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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种角模块和车辆	CN202311485211.4	2023-11-06	CN117508340A	2024-02-06	杨萍; 苟斌; 赵春来; 张国庆; 王云中
本申请公开了一种角模块和车辆，角模块包括悬架系统和转向系统，转向系统包括转向动力总成、转向执行总成以及转向传动总成；其中，转向执行总成包括第一转向节和第二转向节；第一转向节设置在行走系统上，且第一转向节与转向传动总成连接；第二转向节与悬架系统连接；第一转向节与第二转向节活动连接，以使第一转向节绕第一转向节与第二转向节的活动连接点转向。该角模块实现了转向轴线与悬架系统的解耦，方便地配置活动连接点的位置以形成更为合理的转向轴线，提高设计的自由度，更好地兼顾转向性能，在一定程度上避免对行走系统自由度过多约束，减少转向系统与悬架系统之间的运动干涉，从而提高角模块中转向系统的灵活性、安全性以及稳定性。
2	车桥系统及车辆	CN202211059016.0	2022-08-31	CN115257916A	2022-11-01	杨志强; 王东; 迟达
本发明涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。
3	车轮悬架	CN201880004116.9	2018-02-09	CN110234521B	2022-05-13	M·里德尔
本发明涉及一种车轮悬架、尤其用于车辆行驶机构的车轮悬架，该车轮悬架具有承载轮(10)的转向节(14，46，66)，该转向节具有用于所述车轮(10)的第一转向轴线(16，52，64)，其中，所述第一转向轴线(16，52，64)允许在预给定范围内的轮偏转，并且该车轮悬架具有用于将所述转向节(14，46，66)和承载结构(38，38’)连接的部件(18，20，22；40，42，44；48，56；56，74)。为了能够实现90°和更大的转向角，根据本发明提出，所述部件(18，20，22；40，42，44；48，56；56，74)中的至少一个部件具有选择地可释放的第二转向轴线(30，60，70)，以便产生与由所述第一转向轴线(16，52，64)限定的车轮偏转不同的车轮偏转。
4	一种多级链传动轮式车辆转向机构	CN201811267405.6	2018-10-29	CN109436086B	2021-03-19	黄川; 熊绎维; 高峰; 解晓琳; 左新凯; 陈志发; 张森
本发明公开了一种多级链传动轮式车辆转向机构，车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接，车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接；第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接，十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接，十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接，十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动；固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接，液压缸与固定支架固定连接，且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支架构成“虚拟轴”，简化了转向机构的结构，优化了转向机构构件间的运动关系。
5	具有压缩环的车轮末端组件及组装方法	CN201810391605.6	2018-04-27	CN108791484B	2020-11-17	亚伦·辛卡; 马克·戈德温; 杨蔻
披露了一种车轮末端组件，所述车轮末端组件具有转向节、轮毂、以及压缩环。所述转向节可以具有可以围绕主轴延伸的开口。所述轮毂可以可旋转地布置在所述主轴上。所述压缩环可以被布置在所述轮毂上并且可以至少部分地被布置在所述开口中。
