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首页 / 专利分类库 / 无轨陆用车辆 / 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M) / 转向拉杆系;转向节或其支架(B62D13/00优先;助力的或动力驱动的转向入B62D5/00) / .用于单独装在枢轴上的车轮,例如装在转向主轴销上的 / ..枢轴位于横断车辆纵向中心线的一个以上平面内,例如全轮转向机构 / ...以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的(根据行驶条件自动改变速率的入B62D6/00) / 车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法

车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法

申请号 CN202310833600.5 申请日 2023-07-07 公开(公告)号 CN116750082A 公开(公告)日 2023-09-15
申请人 中国重汽集团济南动力有限公司; 发明人 徐江; 邵珠香; 王旭光; 张浩; 刘林林; 高蕊;
摘要 本 发明 提供一种车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法。车辆转向系统包括前桥、后桥、转 角 传感器 、助 力 单元以及电控单元,助力单元包括助力件,助力件与后桥连接;电控单元包括电连接的 控制器 和驱动件,转角传感器用于检测前桥的转动角度,且向控制器发送表征转动角度的转动角度 信号 ,控制器被配置为根据转动角度信号控制驱动件驱动助力件移动,以使助力件带动后桥转动。本发明使得后桥轮胎转角得以精准匹配,有效减轻轮胎异常磨损,提高后桥转向安全性。
权利要求

1.一种车辆转向系统,其特征在于,包括前桥、后桥、转传感器、助单元以及电控单元,所述助力单元包括助力件,所述助力件与所述后桥连接;
所述电控单元包括电连接的控制器和驱动件,所述转角传感器用于检测所述前桥的转动角度,且向所述控制器发送表征所述转动角度的转动角度信号,所述控制器被配置为根据所述转动角度信号控制所述驱动件驱动所述助力件移动,以使所述助力件带动所述后桥转动。
2.根据权利要求1所述的车辆转向系统,其特征在于,所述后桥和所述前桥的转动方向相反,且转动角度相匹配。
3.根据权利要求2所述的车辆转向系统,其特征在于,还包括位移传感器,所述位移传感器用于检测所述助力件的移动距离,且向所述控制器发送表征所述移动距离的移动距离信号,所述控制器用于根据所述移动距离信号控制所述后桥的转动角度。
4.根据权利要求1‑3任一项所述的车辆转向系统,其特征在于,所述助力单元还包括液压驱动器,所述液压驱动器具有进液端和出液端,所述液压驱动器包括动力,所述动力泵与所述驱动件电连接,所述动力泵用于驱动所述液压驱动器由进液端进液以及由所述出液端回液;
所述助力件包括液压缸,所述液压缸包括液压缸本体和活塞,所述进液端连通所述液压缸本体的出液口,所述出液端连通所述液压缸本体的进液口,所述活塞被配置为通过所述进液端的进液量以及所述出液端的回液量推动所述活塞在所述液压缸本体内伸缩移动。
5.根据权利要求4所述的车辆转向系统,其特征在于,所述助力单元还包括进液管和出液管,所述进液管用于连通所述出液端和所述进液口,所述出液管用于连通所述进液端和所述出液口。
6.根据权利要求5所述的车辆转向系统,其特征在于,所述进液管为两个,两个所述进液管中的一者用于推动所述助力件朝向第一方向移动,另一者用于推动所述助力件朝向第二方向移动;
所述第一方向和所述第二方向为相反的方向。
7.根据权利要求6所述的车辆转向系统,其特征在于,还包括转向节臂,所述转向节臂的第一端与所述活塞相连,所述转向节臂的第二端与所述后桥相连,所述转向节臂被构造为在所述活塞的伸缩下带动所述后桥转动。
8.根据权利要求1‑3任一项所述的车辆转向系统,其特征在于,所述前桥为多个,所述转角传感器用于检测车辆行进方向最前方的所述前桥的转动角度。
