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硬币分类整理系统

阅读：1162发布：2020-12-28

IPRDB可以提供硬币分类整理系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种硬币分类整理系统，包括分类模块；所述分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘；所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘和齿状卡盘，所述托盘沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口，所述分拣口用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣，所述齿状卡盘的齿槽可带动收币筒内的单个硬币依次经过各个分拣口进行分拣，本发明能够实现硬币高效率分类、鉴伪剔伪、精准计数、整理包装的全自动化过程。，下面是硬币分类整理系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种硬币分类整理系统，其特征在于:包括分类模块；所述分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘；所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘和齿状卡盘，所述托盘沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口，所述分拣口用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣，所述齿状卡盘的齿槽可带动收币筒内的单个硬币依次经过各个分拣口进行分拣。

2.根据权利要求1所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述入币装置包括可转动设置用于使单个硬币间歇进入所述收币筒的离心盘；所述离心盘包括底板、同轴固定于底板顶面的内挡圈和外挡圈；所述内挡圈与外挡圈之间形成环形通道；所述内挡圈侧壁设有使一个硬币通过的过孔，所述外挡圈设有出币口，所述内挡圈内的硬币在离心盘转动时可通过过孔进入环形通道内滑动并由出币口进入收币筒内。

3.根据权利要求2所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述分类模块还包括设置于分拣盘且开闭可控的伪币出口、用于检测硬币等效阻抗的电涡流传感器以及用于接收电涡流传感器采集的信号并控制伪币出口开闭的控制器。

4.根据权利要求3所述的硬币分类整理系统，其特征在于:还包括整理模块；所述整理模块包括用于将由分拣口分拣出的相同规格的硬币进行汇聚的汇聚轨道以及对汇集后的硬币进行计数的计数器。

5.根据权利要求4所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述整理机构还包括以可平移的方式设置的用于形成硬币摞并将硬币摞移动至包装模块的集币筒以及用于将由汇集轨道汇聚后的硬币输送至集币筒的预备筒；所述预备筒出口设有由控制器控制开闭的挡币板。

6.根据权利要求5所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述包装模块包括用于承接集币筒内硬币躲的电磁托盘、用于夹持硬币摞并能带动其自转的两个固定辊和一个活动辊以及用于向硬币摞输送包装纸的搓纸辊。

7.根据权利要求6所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述包装模块还包括可伸缩的勾边辊以及用于驱动勾边辊伸缩的电动推杆。

8.根据权利要求7所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述挡币板通过曲柄滑块机构驱动其开闭，所述集币筒通过齿轮齿条机构驱动其移动。

9.根据权利要求8所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述固定辊和活动辊上均固定有用于引导包装纸缠绕硬币摞的送纸挡片。

10.根据权利要求9所述的硬币分类整理系统，其特征在于:所述入币装置包括进币漏斗以及设置于所述进币漏斗下方用于将硬币输送至收币筒的输送带。

说明书全文

硬币分类整理系统

技术领域

[0001] 本发明涉及硬币分拣设备领域，尤其涉及一种硬币分类整理系统。

背景技术

[0002] 硬币具有规格统一、易于识别、不易磨损,可以进行长时间的流通的特点，是一个国家金融体系中不可缺少的一环,在日常的交易中广泛应用于各种零售、金融行业以及公共事业收费单位；但以下问题限制了硬币更广泛的流通：(1)硬币较之于纸币重量过重,数量较大时难以储存和运输，一般用麻袋混乱包装；(2)对大量硬币的清点处理十分繁重,利用人工清点费时费力,其结果是导致银行等公共企事业单位增加清点难度和费用，增加了劳动力成本。

[0003] 目前，国外硬币处理机有较早研究，但是设备庞大，价格昂贵，国内虽然研制出小型硬币分拣机，但无鉴伪功能。因此，对硬币的分类、鉴伪、清点、整理的机电一体化产品的开发可以有效的解决硬币回笼难等问题，推动硬币在市场更广泛的流通。

[0004] 为解决以上问题，需要一种硬币分类整理系统，该硬币分类整理系统旨在实现硬币高效率分类、鉴伪剔伪、精准计数、整理包装的全自动化过程，提高处理硬币的效率，减少劳动强度，有利于硬币的流通，促进市场发展。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种实现硬币高效率分类、鉴伪剔伪、精准计数、整理包装的全自动化过程，提高处理硬币的效率，减少劳动强度的硬币分类整理系统。

