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纺纱卷绕装置及纺纱卷绕设备

阅读：1027发布：2020-12-13

IPRDB可以提供纺纱卷绕装置及纺纱卷绕设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供将纵向尺寸抑制小了的纺纱卷绕装置。采用具备以下部件的纺纱卷绕装置：机体（12）；转台（16）；相对于机体（12）位置固定、与卷绕筒管（B）非接触、并且以与卷绕筒管（B）上的纱线（Y）的卷绕速度相同或比它大的速度将纱线（Y）输送给卷绕筒管（B）的输送辊（22）；位置固定在相对于输送辊（22）的纱线（Y）行进方向的上游侧、使纱线（Y）横动的横动装置（32）；检测卷绕筒管（B）的圆周速度的圆周速度检测部（42）；在卷装形成期间（P）中进行通过控制转台（16）的旋转角度将位于输送辊（22）与卷绕筒管（B）之间的纱线（Y）的自由长度（FL1）维持在基本长度（FL11）的基本动作的控制部（14）。，下面是纺纱卷绕装置及纺纱卷绕设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种纺纱卷绕装置，将纺纱后的纱线卷绕到卷绕筒管上，其特征在于，具备：机体；

具备保持卷绕筒管的筒管支架，并且相对于上述机体旋转的转台；

相对于上述机体位置固定、与上述卷绕筒管非接触、并且以与上述卷绕筒管上的纱线的卷绕速度相同或比它大的速度将纱线输送给上述卷绕筒管的输送辊；

位置固定在相对于上述输送辊的纱线行进方向的上游侧、使纱线横动的横动装置；

检测上述卷绕筒管的圆周速度的圆周速度检测部；以及，

在纱线卷绕期间中进行基本动作的控制部，上述基本动作通过控制上述转台的旋转角度，将与上述输送辊的周面接触的纱线离开上述输送辊的周面、到与上述卷绕筒管的周面接触为止的纱线的自由长度维持在基本长度。

2.如权利要求1所述的纺纱卷绕装置，其特征在于，上述输送辊以比上述卷绕筒管上的纱线的卷绕速度大的速度将纱线输送给上述卷绕筒管；上述控制部在纱线卷绕期间中反复进行上述基本动作和变更动作，该变更动作将上述自由长度临时增大到比上述基本长度长。

3.如权利要求1或2所述的纺纱卷绕装置，其特征在于，上述圆周速度检测部具备接触辊，该接触辊追随上述卷绕筒管的位置变更而以规定的接触压力与上述卷绕筒管接触。

4.一种纺纱卷绕设备，将权利要求1至3中的任一项所述的纺纱卷绕装置多个组合成上层和下层而构成，其特征在于，提供给配置在上述下层的纺纱卷绕装置的纱线，经过配置在上层的多个纺纱卷绕装置之间，并且相对于横动装置从上方提供。

5.一种纺纱卷绕设备，将权利要求1至3中的任一项所述的纺纱卷绕装置多个组合成上层和下层而构成，其特征在于，提供给配置在上述上层和下层的纺纱卷绕装置的纱线，相对于上述横动装置从侧面提供。

说明书全文

纺纱卷绕装置及纺纱卷绕设备

技术领域

[0001] 本发明涉及将纺纱后的纱线卷绕到卷绕筒管上的纺纱卷绕装置及纺纱卷绕设备的技术。

背景技术

[0002] 以往，在纺纱卷绕装置中设置了具备沿卷绕筒管的轴向往复运动的横动导纱器的横动装置。在横动装置的下方设置有与卷装接触的接触辊。如果使卷绕筒管旋转、边往复卷绕纱线边将卷装卷绕增粗，则与卷装的卷绕增粗（巻き太り）相对应地接触辊的位置上升。因此，我们知道与卷装的卷绕增粗相对应地使接触辊和横动装置一起上升、使相对卷装的接触辊和横动装置的相对位置固定的技术（参照例如专利文献1）。

[0003] 另一方面，由于在卷装的两端的纱线的折返部纱线密度集中，存在产生卷装的两端与中央部相比变高的两边凸起（耳高）现象。如果产生两边凸起现象，卷装变成鼓形，在从卷装退绕纱线的后续工序中存在产生退绕不良的问题。

