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G05B：一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K）
G05D：非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F）
G05F：调节电变量或磁变量的系统（调节雷达或无线电导航系统中脉冲计时或脉冲重复频率的入G01S；专用于电子计时器中电流或电压的调节入G04G19/02；用电装置调节非电变量的闭环系统入G05D；数字计算机的调节电源入G06F1/26；用于得到有衔铁时的所需电磁铁工作特性入H01F7/18；调节电功率的配电网络入H02J；调节电池充电的入H02J7/00；静态变换器输出的调节，例如开关式调节器入H02M；电发生器输出的调节入H02N，H02P9/00；变压器、电抗器、或扼流圈的控制入H02P13/00；调节放大器的频率响应、增益、最大输出、振幅或带宽的入H03G；调节谐振电路调谐的入H03J；控制电子振荡器或脉冲发生器的入H03L；调节传输线路特性的入H04B；控制电光源的入H05B39/04，H05B41/36，H05B45/10，H05B45/20，H05B47/10；X射线设备的电气控制入H05G1/30）
G05G：只按机械特征区分的控制装置或系统（“Bowden”或类似的机构入F16C1/10；不专用于本类的传动装置或机构入F16H；传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H59/00至F16H63/00）

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	一种生产非织造产品的智能控制方法及系统	CN202310023147.1	2023-01-09	CN115933574B	2024-04-26	朱海明
本发明提供了一种生产非织造产品的智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：将获取生产目标非织造产品的原材料的多种参数的原材料参数集合和目标非织造产品的多种性能指标的参数要求的性能指标要求参数集合输入轧辊参数分析模型，采用轧辊参数进行目标非织造产品的生产，并获得生产样品，采集所述生产样品的图像信息输入缺陷分析模型，获得缺陷分析结果，并获取预警信息，进行预警并执行相应预警操作，本发明解决了对现有技术中生产非织造产品的智能控制的管控不足，使得最终生产非织造产品存在缺陷的技术问题，实现了对生产非织造产品智能控制的合理化精准管控，进而减少生产非织造产品存在的缺陷。
102	一种面向飞机装配的生产车间全要素模型	CN202210865024.8	2022-07-21	CN115718463B	2024-04-26	和延立; 张政; 赵鑫; 李子昂; 张博康
本发明提供了一种面向飞机装配的生产车间全要素模型，包括物理车间层、要素模型层和模型调用层；要素模型层工艺模型、工装模型、零件几何模型、过程模型、协作行为模型、生产仿真模型、知识模型、决策模型等共12个模型，覆盖了客观实际生产过程的人、机、料、法、环等全要素，涉及从最初工艺设计到最终质量检验阶段各个环节，对飞机装配生产全生命周期进行了全要素反应及为实际生产指导提供了依据。且本发明在所构建全要素模型基础上，将各模型进行集成、融合，并明确了模型之间的交互关系，通过模型将生产过程中的各要素、对象联系起来，能够辅助工作人员进行决策，提高了决策效率和准确性。
103	一种基于IAPF-A*融合算法的机器人路径规划	CN202211408188.4	2022-11-10	CN115686020B	2024-04-26	王雷; 李东东; 凌雪; 蔡劲草; 王安恒; 王海; 王天成; 王艺璇; 张茂杉
本发明公开一种基于IAPF‑A融合算法的机器人路径规划方法，算法步骤如图1所示，本发明的有益效果是，通过使用改进的人工势场替换传统A算法中的估算距离，改进的人工势场不仅包含了终点信息，同时也包含了局部的环境信息，能有效避免凹型障碍物对A算法的影响，从而提高本发明IAPF‑A算法的寻路效率。
104	一种基于图像质量的无人机侦察规划设计方法	CN202211075600.5	2022-09-05	CN115639834B	2024-04-26	张虎虎; 郭立敏; 齐庆玺
