1.一种用于车辆的转向系统的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成进行以下操作：
将减速时间值与目标时间值进行比较，其中，所述减速时间值指示直到所述车辆的速度达到零的预测持续时间；以及
根据所述比较输出控制转向轮的转向角的控制信号，使得所述转向轮在所述车辆的速度达到零时被控制成朝向向前直行状况转动。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述一个或更多个控制器共同包括：
至少一个电子处理器，其被配置成访问至少一个电子存储器装置并执行所述至少一个电子存储器装置上的指令，从而将所述减速时间值与所述目标时间值进行比较；以及电输出端，所述电输出端被配置用以将所述控制信号输出至所述转向系统的转向致动器。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述转向系统是后轮转向系统。
4.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成根据所述减速时间值等于或小于所述目标时间值而输出所述控制信号。
5.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中：
所述目标时间值是存储在所述一个或更多个控制器的存储器内的预定时间值；或者所述目标时间值包括致动器时间值，所述致动器时间值指示所述车辆的转向轮返回到向前直行状况的持续时间。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其被配置成根据当前致动器位移和致动器速率来确定所述致动器时间值。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中：
所述致动器速率是存储在所述一个或更多个控制器的存储器中的预定值；或者根据表面摩擦值和车辆质量值中的至少一者来确定所述致动器速率。
8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其中，所述目标时间值还包括可调时间值。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，至少部分地根据所述控制系统内的估计等待时间来确定所述可调时间值。
10.根据权利要求8或9所述的控制系统，其中，至少部分地根据当前车辆速度、当前车辆加速度、表面摩擦值和车辆质量值中的至少一者来动态地确定所述可调时间值。
11.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述可调时间值是存储在所述一个或更多个控制器的存储器内的预定时间值。
12.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述向前直行状况在相对平行于所述车辆的纵轴为‑3.5度至3.5度的范围内。
13.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：
接收指示当前车辆速度的速度信号；
接收指示当前车辆加速度的加速度信号；以及
根据接收到的所述速度信号和所述加速度信号来确定所述减速时间值。
14.根据权利要求1至8中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：
接收指示一段时间内的车辆速度的多个速度信号；以及
根据接收到的所述多个速度信号来确定所述减速时间值。
15.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述控制信号优先于正常使用控制信号。
16.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：
接收指示所述车辆的行驶模式的行驶模式信号；以及
根据所述行驶模式信号不输出所述控制信号。
17.根据权利要求16所述的控制系统，其中，所述行驶模式是岩石爬行模式。
18.一种转向系统，包括根据任一前述权利要求所述的控制系统和转向致动器。
19.一种车辆，包括根据权利要求1至17中任一项所述的控制系统或根据权利要求18所述的转向系统。
20.一种控制车辆的转向系统的方法，所述方法包括：
将减速时间值与目标时间值进行比较，其中，所述减速时间值指示直到所述车辆的速度达到零的预测持续时间；以及
根据所述比较控制转向轮的转向角，使得所述转向轮在所述车辆的速度达到零时返回到向前直行状况。