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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种乘客监控系统、方法及轨道列车	CN202210043498.4	2022-01-14	CN114475712B	2024-04-19	周洋; 于晓杰; 崔文成; 刘海涛; 韩庆军

2	一种铁路车辆轮对尺寸动态检测系统	CN201910949378.9	2019-10-08	CN110525476B	2024-04-16	张延明; 黄宇健; 康成吉; 朱金良

3	一种轨道高低不平顺检测装置及相关标定方法和系统	CN202111661451.6	2021-12-30	CN114396909B	2024-04-12	赵延峰; 程朝阳; 李颖; 李海浪; 侯智雄; 任盛伟; 王昊; 王发灯; 王琰; 夏承亮; 甄宇峰; 尹峰
本发明公开一种轨道高低不平顺检测装置及相关标定方法和系统，该装置包括：壳体，设置于壳体内的加速度计组件、拉线位移计组件和信号采集处理电路；加速度计组件、拉线位移计组件分别与信号采集处理电路电连接；信号采集处理电路包括：位移计通道电路和加速度计通道电路，以及与位移计通道电路和加速度计通道电路连接的处理器；处理器用于在对加速度计组件和拉线位移计组件进行标定的过程中，根据位移计通道电路采集的位移信号和加速度计通道电路采集的加速度信号，对位移计通道电路和加速度计通道电路中数字电位器的电阻大小进行控制，以满足预设的标定要求。可实现对加速度计和位移计的自动标定，提高了标定效率，避免了现场标定的种种不便。
4	一种基于线结构激光的快速连续廓形检测方法	CN202311834563.6	2023-12-28	CN117842130A	2024-04-09	蒋俊; 赵冠闯; 侯银庆; 刘永乾; 王军平; 许海龙
本发明公开了一种基于线结构激光的快速连续廓形检测方法，属于钢轨保护领域；具体为：首先，针对待测轨道，设定初始线路参数；根据待测轨道的线路台账数据新建检测工程，并导入工程数据；然后，以轨道小车为搭载平台搭建线结构激光采集装置，对待测轨道进行实时数据采集；并传输给嵌入式计算机进行分析，提取特征点；利用标定的偏转角将多个传感器的原始点云拼接在一起，合并成包含完整钢轨点云的廓形数据；最后，将每次采集的廓形数据，以坐标格式实时写入数据库，方便后期的廓形展示及周期性钢轨廓形管理。本发明可搭载在轨道车及检测车辆，可适应高低速的环境，并且使用编码器进行信号触发，提高数据的可靠性和稳定性；检测效率高。
5	用于轨廓缺陷识别的方法及系统	CN202311657485.7	2023-12-05	CN117842129A	2024-04-09	罗亚南; 郭关柱
本申请是关于用于轨廓缺陷识别的方法及系统，涉及轨道维护技术领域。该方法包括：以基准点为原点，建立轨廓缺陷识别坐标系，其中，该基准点根据轨廓内侧轨距测量点的位置确定；根据轨廓缺陷识别坐标系，得到标准轨廓坐标值和实际轨廓坐标值；将实际轨廓坐标值与标准轨廓坐标值进行比较，得到轨廓在不同位置的缺陷程度。本申请根据轨廓内侧轨距测量点位置确定轨廓缺陷识别的基准点，该基准点是轨距测量点，较为准确易识别。通过依据基准点来建立轨廓缺陷识别坐标系，用实际轨廓坐标值与标准轨廓坐标值的差值来衡量轨廓缺陷程度，能够精准识别出的轨廓缺陷，便于更好地确定修复量和制定轨廓缺陷修复方案。
6	一种地铁列车轮饼及制动盘的检修安装平台	CN202211204843.4	2022-09-29	CN117818695A	2024-04-05	赵龙; 邹鑫; 傅菲
本发明涉及一种地铁列车轮饼及制动盘的检修安装平台，用于制动盘和轮饼，平台包括下部固定底座，下部固定底座设置在工作台面上，下部固定底座包括第一圆柱，第一圆柱的上表面的中心设有第二圆柱，第一圆柱的下表面与工作台面相接触，第二圆柱上套有导向柱，导向柱底部设有第一凹槽，第一凹槽与第二圆柱相匹配，导向柱的下表面和第一圆柱的上表面之间设有轴承，导向柱与制动盘和轮饼相匹配，导向柱的外侧设有套在第一圆柱外的外壳，外壳与导向柱连接，外壳的外侧设有上部旋转托盘，制动盘和轮饼的底部的连接部分露出上部旋转托盘的底部外。与现有技术相比，本发明具有快速完成修轮饼和制动盘孔定位、安装检修效率高等优点。
