上述类型的装置是已知的。例如，这样的装置用于制造带花纹的 料，选择控制轴机(Shaft machine)或提花织机的经纱。每个经纱通过综 片的闭眼导向，通过轴机的轴或提花织机的通丝间接地上升或下降。 这些装置也可从美国专利No.4，936，352，EP-B 0 421 370，EP-A 0 302 798，EP-A 0 534 523和DE-C 40 23 512中了解到。
这类选择移动单独经纱的缺点是相当大的电子和机械上的投资， 已知  这种费用在轴机和提花织机中是如此之大，以致接近或是在织布 机的费用之上，并且成本高。要控制的单根线越多，该方案越费钱。 与提花织机或轴机无关的现有装置的另一个较大缺点是所有的经纱必 须单独地通过织布机的综片的闭孔导向。为了穿纱，造成很大的人工 或机械的费用。由于综片闭眼的导向，减低了纱的自由程度，致使纱 仅在经纱的方向可自由运动。这必须用直接的和间接的元件通过昂贵 的控制和操作运行补偿，直接的元件如综片，间接的元件如轴、通丝、 提花织机板、磁体等，从而，这些元件在提花织机或轴机组中一时地 单独地进行纱的不同运动。
在美国专利No.5，261，464中介绍了一种装置，它包括若干带有 在上下移动的沉降片中开眼的综片。然而这个装置具有其它缺点。它 的开口的设计不允许在织造中，线的连接和断开，仅起当织布机静止 时穿经纱的作用。而且，由于设计导向元件仅能接受几种纱的厚度。 综片的运行伴随很多机械上的花费。
发明概述
本发明的目的是提供上述类型的装置，它的设计能够直接控制 纱，它代替前述的综片的闭纱口，这取消了在轴机或提花织机中用的 直接的元件，使得能够选择单根纱，特别是带有特别小的需要量的经 纱。
为实现上述目的，本发明提供一种选择地控制纱摆动的横向运动 的装置，特别是控制织布机中的经纱的摆动的横向运动，所述装置用 至少一个沉降片进行控制，所述沉降片带有至少一个用于所述纱的导 纱器，以摆动的方式被驱动，其中，设有由一个驱动器驱动的控制装 置，以便用所述导纱器接合所述纱。因此，仅当所述的驱动装置使所 述的控制装置运行，使得所述纱由相应的导纱器接合，所述导纱器拾 起所述纱。否则纱是自由的。另一方面，使得纱通过所述装置穿线相 当地容易，并且，可以最简单的方式单个地控制纱，拾起纱。因此， 纱的控制大为改善，相应地，在织布机的情况时，在制造的料中制成 图案的可能性大为提高。
所述装置适合于最广的用途。例如，它可用在纬线输送装置，选 择地抓住各种颜色和品质的纱。
该装置与一个织布机结合时具有特别进一步的重要优点。通过将 选择机构与沉降片结合，可在轴机、提花织机和综机中产生多个控制 和偏移纱的有用的机械元件。例如，如果将沉降片连接到织布机的轴 上，它们便不再必须根据料的图案不规则地被驱动。而是例如，它们 可同时以正弦运动被驱动，因此，它们能够具有一种大大简单的和牢 固的设计，这避免了运行中的耗费，并提高可靠性。通过取消在选择 装置和被控制的纱间的间接的控制和工作元件，需要的力减小，这使 得装置和能量的需要量大为减少。经纱不再通过棕片穿线，而是在一 个不耦接的状态中沿沉降片自由地运动。当织布机运行及空转时间， 它们能耦合和不耦合，这产生连接纱和穿纱的优点。
该装置可有多种形式实现。因此，导纱器可固定地与沉降片连接， 这时由驱动器驱动的控制装置的作用是按需要向导纱器导向纱，以便 由沉降片拾起。根据本发明的一个特点，上述控制装置的形式可以为 偏转装置，最好是一个偏转舌，它通过所述的驱动器在一个纱不被拾 起的开始位置和一个拾起位置之间摆动，在拾起位置，连接所述沉降 片和导纱器产生纱的偏移。本发明的另一个基本的实施方式包括，导 纱器本身通过驱动器从一个不发生拾起纱的开始位置向一携带位置运 动，在该携带位置，纱由沉降片偏移。根据本发明的又一特点，上述 控制装置的形式可以为一个控制元件，最好是一个控制舌，它支撑所 述导纱器并通过所述驱动器在一个纱不被拾起的开始位置和一个拾起 纱的位置之间摆动。或者，上述控制元件的形式可以为一个膜片，它 可是罩的一部分，并且它支撑导纱器。
