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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种兼具独立转向和独立驱动功能的底盘总成	CN202110905510.3	2021-08-05	CN114056088B	2024-04-02	李震
一种兼具独立转向和独立驱动功能的底盘总成，位于整个车辆底部，包括主梁、支架、转向系统、连接架和运动组件，主梁左右两侧各固定连接有支架，支架远离主梁一端竖直布置有连接架，连接架上下两端与支架转动连接，运动组件组件连接在连接架上，外侧连接有车轮，转向系统包括伸缩部，伸缩部两端分别设有活动杆，所述活动杆远离伸缩部一端转动连接有中间件，中间另一端与摇臂转动连接，摇臂另一端与连接架固定连接，运动组件包括驱动系统，驱动系统连接车轮。本发明采用多个驱动系统，同时每个驱动系统都能单独转向，可以实现多种运动模式，适应多种工作环境的需要。
2	一种后轮主动转向装置及其控制方法	CN201910292362.5	2019-04-12	CN109878570B	2024-01-26	王军年; 颜庭旭; 杨玉珩; 王子祥; 克江; 陶书鑫; 庞舒月; 王洪宇
本发明公开了一种新型后轮主动转向装置，包括：后桥副车架；以及运动转换机构，其设置在所述后桥副车架的横梁上部；两个转向横拉杆，其一端分别连接所述运动转换机构的两端；两个车轮转向节臂，其一端分别与所述转向横拉杆的另一端连接，所述车轮转向节臂的另一端分别连接两个后轮；所述运动转换机构包括：运动转换机构壳体，其具有第一容纳腔；曲柄，其为偏心轮，在偏心点处沿轴向开设通孔；曲柄轴，其一端在所述通孔处固定连接；滑块，其可滑动的设置在所述第一容纳腔内，并且所述滑块具有第二容纳腔。本发明还提供一种新型后轮主动转向的控制方法，能够根据具体车速、横摆角速度及汽车转向时前轮转角精确控制汽车后轮所需的转向角度。
3	转向架及其制造方法	CN202310683243.9	2023-06-09	CN117208079A	2023-12-12	李东炫
本公开涉及一种转向架及其制造方法。该转向架包括：具有两端的主体部，每一端与相应的车轮可连接并在车身的宽度方向上延伸；以及螺纹部，设置在主体部的一侧并具有被构造为与球螺母可啮合的螺纹齿轮齿，该球螺母被构造为凭借球通过电机的动力而可旋转。螺纹齿轮齿可以被划分为相对邻近螺纹部的中心的第一区域和相对邻近螺纹部的两端的第二区域，并且第一区域的过球直径与第二区域的过球直径不同。
4	一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法	CN202211391212.8	2022-11-08	CN116176693A	2023-05-30	王忠山; 徐峰; 李玲玲; 李广宇; 王华泽; 高瑞遥; 孟长伊; 张磊; 杨少奇; 李剑飞; 杨海天; 郝宇佳
本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
5	一种电动汽车	CN202210961057.2	2022-08-11	CN115230460A	2022-10-25	胡喜保
本发明提出了一种电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该电动汽车包括汽车底盘，上述汽车底盘的前端的两侧和后端的两侧均设置有电动车轮，四个上述电动车轮呈矩形分布；上述汽车底盘的上侧设置有供电电池组，上述供电电池组同时电连接四个上述电动车轮；上述汽车底盘前端的两个电动车轮共同连接有转向器；上述汽车底盘的上侧罩设有汽车外壳。本发明不仅减少了能量的浪费，还增加了电动汽车单次充电后的续航里程。
6	一种车辆用转向助力自动对中装置	CN202210392292.2	2022-04-15	CN114475773A	2022-05-13	刘玉峰; 李凯; 路振新; 李雨润; 管俊森