7	一种铁轨道岔轮缘槽测量机构	CN202410156371.2	2024-02-04	CN117818692A	2024-04-05	陶捷; 朱洪涛
本发明提供了一种铁轨道岔轮缘槽测量机构，包括可在铁轨上运动的载体、及安装于所述载体两端的测量组件，所述测量组件包括第一运动结构和第二运动结构，所述第二运动结构包括安装于所述载体上的导向件、安装于所述导向件上的第二检测轮、以及安装于所述载体上的第二复位件，所述第一运动结构包括检测件、运动件及第一复位件，所述运动件的一端部可转动安装于所述导向件上，所述运动件的另一端安装有第一检测轮，所述第一复位件安装于所述运动件与所述导向件之间，所述检测件用于检测所述运动件转动的角度，提高测量的精确度。
8	一种无源传动发电通信装置及包含其的无源智能铁鞋	CN201811609113.6	2018-12-27	CN109649431B	2024-04-05	乔朋; 李育朝; 宁善佑; 王战群; 段灵峰; 韩文利
本发明公开了一种无源传动发电通信装置及包含其的无源智能铁鞋，其中，所述无源传动发电通信装置包括：壳体；及磁性部；及切割部；及整流滤波模块；及通信部；所述通信部包括：单片机，和无线通信模块；以及传动发电触发部，该传动发电触发部贯穿壳体设置，且与壳体可相对运动，所述传动发电触发部至少与磁性部、切割部中的一个配合使其运动，使得切割部切割所述磁性部磁感线。本发明的无源智能铁鞋结构简单，使用方便，因为其无内置电源，因此无需繁琐的拆卸更换电源，节约了能源；同时的，本发明的无源智能铁鞋可以有效的监测其是否紧密贴合与铁轨上，从而确保不会因为铁鞋未放置妥当而造成的人员伤亡、财产损失。
9	基于后处理车体-转向架安装关系动态计算方法	CN202111264156.7	2021-10-28	CN114201722B	2024-04-02	庄广琛; 郭玉胜; 裴新凯; 王海军; 王大元
本发明提供了一种基于后处理车体‑转向架安装关系动态计算方法，该方法包括：获取里程计在载体坐标系下输出的里程；基于里程计输出的里程计算获取里程计在载体坐标系下的位置增量；将惯性导航系统在载体坐标系下的位置增量与里程计在载体坐标系下的位置增量的差值作为系统观测量，根据系统观测量获取观测矩阵；获取系统状态转移矩阵；根据不同线型条件基于系统观测矩阵和系统状态转移矩阵，通过卡尔曼滤波算法，对状态变量进行估计，基于估计后的状态变量对后处理车体‑转向架安装关系进行计算。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中里程计与惯导系统之间安装关系变化所导致的轨道线型计算出现测量误差影响轨道参数计算的技术问题。
10	一种基于深度学习技术的轨道板上拱状态检测方法	CN202010275388.1	2020-04-09	CN111651840B	2024-04-02	赵国堂; 余祖俊; 朱力强; 许西宁; 姜子清; 刘浩; 张文达
本发明属于轨道板上拱检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习技术的轨道板上拱状态检测方法。本发明所述方法将分类问题转化为时间序列分类问题，即输入为一系列轨道板位移数据信号片段，输出为轨道板对应的状态分类；针对轨道板上拱状态识别任务的特点，将识别过程分为两个阶段：特征提取阶段和分类阶段；考虑到原始信号的噪声较多,特别是包含轨道板不平顺的信号贯穿始终，使用多种类型的特征来表示脑电信号分成两个阶段来简化分类过程的计算量，提高计算速度。
11	一种高温超导磁悬浮轨检车	CN201910296312.4	2019-04-13	CN109987116B	2024-04-02	邓自刚; 李海涛; 周徐呈; 周小艺; 李东杰