[0006] 本发明的硬币分类整理系统，包括分类模块；所述分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘；所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘和齿状卡盘，所述托盘沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口，所述分拣口用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣，所述齿状卡盘的齿槽可带动收币筒内的单个硬币依次经过各个分拣口进行分拣；

[0007] 进一步，所述入币装置包括可转动设置用于使单个硬币间歇进入所述收币筒的离心盘；所述离心盘包括底板、同轴固定于底板顶面的内挡圈和外挡圈；所述内挡圈与外挡圈之间形成环形通道；所述内挡圈侧壁设有使一个硬币通过的过孔，所述外挡圈设有出币口，所述内挡圈内的硬币在离心盘转动时可通过过孔进入环形通道内滑动并由出币口进入收币筒内；

[0008] 进一步，所述分类模块还包括设置于分拣盘且开闭可控的伪币出口、用于检测硬币等效阻抗的电涡流传感器以及用于接收电涡流传感器采集的信号并控制伪币出口开闭的控制器；

[0009] 本发明的硬币分类整理系统还包括整理模块；所述整理模块包括用于将由分拣口分拣出的相同规格的硬币进行汇聚的汇聚轨道以及对汇集后的硬币进行计数的计数器；

[0010] 进一步，所述整理机构还包括以可平移的方式设置的用于形成硬币摞并将硬币摞移动至包装模块的集币筒以及用于将由汇集轨道汇聚后的硬币输送至集币筒的预备筒；所述预备筒出口设有由控制器控制开闭的挡币板；

[0011] 进一步，所述包装模块包括用于承接集币筒内硬币躲的电磁托盘、用于夹持硬币摞并能带动其自转的两个固定辊和一个活动辊以及用于向硬币摞输送包装纸的搓纸辊；

[0012] 进一步，所述包装模块还包括可伸缩的勾边辊以及用于驱动勾边辊伸缩的电动推杆；

[0013] 进一步，所述挡币板通过曲柄滑块机构驱动其开闭，所述集币筒通过齿轮齿条机构驱动其移动；

[0014] 进一步，所述固定辊和活动辊上均固定有用于引导包装纸缠绕硬币摞的送纸挡片；

[0015] 进一步，所述入币装置包括进币漏斗以及设置于所述进币漏斗下方用于将硬币输送至收币筒的输送带。

[0016] 本发明的有益效果是：本发明的硬币分类整理系统的分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘在分拣硬笔的过程中，大量混合的硬币通过入币装置进入到收币筒内并堆积成硬币摞，分拣盘中的齿状卡盘沿周向分布有多个齿槽，齿状卡盘的齿槽正对收币筒出口端，齿状卡盘在旋转时通过齿槽能够带走收币筒中的单个硬币，使其依次通过设置在托盘上的分拣口，本发明的托盘上可依次设置三种不同尺寸的分拣口，其分别用于筛分一角硬币、五角硬币和一元硬币，同时，本发明中每种尺寸的分拣口可根据托盘尺寸设置多个，以提高分拣效率，本发明利用硬币直径不同的特征进行分拣具有效率高，准确性高的特点，另外，采用齿状卡盘能够同时带动多个硬币经过分拣口进行分拣，大大提高了分拣效率。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