本发明提供了一种车辆用转向助力自动对中装置，包括转向腔体、活塞、活塞杆、对中腔体和球铰接头，活塞杆的一端与球铰接头通过螺纹连接；活塞杆上设置有沟槽，沟槽内安装轴用钢丝挡圈，轴用钢丝挡圈将活塞杆与两个浮动活塞关联形成运动副；转向腔体、对中腔体通过间隙配合与中间端盖连接；对中腔体通过钢丝挡圈和轴用弹性挡圈固定有导向套；导向套与活塞杆之间安装有轴封；在活塞杆与两个浮动活塞、中间端盖之间设置轴用导向环，在两个浮动活塞与中间腔体之间设置孔用导向环一，在活塞与转向腔体之间设置孔用导向环二。该装置实现了转向助力与自动对中一体化设计，大大节省空间，显著减轻重量，且结构易于实现，适合批量生产与应用。
7	电动换挡双模式后轮主动转向系统	CN202111452283.X	2021-12-01	CN113968274A	2022-01-25	王军年; 朱可夫; 庄硕; 付东旭
本发明公开了一种电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，包括：转角控制电机总成、模式切换总成、减速传动齿轮组、运动转换机构总成、壳体总成、转向梯形与车轮组件；所述转角控制电机总成的动力传递到所述减速传动齿轮组，所述减速齿轮传动组经运动转换机构总成将动力转化为平动推动转向梯形及车轮组件运动实现车轮偏转；所述模式切换总成可以实现左右后轮在同向偏转或相向偏转两种工作模式切换，从而适应汽车在直线行驶、直行减速、低速转向、高速转向等四种工况对两后轮转角变化规律的需求，可有效提高汽车在低速行驶时的机动性、高速行驶时的操纵稳定性和制动工况下的方向稳定性。
8	一种自动驾驶的前馈反馈转向轮补偿控制方法	CN202110013195.3	2021-01-06	CN112758176B	2021-12-07	赵付舟; 陈缘; 沈逸凡
本发明公开了一种自动驾驶的前馈反馈转向轮补偿控制方法，包括由当前转向盘转向角计算当前时刻转向内、外轮转角反馈量，以及由当前道路路径的曲率半径计算转向内、外轮转角前馈量，在手动驾驶时以反馈量为控制量控制转向轮进行转向角补偿，在自动驾驶时以反馈量和前馈量的均值控制转向轮进行转向角补偿。本发明通过自动对转向轮进行转向角补偿并在自动驾驶状态下由前馈量和反馈量同时补偿，减少轮胎磨损，提高转向准确性。
9	一种双前桥车辆的转向及进气系统布置结构	CN202111021795.0	2021-09-01	CN113696718A	2021-11-26	辛新; 周志强; 李丹; 李辉; 朱凯丽; 吴迪; 李文君
本发明涉及一种双前桥车辆的转向及进气系统布置结构，其包括：车架，所述车架的同一侧安装有第一空滤支架及用于控制双前桥车辆转向的转向系统；所述第一空滤支架上固定有空气滤清器，所述空气滤清器位于所述转向系统远离所述车架的一侧，所述第一空滤支架固定于所述空气滤清器开设有进气口的一侧；所述第一空滤支架通过安装部与所述车架固定，所述安装部与所述转向系统在竖直方向间隔设置，且所述安装部垂直所述车架，并沿远离所述车架的方向延伸超过所述转向系统。本发明将空滤器布置于转向系统的外部，减少了对车架安装空间的占用，第一空滤支架可水平安装于车架，降低了空滤支架的安装难度。
10	用于车辆、尤其是用于机动车的车架装置及具有至少一个该车架装置的车辆	CN202080019114.4	2020-01-21	CN113544047A	2021-10-22	G·尚特尔; R·戈尔德贝格; T·克灵格尔; M·布亚克; H-P·弗兰施; M·多贝尔; E·M·曼斯克
本发明涉及一种用于车辆的车架装置(10)，车架装置具有能固定在车辆的车身(26)上的副车架(12)，副车架具有两个在副车架(12)的横向(16)上彼此间隔开的纵梁(14)和至少一个横梁(18)，纵梁(14)通过横梁相互连接，车架装置具有：至少一个构造成相对于副车架(12)独立的支承元件(24)，支承元件具有至少一个连接元件(28)，借助于连接元件，至少一个车辆的组件(30)能固定在支承元件(24)上；以及构造成相对于副车架(12)独立的且相对于支承元件(24)独立的用于车辆转向装置的转向机构(32)，其中，不仅转向机构(32)而且支承元件(24)借助于同一固定元件(36)固定在副车架(12)上。
11	一种转动限位结构及车辆转向系统	CN201911006647.4	2019-10-22	CN110667701B	2021-03-26	王成桥; 韩欣欣; 李阳; 马元修; 武之剑; 付志宇; 杨圣俊; 王倩倩; 刘衍昌; 刘玉卿; 赵娜; 于建明