[0004] 上述专利文献1中公开了为了消除该两边凸起现象而使接触辊与横动装置的距离临时变化的机构（松边（耳崩し）机构）。该松边机构在卷装形成期间使横动装置相对于接触辊临时大幅上升、进行临时增大位于横动装置与接触辊之间的纱线的自由长度的动作。通过该动作，能够不改变横动导纱器往复运动的宽度地使卷绕宽度临时变窄，通过反复进行该卷绕宽度的调整能够消除两边凸起现象。

[0005] 在先技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2005-225611号公报

[0008] 发明的概要

[0009] 发明要解决的课题

[0010] 但是，上述以往的纺纱卷绕装置中，存在与卷装的卷绕增粗相对应地使接触辊和横动装置渐渐上升的必要，而且为了消除卷装的两边凸起现象，存在使横动装置相对于接触辊大幅度上升的必要。上述以往的纺纱卷绕装置由于这样设置有突出到上方的可动部，因此存在不能够将纺纱卷绕装置的纵向尺寸抑制小的问题。

[0011] 并且，由于纵向尺寸大，因此如果采用将多个纺纱卷绕装置沿上下方向层叠成多层的布局的话，则纺纱卷绕设备的高度变高，对上层的纺纱卷绕装置的作业性特别低下。因此，还存在不能够采用将多个纺纱卷绕装置沿上下方向层叠成多层的布局，不能够有效地利用空间的问题。

发明内容

[0012] 本发明就是为了解决上述问题而做出的。第1目的是要提供一种将纵向尺寸抑制小的纺纱卷绕装置。第2目的是要提供一种能够消除卷装的两边凸起现象的纺纱卷绕装置。第3目的是要提供一种不用牺牲作业性地使将多个纺纱卷绕装置沿上下方向层叠成多层的布局成为可能、能够有效地利用空间的纺纱卷绕设备。

[0013] 本发明想要解决的问题如上所述，下面说明用来解决该问题的手段。

[0014] 即，发明第1方案为将纺纱后的纱线卷绕到卷绕筒管上的纺纱卷绕装置，具备机体、转台、输送辊、横动装置、圆周速度检测部和控制部。转台具备保持卷绕筒管的筒管支架，并且相对于机体旋转。输送辊相对于机体位置固定、与卷绕筒管非接触、并且以与卷绕筒管上的纱线的卷绕速度相同或比其大的速度将纱线输送给卷绕筒管。横动装置的位置固定在相对于输送辊的纱线行进方向的上游侧、使纱线横动。圆周速度检测部检测卷绕筒管的圆周速度。控制部在纱线卷绕期间进行通过控制转台的旋转角度，将位于输送辊与卷绕筒管之间的纱线的自由长度维持在基本长度的基本动作。

[0015] 发明第2方案在第1方案的纺纱卷绕装置的基础上，输送辊以比卷绕筒管上的纱线的卷绕速度大的速度将纱线输送给卷绕筒管；控制部在纱线卷绕期间中，反复进行基本动作和将自由长度临时增大到比基本长度长的变更动作。

[0016] 发明第3方案在第1或第2方案的纺纱卷绕装置的基础上，圆周速度检测部具备追随卷绕筒管的位置变更以规定的接触压力与卷绕筒管接触的接触辊。

[0017] 发明第4方案为将第1至第3方案中的任一方案的纺纱卷绕装置多个组合成上层和下层而构成的纺纱卷绕设备，提供给配置在下层的纺纱卷绕装置的纱线，经过配置在上层的多个纺纱卷绕装置之间，并且相对于横动装置从上方提供。

[0018] 发明第5方案为将第1至第3方案中的任一方案的纺纱卷绕装置多个组合成上层和下层而构成的纺纱卷绕设备，提供给配置在上层和下层的纺纱卷绕装置的纱线，相对于横动装置从侧面提供。

[0019] 发明的效果

[0020] 作为本发明的效果，取得如下所示的效果。

[0021] 根据发明第1方案的纺纱卷绕装置，输送辊和横动装置相对于机体位置固定，通过转台旋转而与卷绕筒管的卷绕增粗相对应。因此没有设置沿纺纱卷绕装置的纵向突出的可动部的必要，能够将纺纱卷绕装置的纵向尺寸抑制小，能够使纺纱卷绕装置结构紧凑。