[0018] 图1为本发明的结构示意图；

[0019] 图2为本发明的入币装置的结构示意图；

[0020] 图3为本发明的分拣盘的结构示意图；

[0021] 图4为本发明的分拣盘的爆炸图；

[0022] 图5为本发明的整理模块的结构示意图；

[0023] 图6为本发明的包装模块的结构示意图；

[0024] 图7为本发明的离心盘的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 图1为本发明的结构示意图；如图所示，本实施例的硬币分类整理系统，硬币分类整理系统，包括分类模块；所述分类模块包括入币装置、收币筒8和分拣盘；所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘4和齿状卡盘5，所述托盘4沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口18，所述分拣口18用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣，所述齿状卡盘5的齿槽可带动收币筒8内的单个硬币依次经过各个分拣口18进行分拣；大量混合的硬币通过入币装置进入到收币筒8内并堆积成硬币摞，分拣盘中的齿状卡盘5沿周向分布有多个齿槽，齿状卡盘5的齿槽正对收币筒8出口端，齿状卡盘5在旋转时通过齿槽能够带走收币筒8中的单个硬币，使其依次通过设置在托盘4上的分拣口18，本发明的托盘4上可依次设置三种不同尺寸的分拣口18，其分别用于筛分一角硬币、五角硬币和一元硬币，同时，本发明中每种尺寸的分拣口18可根据托盘4尺寸设置多个，以提高分拣效率，本发明利用硬币直径不同的特征进行分拣具有效率高，准确性高的特点，另外，采用齿状卡盘5能够同时带动多个硬币经过分拣口18进行分拣，大大提高了分拣效率。

[0026] 本实施例中，所述入币装置包括可转动设置用于使单个硬币间歇进入所述收币筒8的离心盘3；所述离心盘3包括底板、同轴固定于底板顶面的内挡圈15和外挡圈16；所述内挡圈15与外挡圈16之间形成环形通道17；所述内挡圈15侧壁设有使一个硬币通过的过孔，所述外挡圈16设有出币口，所述内挡圈15内的硬币在离心盘3转动时可通过过孔进入环形通道17内滑动并由出币口进入收币筒8内,本实施例中，硬币过孔可设置两个，两过孔相距
180°圆心角，混币从入币装置散落于内挡圈15内，底板旋转时，硬币在离心力作用下能单个有序排列地进入环形通道17并从出币口滑出，因此，可使硬币随托盘4转动输送至收币筒8，并且单个排列为一摞，以备分拣装置对硬币进行分离及分类。

[0027] 本实施例中，所述分类模块还包括设置于分拣盘且开闭可控的伪币出口7、用于检测硬币等效阻抗的电涡流传感器6以及用于接收电涡流传感器6采集的信号并控制伪币出口7开闭的控制器，硬币分拣时，由齿状卡盘5先带动硬币通过电涡流传感器6和伪币出口7，再依次通过各个分拣口18，伪币的鉴别采用电涡流检测方式，根据法拉第电磁感应定律，一个通有交变电流的线圈，将在线圈周围空间会产生一个交变磁场，若被测导体在该范围内，金属导体内就会有感应电流产生，由于这种电流的路径在金属导体内是闭合的，会在导体内产生电涡流，所以被测导体会产生电涡流，以及一个交变磁场，且与方向相反，力图起削弱的作用，从而可使线圈的电感量、阻抗和品质因素发生变化；其中，当不同的硬币经过电涡流传感器6探头时，其等效阻抗会不相同，由此通过对比数据库中的阻抗值与测量值的差异以判断被测硬币的真假，为此，鉴伪的传感器首先要进行“学习”任务，传感器采集真币的数据，经转换电路将其转换成电压信号，再经过AD转换后进入DSP，采用FFT算法把信号变换到频域，保存其频率特性。当传感器正常工作时，将采集到的瞬时信息输入DSP处理器，将其与DSP数据库中的真币数据进行对比分析，从而判断出被测硬币的真假，剔除伪币时，利用控制系统控制电磁铁滑块的移动实现伪币排除口的开闭，动作迅速、精准，实现对伪币的剔除。

[0028] 本实施例的硬币分类整理系统还包括整理模块；所述整理模块包括用于将由分拣口18分拣出的相同规格的硬币进行汇聚的汇聚轨道以及对汇集后的硬币进行计数的计数器，整理模块的主要功能是同类硬币汇聚、硬币的准确计数、硬币的集整、以及定量集整硬币输送到指定位置，基于分拣效率考虑，分拣盘上同一种尺寸的分拣口18可开设有多个(本实施例中为两个)，在分拣盘双侧同时进行硬币的分类，两侧也同时进行对硬币的收集，为了对同类硬币的汇聚，将双轨道汇聚为单轨道以有利于硬币的精确计数及节约成本；同时，为确保硬币能在轨道上顺利下滑，通过计算硬币的摩擦力与向下的重力以及仿真分析，最终优化设计后确定了1元、5角、1角的滑道的倾斜度分别为40°、45°、50°，汇聚轨道将同规格硬币汇聚后将滑入计数轨道，技术轨道上设有光电计数器，由于激光对射式开关具有性能稳定、响应速度快、光干扰小、寿命长等优点，故本实施例中的光电计数器采用M12激光对射光电计数开关传感器对硬币进行计数。

