具有从内周侧包围第1线圈31的第1线圈中间部37的方括弧形的截面形状。外周部53j和内周部53k相互组合而呈覆盖第1线圈中间部37的周围的框形状。

[0066] 槽内绝缘体54具有由外周部54j和内周部54k构成的分割构造。外周部54j和内周部54k分别以与上述的外周部53j和内周部53k相同的形态设置。外周部54j和内周部54k相互组合而呈覆盖第2线圈中间部47的周围的框形状。

[0067] 若对以上进行了说明的本发明的实施方式的马达100的构造汇总说明，则本实施方式的马达100具备：定子芯21，其包括：环状的磁轭部22；和多个齿部23，其从磁轭部22朝向径向延伸，在周向上隔开间隔地设置；第1线圈31，其在径向上与磁轭部22相邻地设置，被卷绕于齿部23；以及第2线圈41，其在径向上与第1线圈31相邻地设置，被卷绕于齿部23。第1线圈31和第2线圈41以从定子芯21的轴向观察相互不重叠的方式设置。第1线圈31和第2线圈41分别包括从定子芯21的轴向上的端面21m、21n突出的第1线圈末端部36和第2线圈末端部46。第1线圈末端部36和第2线圈末端部46分别具有在径向上彼此相对的第1相对部38和第2相对部48。马达100还具备作为绝缘体的槽外绝缘体51，该作为绝缘体的槽外绝缘体51以至少介于第1相对部38与第2相对部48之间、且使第1线圈末端部36和第2线圈末端部46中的至少一部分暴露的方式设置。

[0068] 根据如此构成的本发明的实施方式的马达100，能够简易地构成用于使第1线圈末端部36与第2线圈末端部46之间绝缘的槽外绝缘体51。

[0069] 图11是表示图6中所示的线圈的安装状态的第1变形例的图。在图11中示出有第1线圈31(31P、31Q、31R、31S)和第2线圈41(41P、41Q、41R、41S、41T)相对于展开成直线状的定子芯21的安装状态。

[0070] 参照图11，在本变形例中，第1线圈31不跨1个槽24地被卷绕于齿部23。第2线圈41不跨1个槽24地被卷绕于齿部23。第1线圈31和第2线圈41设置于在定子芯21的周向上错开的位置。例如第2线圈41R被卷绕于位于第1线圈31Q与第1线圈31R之间的齿部23。

[0071] 在本变形例中，也通过在第1线圈末端部36设置槽外绝缘体51，在端面21m和端面21n上使第1线圈末端部36与第2线圈末端部46之间绝缘。

[0072] 图12是表示图6中所示的线圈的安装状态的第2变形例的图。在图12中示出有第1线圈31(31P、31Q、31R、31S)和第2线圈41(41P、41Q、41R、41S)相对于展开成直线状的定子芯21的安装状态。图13是图12中所示的线圈的电路图。

[0073] 参照图12和图13，在本变形例中，第1线圈31不跨1个槽24地被卷绕于齿部23。第2线圈41不跨1个槽24地被卷绕于齿部23。第1线圈31和第2线圈41在定子芯21的周向上不错开地设置。

[0074] 第1线圈31和第2线圈41以能进行低速和高速的绕组切换的方式构成。具体而言，第1线圈31和第2线圈41在U相、V相以及W相串联连接。在低速旋转时，在U相、V相以及W相各相中，向第1线圈31和第2线圈41通电。在高速旋转时，在U相、V相以及W相各相中，仅向第2线圈41通电。

[0075] 在本变形例中，也通过在第1线圈末端部36设置槽外绝缘体51，在端面21m和端面21n上使第1线圈末端部36与第2线圈末端部46之间绝缘。

[0076] 此外，在本实施方式中，对转子配置于定子20的内侧的内转子型的马达100进行了说明，但也能将本发明适用于转子配置于定子的外侧的外转子型的马达。也能将本发明适用于机床的主轴驱动用的马达、台回转用的马达。