本发明涉及一种高温超导磁悬浮轨检车，包括：车体、车轮、夹紧装置、惯导系统、激光位移传感器和霍尔传感器，所述车轮位于车体底部，所述车轮上固定安装有一计步器；所述夹紧装置位于车体底部的两侧，与永磁轨道两侧夹紧，用于限制车体偏离轨道，给轨检车提供平行于永磁轨道平面的转向力；所述惯导系统固定安装于车体上，用于检测车体上参考点相对地球坐标的位置；所述激光位移传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道平面相对车体上参考点的距离；所述霍尔传感器用于检测永磁轨道一定高度处的磁通密度。本申请所述轨检车可同时检测轨道的几何平顺性与磁场均匀性，打破了尚无针对高温超导磁浮系统所选用永磁轨道检测方案的现状。
12	采用车内振动噪声信号获取轨道钢轨波浪磨耗的方法	CN202311857909.4	2023-12-29	CN117782305A	2024-03-29	顾晓菡; 王安斌
本发明涉及一种采用列车车内振动噪声信号分离轨道钢轨波浪磨耗的方法，对车辆(1)在线路轨道(2)上正常运营条件下，在车内底板上安装振动传感器(3)和车内噪声传感器(4)通过信号调理和采集系统(5)测试车内的振动信号(31)和噪声信号(41)，通过对车内振动噪声信息相关的周期性车轮不圆度波浪(6)和轨道钢轨不平顺度波浪(7)的关联性通过时频相关相干及小波分析分离算法系统(8)获得钢轨波浪磨耗。与现有技术相比，本发明能快速简单准确地获取实际轨道交通中轨道系统沿线在车辆载荷条件下的轨道不平顺特征，包括真实车载下轨道三角坑及钢轨短波波浪磨耗的特征包括波浪磨耗波长、幅值及位置等，从而为制定线路维修及钢轨打磨计划提供依据。
13	车体检修隔离装置	CN202410004769.4	2024-01-02	CN117780174A	2024-03-29	张合礼; 李瑞; 田志骞; 冯铭龙; 潘昱; 林鹏皓; 薄敬涛; 董文君
本发明涉及列车维护设备技术领域，提供一种车体检修隔离装置，包括骨架、底座、顶部篷布和端部篷布，骨架的两侧设置有第一连接结构，第一连接结构适于与侧墙可拆卸连接；底座位于骨架下方，适于与底板接触配合；顶部篷布沿车体的车长方向设置，一端通过第二连接结构与骨架可拆卸连接，另一端通过第三连接结构与车体背离骨架的一端可拆卸连接；端部篷布位于骨架内侧，与骨架可拆卸连接。本发明利用骨架的支撑避免顶部篷布中部下垂，达到良好的防护效果，阻挡铝屑和粉尘，骨架与底座为分体设计，一方面便于对底板上的地板座等结构形成避让，方便安装，另一方面通过底座能够对底板上的地板座等结构起到防护阻挡防护作用，防止铝屑和粉尘进入。
14	无控停车器	CN202310228157.9	2023-03-10	CN117775062A	2024-03-29	梁正龙; 杨恩久
一种无控停车器，一对制动轨(1)、若干对可储能的支臂总成(5)、用于将支臂总成(5)限位在基本轨之间的底梁总成(4)，各对支臂总成(5)在竖直于基本轨的动作平面内动作，制动轨(1)分别固定在相应的支臂总成(5)的外侧；无负载状态下，制动轨(1)的制动面(1‑2)之间的距离大于车轮内侧距离，其技术要点是：负载状态下，储能机构受挤压并向外输出反作用力并产生摩擦力。其具有结构简单紧凑、限界高度调整灵活，适应性强，易安装，少维修，投资少，使用方便等优点。
15	一种无砟轨道时空非均匀温度场监测系统及分析方法	CN202311765253.3	2023-12-19	CN117740194A	2024-03-22	刘钰; 孙晓丹; 张雅森; 林锦镇; 蒋典佑; 何安
本发明公开了一种无砟轨道时空非均匀温度场监测系统及分析方法，属于无砟轨道温度场监测技术领域，本发明通过时空非均匀温度场监测系统，监测无砟轨道结构温度，对影响无砟轨道结构温度场分布的气象环境因素展开同步监测，为无砟轨道结构温度场时变特征和空间非均匀分布特征形成机理提供完整数据支撑，同时通过结合材料热传导参数可材料导热基本方程，构建无砟轨道温度场仿真计算模型，分析无砟轨道结构温度场时变特征和强烈的空间非均匀分布特征形成机理。本发明解决了现有监测系统中难以解释无砟轨道结构温度场与外界气象环境之间的关系，并且不能准确表征无砟轨道结构时、空非均匀分布的问题。
16	一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法	CN202311771016.8	2023-12-21	CN117739858A	2024-03-22	陶佳; 陈任林; 田海龙; 王赛