9.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1‑8任一项所述的车辆转向系统。
10.一种车辆转向系统控制方法,应用于权利要求1‑8任一项所述的车辆转向系统,其特征在于,包括:
确定所述车辆转向系统的前桥在转向时的转动角度;
根据所述前桥的转动角度控制所述车辆转向系统的后桥进行转向,以使所述后桥的转动角度与所述前桥的转动角度相适配。
11.根据权利要求10所述的车辆转向系统控制方法,其特征在于,所述确定前桥的第一转动角度,具体包括:
根据转角传感器设置在所述前桥上,以检测所述前桥的转动角度。
12.根据权利要求11所述的车辆转向系统控制方法,其特征在于,所述根据所述前桥的转动角度控制所述后桥的转动角度之后,具体包括:
确定第一车速信号和第二车速信号,所述第一车速信号和所述第二车速信号来自于不同信号源;
若所述第一车速信号和所述第二车速信号不相等,则控制所述后桥进行对中止。

说明书全文

车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法。

背景技术

[0002] 随着重型汽车转弯半径及承载要求上的不断提升,后桥又是汽车的最关键部件之一,它直接影响到车辆的传动效率和整车性能,也直接关系到汽车的前途和命运近几年
来应用。
[0003] 目前,为了提高车辆转向灵活性,后桥转向方式被大量应用,后桥主动转向的车型越来越多,一般采用液控液后桥转向系统实现后桥的主动转向。
[0004] 但是,液控液后桥转向系统虽然实现了后桥的主动转向,但很难精准匹配前后桥的转关系,也会导致轮胎异常磨损,液控液转向系统需要匹配很多液压管路,增加了液压
传动油渗漏险,同时装配繁琐,结构复杂,需要定期维护,增加了售后维护成本。

发明内容

[0005] 鉴于上述问题,本发明提供一种车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法,使得后桥轮胎转角得以精准匹配,有效减轻轮胎异常磨损,提高后桥转向安全性。
[0006] 为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
[0007] 第一方面,本发明实施例提供一种车辆转向系统,包括前桥、后桥、转角传感器、助单元以及电控单元,助力单元包括助力件,助力件与后桥连接;
[0008] 电控单元包括电连接的控制器和驱动件,转角传感器用于检测前桥的转动角度,且向控制器发送表征转动角度的转动角度信号,控制器被配置为根据转动角度信号控制驱
动件驱动助力件移动,以使助力件带动后桥转动。
[0009] 本发明的有益效果是:通过上述设置,即,通过转角传感器、助力单元以及电控单元的设置,电控单元中的控制器根据随时接收转角传感器所检测到前桥的转动角度信号,
控制驱动件驱动助力单元中的助力件,以带动与助力件连接的后桥转动,进而实现对后桥
的转动控制,可以更为精准控制前桥与后桥的转角关系,使得后桥轮胎转角得以精准匹配,
有效减轻轮胎异常磨损,提高后桥转向安全性。
[0010] 在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
[0011] 在一些可选的实施方式中,后桥和前桥的转动方向相反,且转动角度相匹配。
[0012] 可以理解的是,这样的设计,满足整体的合理性以及稳定性
[0013] 在一些可选的实施方式中,还包括位移传感器,位移传感器用于检测助力件的移动距离,且向控制器发送表征移动距离的移动距离信号,控制器用于根据移动距离信号控
制后桥的转动角度。
[0014] 可以理解的是,位移传感器的设计,可以更加准确的通过检测助力件的移动距离反映后桥的转动角度,或者,控制器根据助力件的移动距离信号控制后桥的转动角度,进而
实现对后桥的转动控制,可以更为精准控制前桥与后桥的转角关系,使得后桥轮胎转角得
以精准匹配。
[0015] 在一些可选的实施方式中,助力单元还包括液压驱动器,液压驱动器具有进液端和出液端,液压驱动器包括动力,动力泵与驱动件电连接,动力泵用于驱动液压驱动器由
