1.一种车辆的转向控制装置，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角，其特征在于：
具有运算装置，该运算装置在本车转移到泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。
2.如权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于：
所述增益是0以下的值。
3.如权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于：
所述位置关系包括本车与泊车框线的姿态角差。
4.如权利要求3所述的转向控制装置，其特征在于：
所述位置关系包括本车与泊车框线的前后方向距离或横向距离。
5.如权利要求4所述的转向控制装置，其特征在于：
与所述前后方向距离或所述横向距离相比，以所述姿态角差优先来设定所述增益的绝对值。
6.如权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于：
所述泊车框线是基于来自识别所述车辆的外部环境的外界识别传感器的信息而识别出的。
7.如权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于：
所述泊车框线是基于所述前轮舵角或舵角速度、以及车速的经时变化信息而推算出的。
8.如权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于：
所述泊车框线是基于从车外接收到的泊车框线信息而识别出的。
9.一种车辆的转向控制装置，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角，其特征在于：
在本车转移到泊车驾驶模式时，基于关于所述前轮舵角或舵角速度的经时变化的信息，来减小相对于所述前轮舵角的后轮舵角的增益的绝对值。
10.如权利要求9所述的转向控制装置，其特征在于：
基于车速的经时变化信息来减小相对于所述前轮舵角的后轮舵角的增益的绝对值。
11.如权利要求10所述的转向控制装置，其特征在于：
基于车速为极低速且为转回动作的修正转向区间的舵角和舵角速度，来减小与所述前轮舵角相对的后轮舵角的增益的绝对值。
12.一种车辆的转向控制方法，基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角，其特征在于：
在本车转移到泊车驾驶模式时，使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。