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车桥对中控制系统及起重机
申请号	CN202010754777.2	申请日	2020-07-30	公开(公告)号	CN111824259A	公开(公告)日	2020-10-27
申请人	三一汽车起重机械有限公司;			发明人	禹阳华; 邹兴龙; 蔡旺镔;
摘要	本发明提供了一种车桥对中控制系统及起重机，涉及工程机械技术领域，该车桥对中控制系统包括换向阀、对中油缸以及液压油控制组件；换向阀的进油口连接有进油支路，进油支路上设有蓄能器，换向阀的出油口与油箱连接；对中油缸的C口与换向阀的工作口连接，对中油缸的T口与油箱连接；液压油控制组件包括压力传感器和控制器，压力传感器用于采集蓄能器的液压油数据，并将液压油数据传输给控制器，控制器接收液压油数据，并根据预设值来控制蓄能器的液压油压力。该起重机包括车桥对中控制系统。通过该车桥对中控制系统，解决了现有技术中存在的液压系统无法对液压油压力信息进行监控，可能造成液压油损失及危害车辆行驶安全性的技术问题。
权利要求	1.一种车桥对中控制系统，其特征在于，包括：换向阀、对中油缸以及液压油控制组件；所述换向阀的进油口连接有进油支路，所述进油支路上设有蓄能器，所述换向阀的出油口与油箱连接；所述对中油缸的C口与所述换向阀的工作口连接，所述对中油缸的T口与所述油箱连接；所述液压油控制组件包括相连接的压力传感器和控制器，所述压力传感器用于采集所述蓄能器的液压油数据，并将所述液压油数据传输给所述控制器，以使所述控制器接收所述液压油数据，并根据预设值来控制所述蓄能器的液压油压力。 2.根据权利要求1所述的车桥对中控制系统，其特征在于，所述预设值包括SP1、SP2以及SP3，其中，SP1、SP2以及SP3的数值依次减小；所述进油支路的一端连接油源，当所述液压油数据高于SP1时，所述控制器控制所述油源卸荷，并停止对所述蓄能器充液；当所述液压油数据低于SP2且大于SP3时，所述控制器控制所述油源建压，并对所述蓄能器充液；当所述液压油数据低于SP3时，所述控制器控制报警元件报警和/或强制车辆减速行驶。 3.根据权利要求1所述的车桥对中控制系统，其特征在于，所述压力传感器连接于所述进油支路。 4.根据权利要求1所述的车桥对中控制系统，其特征在于，所述换向阀采用二位三通阀或二位四通阀。 5.根据权利要求1所述的车桥对中控制系统，其特征在于，所述车桥对中控制系统还包括用于对所述蓄能器进行卸荷的卸荷支路。 6.根据权利要求5所述的车桥对中控制系统，其特征在于，所述卸荷支路上设有卸荷阀；所述卸荷阀的进油口与所述蓄能器相连，所述卸荷阀的出油口于所述油箱相连。 7.根据权利要求6所述的车桥对中控制系统，其特征在于，所述卸荷阀采用溢流阀或截止阀。 8.根据权利要求1所述的车桥对中控制系统，其特征在于，所述进油支路上还设有单向阀。 9.根据权利要求1-8任一项所述的车桥对中控制系统，其特征在于，多个车桥的所述对中油缸对应设置一个所述换向阀，所述换向阀的工作口通过多条第一支路分别与所述对中油缸的C口连接；或者，单个车桥的所述对中油缸对应设置一个所述换向阀，所述进油支路通过多条第二支路分别与所述换向阀的进油口连接。 10.一种起重机，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的车桥对中控制系统。