6	车轮悬架组件	CN201680030830.6	2016-04-25	CN107690395B	2020-06-02	A·诺伊; K·海德西克; P·康特曼恩; H·勒米勒; W·克瑙布; J·齐希; K·佐里克
用于车辆的车轮悬架组件(1)包括：弹簧减振器(2)；第一横向拉杆(4)，其具有第一横向拉杆支柱(4a)和第二横向拉杆支柱(4b)；第二横向拉杆(5)；第一转向横拉杆(6)；第二转向横拉杆(7)；回行杠杆(8)；车轮支架(9)；转向器传动机构(10)；和摆动支承(11)。每个横向拉杆(4、5)具有一个车轮支架侧的端部(12)和两个车身侧的端部(13、13a、13b)。转向器传动机构(10)与第一横向拉杆(4)布置在一个平面中，其中，转向器传动机构(10)以部分区域布置在第一横向拉杆(4)的第一横向拉杆支柱(4a)的车身侧的端部(13a)和第一横向拉杆(4)的第二横向拉杆支柱(4b)的车身侧的端部(13b)之间。
7	三轮车	CN201780093224.3	2017-08-04	CN110944857A	2020-03-31	乔治·维罗迪秘罗维奇·拜林; 锡瑞吉·於瑞欧维奇·派特瑞恩可
一种三轮车，其包括上面安装有铰接式四连杆直线连杆机构的框架，以及一个条件性前轮和两个条件性后轮，所述机构包括绕所述车辆的对称轴对称地布置的侧向臂，所述车轮各自具有轴线。所述铰接式四连杆直线连杆机构还包括线性转向机构、T形臂、短中心臂、O形支架、所述条件性前轮的橡胶绞合扭转部件，且条件性后轮中的每一个分别具有一个橡胶绞合扭转部件和L形车轮臂，其形成经由所述T形连杆臂连接到所述线性转向机构的后轮轴。结果为当以一速度转弯时稳定性增大，且转向更准确。
8	具有压缩环的车轮末端组件及组装方法	CN201810391605.6	2018-04-27	CN108791484A	2018-11-13	亚伦·辛卡; 马克·戈德温; 杨蔻
披露了一种车轮末端组件，所述车轮末端组件具有转向节、轮毂、以及压缩环。所述转向节可以具有可以围绕主轴延伸的开口。所述轮毂可以可旋转地布置在所述主轴上。所述压缩环可以被布置在所述轮毂上并且可以至少部分地被布置在所述开口中。
9	一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置	CN201810602580.X	2018-06-12	CN108791477A	2018-11-13	张喜清; 郭起龙; 智晋宁; 连晋毅; 黄鑫
本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种分布式四轮驱动电动汽车独立转向装置，括转向上臂、转向下臂和可转动的轮毂，轮毂设置在转向下臂上，转向上臂联接有第一转向机构，通过第一转向机构可以实现转向上臂的转动，转向下臂与转向上臂转动联接，转向下臂联接有第二转向机构，通过第二转向机构可以实现转向下臂的转动。转向机构的设计，使车轮可以360度旋转。减震机构的设计，使得四个轮子在同一水平面内，增加了车的平稳度。根据需要，在转弯时选择大转角或小转角模式。本发明省去了传统转向系统的转向横拉杠和转向节臂等结构，通过第二转向机构驱动转向下臂实现车轮的小转角，通过第一转向机构驱动转向上臂实现大转角。
10	一种后轮从动转向装置	CN201810050454.8	2018-01-18	CN108163046B	2018-10-30	张叶莎
一种后轮从动转向装置，所述固定连杆的两端对称设置有一转向块，所述转向盘远离固定连杆一端的中心位置处设置有一转动轴，所述转动轴的轴体外部设置有一从动块，所述左梯形臂和右梯形臂之间设置有一水平转向杆，所述水平转向杆在靠近左端的杆体上固定连接有一弧形齿条，所述弧形齿条的上方设置有一锥形齿轮，所述固定连杆的杆体中间位置处设置有一信号控制器。本发明在工作中，信号收集装置收集主动轮的转向信号后，信号控制器会控制电动机工作，通过锥形齿和弧形齿槽的配合时水平转向杆在做水平方向的左右运动，左梯形臂和右梯形臂的转动能够带动转向轴旋转，从而通过转向盘带动车轮转向，同时从动块能能够围绕转动轴转动，保证了车轮随着车身的移动而转动。