进液端进液以及由出液端回液;
[0016] 可以理解的是,进液端和出液端相互连通,其中,动力泵为液压驱动器的进液端进液以及出液端回液提供动力,保证整机的稳定性。
[0017] 助力件包括液压缸,液压缸包括液压缸本体和活塞,进液端连通液压缸本体的出液口,出液端连通液压缸本体的进液口,活塞被配置为通过进液端的进液量以及出液端的
回液量推动活塞在液压缸本体内伸缩移动。
[0018] 可以理解的是,通过液压驱动器、液压缸本体以及活塞的设置,使得液压管路极大减少,减低渗漏风险,结构简单易安装。
[0019] 在一些可选的实施方式中,助力单元还包括进液管和出液管,进液管用于连通出液端和进液口,出液管用于连通进液端和出液口。
[0020] 可以理解的是,进液管的设计,便于液压驱动器的出液端和液压缸本体的进液口之间的连通,出液管的设计,便于液压驱动器的进液端和液压缸本体的出液口之间的连通。
[0021] 在一些可选的实施方式中,进液管为两个,两个进液管中的一者用于推动助力件朝向第一方向移动,另一者用于推动助力件朝向第二方向移动;
[0022] 第一方向和第二方向为相反的方向。
[0023] 可以理解的是,两个进液管的设计,以满足后桥的两个不同转向,提高整体的合理性。
[0024] 在一些可选的实施方式中,还包括转向节臂,转向节臂的第一端与活塞相连,转向节臂的第二端与后桥相连,转向节臂被构造为在活塞的伸缩下带动后桥转动。
[0025] 可以理解的是,转向节臂的设计,以提高活塞与后桥之间力的传递,提高整机的稳定性。
[0026] 在一些可选的实施方式中,前桥为多个,转角传感器用于检测车辆行进方向最前方的前桥的转动角度。
[0027] 可以理解的是,这样的设计,可以提高转角传感器检测的准确性。
[0028] 第二方面,本发明实施例还提供了一种车辆,包括上述的车辆转向系统。
[0029] 第三方面,本发明实施例还提供了一种车辆转向系统控制方法,应用于上述的车辆转向系统,包括:
[0030] 确定车辆转向系统的前桥在转向时的转动角度;
[0031] 根据前桥的转动角度控制车辆转向系统的后桥进行转向,以使后桥的转动角度与前桥的转动角度相适配。
[0032] 在一些可选的实施方式中,确定前桥的第一转动角度,具体包括:
[0033] 根据转角传感器设置在前桥上,以检测前桥的转动角度。
[0034] 在一些可选的实施方式中,根据前桥的转动角度控制后桥的转动角度之后,具体包括:
[0035] 确定第一车速信号和第二车速信号,第一车速信号和第二车速信号来自于不同信号源;
[0036] 若第一车速信号和第二车速信号不相等,则控制后桥进行对中止。
[0037] 本发明提供的车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法,车辆转向系统控制方法,应用于上述的车辆转向系统,包括:确定车辆转向系统的前桥在转向时的转动角度;
根据前桥的转动角度控制车辆转向系统的后桥进行转向,以使后桥的转动角度与前桥的转
动角度相适配。其中,车辆包括车辆转向系统。其中,车辆转向系统包括前桥、后桥、转角传
感器、助力单元以及电控单元,助力单元包括助力件,助力件与后桥连接;电控单元包括电
连接的控制器和驱动件,转角传感器用于检测前桥的转动角度,且向控制器发送表征转动
角度的转动角度信号,控制器被配置为根据转动角度信号控制驱动件驱动助力件移动,以
使助力件带动后桥转动。
[0038] 通过上述设置,即,通过转角传感器、助力单元以及电控单元的设置,电控单元中的控制器根据随时接收转角传感器所检测到前桥的转动角度信号,控制驱动件驱动助力单
元中的助力件,以带动与助力件连接的后桥转动,进而实现对后桥的转动控制,可以更为精
准控制前桥与后桥的转角关系,使得后桥轮胎转角得以精准匹配,有效减轻轮胎异常磨损,
提高后桥转向安全性。
[0039] 除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外,本发明实施例提供的车辆转向系统、车
