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51. 发明授权

CN112513566B 用于确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN112513566B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201980050602.9
申请日：2019-07-31
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·M·奥古恩 , B·舍瓦 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： G01B11/14
摘要：公开了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。所述检测器(110)包括：‑至少一个二向色滤光片(130)；‑至少一个光学传感器(114)，其中，所述光学传感器(114)具有至少一个光敏区域(116)，其中，所述光学传感器(114)被设计为响应于由已经穿过所述二向色滤光片(130)的光束(120)对其光敏区域(116)的照射，生成至少一个传感器信号；‑至少一个评价装置(134)，其被配置用于确定响应于由具有至少一个第一波长的光束(120)造成的照射生成的第一传感器信号和响应于由具有至少一个第二波长的光束(120)造成的照射生成的第二传感器信号，其中，所述评价装置(134)被配置用于通过评价来自所述第一和第二传感器信号的组合信号Λ确定所述对象的至少一个纵坐标z。

52. 发明公开

CN113226143A 自主家用电器审中-实审
公开(公告)号：CN113226143A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980083727.1
申请日：2019-12-18
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： S·麦茨 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： A47L9/28
摘要：公开了一种配置用于执行至少一项家庭任务的自主家用电器(112)、一种家用系统(110)、一种用于临时扩展自主家用电器(112)的功能的方法(130)和一种计算机程序。自主家用电器(112)包括布置用于执行家庭任务的至少一个任务单元(116)，其中所述自主家用电器(112)还包括具有至少一个有线耦合装置(120)的接口元件(118)，其中所述接口元件(118)配置用于将所述自主家用电器(112)可释放地和临时地耦合到至少一个智能设备(114)，其中所述自主家用电器(112)配置用于经由所述接口元件(118)访问所述至少一个智能设备(114)的至少一个传感器设备(122)并且配置用于在执行所述家庭任务时利用由所述传感器设备(122)获取的至少一个传感器信息项。

53. 发明公开

CN113015882A 用于确定至少一个对象的位置的测量头无效
公开(公告)号：CN113015882A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980066485.5
申请日：2019-08-23
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·M·奥古恩 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： G01B11/24
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的测量头(110)，该测量头包括：‑至少一个传递装置(114)，其中传递装置(114)具有响应于从对象(112)传播到测量头(110)的至少一个入射光束(122)的至少一个焦距；‑至少两个光接收光纤(116)，其中至少一个光接收光纤(116)和/或传递装置(114)具有比率εr/k≥0.362(m·K)/W，其中，k是热导率，以及εr是相对介电常数。

54. 发明公开

CN112840176A 用于确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN112840176A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980066486.X
申请日：2019-08-23
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·M·奥古恩 , M·埃伯斯帕奇 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： G01B11/24
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(114)的位置的检测器(112)。检测器(112)包括：至少一个传递装置(130)，其中，传递装置(130)具有响应于从对象(114)传播到检测器(112)的至少一个入射光束的至少一个焦距，其中，传递装置(130)具有至少一个光轴(142)；至少一个照射源(144)，其适于生成用于照射对象(114)的至少一个光束(146)，其中，照射源(144)的出射光瞳与光轴(142)偏离距离BL；至少一个第一光接收光纤(120、126)和至少一个第二光接收光纤(120、124)，其中，每个光接收光纤(120、126、128)包括至少一个包层(136)和至少一个纤芯(134)，其中，第一光接收光纤(120、122)具有纤芯直径d1，其中，第二光接收光纤(120、124)具有纤芯直径d2，其中，比率d1/BL在范围0.000047≤d/BL≤313内，和/或其中，比率d2/BL在范围0.000047≤d2/BL≤313内；至少两个光学传感器(126、128)，其中，至少一个第一光学传感器(126)被布置在第一光接收光纤(120、122)的出射端处，并且至少一个第二光学传感器(128)布置在第二光接收光纤(120、124)的出射端处，其中，每个光学传感器(126、128)具有至少一个光敏区域(147)，其中，每个光学传感器(126、128)被设计为响应于已经穿过相应的光接收光纤(120、122、124)的光束对其相应的光敏区域(148)的照射而生成至少一个传感器信号；至少一个评估装置(150)，其被配置用于通过评估来自传感器信号的组合信号Q来确定对象(114)的至少一个纵坐标z。