[0022] 根据发明第2方案的纺纱卷绕装置，输送辊及横动装置相对于机体位置固定，转台从过去以来就为相对于机体旋转的结构。因此能够采用简单并且可靠性高的结构，并且能够消除卷装的两边凸起现象。并且，通过输送辊以比卷绕筒管上的纱线Y的卷绕速度快的速度给卷绕筒管输送纱线，还能够消除卷装的凸边卷绕（バルジ巻き）现象。

[0023] 根据发明第3方案的纺纱卷绕装置，由于具备追随卷绕筒管的位置变更而以规定的接触压力与卷绕筒管接触的接触辊，因此通过接触辊从动于卷绕筒管旋转，能够检测卷绕筒管的圆周速度。

[0024] 根据发明第4方案的纺纱卷绕设备，将多个纺纱卷绕装置以纵置形式组合成上层和下层、相对于各纺纱卷绕装置的横动装置从上方提供纱线地构成纺纱卷绕设备。纺纱卷绕装置由于纵向尺寸被抑制得小、结构紧凑，因此即使将多个纺纱卷绕装置以纵置形式沿上下方向层叠成多层，也能够使纺纱卷绕设备的高度低。尤其提高了对上层的纺纱卷绕装置的作业性。因此，能够成为不牺牲作业性地将多个纺纱卷绕装置沿上下方向以纵置形式层叠成多层的布局，能够有效地活用空间。

[0025] 根据发明第5方案的纺纱卷绕设备，将多个纺纱卷绕装置以横置形式组合成上层和下层、相对于各纺纱卷绕装置的横动装置从侧面提供纱线地构成纺纱卷绕设备。纺纱卷绕装置由于纵向尺寸抑制得小、结构紧凑，因此即使将多个纺纱卷绕装置以横置形式沿上下方向层叠成多层，也能够使纺纱卷绕设备的横向宽度小。因此能够确保相邻的纺纱卷绕设备互相之间必要的作业空间，能够提高对纺纱卷绕装置的作业性。因此，能够成为不牺牲作业性地将多个纺纱卷绕装置沿上下方向以横置形式层叠成多层的布局，能够有效地活用空间。

附图说明

[0026] 图1为表示本发明实施例1的纺纱卷绕装置100的主视图；

[0027] 图2为本发明实施例1的纺纱卷绕装置100的方框图；

[0028] 图3为表示进行将第1自由长度FL1维持在基本长度FL11的基本动作的状态的主视图；

[0029] 图4为表示使第1自由长度FL1为基本长度FL11并固定时的卷绕宽度、时间的关系的图；

[0030] 图5为表示进行使第1自由长度FL1临时增大到FL12的变更动作的状态的主视图；

[0031] 图6为表示反复进行了基本动作和变更动作时的卷绕宽度、时间的关系的图；

[0032] 图7为表示第1自由长度FL1与横动滞后的关系的图；

[0033] 图8为表示本发明实施例2的纺纱卷绕设备200的布局的主视图；

[0034] 图9为表示本发明实施例3的纺纱卷绕设备300的布局的主视图。

[0035] [标记说明]

[0036] 100．纺纱卷绕装置；200、300．纺纱卷绕设备；12．机体；14．控制部；16．转台；17．旋转轴；18．筒管支架；160．转台驱动电动机；180．筒管支架驱动电动机；22．输送辊；220．输送辊驱动电动机；32．横动装置；34．横动导纱器；320．横动驱动电动机；42．圆周速度检测部；43．接触辊；44．臂；441．臂的第1端部；442．臂的第2端部；46．致动器；48．旋转传感器；62．卷绕管；64．卷装；FL11．基本长度；FL1．第1自由长度；FL2．第2自由长度；F1．进行基本动作的期间；F2．进行变更动作的期间；P．卷装形成期间；B．卷绕筒管；Y．纱线

具体实施方式

[0037] 接着用附图说明发明的实施形态。

[0038] 实施例1

[0039] 用图1至图4说明本发明实施例1的纺纱卷绕装置100。

[0040] 本实施例的纺纱卷绕装置100如图1所示为边用横动装置32使纱线Y横动边卷绕到卷绕管62上形成卷装64的装置。纱线Y用位于上方的纺纱装置（图示省略）纺纱，通过辊52、54等送给纺纱卷绕装置100。纱线Y的行走方向如箭头所示为从上方的纺纱装置朝卷绕管62的方向。