本发明公开了一种转动限位结构及车辆转向系统，它解决了现有技术中限位螺钉不能很好的适用于独立悬挂车辆的问题，不仅能够实现限位功能，还能够进行限位角度的调整；其技术方案为：包括限位滑座，所述限位滑座周向外侧与调整螺母螺纹连接，调整螺母下方设有与所述限位滑座滑动连接的限位调整块，所述限位调整块能够沿限位滑座上下移动；所述限位调整块下方设有限位块，限位调整块和限位块相配合的一侧均具有多个梯形齿，在转向极限位置时限位调整块与限位块的梯形齿齿侧贴合进行限位。
12	基于铰接式四驱底盘的转向方法	CN202011109367.9	2019-10-18	CN112339856A	2021-02-09	肖名涛; 周志
本发明公开了一种基于铰接式四驱底盘的转向方法，该铰接式四驱底盘包括由两个支架铰接而成的铰接式车架，每个支架上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮，两个支架上的四个行走车轮位于同一平面内，两个支架的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合，两个支架上的四个行走车轮分别对应设于假定矩形的四个角上，铰接式四驱底盘还包括用于驱动两个支架相对转动的转向驱动组件。转向方法是结合转向驱动组件的驱动和主动调节各行走车轮的转速来控制转向，使铰接式车架的瞬时转向原点位于前端行走车轮的轴线上，本发明具有行驶灵活性好、结构简单紧凑、易于制作、成本低、工作稳定可靠、转向路径精准等优点。
13	一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构	CN202010644447.8	2020-07-07	CN111851372A	2020-10-30	孙永海; 梁海军; 刘渊; 霍舒豪; 张德兆; 王肖; 李晓飞; 张放
本发明公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，包括救援转向支架(10)和两个吊环螺母(5)；两个吊环螺母，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮(6)的左右两侧；救援转向支架包括横向间隔的左支臂(8)和右支臂(9)；左支臂和右支臂的前端，通过支架扶手(4)相连接；左支臂和右支臂的后端，分别连接有向下垂直弯折的支架左挂钩和支架右挂钩；支架左挂钩和支架右挂钩与两个吊环螺母的吊环对应设置；支架左挂钩和支架右挂钩，用于分别插入到两个吊环螺母的吊环中。本发明能够借助救援转向支架和吊环螺母配合，操作转向车轮进行转向，省时省力，操作便捷，也避免了原来人手直接扳动车轮存在的安全风险问题。
14	车辆底盘结构及具有该底盘结构的车辆	CN201910227421.0	2019-03-25	CN111731384A	2020-10-02	胡德成; 叶成海; 王朝广
本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种车辆底盘结构，其包括车架和悬架系统，车架内部设有容置空间，车架的两侧均设置有用于安装悬架系统的安装架，车架的两侧分别连接有悬架系统，车架的内部设有吊装支架组，车架能够与车身连接。本发明还提供一种包括该车辆底盘结构的车辆。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该车辆底盘结构，将车架、悬架系统等子系统集成在一起，组成底盘结构，该车辆底盘结构属于模块化的底盘结构，同系列新产品开发时，该车辆底盘结构可快速完成车辆轴数的变化或底盘参数的调整，大幅度缩短新产品的开发周期，降低研发成本，提高经济效益。
15	一种车辆及其随动转向装置	CN201911064076.X	2019-11-04	CN110834665A	2020-02-25	唐少雄; 包耿; 许楠; 邵谱
本发明公开了一种车辆及其随动转向装置，属于车辆技术领域，通过转向机械系统，所述转向机械系统包括一转向器和随动桥机构；转向助力系统，所述转向助力系统与所述转向机械系统连接，包括：转向油罐，所述转向油罐与所述转向器连接；转向泵，所述转向泵的一端与所述转向器连接，另一端与所述转向油罐连接；蓄能器，所述蓄能器与所述转向泵连接，且所述转向泵输出的部分高压油输送至所述蓄能器中；对中缸，所述对中缸分别与所述蓄能器、所述转向油罐连接，其中，所述转向泵、所述蓄能器将高压油输送给所述对中缸，从而达到了实现随动转向后的回位功能、重载车桥的随动转向功能，减小转弯半径，降低转向成本，减轻操作强度的技术效果。