11	双轮差速驱动轮	CN201710703990.9	2017-08-16	CN107458212A	2017-12-12	张乐博
本发明双轮差速驱动轮,包括电机及支架组件、对称设置于电机及支架组件两侧的且均与电机及支架组件配合使用的单侧驱动轮组件和单侧随动轮组件，电机及支架组件连接有减速箱组件，减速箱组件与单侧驱动轮组件相对应相配合使用。本发明在电机及支架组件两侧分别安装一个单侧驱动轮和单侧随动轮，使得驱动轮有两个轮子同时承受载荷，提高了驱动轮的承载能力；单侧驱动轮和单侧随动轮位于驱动轮转盘组件中心两侧，在转向时两轮可通过差速旋转，把单轮转向时与地面的滑动摩擦改进为双轮与地面的滚动摩擦，减小轮胎磨损，降低转向电机所需功率。
12	一种步进式电动托盘车	CN201410621670.5	2014-11-07	CN104370244B	2017-04-05	方勇; 周敏龙; 佐富兴; 周新英
本发明涉及工业车辆，特别涉及一种步进式电动托盘车。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种步进式电动托盘车，包括车架、货叉、设于所述车架的驱动转向系统、带动所述货叉升降的升降机构，所述驱动转向系统包括轮架、设于所述轮架的两个驱动轮组、两个设于所述轮架且分别用于驱动对应所述驱动轮组的驱动电机；两个驱动轮组之间具有轴向间距。本发明具有独特的驱动转向系统。
13	分布式驱动电动车底盘构型	CN201610142770.9	2016-03-14	CN105564499A	2016-05-11	庄晔; 聂士达
本发明涉及一种分布式驱动电动车底盘新构型，其主要结构包括：车轮、轮毂电机、转向系统、悬架纵臂、减振元件、扭转弹簧、底盘框架。转向系统包括：主销、转向节、转向电机、减速箱。减振元件为旋转电机或者扭转减振器。轮毂电机装在车轮里面，轮毂电机定子与转向节刚性连接，转向节与主销刚性连接。主销与悬架纵臂为旋转副连接。减速箱与悬架纵臂刚性连接。转向时，转向电机通过减速箱将转向力矩传递到主销。悬架纵臂与减振元件的动子刚性连接。减振元件定子与底盘框架刚性连接。扭转弹簧两端分别连接减振元件定子和底盘框架。当行驶中车轮上下跳动时，扭转弹簧与减振元件通过扭转来消耗振动能量。该底盘构型的四个悬架系统采用同样的结构。
14	电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统	CN201510298013.6	2015-06-03	CN104890489A	2015-09-09	陈辛波; 王威; 吴利鑫; 王叶枫; 杨阳
本发明提出了一种电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统。它将电机壳体固联在车架上，第一级减速箱壳体与梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机布置于车架上，直接减小了等效簧下质量，改善了车轮接地性和车身的平顺性，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
15	具有后轮转向组件的草坪护理车	CN201180073384.4	2011-07-12	CN103917433A	2014-07-09	乌尔班·施塔克
一种骑乘式草坪护理车可包括框架和转向组件。骑乘式草坪护理车的车轮能附接至框架。转向组件可包括转向轮，该转向轮通过线缆系统可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的后轮。线缆系统可包括第一线缆部分、第二线缆部分和滑轮组件。第一和第二线缆部分都可以在第一和第二线缆部分的各自的第一端处接触转向柱滑轮。转向柱滑轮可以配置成基于转向轮的旋转方向而拉动第一线缆部分或第二线缆部分中的相应一个。第一和第二线缆部分每个都可以在第一和第二线缆部分的各自的第二端处与转向盘可操作地连接。转向盘可将第一线缆部分和第二线缆部分的运动转换成后轮的相应运动。滑轮组件可以配置成使得当第一线缆部分和第二线缆部分从转向柱滑轮被传送到转向盘以将转向柱滑轮的运动传递至转向盘时，滑轮组件的每个滑轮都能操纵第一线缆部分和第二线缆部分两者。