[0041] 以下将纱线Y作为弹性纱进行说明，但纺纱卷绕装置100也能够卷绕弹性纱以外的纱线。图1所示的纺纱卷绕装置100为1台，但通过配置多台这样的纺纱卷绕装置100来构成纺纱卷绕设备。

[0042] 并且，将卷绕管62和卷装64统称为卷绕筒管B进行说明。即，没有形成纱层的卷绕筒管B为卷绕管62，形成了纱层的卷绕筒管B为卷装64。如图4所示，将卷绕纱线Y而形成卷装64的期间称为卷装形成期间P。

[0043] 纺纱卷绕装置100的纵向为沿朝向横动装置32的纱线Y的方向。即，在图1中将纸面的上下方向作为纺纱卷绕装置100的纵向。纺纱卷绕装置100的横向从转台16的旋转轴17方向看为纺纱卷绕装置100的左右方向。即，在图1中将纸面的左右方向作为纺纱卷绕装置100的横向。另一方面，纺纱卷绕装置100的设置形式有纵置形式和横置形式。将像图1那样纱线Y从上朝下提供给横动装置32的设置形式称为纵置形式（参照图8）。将纱线Y从侧面提供给横动装置32的设置形式称为横置形式（参照图9）。另外，供给纱线Y的上下方向及侧面并不仅仅意味着铅垂方向和水平方向。

[0044] 如图1、图2所示，纺纱卷绕装置100具备机体12、控制部14、转台16、输送辊22、横动装置32和圆周速度检测部42。机体12为构成纺纱卷绕装置100的主体的部分。控制部14具备作为运算部的CPU和作为存储部的ROM、RAM等。使CPU等硬件作为控制部动作的控制软件存储在这些ROM中。控制部14根据各种传感器产生的信号控制各驱动电动机的驱动。

[0045] 转台16为具备保持卷绕筒管B的筒管支架18并且相对于机体12旋转的部件。转台16被转台驱动电动机160以旋转轴17为中心旋转（参照图2）。转台驱动电动机160与控制部14电气连接，驱动被控制。

[0046] 筒管支架18在关于转台16的旋转轴17对称的位置上设置2根。2根筒管支架18分别连接在筒管支架驱动电动机180上，能够旋转（参照图2）。各筒管支架驱动电动机
180与控制部14电气连接，驱动被控制。

[0047] 转台16通过转台驱动电动机160正逆旋转而正逆旋转。转台16通过被转台驱动电动机160旋转约半圈而能够使筒管支架18中的一个位于上方的卷绕位置、另一个位于下方的待机位置地轮换2根筒管支架18的位置。并且，通过控制转台驱动电动机160的旋转角度、使转台16仅旋转微小的角度，能够精密地控制卷绕筒管B的位置。

[0048] 输送辊22为从横动装置32承接纱线Y将纱线Y送到卷绕筒管B的外周的辊。输送辊22用输送辊驱动电动机220驱动。输送辊驱动电动机220与控制部14电气地连接，驱动被控制。输送辊22的旋转速度采用能够以与卷绕筒管B上的纱线Y的卷绕速度相同或者比它大的速度将纱线Y送给卷绕筒管B的速度。输送辊22的旋转速度能够通过变更输送辊驱动电动机220的旋转速度来变更。

[0049] 输送辊22相对于机体12位置固定。因此，通过转台16正转（图1中绕逆时针）卷绕筒管B离开输送辊22，通过转台16逆转（在图1中绕顺时针）卷绕筒管B靠近输送辊22。在卷装形成期间P中控制转台16的旋转角度来确保输送辊22与卷绕筒管B之间的间隔。
将在该间隔中行走的纱线Y的长度——即如图1、图3所示与输送辊22的周面接触的纱线Y离开输送辊22的周面到与卷绕筒管B的周面接触的纱线Y的自由长度部分作为第1自由长度FL1。本实施例中通过使第1自由长度FL1的长度固定地进行控制来应对卷装64的卷绕增粗。有关这一点后面详述。