16	一种后轮从动转向系统	CN201810050248.7	2018-01-18	CN108407883B	2019-08-23	张叶莎
一种后轮从动转向系统，所述固定连杆的两端对称设置有一转向块，所述转向盘远离固定连杆一端的中心位置处设置有一转动轴，所述转动轴的轴体外部设置有一从动块，所述左梯形臂和右梯形臂之间设置有一水平转向杆，所述水平转向杆在靠近左端的杆体上固定连接有一弧形齿条，所述弧形齿条的上方设置有一锥形齿轮，所述固定连杆的杆体中间位置处设置有一信号控制器。本发明在工作中，信号收集装置收集主动轮的转向信号后，信号控制器会控制电动机工作，通过锥形齿和弧形齿槽的配合时水平转向杆在做水平方向的左右运动，左梯形臂和右梯形臂的转动能够带动转向轴旋转，从而通过转向盘带动车轮转向，同时从动块能能够围绕转动轴转动，保证了车轮随着车身的移动而转动。
17	一种高地隙的转向桥装置	CN201710398852.4	2017-05-31	CN107264623B	2019-05-28	徐国艳; 高峰; 李瑞川; 张彬; 姜惠; 王景瑶
本发明公开了一种高地隙的转向桥装置，包括前桥壳体，前桥壳体为整体式桥壳，离地间隙从桥壳凸包到桥壳末端线性递减；前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接，前桥壳体两端铰接末端壳体，末端壳体外侧铰接有转向节，两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆，两侧转向节之间铰接转向横拉杆。本发明的优点在于：具有高离地间隙，在不规则地面或者坡地等路况时，使其可以配合大坡度的车身姿态自调平，且可以适应不规则地面，又可以增强轮胎与地面的接触面，增强了行驶及作业的安全性和稳定性。本发明具有结构简单合理、功能可靠、布置合理的优点。
18	驱动模块	CN201780050332.2	2017-06-16	CN109689480A	2019-04-26	马克·卡莱亚; 萨拉·苏卡里
本发明涉及一种驱动模块。该驱动模块包括基座和可转动地安装到基座的转向组件。转向组件可选择性地绕预定的转向轴线转动并承载传动系。传动系构造成提供传动系的多级驱动减速，并且传动系适于支撑轮子，使得轮子的接触面的中心横向偏移转向轴线。
19	一种车辆转向及安全防护系统	CN201610899230.5	2016-10-17	CN106428205B	2018-09-21	王蕊
本发明涉及一种车辆转向及安全防护系统，其包括若干转向系统，若干该转向系统设置在宽体高架车两侧的车架上，每一个该转向系统都包括独立转向架、车轮以及导向部分，通过该转向系统能够达到调整宽体高架车运动方向的作用，特别是在宽体高架车转弯的时候通过上述的机构能够使宽体高架车顺利完成转弯的动作，该车辆转向及安全防护系统还包括安全防护系统，该安全防护系统设置在宽体高架车的车站处，通过该安全防护系统的隔挡作用使旅客不会进入到宽体高架车底部空间中，同时，在宽体高架车底部空间中运行的车辆或者物体不会碰撞到该转向系统，进而达到安全防护的作用。
20	一种平衡摇臂式底盘车辆转向机构	CN201610365649.2	2016-05-27	CN105946969B	2018-08-31	高峰; 刘本勇; 高宏志; 张彬
本发明是一种平衡摇臂式底盘车辆转向机构，它包括转向电机、减速装置、旋转运动反向装置、旋转运动同向装置、左侧传动轴M、右侧传动轴N、心轴O、心轴P、连杆AB、连杆BG、连杆CD、连杆DE、转向臂EF及转向节。转向电机提供转向动力，经过减速装置减速后向两侧平面连杆机构传递大小相同、方向相反的运动，再经过RSSR空间连杆机构后，车辆内外转向轮的转角实现较为理想的阿克曼转角关系。平面连杆机构及空间连杆机构布置在轮边，能够减少转向车轮之间的底盘空间。转向机构实现左右两侧车轮的转向，减少了控制难度。

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