1.一种车辆中的后轮转向系统，所述系统包括：
后轮转向致动器，其耦接至车辆的后轮并且控制所述后轮的转向角度；
车速传感器；以及
控制器，其耦接至所述后轮转向致动器和所述车速传感器，且配置成确定车辆的速度并基于所述车辆的速度和所述后轮转向系统的容错时间来限制后轮的转向角度。
2.如权利要求1的后轮转向系统，其中，所述车速传感器为轮速传感器。
3.如权利要求1的后轮转向系统，还包括一个或多个附加的速度传感器。
4.如权利要求3的后轮转向系统，其中，所述一个或多个附加的速度传感器来自包括纵向加速度传感器、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器的组。
5.如权利要求3的后轮转向系统，其中，后轮的转向角度基于由所述一个或多个附加的传感器确定的速度以及由所述轮速传感器确定的速度中较高的那个速度。
6.如权利要求1的后轮转向系统，其中，基于所述车辆的速度设置最大横摆角速度。
7.如权利要求1的后轮转向系统，其中，基于所述车辆的速度和最大横摆角速度来确定最大转向角度。
8.如权利要求1的后轮转向系统，其中，后轮的最大转向角度在一等于所述容错时间的时间阶段已过去之后增加，且在该时间阶段期间先前的最大转向角度没有达到。
9.如权利要求1的后轮转向系统，其中，后轮的最大转向角度通过所述后轮转向致动器计算。
10.如权利要求1的后轮转向系统，其中，后轮的最大转向角度通过查询表确定。
11.如权利要求1的后轮转向系统，其中，使用公式计算后轮的最大转向角度。
12.如权利要求1的后轮转向系统，其中，在所请求的转向角度的变化率超过一阈值时增加后轮的最大转向角度。
13.一种控制车辆后轮的最大转向角度的方法，所述方法包括：
确定车辆的速度；
基于所述车辆的速度来确定车辆的最大横摆角速度；
确定后轮转向系统的容错时间；
通过控制器基于所述车辆的速度和所述后轮转向系统的最大容错时间来确定车辆后轮的最大转向角度；以及
通过所述控制器基于所确定的车辆后轮的最大转向角度来限制车辆后轮的转向角度。
14.如权利要求14的方法，其中，后轮转向致动器的容错时间基于所述车辆的速度而改变，所述后轮转向致动器的容错时间被包括在所述后轮转向系统的容错时间中。
15.如权利要求14的方法，其中，所述车辆的速度由轮速传感器和多个附加的传感器确定。
16.如权利要求15的方法，其中，后轮的转向角度基于由所述多个附加的传感器确定的速度以及由所述轮速传感器确定的速度中较高的那个速度。
17.如权利要求14的方法，还包括在一等于所述容错时间的时间阶段过去之后增加后轮的最大转向角度，且在该时间阶段期间先前的最大转向角度没有达到。
18.如权利要求14的方法，还包括使用查询表确定后轮的最大转向角度。
19.如权利要求14的方法，还包括使用公式计算后轮的最大转向角度。
20.如权利要求14的方法，还包括在所请求的转向角度的变化率超过一阈值时增加后轮的最大转向角度。