16	独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机	CN201410040359.1	2014-01-27	CN103738136A	2014-04-23	丁宏刚; 李丽; 朱磊; 马云旺; 宋建军; 马飞
本发明公开一种独立悬架系统，包括：两个悬挂油缸，分别设置在两侧车轮的轮边与车架之间；转向机构，用于在转向助力油缸的驱动下带动两侧车轮转向；还包括与两侧车轮对应设置的两个摆杆，每个所述摆杆的一侧端部通过一球铰链与相应侧车轮的轮边铰接，其另一侧端部通过两个球铰链沿前后方向与固定于主减速器下方的固定构件分别铰接。本发明通过结构改进实现了装在轮边上的轮胎定位，保证起重机在行驶过程中轮胎的运动符合设计要求，可完全规避悬挂油缸可能存在的破坏性影响，从而能够可靠地实现左右侧车轮的相互独立运动，充分利用路面的附着条件，大大提高整机的操控稳定性。在此基础上，本发明还提供一种具有该独立悬架系统的起重机。
17	车辆和用于车辆的模块化驱动设备	CN201310224068.3	2013-06-06	CN103481945A	2014-01-01	W.W.布赖恩特
一种车辆和用于车辆的模块化的驱动设备。设备包括可绕中心轴线沿第一和第二方向旋转的车轮组件。车轮组件也可绕与中心轴线成横向的枢转轴线沿第三和第四方向枢转。设备包括电动机，其联接到车轮组件，用于让车轮组件沿第一和第二方向旋转。设备包括制动装置，其联接到车轮组件，用于对车轮组件制动。设备包括联接到车轮组件的转向机构，用于让车轮组件沿第三和第四方向枢转。设备包括壳体，其接收车轮组件、电动机、制动装置和转向机构，以限定自容纳单元，用于附接到车辆和从车辆分离，以提供自容纳单元的可更换性。
18	一种用于路面切割机后轮的转向机构	CN201210406170.0	2012-10-23	CN102995533A	2013-03-27	赵奎国; 沈正; 戴叶琴
本发明公开了一种用于路面切割机后轮的转向机构，它包括分别与路面切割机2个后轮活动连接的第一轴套（1）、第二轴套（2），所述的第一轴套（1）靠近路面切割机后轮的一侧固定连接有操作杆（3），所述第一轴套（1）、第二轴套（2）远离路面切割机后轮的一侧固定连接有连杆（4）。本发明在使用时只需要使用第一轴套上的操作杆转动使路面切割机其中一个后轮转动90度，由于连杆将第一轴套和第二轴套相连，此时连杆会带动第二轴套进而使另一个后轮转动45度，这样便完成了路面切割机后轮的转向。采用了这种转向机构后就不需要分别对两个后轮的方向进行调整，从而减小了误差。
19	用于机动车的转向装置	CN200980137207.0	2009-07-24	CN102164804A	2011-08-24	H·穆勒; C·科西拉; K-H·梅廷格尔; W·迈克尔; W·施密德
本发明涉及一种用于车辆的转向装置，所述转向装置具有至少一个执行机构(21)，所述执行机构使至少一个转向车轮(1)摆动一转向角，所述转向角能由一转向角发生器(2)规定。执行机构(21)具有轮侧转动件(23)和轴侧转动件(25)，所述轮侧转动件和轴侧转动件能绕各自的转动轴线(27，28)相对转动。为了建立车轮(1)的转向角，在两个转动件(23，25)转动时轮侧转动件(23)能相对于轴侧转动件(25)偏转摆角(phi)。
20	大型动力平板运输车的独立转向悬挂机构	CN200610081561.4	2006-05-29	CN100386233C	2008-05-07	张志华; 李运华
本发明公开了一种大型动力平板运输车的独立转向悬挂机构，其由牛腿法兰、法兰盘、悬挂臂、油缸、平衡臂和轮轴体组成，法兰盘连接在牛腿法兰上，牛腿法兰安装在平板运输车的底板上，悬挂臂的连接盘与法兰盘固定连接，平衡臂的定点端安装在悬挂臂的下端，升降端通过与油缸的连接头连接实现了平衡臂的升降运动，轮轴体通过一轴与平衡臂的连接体解耦连接。本发明悬挂机构通过油缸运动实现了悬挂机构独立转向和升降调节，同时又具有传统悬挂的减震功能，可以满足实现多模式转向的要求。

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