辆及车辆转向系统控制方法所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以
及这些技术特征带来的有益效果,将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发
明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0041] 图1是本申请实施例提供的车辆转向系统的原理示意图;
[0042] 图2是本申请实施例提供的车辆转向系统中助力单元与电控单元的装配示意图;
[0043] 图3是本申请实施例提供的车辆转向系统中组的原理示意图;
[0044] 图4是本申请实施例提供的车辆转向系统中前桥和后桥的第一种转向关系示意图;
[0045] 图5是本申请实施例提供的车辆转向系统中前桥和后桥的第二种转向关系示意图;
[0046] 图6是本申请实施例提供的车辆转向系统中方向盘转角与前桥转角关系曲线图;
[0047] 图7是本申请实施例提供的车辆转向系统中前桥转角与后桥转角关系曲线图;
[0048] 图8是本申请实施例提供的车辆转向系统中助力件的伸缩量与后桥关系曲线图;
[0049] 图9是本申请实施例提供的车辆转向系统控制方法的第一种流程图
[0050] 图10是本申请实施例提供的车辆转向系统控制方法的第二种流程图。
[0051] 附图标记说明:
[0052] 100‑车辆转向系统;
[0053] 110‑前桥;
[0054] 120‑后桥;
[0055] 130‑转角传感器;
[0056] 140‑助力单元;
[0057] 141‑助力件;
[0058] 1411‑液压缸本体;
[0059] 1412‑活塞;
[0060] 142‑动力泵;
[0061] 143‑进液管;
[0062] 144‑出液管;
[0063] 145‑阀组;
[0064] 150‑电控单元;
[0065] 151‑控制器;
[0066] 152‑驱动件;
[0067] 160‑驱动桥
[0068] 170‑位移传感器;
[0069] 180‑转向节臂。

具体实施方式

[0070] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是
本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。所获
得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施
例中的特征可以相互组合。
[0071] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0072] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相
连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关
系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体
含义。
[0073] 需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于方便描述不同的部件,而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术
特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一
个该特征。
[0074] 目前,为了提高车辆转向灵活性,后桥转向方式被大量应用,后桥主动转向的车型越来越多,一般采用液控液后桥转向系统实现后桥的主动转向。但是,液控液后桥转向系统
虽然实现了后桥的主动转向,但很难精准匹配前后桥的转角关系,也会导致轮胎异常磨损,
液控液转向系统需要匹配很多液压管路,增加了液压传动油渗漏风险,同时装配繁琐,结构
复杂,需要定期维护,增加了售后维护成本。