[0050] 横动装置32配置在相对于输送辊22的纱线Y行走方向的上游侧，相对于机体12位置固定。在横动装置32中设置有横动导纱器34。横动导纱器34用横动驱动电动机320驱动。横动导纱器34通过在与从图1的上方供给的纱线Y卡合的状态下在横动范围内往复运动而使输送给下游方向的纱线Y横动。横动驱动电动机320与控制部14电气连接，驱动被控制。另外，作为横动装置32可以是使用了旋转叶片的旋转式横动装置或者其他的众所周知的横动装置。

[0051] 横动装置32与输送辊22之间的间隔被确保。将在该间隔中行走的纱线Y的长度——即如图1、图3所示与横动导纱器34卡合的纱线Y从横动导纱器34解放、到与输送辊22的周面接触的纱线Y的自由长度部分作为第2自由长度FL2。本实施例中由于横动装置32和输送辊22相对于机体12位置固定，因此在卷装形成期间P中第2自由长度FL2不变化。

[0052] 圆周速度检测部42检测卷绕筒管B的圆周速度。本实施例的圆周速度检测部42具备接触辊43。接触辊43为在卷装形成期间P中追随卷绕筒管B的位置变更以规定的接触压力与卷绕筒管B接触的辊。接触辊43从动于卷绕筒管B旋转。接触辊43被旋转自由地支承在臂44的第1端部441一侧。臂44相对于机体12摆动自由地设置。在臂44的第2端部442一侧、与机体12之间，连接有致动器46。致动器46为调整对卷绕筒管B的接触辊43的接触压力的部件。通过臂44摆动，接触辊43追随卷绕筒管B以规定的接触压力与卷绕筒管B接触（参照图1、图3）。在臂44上设置有检测接触辊43的旋转速度的旋转传感器48。旋转传感器48检测从动于卷绕筒管B而旋转的接触辊43的旋转速度，检测卷绕筒管B的圆周速度。

[0053] 旋转传感器48与控制部14电气连接着。来自旋转传感器48的检测信号发送给控制部14。控制部14使旋转传感器48检测的旋转速度固定地控制筒管支架驱动电动机180的驱动。具体为，如果旋转传感器48的检测值低于与卷绕速度相对应的规定的值则控制部14使筒管支架驱动电动机180的旋转速度增加。反之，如果检测值高于规定的值则控制部14使筒管支架驱动电动机180的旋转速度减小地进行控制。另外，作为检测卷绕筒管B的圆周速度的机构并不局限于接触辊43。例如，也可以将光学的距离传感器设置在转台
16上，通过朝卷绕筒管B的外周面照射来检测卷绕筒管B的卷绕增粗，从卷绕筒管B的直径算出卷绕筒管B的圆周速度。

[0054] 接着说明本实施例的纺纱卷绕装置100中的控制。本实施例中在卷装形成期间P中通过控制转台16的旋转角度来进行将输送辊22与卷绕筒管B之间的纱线Y的第1自由长度FL1维持在基本长度FL11的基本动作。进行该控制的程序被存储在控制部14的ROM中，读入RAM执行。

[0055] 在卷装形成期间P中随着卷装64形成的进行卷装64卷绕增粗。为了与卷装64的卷绕增粗相对应地将第1自由长度FL1维持在基本长度FL11，有必要扩大输送辊22的轴心与卷绕筒管B的轴心之间的距离。因此，基本动作中进行与卷装64的卷绕增粗相对应地使转台16每次旋转微小的角度使输送辊22的轴心与卷绕筒管B的轴心之间的距离每次扩大微小距离下去的控制。

[0056] 与卷装64的卷绕增粗相对应地使转台16每次旋转微小角度的控制如下地进行。如图3所示，假设卷装形成期间P的某个时刻卷装64的半径为r。并且，假设从将纱线Y卷绕到卷绕管62上的开始时刻（参照图1）到该卷装形成期间P的某个时刻（参照图3）的转台16的旋转角度为θ。