本发明提供了一种基于图像质量的无人机侦察规划设计方法。综合利用无人机载机平台的机动性、侦察时对图像质量的需求，规划合适的侦察高度和速度，在该高度、速度约束下实现对指定凸多边形区域的合理划分，以航路点的形式给出规划结果，用于引导无人机自动完成要求图像质量条件下的区域覆盖侦察，可提升飞机智能化水平，减轻人工负担。
105	植物基冰淇淋制作控制方法	CN202210960399.2	2022-08-11	CN115474646B	2024-04-26	王新兵
本发明公开了一种植物基冰淇淋制作控制方法，所述控制方法在冰淇淋机正常工作模式下若满足条件I：在达到任一设定的连续时间T1时，若冰淇淋机的蒸发缸累计出料量≤设定值E，则开始对所述蒸发缸加热，加热至所述蒸发缸内冰淇淋料的温度为N1或者加热时间达到T2时，所述冰淇淋机切换到自动制冷模式。在冰淇淋经长期制冷但无售卖或售卖量较少的情况下，使制作的冰淇淋仍然保持良好的形状坚挺度，减少冰沙现象，保证冰淇淋的口感和成形能力，提升冰淇淋的品质。
106	一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法	CN202110584521.6	2021-05-27	CN115406443B	2024-04-26	梁炜; 王轲; 彭士伟; 王恺; 李世明; 苑旭东; 刘帅
本发明涉及AGV分拣系统中的路径规划技术，具体是一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法。针对AGV分拣系统中有大量AGV同时进入分拣区域的现象，本发明采用特定的行驶规则和行驶线的方法相结合的方法，将时空资源划分为以行驶线为表现形式的独立的资源块，以此为不同的AGV设定不同的出发时间，从而实现载有不同种类任务AGV之间的冲突避免。针对分拣系统中特有的两阶段规划问题，在特定的行驶规则基础上，本发明提出了基于增量搜索的AGV路径规划方法，以此实现AGV的路径规划以及载有相同种类任务AGV之间的冲突避免。通过本发明的方法，可以显著减小算法进行路径规划所花费的时间，提升系统的实时性和可靠性。
107	一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质	CN202211015033.4	2022-08-23	CN115390490B	2024-04-26	任正平
本申请涉及一种远程控制终端余度管理方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取任意通道对应的数据更新单元；若接收到更新数据包，若其他通道对应的数据更新单元未接收到对应的更新数据包，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若数据更新单元未接收到更新数据包，则统计异常时间信息；若异常时间信息达到预设的临界时间信息，则发送与更新数据包相关的异常信息至工作人员的智能终端；若其他通道对应的数据更新单元接收到对应的更新数据包，则按照预设的周期对更新数据包进行监控操作。本申请具有的技术效果是：减少了系统根据错误的结果触发相关余度操作的可能，从而提升了飞行系统在运行过程中的稳定性。
108	一种固定翼无人机跟踪制导律设计方法及验证平台	CN202210807283.5	2022-07-09	CN115343949B	2024-04-26	黄山; 吕永玺; 史静平; 朱奇; 苏雷; 屈晓波
本发明公开了一种固定翼无人机跟踪制导律设计方法及验证平台，利用无人机与地面目标跟踪圆之间的侧偏距和侧偏变化率产生的横向加速度指令来引导无人机快速收敛到指定的跟踪圆上，分析并证明了制导律的全局渐进稳定性。通过引入相对变量的概念对制导律进行修正，使得无人机能够快速跟踪移动目标。半物理仿真验证平台由制导控制系统、综合显示与控制系统、实时仿真系统、视景仿真系统和物理演示系统组成，可以有效验证存在通信时延和噪声干扰下所提出的制导方法的鲁棒性。本发明所提供的方法既可以有效提高跟踪效率，也为后续无人机的实际试飞验证奠定了坚实的理论基础。
109	一种飞行器薄壁工件切边轨迹校正系统及方法	CN202211039375.X	2022-08-29	CN115328020B	2024-04-26	刘战强; 姚龙旭; 王兵; 张瑞豪; 姜立平; 宋清华
本发明公开了一种飞行器薄壁工件切边轨迹校正系统及方法，涉及数控切边加工技术领域，包括工作台，工作台开设有第一移动轨道和第二移动轨道，第一移动轨道内滑动设置至少一组夹具移动部，夹具移动部顶部安装吸附件，每组吸附件相对设置以夹持薄壁工件；第二移动轨道内滑动设置扫描移动部，扫描移动部安装激光扫描头，激光扫描头用于获取薄壁工件特征点的三维坐标。本发明解决薄壁工件数控切边加工过程中由于毛坯制备与装夹变形导致的切边轨迹难以准确校正的问题，实现自动化数控切边工艺在多品种弱刚性薄壁件加工中的普适性。