[0075] 为了克服现有技术中的缺陷,本发明提供的一种车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法,通过转角传感器、助力单元以及电控单元的设置,电控单元中的控制器根据
随时接收转角传感器所检测到前桥的转动角度信号,控制驱动件驱动助力单元中的助力
件,以带动与助力件连接的后桥转动,进而实现对后桥的转动控制,可以更为精准控制前桥
与后桥的转角关系,使得后桥轮胎转角得以精准匹配,有效减轻轮胎异常磨损,提高后桥转
向安全性。
[0076] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是
本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0077] 下面将结合附图详细的对本发明的内容进行描述,以使本领域技术人员能够更加清楚详细的了解本发明的内容。
[0078] 实施例一
[0079] 图1是本申请实施例提供的车辆转向系统的原理示意图,图2是本申请实施例提供的车辆转向系统中助力单元与电控单元的装配示意图,图3是本申请实施例提供的车辆转
向系统中阀组的原理示意图。
[0080] 如图1至图3所示,本申请实施例提供了一种车辆转向系统100,包括前桥110、后桥120、转角传感器130、助力单元140以及电控单元150,助力单元140包括助力件141,助力件
141与后桥120连接;
[0081] 需要说明的是,本申请实施例中提供的车辆转向系统100,以适用于重型汽车为例。
[0082] 此外,需要说明的是,本申请实施例中提供的前桥110和后桥120均为转向桥,其中,前桥110一般均布在车辆的前端,后桥120一般均布在车辆的后端。
[0083] 可以理解的是,助力件141与后桥120连接,因此,助力件141可带动后桥120移动。
[0084] 在一些实施例中,助力件141与后桥120之间可采用拆卸连接方式或者固定连接方式连接。
[0085] 如采用螺栓、卡扣或者吊挂连接。具体的,本申请实施例在此不过多的限制。
[0086] 其中,电控单元150包括电连接的控制器151和驱动件152,转角传感器130用于检测前桥110的转动角度,且向控制器151发送表征转动角度的转动角度信号,控制器151被配
置为根据转动角度信号控制驱动件152驱动助力件141移动,以使助力件141带动后桥120转
动。
[0087] 在一些示例中,转角传感器130可以设置在靠近前桥110处,或者设置在前桥110上,便于更准确的测量前桥110的转动角度。
[0088] 可以理解的是,转角传感器130时刻检测前桥110的转动角度,并将检测到的前桥110的转动角度以信号的方式发送到控制器151,控制器151接受该转动角度信号,并且根据
该信号的控制驱动件152以驱动助力件141移动,由于助力件141与后桥120连接,助力件141
在移动的情况下进一步带动后桥120转动。
[0089] 通过上述设置,即,通过转角传感器130、助力单元140以及电控单元150的设置,电控单元150中的控制器151根据随时接收转角传感器130所检测到前桥110的转动角度信号,
控制驱动件152驱动助力单元140中的助力件141,以带动与助力件141连接的后桥120转动,
进而实现对后桥120的转动控制,可以更为精准控制前桥110与后桥120的转角关系,使得后
桥120轮胎转角得以精准匹配,有效减轻轮胎异常磨损,提高后桥120转向安全性。
[0090] 如图1至图3所示,在一些可选的实施方式中,后桥120和前桥110的转动方向相反,且转动角度相匹配。
[0091] 可以理解的是,这样的设计,满足整体的合理性以及稳定性。
[0092] 示例性地,在车辆转弯时,此时的后桥120和前桥110的转动方向相反,例如:前桥110向右转动,为了更好的前行,后桥120需要向左转动;相应地,前桥110向左转动,为了更
好的前行,后桥120需要向右转动。
[0093] 图4是本申请实施例提供的车辆转向系统中前桥和后桥的第一种转向关系示意图,图5是本申请实施例提供的车辆转向系统中前桥和后桥的第二种转向关系示意图。