本发明公开一种应用在动态列车车轮不圆度测量中的数据采集方法，包括以下步骤：当列车车轮进入测量区域后，通过相机连续拍摄被测车轮包含车轮轴端盖信息牌的图像，通过对图像进行处理计算车轮在单位时间内的位移量，通过将实际采样点数与理论计算的采样点数进行对比来调整相机的采样频率。本发明利用相机测速的通用性，能有效克服磁钢对不同等级车速测量带来的误差，特别在该线路上经过不同等级速度的列车的情况，获取列车速度准确性的优势更加显著，还能有效克服磁钢测速实时性不足的问题，利用PLC快速触发相机，每触发一下相机就能到一次速度更新，即使列车存在速度的变化，也能及时通过相机每一次触发得到调整和更新，能确保系统的准确性。
17	地铁钢轨伤损在线监测系统	CN202311730728.5	2023-12-15	CN117734766A	2024-03-22	张健丰; 姚湘静; 田刚; 范景祥; 刘明荐; 姚雪琴; 宋培城
本发明揭示了一种地铁钢轨伤损在线监测系统，包括服务器、至少两个轨旁监测设备、电力线载波通信协议转换设备及至少四个换能器；服务器通过电力线载波通信协议转换设备连接各轨旁监测设备，每个轨旁监测设备连接两个换能器，两个换能器分别密贴在地铁轨道的左股钢轨和右股钢轨上；轨旁监测设备根据采集周期采集地铁钢轨参数，并将获取的参数发送至服务器；服务器将采集参数数据与对比标准数据进行比对；当发现采集参数超出标准参数的设定阀值范围时，进行伤损位置定位；根据伤损位置定位的结果，发送钢轨伤损信息至服务器。本发明可根据地铁钢轨运行的现状，监测钢轨发生伤损的现象，为地铁运营单位实现一个更完善的钢轨伤损监测预警目标。
18	一种智能巡检机器人车体	CN201710333918.1	2017-05-12	CN108860212B	2024-03-22	刘春梅
本发明公开了一种智能巡检机器人车体包括用于运载检测装置车体本体(1)，设置在车体本体(1)上用于驱动车体本体(1)进行运动的驱动装置(2)，设置在车体本体(1)两侧用于对车体本体(1)的运动方向进行调整导向装置(3)和设置在车体本体(1)侧面且与驱动装置(2)以及导轨(5)相连用于为驱动装置(2)提供动力的集电装置(4)。本发明公开的一种智能巡检机器人车体能够沿着导轨进行水平和垂直两个方向进行转向，提高其与导轨的适应性，同时能够在快速运行或转向过程中保持平稳运行，保持智能巡检机器人的稳定运行。
19	双缓冲器悬挂式空轨列车挡车器	CN201711019951.3	2017-10-27	CN107867306B	2024-03-22	李忠继; 胡连军; 代丰; 徐浩; 林红松; 颜华; 杨吉忠; 蔡文锋; 冯读贝; 傅丽霖
双缓冲器悬挂式空轨列车挡车器，以有效提高挡车器的制动力，提高其缓冲和吸收空轨列车冲击能量的能力，确保车辆能够平稳地停靠在安全位置，且缩短挡车器占用线路长度。它包括通过连接板悬挂设置在走行面上且位于轨道梁下方的活动支架，活动支架内固定设置由第一液压缸、第一活塞杆构成的第一缓冲器，缓冲头固定设置在第一活塞杆的前端；所述连接板与走行面形成摩擦副，轨道梁内固定设置作用于连接板的第二缓冲器。
20	高温超导磁悬浮轨道巡检预警系统	CN202410179150.7	2024-02-18	CN117719554A	2024-03-19	冯明进; 吴自立; 张波
本发明公开了一种高温超导磁悬浮轨道巡检预警系统，系统适用具有安全转弯系统的高温超导磁悬浮车辆在导轨上行驶，高温超导磁悬浮车辆下端设置悬浮架，包括：安全系统终端、第一巡检传感器和第二巡检传感器；第一巡检传感器固定在悬浮架上；第一巡检传感器与安全系统终端信号连接；导轨上设置磁场装置并形成磁场参数；第二巡检传感器固定在高温超导磁悬浮车辆下端获取磁场装置的磁场参数并发送给安全系统终端；安全系统终端配置校验形态数据的第一校验数据，以及校验磁场参数的第二校验数据并进行轨道异常判断，以期望改善依赖于传统的接触式检测方法或人工在特定区域进行巡检，在识别轨道结构变形和提前预警方面的局限性问题。

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