在需要时，沉降片的导纱器可在沉降片的运动的两个方向工作。 到这端部，导纱器形成一个叉，其中，该叉的开口位于沉降片运动方 向的横向。根据本发明的一个特点，导纱器可以仅在所述沉降片运动 的一个方向可工作，并且所述沉降片具有一个在运动的另一个方向可 工作的附加导纱器。亦即，沉降片包括一个第二导纱器，该导纱器在 运动的另一个方向工作，或者，当在另一个方向运动时用的导纱器与 另一个沉降片连接。导纱器的构成和设置有很多的方式。导纱器可以 是钩形的，或至少包括一个切口，用于可靠地抓住纱。在弯曲的控制 舌的端部设置导纱器也具有特别的优点。例如该导纱器可通过控制舌 的变形或在控制舌上装分开的件形成。通过上面所提到的沉降片的特 别的结构也可形成控制舌的功能。根据本发明的又一特点，所述控制 元件可以具有各种刚度的区域，例如位于控制元件的底的第一区比与 所述导纱器配合的第二区更柔软。
本发明装置的特征还在于：一分开沉降片位于所述沉降片的侧 面，支撑所述导纱器，所述的控制装置在拾起位置靠在分开沉降片上。 所述沉降片和分开沉降片之间可以设有间隔器，最好一个上间隔器， 形成一个导向表面，它使纱能够通过。上述特征改善了抓住纱的确定 性。
根据本发明的又一方面，一根或多根纱的多个分隔开的沉降片可 以设在一个支撑上，或多个支撑上，从而分开沉降片可设在相邻沉降 片间。所述沉降片和分开沉降片可以单独地可交换地排列，或成组地 集中在支撑上的一个底座上。上述实施方式特别具有优点，其中由沉 降片选择根据的纱通过一个分开的沉降片与其它纱分开。后者也可限 制控制舌或另一个可运动控制装置的偏移。并且说明了沉降片和分开 沉降片的一个特别具有优点的设置和实施方式。
本发明的装置还可以具有以下特征：所述驱动器是电可控的，最 好可用一个独立的控制装置控制。该特征可保证对驱动器具有优点地 进行电控制。该驱动器可包括各种不同的组件，例如，压电元件，电 磁线圈，永久磁铁，记忆合金，双金属带等。驱动器必须是电可控的。 带有最小的能量消耗的驱动器是特别好的，例如，压电元件。根据本 发明的又一方面，所述沉降片还可以包括至少一个部分导电的垫，用 于至少控制驱动器或监视沉降片的状态。本发明的装置还可以包括每 个单个沉降片或一组沉降片的一个电路，用于控制、调节、或者监视。 所述沉降片还可以具有一个基部或一个底座，它包括一个触点部分， 用于连接到一个控制导体。所述沉降片、一个连接起来的底座、和用 于沉降片的支撑中的任何一个包括一个数据传输的电-光装置。具有上 述结构也是有利的，其中，控制、调节和监视沉降片的元件和控制用 的驱动器本身是自动化地在沉降片中结合。在沉降片和导电层的底部 区的触点或无线连接，如光连接，它们合在沉降片中，使得驱动器可 电控制，或相应地调节，以及，允许监视偏转状态和用它的功能。
沉降片可与导纱器单独分开并再装上，如为了修理。为了控制和 安装，将多个沉降片捆在一组中确实是好的，例如为了沉降片的交换。 在底区的沉降片和分开的沉降片通过间隔件连在一起，间隔件具有不 同的厚度，以致它们的分开与纱的希望厚度一致。控制该组所需要的 元件可分布在至少一个沉降片本身上，或者，在组的底区，或者，在 它之外，即，离开沉降片和底区。
本发明的装置还可以具有以下特征：所述沉降片的上端可以具有 可区别的部分，以便所述部分与邻近的每一个沉降片是可区别的，例 如根据它们的几何形状和/或象光二极管那样的光元件。其中，沉降片 的上端是这样形成的，它们从一侧的相反方向突出一正确的量，即， 该量相应于在底区中的分开，在另一侧，它们同时相互分开，以便人 工的和/或通过自动的纱测定装置识别和选择。