110	一种基于动态终点策略的IA-Star 算法的机器人路径规划方法	CN202210507597.3	2022-05-10	CN115016461B	2024-04-26	王雷; 李东东; 蔡劲草; 邹阿威; 李伟民
本发明涉及一种基于动态终点策略的IA‑Star 算法的机器人路径规划方法，传统A‑Star遍历的节点是集中于起点至终点的连线方向上的节点集群，在最优路径与起点至终点的连线较为接近时结果较好，实际应用中往往最优路径并不接近于起点至终点的连线。本发明提出一种基于动态终点的改进策略，改进后的A‑Star算法在遍历节点的过程中，会动态地调整局部的临时终点，从而避免算法遍历一些无效节点，从而提高算法完成路径规划任务的效率。仿真表明采取新型策略IA‑Star算法在解决机器人路径规划问题上的效果进步明显，整体性能优于基本A‑Star算法和其他一些改进A‑Star算法。
111	一种基于物联网的智能在线监控系统及方法	CN202210741340.4	2022-06-27	CN115016376B	2024-04-26	石其明; 周斌
本发明公开了一种基于物联网的智能在线监控系统及方法，涉及智能监控技术领域，该监控系统包括信息采集模块和监控中心模块；所述信息采集模块安装在智能阀门上，所述信息采集模块用于对智能阀门的各项信息数据进行采集，所述监控中心模块用于实现对智能阀门的远程在线监控和数据分析，判断智能阀门是否出现异常，本发明设置有模型训练单元，可以根据历史数据对水垢量预测模型进行训练，待模型训练完成后，可以利用采集的信息数据直接分析和预测阀门内部的水垢量情况，进而可以对智能阀门是否能够正常使用进行判断，避免水垢增多影响智能阀门的正常使用。
112	用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质	CN202210702112.6	2022-06-20	CN114995506B	2024-04-26	谭雁英; 叶伟; 赵斌; 周军; 卢晓东
本发明公开了一种用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质。所述方法包括：获取基于部分可观察马尔科夫决策过程POMDP构建的飞行器跟踪目标的POMDP决策模型；采用扩展信息滤波EIF 算法，利用当前时刻的观测数据Ω对当前时刻所述目标的状态进行估计；基于标称信念状态优化NBO算法，在有限时域H范围内近似求解所述POMDP决策模型；计算在有限时域H范围内每一时刻k的回报函数，并累加得到有限时域H范围内的累积回报函数；基于求解约束条件，求解有限时域H范围内累积回报函数最优化时的最优动作控制序列，并将最优动作控制序列中的第一项作为当前时刻所述飞行器的动作控制量输出，以按照输出的动作控制量对所述飞行器进行控制。
113	炉鼻子控制方法及装置	CN202210430183.5	2022-04-22	CN114875349B	2024-04-26	李研; 滕华湘; 蒋光锐; 李铁军; 李洋龙; 王保勇; 韩志刚; 马幸江
本发明公开了一种炉鼻子控制方法及装置，其中所述方法包括：采集炉鼻子内的锌液图像；对所述锌液图像进行图像识别和分析，得到所述炉鼻子内的锌液流动信息和锌渣分布信息；采用预设的机器学习算法，对所述锌液流动信息和所述锌渣分布信息进行学习计算，得到炉鼻子控制系统的调整控制参数；根据所述调整控制参数，对所述炉鼻子控制系统中对应装置的运行控制参数进行调整。采用本发明，能解决现有技术中采用人工方式进行炉鼻子伸缩控制和锌液流动分析时存在的精度和准确度较低的技术问题。
114	合成炉冷凝酸全自动排酸控制方法	CN202210489865.3	2022-05-07	CN114840043B	2024-04-26	桑兆虎; 李凌云; 李学伟; 王磊; 杨威; 赵洪娣; 黄玉宾; 杨小军; 王佳伟; 马红; 陈新卫; 李春颖; 徐建玲; 严旭; 胡洋洋; 郑学平; 王路广; 马英; 王文韬; 郑雨欣
本发明公开了一种合成炉冷凝酸全自动排酸控制方法，涉及合成炉自动排酸控制方法技术领域。本发明根据合成炉状态，自行判断调整合成炉比值、炉压及相关阀门调节，实现了全自动排酸，保证了正常排酸及生产的稳定运行，同时减轻了员工的劳动强度，提高了自动化程度及精确控制。
115	集尘器和软管设备	CN202210528849.0	2016-03-30	CN114794967B	2024-04-26	贝西姆·梅西诺维克