[0029] 本实施例中，所述整理机构还包括以可平移的方式设置的用于形成硬币摞并将硬币摞移动至包装模块的集币筒9以及用于将由汇集轨道19汇聚后的硬币输送至集币筒9的预备筒21,集币筒9和预备筒21之间通过缓冲筒14连接；所述预备筒21出口设有由控制器控制开闭的挡币板，已计数的硬币经预备筒21传输至集币筒9，主要是当集币筒9的硬币达额定量且曲柄滑块机构22关闭集币筒9通道时，对已计数的硬币起到临时存储的作用，当光电计数器有信号触发时，传感器输出低电平，DSP接收到信号后将数码管数字加1；当计数次数达到设定次数，如50次时，将数码管的数字清零，同时处理器发出信号驱动挡币板将预备筒21出口关闭，为下一步包装做好准备，之后的硬币停留在预备筒21之内，本实施例中，集币筒9下方设置有一圆盘体11，该圆盘体11沿径向设有引导集币筒9移动的轨道，该圆盘体11中心设有一通孔，当集币筒9内硬币摞中的硬币数量达到设定值后，将沿轨道移动至圆盘体
11中心，使硬币摞从通孔落下，进行包装。

[0030] 本实施例中，所述包装模块包括用于承接集币筒9内硬币躲的电磁托盘23、用于夹持硬币摞并能带动其自转的两个固定辊25和一个活动辊24以及用于向硬币摞输送包装纸的搓纸辊12，活动辊24根据不同种类硬币可实现相应角度的摆动，且与另外两个竖直的固定辊25形成三辊立式包装装置，并且可夹紧硬币摞，另外，采用固定位置搓纸机构将包装纸导入三辊立式包装装置，活动辊24和固定辊25在旋转驱动装置的驱动下自转，引导包卷纸围绕硬币摞周边转包卷两周半，此时停止搓纸机构的运动，从而对特制尺寸的包卷纸进行断纸。

[0031] 本实施例中，所述包装模块还包括可伸缩的勾边辊13以及用于驱动勾边辊13伸缩的电动推杆，本实施例中，勾边辊13同时作为一个固定辊，当三棍立式包装装置高速回转实现硬币摞的包卷时，电动伸缩推杆带动钩边机构匀速地上下移动，对硬币摞包装纸实现钩边，从而使硬币摞形成硬币卷。

[0032] 本实施例中，所述挡币板通过曲柄滑块机构22驱动其开闭，所述集币筒9通过齿轮齿条机构10驱动其移动，当集币筒9的硬币达额规定的定量时，曲柄滑块机构22可驱动挡币板移动，起到关闭预备筒21与集币筒9之间通道的作用，以备收币筒8中定量集整的硬币输送到指定位置，同时，齿轮齿条机构10运送集币筒9以水平移动至指定位置，再由电磁铁圆盘承接收币筒8中定量硬币到包装指定位置，然后，通过齿轮齿条将集币筒9返回其原来的位置，利用曲柄滑块机构22连续打开集币筒9与预备筒21之间通道，继续实现硬币的集整，齿轮齿条机构10的运行可实现硬币的汇聚、整理及输送的循环性工作。

[0033] 本实施例中，所述固定辊25和活动辊24上均固定有用于引导包装纸缠绕硬币摞的送纸挡片，该送纸挡片为弧形板，可有效引导包装纸的走向，保证包装纸准确插入辊子与硬币摞之间。

[0034] 本实施例中，所述入币装置包括进币漏斗1以及设置于所述进币漏斗1下方用于将硬币输送至收币筒8的输送带2，集币漏斗上口大、下口小，内部具有一定斜度，使得硬币可适量地落于输送带2上，根据硬币的重量、材质等特征参数量优化后的结构设计斜度为45°；且传送带可使硬币定量均匀地进入离心盘3，以防止大量硬币囤积于离心盘3而使其负载过大，造成电机堵转而烧坏。

[0035] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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