[0094] 如图1至图5所示,在一些示例中,车辆转向系统100还包括驱动桥160,如图4和图5所示,当然,为了满足不同的工况需求,设置多种转向模式,例如:后桥120和前桥110的车轮
同向或者异向转向。
[0095] 在一些可选的实施方式中,还包括位移传感器170,位移传感器170用于检测助力件141的移动距离,且向控制器151发送表征移动距离的移动距离信号,控制器151用于根据
移动距离信号控制后桥120的转动角度。
[0096] 可以理解的是,位移传感器170的设计,可以更加准确的通过检测助力件141的移动距离反映后桥120的转动角度,或者,控制器151根据助力件141的移动距离信号控制后桥
120的转动角度,进而实现对后桥120的转动控制,可以更为精准控制前桥110与后桥120的
转角关系,使得后桥120轮胎转角得以精准匹配。
[0097] 在一些示例中,位移传感器170可以设置在助力件141上,以更为准确的检测助力件141的移动距离。
[0098] 当然,位移传感器170可以设置在其他位置,具体的,本申请实施例在此不过多限制。
[0099] 如图1至图5所示,在一些可选的实施方式中,助力单元140还包括液压驱动器,液压驱动器具有进液端和出液端,液压驱动器包括动力泵142,动力泵142与驱动件152电连
接,动力泵142用于驱动液压驱动器由进液端进液以及由出液端回液;
[0100] 可以理解的是,进液端和出液端相互连通,其中,动力泵142为液压驱动器的进液端进液以及出液端回液提供动力,保证整机的稳定性。
[0101] 在一些实施例中,驱动件152可以为驱动电机,当然,也可以为其他驱动件152,具体的,本申请实施例在此不过多限制。
[0102] 助力件141包括液压缸,液压缸包括液压缸本体1411和活塞1412,进液端连通液压缸本体1411的出液口,出液端连通液压缸本体1411的进液口,活塞1412被配置为通过进液
端的进液量以及出液端的回液量推动活塞1412在液压缸本体1411内伸缩移动。
[0103] 可以理解的是,通过液压驱动器、液压缸本体1411以及活塞1412的设置,通过CAN传输信号使得液压管路极大减少,减低渗漏风险,结构简单易安装。
[0104] 需要说明的是,控制器151根据接收转角传感器130所检测到前桥110的转动角度信号,控制驱动件152驱动助力单元140中的液压驱动器的出液端出液,由于出液端中的液
压油通过液压缸本体1411的进液口,进入液压缸本体1411内,由于液压油具有一定的推力,
因此进而推动活塞1412在液压缸本体1411内沿第一方向移动,同时,液压油通过液压缸本
体1411的出液口回流到液压驱动器的进液端。
[0105] 在一些实施例中,出液口可成呈方形,椭圆形、梯形等任意形状的形状,对此,本实施例不做具体限制。
[0106] 在一些实施例中,进液口可成呈方形,椭圆形、梯形等任意形状的形状,对此,本实施例不做具体限制。
[0107] 如图1至图5所示,在一些可选的实施方式中,助力单元140还包括进液管143和出液管144,进液管143用于连通出液端和进液口,出液管144用于连通进液端和出液口。
[0108] 可以理解的是,进液管143的设计,便于液压驱动器的出液端和液压缸本体1411的进液口之间的连通,出液管144的设计,便于液压驱动器的进液端和液压缸本体1411的出液
口之间的连通。
[0109] 需要说明的是,进液管143和出液管144的长度可以根据实际情况进行调整,具体的,本申请实施例在此不过多限制。
[0110] 相应地,进液管143和出液管144的管径可以根据实际情况进行调整,具体的,本申请实施例在此不过多限制。
[0111] 在一些实施例中,助力单元140还包括阀组145,阀组145设置在进液管143和出液管144上,以控制进液管143和出液管144的流量。
[0112] 如图1至图5所示,在一些可选的实施方式中,进液管143为两个,两个进液管143中的一者用于推动助力件141朝向第一方向移动,另一者用于推动助力件141朝向第二方向移
动;
[0113] 第一方向和第二方向为相反的方向。
[0114] 可以理解的是,两个进液管143的设计,以满足后桥120的两个不同转向,提高整体的合理性。