沉降片与已知的控制装置连接，控制装置控制多个沉降片，使得 可织造一个特定的图案。一个这样的控制装置包括一个计算机，或可 与一个计算机连接，并例如通过一个扫描器或CAD程序和根据织布机 的操作参数(经和纬的纱厚度)它的转换可输入一个图案。因此，编织梭 口的高和低点被转换成位于沉降片上的导纱器的相应的控制信号，产 生希望织造的图案。
附图的简要说明
借助于下列示意图在下面说明本发明的典型实施例，附图中：
图1是织布机的织造部分的示意侧视图；
图2是在经向的横向的剖面图，示出控制纱的装置；
图3是图2装置的端部件图；
图4是纱的控制的第一沉降片，并示出导纱器；
图5是沿图4的V-V剖面线的沉降片放大图；
图6是图4的沉降片的部分垂直剖面放大图；
图7是从纱的方向的横向看的一起设在底座上一组中的多个沉降 片和分开的沉降片图；
图8是另一个沉降片，示出导纱器；
图9是沿图8中Ⅸ-Ⅸ剖面线的的沉降片剖面图；
图10是另一个沉降片，示出导纱器；
图11是沿图10中Ⅺ-Ⅺ剖面线的沉降片剖面图。
图中的标号说明如下：
2  卷轴
4  纱线
6  沉降片
6a  沉降片
6b  沉降片
6c  沉降片
6d  沉降片
6e  沉降片
8  支撑
8a  支撑
8b  支撑
10  中间位置
12  梭口
14  织针
15  纬纱
16  端部
18  织料
20  卷轴
22  导纱器
22a  导纱器
22b  导纱器
22c  导纱器
22d  导纱器
24  控制装置
26  导体
28  上区
30  下区
32  分开沉降片
32a  分开沉降片
34  分开块
36  端块
38  间隔器
39  导向表面
42  罩
42a  壳
42b  壳
44  边缘
46  基部
48  腿
50  头部
52  控制装置
52a  控制装置
54  固定部分
58  销
60  驱动器
60a  驱动器
60b  驱动器
62  中间垫
64  导电路径
66  开口
68  电路
68a  电路
70  导体
70a  导体
70b  通道
72  触点
72a  触点
74  触点
76  底座
77  传输装置
78  膜片
82  罩
84a  偏转舌
84b  偏转舌
86  罩
优选实施例
图1示出一个选择控制纱摆动的横向运动的装置，例如控制在一 个织布机中的经纱。因此，图1示意的表示出这种织布机的编织部分。
图1示出经纱卷轴2，通过它供给经纱4，并且纱线4与离开静止 位置，即中间位置的运动方向垂直上下摆动，形成一个梭口。织针或 筘14的作用是在产品的端部16将一个纬纱15插入梭口12中。生产 的织料18向产品卷轴20导向。各沉降片6，6a和6b有导纱器22，每 个导纱器通过一个驱动器和控制装置从一它不能将一个纱拾起的开始 位置，驱动到纱被拾起的位置。为驱动器工作，设有控制装置24，并 通过导线26与各沉降片连接，驱动器在下面详述。
每个沉降片有两个导纱器22a和22b，每个仅当沉降片在一个方 向运动时工作，将经纱4偏移出中间位置10进入上区28或下区30， 以便形成梭口12。但是可以用在两个支撑8a和8b上设的两个沉降片 6a和6b使一根经纱4偏转它的中间位置10。因此，一个沉降片6a可 将一个经纱4仅偏转到上区28，而第二个沉降片6b为了下一个编织循 环将该经纱偏转到下区30。沉降片这样地双节奏的运行是可能的，导 纱器以编织频率的一半运行。织布机的结构和如图示的轴那样的支撑 的驱动是已知的，在这方面可参见上面引述的专利，特别是EP A 0 534 523。