说明书全文	车桥对中控制系统及起重机技术领域 [0001] 本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种车桥对中控制系统及起重机。背景技术 [0002] 目前，工程车辆朝着重载方向发展，随着车身的增长及车轴数的增加，必须依靠多桥转向来满足车辆灵活性。而电液控制后轴转向因其能灵活实现车辆多种转向模式而得到越来越广泛的应用。另一方面，转向系统对车辆安全至关重要，需要满足高速稳定性。 [0003] 一般的，转向系统有多种结构；其中，基于液压系统的安全性和可靠性，利用液压为动力的液压转向系统广泛应用于各种车辆，特别是工程车辆中。 [0004] 然而，在车辆行驶过程中，管路严重漏油或者爆裂发生时，油源会一直给蓄能器充液，造成液压油损失，还可能危害车辆行驶的安全。发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种车桥对中控制系统及起重机，以缓解现有技术中存在的液压系统无法对液压油压力信息进行监控，可能造成液压油损失及危害车辆行驶安全性的技术问题。 [0006] 第一方面，本发明实施例提供一种车桥对中控制系统，包括：换向阀、对中油缸以及液压油控制组件； [0007] 所述换向阀的进油口连接有进油支路，所述进油支路上设有蓄能器，所述换向阀的出油口与油箱连接； [0008] 所述对中油缸的C口与所述换向阀的工作口连接，所述对中油缸的T口与所述油箱连接； [0009] 所述液压油控制组件液压油控制组件包括相连接的压力传感器和控制器，所述压力传感器用于采集所述蓄能器的液压油数据，并将所述液压油数据传输给所述控制器，以使所述控制器接收所述液压油数据，并根据预设值来控制所述蓄能器的液压油压力。 [0010] 进一步的，所述预设值包括SP1、SP2以及SP3，其中，SP1、SP2以及SP3的数值依次减小； [0011] 所述进油支路的一端连接油源，当所述液压油数据高于SP1时，所述控制器控制所述油源卸荷，并停止对所述蓄能器充液； [0012] 当所述液压油数据低于SP2且大于SP3时，所述控制器控制所述油源建压，并对所述蓄能器充液； [0013] 当所述液压油数据低于SP3时，所述控制器控制报警元件报警和/或强制车辆减速行驶。 [0014] 进一步的，所述压力传感器连接于所述进油支路。 [0015] 进一步的，所述换向阀采用二位三通阀或二位四通阀。 [0016] 进一步的，所述车桥对中控制系统还包括用于对所述蓄能器进行卸荷的卸荷支路。 [0017] 进一步的，所述卸荷支路上设有卸荷阀； [0018] 所述卸荷阀的进油口与所述蓄能器相连，所述卸荷阀的出油口于所述油箱相连。 [0019] 进一步的，所述卸荷阀采用溢流阀或截止阀。 [0020] 进一步的，所述进油支路上还设有单向阀。 [0021] 进一步的，多个车桥的所述对中油缸对应设置一个所述换向阀，所述换向阀的工作口通过多条第一支路分别与所述对中油缸的C口连接；或者，单个车桥的所述对中油缸对应设置一个所述换向阀，所述进油支路通过多条第二支路分别与所述换向阀的进油口连接。 [0022] 有益效果： [0023] 本发明提供的车桥对中控制系统，由于换向阀的进油口连接有进油支路，对中油缸的C口与换向阀的工作口连接，对中油缸的T口与油箱连接，一方面能够实现对中油缸的相应腔的建压，强制车桥对中；另一方面，还能够实现对中油缸的相应腔的卸荷，使车桥处于自由状态，可以随时转向。 [0024] 并且，该车桥对中控制系统还包括液压油控制组件，压力传感器用于采集蓄能器的液压油数据，并将液压油数据传输给控制器，控制器接收液压油数据进行计算，通过与预设值进行比对，来控制蓄能器的液压油压力，以对蓄能器进行合理的充液或停止充液，尽可能地降低液压油的损失，以保障车辆行驶的安全性。 [0025] 第二方面，本发明实施例提供一种起重机，包括：前述实施方式任一项所述的车桥对中控制系统。 [0026] 有益效果： [0027] 本发明提供的起重机包括前述的车桥对中控制系统，因此，该起重机所达到的技术优势及效果同样包括车桥对中控制系统所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。附图说明 [0028] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0029] 图1为本发明实施例提供的车桥对中控制系统的示意图之一，其中，处于车桥处于强制对中状态； [0030] 图2为本发明实施例提供的车桥对中控制系统的示意图之二，其中，处于车桥处于卸荷转向状态； [0031] 图3为本发明实施例提供的车桥对中控制系统的示意图之三，其中，一个所述对中油缸对应设置一个所述换向阀。 [0032] 图标： [0033] 10-车桥； [0034] 100-换向阀；200-对中油缸；300-蓄能器；400-油箱；500-压力传感器；600-溢流阀；700-单向阀。具体实施方式 [0035] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 [0036] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0037] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0039] 此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。 [0040] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0041] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0042] 本发明提供的一种车桥对中控制系统，该车桥对中控制系统包括换向阀100、对中油缸200以及液压油控制组件；换向阀100的进油口连接有进油支路，进油支路上设有蓄能器300，换向阀100的出油口与油箱400连接；对中油缸的C口与换向阀100的工作口连接，对中油缸200的T口与油箱400连接；液压油控制组件液压油控制组件包括相连接的压力传感器500和控制器(附图未示出)，压力传感器500用于采集蓄能器300的液压油数据(即液压油压力数据)，并将液压油数据传输给控制器，以使控制器接收液压油数据，并根据预设值来控制蓄能器300的液压油压力。 [0043] 本实施例提供的车桥对中控制系统，由于换向阀100的进油口连接有进油支路，对中油缸200的C口与换向阀100的工作口连接，对中油缸200的T口与油箱400连接，一方面能够实现对中油缸200的相应腔的建压，强制车桥10对中；另一方面，还能够实现对中油缸200的相应腔的卸荷，使车桥10处于自由状态，可以随时转向。 [0044] 并且，该车桥对中控制系统还包括液压油控制组件，压力传感器用于采集蓄能器300的液压油数据，并将液压油数据传输给控制器，控制器接收液压油数据进行计算，通过与预设值进行比对，来控制蓄能器300的液压油压力，以对蓄能器300进行合理的充液或停止充液，尽可能地降低液压油的损失，以保障车辆行驶的安全性。 [0045] 另外，该车桥对中控制系统，与现有的一些技术相比，省去了有液控单向阀，即减少了液压元件及管路，从而降低了系统的故障率。 [0046] 前述的蓄能器300除了给对中油缸200提供油源外，还可进行保压。 [0047] 该对中油缸200可以为已知的结构，且至少具有三个腔：有杆腔、无杆腔和中间腔，其中有杆腔和无杆腔均连通C口，中间腔连通T口；对中油缸200有两种状态，一种状态为车桥强制对中状态，另一种状态为车桥卸荷转向状态。在第一种状态时，如图1所示，换向阀100的进油口与换向阀100的工作口连通，换向阀100的工作口与C口连通；在第二种状态时，如图2所示，换向阀100的回油口与换向阀100的工作口连，换向阀100的工作口与C口连通，在两种状态中，T口始终与油箱连通。 [0048] 如图1和图2所示，图1和图2中的箭头表示液压油流动方向。具体的，当换向阀100的电磁铁DT得电时，蓄能器300的液压油将通过换向阀100进入C口，再进入对中油缸200的有杆腔和无杆腔，对中油缸200的有杆腔和无杆腔建压，强制车桥10对中；当换向阀100的电磁铁DT失电时，对中油缸200的有杆腔和无杆腔的液压油通过C口，再经换向阀100流回油箱400，对中油缸200卸荷，车桥10处于自由状态，此时可以随时转向。 [0049] 进一步的，预设值包括SP1、SP2以及SP3，其中，SP1、SP2以及SP3的数值依次减小；进油支路的一端连接油源，当液压油数据高于SP1时，控制器控制油源卸荷，并停止对蓄能器300充液；当液压油数据低于SP2且大于SP3时，控制器控制油源建压，并对蓄能器300充液；当液压油数据低于SP3时，控制器控制报警元件报警和/或强制车辆减速行驶。 [0050] 具体的，SP1为高压，SP2为低压，SP3为超低压。当蓄能器300液压油压力低于超低压SP3时，压力传感器500将发讯报警并强制车辆减速行驶，确保车辆行驶安全可靠，并可提醒驾驶员，车辆下车液压系统出现了故障，尽可能减少因故障造成的损失。 [0051] 如图1或图2所示，压力传感器500连接于进油支路。 [0052] 可选的，换向阀100可采用二位三通阀、二位四通阀或者其他类型的液压控制阀。 [0053] 当换向阀100采用二位四通阀时，其中的一个工作口可以不工作，即可以不起作用。 [0054] 其中，二位三通阀或二位四通阀可采用已知的结构，图1至图3中的换向阀100为二位三通阀。 [0055] 在上述实施例的基础上，车桥对中控制系统还包括用于对蓄能器300进行卸荷的卸荷支路，如此设置，可以在车桥对中控制系统检修时(如拆装阀时)，对蓄能器300进行卸荷，以起到安全保护的作用。 [0056] 在本申请的一个实施例中，卸荷支路上设有卸荷阀；卸荷阀的进油口与蓄能器300相连，卸荷阀的出油口于油箱400相连。 [0057] 可选的，卸荷阀可采用溢流阀600或截止阀。 [0058] 如图1或图2所示，进油支路上还设有单向阀700，单向阀700可对蓄能器300内的油源进行保压。 [0059] 进一步的，多个车桥10的对中油缸200对应设置一个换向阀100，换向阀100的工作口通过多条第一支路分别与对中油缸200的C口连接(具体见图1或图2)；或者，单个对中油缸200对应设置一个换向阀100，进油支路通过多条第二支路分别与换向阀100的进油口连接(具体见图3)。 [0060] 其中，图1至图3所示的车桥10均为两个，当然不限于为两个，还可以为三个、四个等。 [0061] 具体的，对于多个车桥10的对中油缸200对应设置一个换向阀100的情况，当换向阀100的电磁铁DT得电时，如图1所示，换向阀100处于右位，蓄能器300的液压油将依次通过换向阀100的进油口、工作口以及多条第一支路分别进入换向阀100的C口，再分别进入对中油缸200的有杆腔和无杆腔，对中油缸200的有杆腔和无杆腔建压，强制两个车桥10对中；当换向阀100的电磁铁DT失电时，如图2所示，换向阀100处于左位，两个车桥10的对中油缸200的有杆腔和无杆腔的液压油分别通过C口，再依次经换向阀100的工作口、出油口流回油箱400，对中油缸200卸荷，车桥10处于自由状态，此时可以随时转向。 [0062] 具体的，对于单个对中油缸200对应设置一个换向阀100的情况，如图3所示，当换向阀100的电磁铁DT得电时，换向阀100处于右位，蓄能器300的液压油将分别通过第二支路、各自的换向阀100的进油口、工作口分别进入换向阀100的C口，再分别进入对中油缸200的有杆腔和无杆腔，对中油缸200的有杆腔和无杆腔建压，强制两个车桥10对中；当换向阀100的电磁铁DT失电时，换向阀100处于左位，两个车桥10的对中油缸200的有杆腔和无杆腔的液压油通过C口，再依次经各自的换向阀100的工作口、出油口流回油箱400，对中油缸200卸荷，车桥10处于自由状态，此时可以随时转向。 [0063] 本实施例提供一种起重机，该起重机包括车桥对中控制系统。本发明提供的起重机包括前述的车桥对中控制系统，因此，该起重机所达到的技术优势及效果同样包括车桥对中控制系统所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。 [0064] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。