本发明涉及集尘器和软管设备。一种集尘器，包括：旋风分离器；以及软管设备，包括构造成附接到所述旋风分离器的第一端和带自由开口的第二端，所述软管设备是柔性的；多个重物，附接到所述软管设备；其中，所述软管设备在从所述旋风分离器的吸力释放时通过与所述重物相关联的重力从所述第一端向下延伸并变到打开位置。
116	一种多晶硅生产的控制方法、系统	CN202011526351.8	2020-12-22	CN114655958B	2024-04-26	王文; 范协诚; 张兆东; 冯留建; 赵鹏; 张霞飞; 谢瑞; 宋高杰
本发明公开一种多晶硅生产的控制方法，包括：对多晶硅生产设备进行优化控制，以获取优化后的设备参数；根据优化后的设备参数对所述多晶硅生产设备进行改进；对改进后的多晶硅生产设备的多晶硅生产过程进行优化控制，以获取目标多晶硅产品。相应的，还公开一种多晶硅生产的控制设备。该控制方法和设备可实现准确控制多晶硅生产的过程，提高产品质量。
117	设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质	CN202210003155.5	2022-01-04	CN114355785B	2024-04-26	罗涛; 郭皓月; 周心怡; 邓訸心; 赵子鼎; 郑曦瑶; 曹苏阳; 张宵临
本发明的实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能家居领域。首先根据当前定位，确认当前控制场景对应显示的第一级菜单；当接收到与目标设备对应的设备选择指令时，确定对应显示的第二级菜单；当第一面朝上且相对的底面接触平面时，根据用户的操作信息发送对应的控制指令至目标设备。这样通过定位确定控制场景对应的家居设备，然后通过用户的操作信息实现对目标设备的控制，从而无需再通过各个家居设备对应各自的APP或者小程序进行控制，使得家居设备的控制调节一体化，提高了对家居设备的控制效率，用户操作也非常方便，还可以针对不同的控制场景对家居设备进行有效分类控制，智能性更高。
118	运载火箭姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质	CN202111491237.0	2021-12-08	CN114265419B	2024-04-26	杨跃; 岳小飞; 李钧; 罗庶; 马道远; 唐梦莹; 朱佩婕; 梁家伟; 左果; 刘岳; 龚习
本发明涉及一种运载火箭姿态控制方法，包括如下步骤，求取控制角偏差#imgabs0#对程序角偏差#imgabs1#按照滤波算法进行滤波，对滤波后的控制信号按照设计的校正网络进行计算，获取侧向姿态控制喷管的控制指令δ，对控制指令进行数字继电特性处理，同时对侧向姿态控制喷管和栅格舵系统进行开关控制。本发明针对采用栅格舵+侧向姿态控制喷管的控制方案的运载火箭，提出了在火箭发射初始段，采取栅格舵+侧向姿态控制喷管复合控制的姿态控制系统设计方法，能有效降低对姿控力矩的需求，并降低火箭姿态燃料消耗，提高运载火箭性能，具有较高的工程应用价值。
119	一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统	CN202111415244.2	2021-11-25	CN114115271B	2024-04-26	马国军; 段云龙; 孙永霜; 李明泽; 韩松; 顾琪伟; 朱琎
本发明公开了一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统，通过自适应生成扩展节点，并优化起点到新生成扩展节点的路径，降低了RRT 算法在路径规划过程中的时间复杂度；并对生成的随机扩展树进行剪枝处理，去除冗余节点，从而加快收敛速度，得到更优的路径，提高了路径规划的效率。
120	机器学习装置	CN202110900681.7	2021-08-06	CN114077237B	2024-04-26	横山大树; 金子智洋
在车辆部件被进行了更换的情况下，在车辆中使用的机器学习模型的推定精度会降低。机器学习装置具备：学习部(31)，其进行在车辆(1)中使用的机器学习模型的学习；和检测部(32)，其对搭载于车辆的车辆部件的更换进行检测。学习部在与机器学习模型的输入数据有关的车辆部件被进行了更换的情况下，使用与更换后的车辆部件对应的训练数据集，进行机器学习模型的再学习。

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