[0057] 控制部14根据从图3所示的时刻再经过了微小的时间dt的时刻检测的、筒管支架驱动电动机180的旋转速度、接触辊43的旋转速度、卷绕时间算出卷装64的卷绕增粗直径dr。控制部14根据算出的卷装64的卷绕增粗直径dr，算出将第1自由长度FL1维持在基本长度FL11所需要的转台16的微小旋转角度dθ。控制部14使转台16从旋转角度θ再旋转微小旋转角度dθ地控制转台驱动电动机160的旋转。通过反复进行这样的控制，第1自由长度FL1被维持在基本长度FL11。另外，接触辊43追随基本动作带来的卷绕筒管B的位置变更而以规定的接触压力与卷绕筒管B接触。

[0058] 这里说明第1自由长度FL1的基本长度FL11。如图1、图3所示，基本长度FL11为基本动作中的第1自由长度FL1的长度。基本长度FL11在卷装形成期间P中有变成固定的时候和缓慢地变化的时候。这由形成的卷装64的形状选择。例如，在使卷装64的形状为平行卷（卷绕宽度固定）的情况下，如图4所示使基本长度FL11在卷装形成期间P为固定，并且尽可能使基本长度FL11为比较短的长度（例如1～2mm）。通过使第1自由长度FL1保持为固定并且尽量短的基本长度FL11，纱线Y横动的轴向位置与纱线实际被输送辊22承接的轴向位置的差（横动滞后）被保持在最小。由此，卷装64的卷绕宽度成为固定的卷绕宽度。

[0059] 根据以上说明过的实施例1的纺纱卷绕装置100，具有以下这样的效果。

[0060] 输送辊22和横动装置32相对于机体12位置固定，通过使转台16每次旋转微小角度来应对卷装64的卷绕增粗。因此没有设置沿纺纱卷绕装置100的纵向突出的可动部的必要，能够将纺纱卷绕装置100的纵向尺寸抑制小，能够使纺纱卷绕装置100结构紧凑。

[0061] 实施例2

[0062] 接着用图5至图7说明本发明实施例2的纺纱卷绕装置100。实施例2中在实施例1的纺纱卷绕装置100中并设了凸边抑制机构及松边机构这一点上与实施例1大不相同。与实施例1相同的部分的详细说明省略。

[0063] 首先说明本实施例的纺纱卷绕装置100中的凸边抑制机构。在弹性纱的情况下，如果纱线的卷绕速度上升，则纱道容易变不稳定，因此弹性纱被付与高的张力、在伸长了的状态下卷绕到卷绕筒管上。如果纱线在伸长的状态下卷绕到卷绕筒管上，则纱线的拉伸应力累积在卷装的内层。拉伸应力累积引起的纱线的勒紧力非常大，产生卷装的凸边卷绕现象和纱线之间的粘着。凸边卷绕现象为由缠绕的纱线的勒紧力引起卷装的侧面隆起成凸起状的现象，存在卷装形状的外形恶化这样的问题。

[0064] 本实施例中输送辊22的旋转速度采用以比在卷绕筒管B中的纱线Y的卷绕速度大的速度将纱线Y送给卷绕筒管B的速度。输送辊22输送纱线Y的速度由纱线Y的特性等决定，但优选为在卷绕筒管B中的纱线Y的卷绕速度的1.1倍以上。

[0065] 通过用输送辊22以比在卷绕筒管B中的纱线Y的卷绕速度大的速度将纱线Y送给卷绕筒管B，缓解在卷绕筒管B跟前纱线Y的拉伸应力。由此，能够缓解作用于卷装64的内层的纱线Y的勒紧力，能够防止卷装64的凸边卷绕现象和纱线之间的粘着。

[0066] 接着说明本实施例的纺纱卷绕装置100中的松边机构。本实施例的松边机构为在卷装形成期间P中控制位于输送辊22与卷绕筒管B之间的纱线Y的第1自由长度FL1，由此消除卷装64的两边凸起现象的机构。具体为，在卷装形成期间P中通过控制转台16的旋转角度来反复进行将位于输送辊22与卷绕筒管B之间的纱线Y的第1自由长度FL1维持在基本长度FL11的基本动作、和临时使第1自由长度FL1增大到比基本长度FL11长的变更动作。

[0067] 进行该控制的程序存储在控制部14的ROM中，读入RAM执行。另外，将进行第1自由长度FL1为基本长度FL11的基本动作的期间作为期间F1，将进行使第1自由长度FL1临时增大到比基本长度FL11长的变更动作的期间作为期间F2（参照图6）。

