Capteur de vitesse d'un organe mobile (9), comprenant un moyen (27 ; 34) pour constituer une singularité magnétique sur une partie de l'organe mobile et un fourreau recevant à coulissement cette partie et comportant au moins une bobine (20, 21) annulaire et un aimant permanent (22, 23) annulaire disposés coaxialement entre des pièces polaires (24, 25) annulaires.

Invented are methods to derive the velocity of a vehicle that is moving in a magnetic field. The methods are all based on the Lorentz force exerted on electrical charges having a velocity in a magnetic field. Two sensor-configurations are invented that measure electrical current flowing between capacitor plates, the current being proportional to the velocity and the magnetic induction. One sensor configuration is invented that measures the change in electrical resistance of a material due to the separation of charge, the electrical resistance being proportional to the velocity and the magnetic induction. An apparatus is invented that uses the measurements of one or more of the invented sensors, the measurements of a magnetic induction sensor and optional other sensors to derive the velocity of the vehicle. The invented sensors provide velocity information above and below the earth surface and even under water, provided a magnetic field component is present. The sensors and apparatus can for instance be used in combination with inertial sensors to eliminate the inherent drift of inertial navigation systems. In combination with inertial sensors and GPS the invented sensors can be used as a backup in case the GPS signals are jammed.

一种无人飞行器的风速检测方法、系统和无人飞行器，所述无人飞行器包括螺旋桨(20)以及驱动所述螺旋桨转动的电机(30)，所述方法包括：S101，获取所述无人飞行器的电机(30)的转速，其中所述转速为所述螺旋桨(20)迎风时所述电机(30)的转速；S102，根据所述电机(30)的转速，确定所述无人飞行器的当前环境的风速。通过无人飞行器确定当前环境下的风速，避免风速过大时贸然起飞无人飞行器而造成安全隐患，保证无人飞行器的飞行安全。

　本発明により提供される除振装置は、第１フレームと、第１フレームの振動が伝達されないように第１フレームに対して可動に支持される第２フレームを備えており、更に第１フレームの速度を示す速度信号を出力する速度計測手段と、速度信号に基づいて第２フレームを第１フレームに対して駆動するアクチュエータとを備えている。アクチュエータは、第１フレームの速度と同じ大きさの逆向きの速度に第２フレームを駆動する。