[0077] 根据本发明的马达具备：定子芯，其包括：环状的磁轭部；和多个齿部，其从磁轭部朝向径向延伸，在周向上隔开间隔地设置；第1线圈，其在径向上与磁轭部相邻地设置，被卷绕于齿部；以及第2线圈，其在径向上与第1线圈相邻地设置，被卷绕于齿部。第1线圈和第2线圈以从定子芯的轴向观察相互不重叠的方式设置。第1线圈和第2线圈分别包括从定子芯的轴向上的端面突出的第1线圈末端部和第2线圈末端部。第1线圈末端部和第2线圈末端部分别具有在径向上彼此相对的第1相对部和第2相对部。马达还具备绝缘体，该绝缘体以至少介于第1相对部与第2相对部之间、且使第1线圈末端部和第2线圈末端部中的至少一部分暴露的方式设置。

[0078] 根据如此构成的马达，第1线圈和第2线圈以从定子芯的轴向观察相互不重叠的方式设置，因此，能够使第1线圈末端部和第2线圈末端部相对的部位减少。由此，能够简易地构成用于使第1线圈末端部与第2线圈末端部之间绝缘的绝缘体。

[0079] 另外，优选的是，第1线圈和第2线圈设置于在周向上错开的位置。

[0080] 根据如此构成的马达，在第1线圈和第2线圈在周向上错开地配置的马达中，能够简易地构成用于使第1线圈末端部和第2线圈末端部之间绝缘的绝缘体。

[0081] 另外，优选的是，在彼此相邻的齿部间形成有槽。第1线圈和第2线圈以跨至少1个槽的方式被卷绕于齿部。

[0082] 根据如此构成的马达，在第1线圈和第2线圈以跨至少1个槽的方式设置的马达中，能够简易地构成用于使第1线圈末端部与第2线圈末端部之间绝缘的绝缘体。

[0083] 另外，优选的是，齿部从磁轭部朝向径向内侧延伸。马达还具备定子芯所嵌合的筒体。绝缘体以覆盖第1线圈末端部、且使第2线圈末端部暴露的方式设置。

[0084] 根据如此构成的马达，能够利用绝缘体使第1线圈末端部与第2线圈末端部之间绝缘，并且，提高筒体和第1线圈末端部之间的绝缘性。

[0085] 另外，优选的是，绝缘体是绝缘纸，被卷绕于第1线圈末端部和第2线圈末端部中的任一者。

[0086] 根据如此构成的马达，能够使绝缘纸相对于线圈末端部的卷绕工序简易。

[0087] 应该认为此次所公开的实施方式在全部的点都是例示，并非限制性的。本发明的范围不是由上述的说明、而是由权利要求书表示，意图在于包含与权利要求书均等的意味和范围内的全部的变更。

[0088] 产业上的可利用性

[0089] 本发明被适用于例如机床用的马达。

[0090] 附图标记说明

[0091] 12、凸缘；13、制冷剂通路形成部；14、树脂密封部；15、凸缘部；16、引线；17、连接线；20、定子；21、定子芯；21m、21n、端面；22、磁轭部；23、齿部；24、槽；31、第1线圈；36、第1线圈末端部；37、第1线圈中间部；38、第1相对部；41、第2线圈；46、第2线圈末端部；47、第2线圈中间部；48、第2相对部；51、槽外绝缘纸；53、54、槽内绝缘体；53j、54j、外周部；53k、54k、内周部；100、马达；101、中心轴线。

标题	发布/更新时间	阅读量
马达-专利编号CN110521086A	2020-05-12	143
马达-专利编号CN110350685A	2020-05-11	295
马达-专利编号CN111033974A	2020-05-13	100
马达-专利编号CN110870174A	2020-05-12	844
马达-专利编号CN110024262A	2020-05-13	909
马达-专利编号CN110971017A	2020-05-11	587
马达-专利编号CN110574258A	2020-05-12	791
马达-专利编号CN109716626A	2020-05-11	474
马桶-专利编号CN105220753A	2020-05-13	926
马达-专利编号CN103404004A	2020-05-11	237

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