[0068] 首先，说明将位于输送辊22与卷绕筒管B之间的纱线Y的第1自由长度FL1维持在基本长度FL11的基本动作。如图6所示，将进行基本动作的期间作为期间F1。期间F1将第1自由长度FL1维持在基本长度FL11。卷装形成期间P中随着卷装64的形成进行而卷装64卷绕增粗。有关应对卷装64的卷绕增粗而将第1自由长度FL1维持在基本长度FL11的基本动作的具体控制与实施例1同样，详细的说明省略。

[0069] 接着，说明将第1自由长度FL1临时增大到比基本长度FL11长的变更动作。如图6所示，变更动作中不管此刻卷装64的大小如何都进行临时增大第1自由长度FL1的控制。
即是增大第1自由长度FL1，然后使第1自由长度FL1减小、回到基本长度FL11的控制。

[0070] 为了临时增大第1自由长度FL1，变更动作中如图5所示临时使转台16比基本动作状态大地旋转。由此，输送辊22的轴心与卷绕筒管B的轴心之间的距离变得比基本动作时大。本实施例的变更动作中像图6所示那样临时将第1自由长度FL1扩大到比基本长度FL11长的FL12。

[0071] 在使第1自由长度FL1扩大到比基本长度FL11长的FL12后，使转台16逆旋转，使转台16的旋转角度回到基本动作的状态。由此，第1自由长度FL1回到基本长度FL11，结束变更动作。接触辊43追随变更动作引起的卷绕筒管B的位置变更以规定的接触压力与卷绕筒管B接触。

[0072] 该变更动作如图7所示为增加输送辊22中纱线Y的轴向位置与纱线Y卷绕到卷绕筒管B上的轴向位置之差的控制。即，为将横动滞后D1临时增加到横动滞后D2。也就是第1自由长度FL1＝FL11时纱线Y在轴向位置N1被卷绕到卷绕筒管B上，横动滞后为D1。并且，当使转台16旋转、第1自由长度FL1＝FL12时，纱线Y在轴向位置N2被卷绕到卷绕筒管B上，横动滞后为D2。

[0073] 由于该横动滞后的差（D2－D1），即使纱线Y到达输送辊22的横动范围的端部，纱线Y实际也在偏向轴向中央与横动滞后的差（D2－D1）相当的量的位置上被卷绕到卷绕筒管B上。即，通过使转台16旋转临时使第1自由长度FL1从FL11增大到FL12，将纱线Y缠绕到卷绕筒管B上时的轴向的卷绕宽度被临时变窄。

[0074] 并且，通过如图6所示在卷装形成期间P反复进行基本动作和变更动作，在基本动作期间F1将纱线Y缠绕到直至卷绕筒管B的端部，而在变更动作的期间F2，使卷绕宽度变窄而将纱线Y缠绕到卷绕筒管B的轴向中央一侧。

[0075] 根据以上说明过的实施例2的纺纱卷绕装置100，取得以下效果。

[0076] 输送辊22及横动装置32相对于机体12位置固定，转台16从过去以来就为相对于机体12旋转的结构。因此能够采用简单并且可靠性高的结构，并且能够消除卷装64的两边凸起现象。并且，通过输送辊22以比卷绕筒管B上纱线Y的卷绕速度快的速度给卷绕筒管B输送纱线，还能够同时消除卷装64的凸边卷绕现象。

[0077] 实施例3

[0078] 接着用图8说明本发明实施例3的纺纱卷绕设备200。本实施例的纺纱卷绕设备200将实施例1中说明过的纺纱卷绕装置100多个组合成上层和下层而构成。有关纺纱卷绕装置100省略详细的说明。

[0079] 如图8所示，本实施例的纺纱卷绕设备200上层、下层同时以纵置的形式设置有纺纱卷绕装置100。纱线Y用位于上方的纺纱装置（图示省略）纺纱，通过辊52、54、56等输送给各纺纱卷绕装置100。纱线Y从上朝下提供给各纺纱卷绕装置100的横动装置32。