现在结合图2-6说明沉降片各个设置和实施例。图2示出多个沉 降片6是如何在一个支撑8上的一排的各组中设置的。每个沉降片6 具有一个位于它的两侧的分开的沉降片32，它们的间隙由间隔器确 定，间隔器是位于沉降片间的支撑8上的布置成一排的分开块34。在 支撑的两端，设有端块36，固定沉降片6，32和分开的块34位于它们 在支撑8的各自位置上。端块另外还起能量供给和/或未图示出的数据 交换的部件的作用。在与支撑8相对的沉降片6和分开沉降片32的端 部，沉降片带有附加的间隔器38，例如通过在沉降片的罩中的弯曲形 成。这些间隔器与沉降片的相对设置的间隔器相靠，并附加地形成纱 的通道导向表面39。分开沉降片32一方面起被驱动导纱器22a和22b 的支座的作用，另一方面，将不应由相应的沉降片处理的经纱4a分 开。多根纱的处理也可在各个不同的沉降片组中间分开，在图1中各 沉降片组是Ⅰ和Ⅱ。在支撑平面上的沉降片前后交错地设置使得可提高 经纱的密度。
图4-6示出在图1-3中希望用的沉降片的各结构。沉降片包括一 个罩42，它由两个壳42a和42b形成，例如在它们的边缘44处焊在一 起。罩包括一个基部46，它带有夹紧在支撑8周围的两腿48，使得沉 降片可在支撑上滑动。但沉锤也可以很多的其它方式与支撑连接，如 通过螺丝、粘结剂等。而且，沉降片包括一个头部50，在其上导向各 纱线。在基部46和头部50间的每侧上设置一对导纱器22a和22b， 它们在沉降片运动的两个方向中可分别工作。导纱器固定到控制装置 的端部，控制装置的结构是一个舌状的控制件52。该舌与其余的通过 粘结剂和/或销58固定到一个固定部分54上，固定部分54在罩42的 加强的垫56上。一个驱动器60固定到控制舌上，控制舌可由多种材 料制造，优选弹簧钢。例如，驱动器可由一压电元件形成。这个驱动 器60通过导电路径64触发，导电路径64设在中间垫62上。驱动器 60一接受通过导电路径64的电流，控制舌52就产生弯曲，从而在沉 降片的罩中处于开始位置的钩状的导纱器22b通过在罩42中的开口66 向外运动到拾起的位置，这个位置在图2和6中示出，并且在这位置， 通过沉降片的上下运动，拾起经纱4。
在沉降片两侧的导纱器62a和62b的驱动器60通过导电路径64 与一电路68连接，例如电路68是一个称为IC的集成电路，同样设在 沉降片罩内。该电路的作用是例如控制和监视驱动器60。通过多个导 体70该电路与在基部46中的触点72连接，导体起供电能和/或数据传 递的作用。触点72连接在支撑8中的附加触点74，触点74本身通过 导体26连接外控制装置24。该控制装置控制沉锤和/或相应地控制沉 降片的导纱器22a和22b，使得经纱4根据生产的织造图案被沉降片拾 起。
与图2在支撑8上沉降片6和分开沉降片32的单个排列设置相 反，图7示出多个这样的沉降片6c和分开沉降片32a是集中在一组固 定，或是例如由粘结剂固定在一个共同的底座76上的。然后按上述方 式底座76本身可固定到支撑8上。沉降片6c此时是由导体64a连接 到一个对该组的所有的沉降片的共同的电路68a上。向电路68a提供 电能或数据传输的导体70a在此平行于支撑8。用作数据传输的导体可 形成为传输光信号的通道70b，它们与一邻近的底座的导体以未示出的 方式连在一起。导体70a和/或通道70b与一个传输装置77直接或间接 连接，传输装置77位于支撑的一端传输控制沉降片的电能和/或数据。 在底座中可设置电源电池，而不是由外部通过导体供给电能。
图8和9示出另一个沉降片6d的剖面，其中，控制装置例如设计 为一个膜片78，膜片78可以是罩82的部件。膜片78具有驱动器60a。 膜片78通过驱动器60a按要求被进出移动，从一个在罩82内的开始 位置，到拾起位置，在这位置，它们从罩突出。
图10和11示出沉降片6e的另一形式的剖面。控制装置形成为偏 转装置，并由偏转舌84构成，舌84成对与驱动器60b排列在罩86的 每侧。偏转舌在底部区盖住固定地设在沉降片6e的罩86内的导纱器 22d。在拾起的位置，偏转舌84a的自由端88a向纱线4的滑动路线伸 出，另一配套的偏转舌84b的自由端88b指向内，并形成向导纱器22d 导向纱线4的滑动装置。在开始位置，两个偏转舌84a和84b都指向 内部，阻止纱线被拾起。