[0115] 一般,两个进液管143位于助力件141的相对两端,便于推动助力件141朝向两个不同的方向移动。
[0116] 需要说明的是,两个进液管143中只有一个进行工作,也就是说,后桥120只能朝向第一方向或者第二方向中一者转动。
[0117] 具体地,控制器151根据接收转角传感器130所检测到前桥110的转动角度信号,控制驱动件152驱动液压驱动器的出液端出液,液压油通过其中一个进液管143、液压缸本体
1411的进液口,进入液压缸本体1411内,推动活塞1412在液压缸本体1411内沿第一方向移
动,此时的,另一个进液管143内不通液压油。
[0118] 当然,控制器151根据接收转角传感器130所检测到前桥110的转动角度信号,控制驱动件152驱动液压驱动器的出液端出液,液压油通过其中另一个进液管143、液压缸本体
1411的进液口,进入液压缸本体1411内,推动活塞1412在液压缸本体1411内沿第二方向移
动。
[0119] 示例性地,第一方向可为左,第二方向可为右。
[0120] 在一些可选的实施方式中,还包括转向节臂180,转向节臂180的第一端与活塞1412相连,转向节臂180的第二端与后桥120相连,转向节臂180被构造为在活塞1412的伸缩
下带动后桥120转动。
[0121] 可以理解的是,转向节臂180的设计,以提高活塞1412与后桥120之间力的传递,提高整机的稳定性。
[0122] 需要说明的是,转向节臂180和活塞1412之间可采用拆卸连接方式或者固定连接方式连接。
[0123] 如采用螺栓、卡扣或者吊挂连接。具体的,本申请实施例在此不过多的限制。
[0124] 相应地,需要说明的是,转向节臂180和后桥120之间可采用拆卸连接方式或者固定连接方式连接。
[0125] 如采用螺栓、卡扣或者吊挂连接。具体的,本申请实施例在此不过多的限制。
[0126] 在一些可选的实施方式中,前桥110为多个,转角传感器130用于检测车辆行进方向最前方的前桥110的转动角度。
[0127] 可以理解的是,这样的设计,可以提高转角传感器130检测的准确性。
[0128] 需要说明的是,重型汽车中一般有多个前桥110,而本申请实施例中的转角传感器130用于检测最前方的前桥110的转动角度。
[0129] 当然,还可以根据实际情况进行调整,具体的,本申请实施例在此不过多限制。
[0130] 图6是本申请实施例提供的车辆转向系统中方向盘转角与前桥转角关系曲线图,图7是本申请实施例提供的车辆转向系统中前桥转角与后桥转角关系曲线图,图8是本申请
实施例提供的车辆转向系统中助力件的伸缩量与后桥关系曲线图。
[0131] 如图1至图8所示,需要说明的是,转角传感器130用于检测方向盘的转动角度,为了便于说明,A代表方向盘转角;B代表前桥110转角;C代表后桥120转角;D代表助力件141的
伸缩量。
[0132] 其中,如图6至图8所示,分别表示方向盘转角与前桥110转角之间的关系;前桥110转角与后桥120转角之间的关系;助力件141的伸缩量与后桥120转角之间的关系。
[0133] 本申请实施例提供的车辆转向系统包括前桥、后桥、转角传感器、助力单元以及电控单元,助力单元包括助力件,助力件与后桥连接;电控单元包括电连接的控制器和驱动
件,转角传感器用于检测前桥的转动角度,且向控制器发送表征转动角度的转动角度信号,
控制器被配置为根据转动角度信号控制驱动件驱动助力件移动,以使助力件带动后桥转
动。
[0134] 通过转角传感器、助力单元以及电控单元的设置,电控单元中的控制器根据随时接收转角传感器所检测到前桥的转动角度信号,控制驱动件驱动助力单元中的助力件,以
带动与助力件连接的后桥转动,进而实现对后桥的转动控制,可以更为精准控制前桥与后
桥的转角关系,使得后桥轮胎转角得以精准匹配,有效减轻轮胎异常磨损,提高后桥转向安
全性。
[0135] 实施例二
[0136] 本申请实施例还提供一种车辆,包括上述的车辆转向系统。
[0137] 具体地,本实施例车辆中采用了前述实施例中车辆转向系统100的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