[0080] 在将多个纺纱卷绕装置100以纵置的形式组合成上层、下层而构成纺纱卷绕设备200的情况下，向下层的纺纱卷绕装置100提供的纱线Y有必要防止与上层的纺纱卷绕装置
100干涉。本实施例的纺纱卷绕设备200中将上层的纺纱卷绕装置100和下层的纺纱卷绕装置100配置成侧视为锯齿形，从而防止纱线Y的干涉。即，提供给配置在下层的纺纱卷绕装置100的纱线Y经过配置在上层的多个纺纱卷绕装置100之间并且相对于横动装置32从上方提供地配置。

[0081] 根据以上说明过的实施例3的纺纱卷绕设备200，取得以下效果。

[0082] 一般，如果将纺纱卷绕装置100以纵置形式组合成上层和下层、相对于各纺纱卷绕装置100的横动装置32从上方提供纱线Y地构成纺纱卷绕设备200，则存在纺纱卷绕设备200的高度变高、纺纱卷绕设备200大型化这样的问题。并且，如果纺纱卷绕设备200的高度变高，则存在尤其是对上层的纺纱卷绕装置100的作业性恶化这样的问题。因此，以往是难以采用将纺纱卷绕装置100以纵置形式组合成上层和下层的布局的。

[0083] 但是，构成本实施例的纺纱卷绕设备200的纺纱卷绕装置100如实施例1说明过的那样，由于纵向尺寸抑制得小、结构紧凑，因此即使将多个纺纱卷绕装置100以纵置形式沿上下方向层叠成多层，也能够使纺纱卷绕设备200的高度低。尤其提高了对上层的纺纱卷绕装置100的作业性。因此，不牺牲作业性地将多个纺纱卷绕装置100沿上下方向以纵置形式层叠成多层的布局成为可能，能够有效地活用空间。

[0084] 实施例4

[0085] 接着用图9说明本发明实施例4的纺纱卷绕设备300。本实施例的纺纱卷绕设备300将实施例1中说明过的纺纱卷绕装置100多个组合成上层和下层而构成。有关纺纱卷绕装置100省略详细的说明。

[0086] 如图9所示，本实施例的纺纱卷绕设备300上层、下层同时以横置的形式设置有纺纱卷绕装置100。纱线Y用位于上方的纺纱装置（图示省略）纺纱，通过辊52、54、56等输送给各纺纱卷绕装置100。纱线Y用辊56改变行走方向、相对于各纺纱卷绕装置100的横动装置32从侧面提供。

[0087] 根据以上说明过的实施例4的纺纱卷绕设备300，取得以下效果。

[0088] 一般，如果将纺纱卷绕装置100以横置形式组合成上层和下层、相对于各纺纱卷绕装置100的横动装置32从侧面提供纱线Y地构成纺纱卷绕设备300，则存在纺纱卷绕设备300的横向宽度变宽、纺纱卷绕设备300横向大型化这样的问题。并且，如果纺纱卷绕设备300的横向宽度变宽，则相邻的纺纱卷绕设备300之间必要的作业空间变小，对纺纱卷绕装置100的作业性恶化了。

[0089] 但是，构成本实施例的纺纱卷绕设备300的纺纱卷绕装置100如实施例1说明过的那样，由于纵向尺寸抑制得小、结构紧凑，因此即使将多个纺纱卷绕装置100以横置形式沿上下方向层叠成多层，也能够使纺纱卷绕设备300的横向宽度小。因此能够确保相邻的纺纱卷绕设备300互相之间必要的作业空间，能够提高对纺纱卷绕装置100的作业性。因此，不牺牲作业性地将多个纺纱卷绕装置100沿上下方向以横置形式层叠成多层的布局成为可能，能够有效地活用空间。

[0090] 工业上的可利用性

[0091] 本发明的纺纱卷绕装置由于能够将纵向尺寸抑制小，因此工业上有用。并且，将本发明的纺纱卷绕装置多个组合而构成的纺纱卷绕设备，使不牺牲作业性地将多个纺纱卷绕装置沿上下方向层叠成多层的布局成为可能，能够有效活用空间，因此工业上有有用。

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用于纺纱准备机器的设备和纺纱准备机器-专利编号CN101148790B	2020-05-11	153
气流转杯纺纱装置-专利编号CN100422408C	2020-05-11	872
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