[0138] 本申请实施例提供的车辆包括车辆转向系统,通过转角传感器、助力单元以及电控单元的设置,电控单元中的控制器根据随时接收转角传感器所检测到前桥的转动角度信
号,控制驱动件驱动助力单元中的助力件,以带动与助力件连接的后桥转动,进而实现对后
桥的转动控制,可以更为精准控制前桥与后桥的转角关系,使得后桥轮胎转角得以精准匹
配,有效减轻轮胎异常磨损,提高后桥转向安全性。
[0139] 实施例三
[0140] 图9是本申请实施例提供的车辆转向系统控制方法的第一种流程图,如图1至图9所示,本申请实施例还提供一种车辆转向系统控制方法,应用于上述的车辆转向系统,包
括:
[0141] S1O1:确定车辆转向系统的前桥在转向时的转动角度;
[0142] 具体地,前桥110一般均布在车辆的前端,当车辆在进行转向时,一般前桥会进行转向,并且具有一定的转动角度。
[0143] S1O2:根据前桥的转动角度控制车辆转向系统的后桥进行转向,以使后桥的转动角度与前桥的转动角度相适配。
[0144] 具体地,控制器151根据前桥110的转动角度信号,控制驱动件152以驱动助力件141移动,由于助力件141与后桥120连接,助力件141在移动的情况下进一步带动后桥120转
动,使得后桥120的转动角度与前桥110的转动角度匹配,使得后桥120轮胎转角得以精准匹
配,有效减轻轮胎异常磨损,提高后桥120转向安全性。
[0145] 在一些可选的实施方式中,确定前桥的第一转动角度,具体包括:
[0146] 根据转角传感器设置在前桥上,以检测前桥的转动角度。
[0147] 具体地,转角传感器130可以设置在靠近前桥110处,或者设置在前桥110上,便于更准确的测量前桥110的转动角度。
[0148] 图10是本申请实施例提供的车辆转向系统控制方法的第二种流程图,如图1至图10所示,在一些可选的实施方式中,根据前桥的转动角度控制后桥的转动角度之后,具体包
括:
[0149] S2O1:确定第一车速信号和第二车速信号,第一车速信号和第二车速信号来自于不同信号源;
[0150] 可以理解的是,第一车速信号和第二车速信号来自于不同信号源表示可以分别具有两个车速控制器,分别检测同一时间的车速。
[0151] S2O2:若第一车速信号和第二车速信号不相等,则控制后桥进行对中锁止。
[0152] 可以理解的是,当不同信号源的第一车速信号和第二车速信号不相等时,意味着,车速出现异常,为了避免后桥120甩尾的情况,可以控制后桥120对中锁止。
[0153] 其中,对中锁止,通过位移传感器170判定活塞1412是否回到中位,然后封闭进液口和出液口,实现锁止。
[0154] 需要说明的是,驱动件152设置最大转速,通过设置极限电流实现,防止驱动件152温度过高停机,在保护驱动件152同时提升后桥120转向安全性。
[0155] 电控单元150设置临界车速,当车辆超过临界车速时,电控单元150会使位移传感器170保持在中位位置,即后桥120对中锁止,防止车辆在高车速转向出现“甩尾”,提升后桥
120转向安全性。
[0156] 电控单元150设置提升桥不转向逻辑,一旦后桥120提升,电控单元150会使位移传感器170保持在中位位置,即后桥120对中锁止,提升后桥120轮胎将不跟随前桥110转向,降
能量消耗,提升燃油经济性。
[0157] 本申请实施例提供的车辆转向系统控制方法,包括:确定车辆转向系统的前桥在转向时的转动角度;根据前桥的转动角度控制车辆转向系统的后桥进行转向,以使后桥的
转动角度与前桥的转动角度相适配。通过转角传感器、助力单元以及电控单元的设置,电控
单元中的控制器根据随时接收转角传感器所检测到前桥的转动角度信号,控制驱动件驱动
助力单元中的助力件,以带动与助力件连接的后桥转动,进而实现对后桥的转动控制,可以
更为精准控制前桥与后桥的转角关系,使得后桥轮胎转角得以精准匹配,有效减轻轮胎异
常磨损,提高后桥转向安全性。
[0158] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。