55. 发明公开

CN111587384A 用于确定至少一个对象的位置的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN111587384A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201880086545.5
申请日：2018-11-16
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·希伦 , M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , I·布鲁德 , H·亨根 , L·迪塞尔伯格
IPC分类号： G01S17/46 , G01S3/784 , G01S7/481 , G01S11/12
摘要：提出一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括-具有光学传感器矩阵(132)的至少一个传感器元件(130)，每个光学传感器具有光敏区，其中，每个光学传感器(134)被设计为响应于由从对象(112)传播到检测器(110)的光束(141)对每个光学传感器(134)的相应光敏区(136)的照射而生成至少一个传感器信号，其中，传感器元件(130)适于确定至少一个反射图像；-至少一个评估装置(146)，其中，评估装置(146)适于在反射图像中的至少一个第一图像位置(150)处选择反射图像的至少一个反射特征，其中，评估装置(146)被配置为通过根据传感器信号评估组合信号来确定对象(112)的至少一个纵向坐标z，其中，评估装置(146)适于在参考图像中与至少一个反射特征相对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考图像中的至少一个参考特征，其中，参考图像和反射图像在两个不同空间配置下确定，其中，空间配置在相对空间星座方面不同，其中，评估装置(146)适于根据纵向坐标z以及第一和第二图像位置(150、154)来确定相对空间星座。

56. 发明公开

CN111344592A 确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN111344592A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880069408.0
申请日：2018-08-28
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·席伦 , M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , I·布鲁德 , H·亨根 , L·迪塞尔伯格
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/46
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:-具有光学传感器(120)的矩阵(118)的至少一个传感器元件(116)，所述光学传感器(120)各自具有光敏区(122)，其中，每个光学传感器(120)被设计为响应于从所述对象(112)向所述检测器(110)传播的反射光束(182)对其相应光敏区(122)的照射来生成至少一个传感器信号，其中，所述传感器元件(116))适于确定至少一个反射图像(126)；-至少一个评估装置(128)，其中，所述评估装置(128)适于选择所述反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，所述评估装置(128)被配置为通过根据所述传感器信号评估组合信号Q来确定所述反射图像(134)的所选择的反射特征的至少一个纵向区域(130)，其中，所述评估装置(128)适于至少一个参考图像(134)中的与所述纵向区域(130)相对应的至少一个位移区域(132)，其中，所述评估装置(128)适于将所选择的反射特征与所述位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

57. 发明授权

CN108141579B 3D相机有权
公开(公告)号：CN108141579B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201680053070.0
申请日：2016-09-14
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： R·森德 , I·布鲁德 , S·伊尔勒 , E·蒂尔
IPC分类号： H04N13/207 , H04N5/225 , H04N5/232 , G01C3/02
摘要：提出了一种用于记录至少一个对象(112)的至少一个图像的相机(110)。该相机(110)包括：‑至少一个会聚元件(128)，其中会聚元件(128)适于将穿过会聚元件(128)的光束(132)会聚以沿着光束路径行进以被至少一个光学传感器(114)接收；‑具有第一可调节区(136)的至少一个第一孔元件(130)，其中第一孔元件(130)位于会聚元件(128)和光学传感器(114)之间的束路径中；‑具有第二可调节区(138)的至少一个第二孔元件(134)，其中第二孔元件(134)位于第一孔元件(130)和光学传感器(114)之间的束路径中；‑适于接收光束(132)的至少一个光学传感器(114)，其中光学传感器(114)进一步适于在包括第一孔区(136)超过第二孔区(138)的第一设置中生成至少一个第一图片，并且在包括第二孔区(138)超过第一孔区(136)的第二设置中生成至少一个第二图片；以及‑至少一个评估装置(142)，其被设计成通过比较至少一个第一图片和至少一个第二图片来生成至少一个对象(112)的至少一个图像。由此，提供了用于精确记录空间中的至少一个对象(112)的图像的简单且仍然有效的三维相机(110)。

58. 发明公开

CN110352493A 用于对至少一个对象进行光学检测的检测器无效
公开(公告)号：CN110352493A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201880010577.7
申请日：2018-02-07
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： S·瓦鲁施 , W·赫尔梅斯 , I·布鲁德 , R·森德 , C·朗根施密德
IPC分类号： H01L27/30 , G01C3/06 , G01S17/46 , H01L27/146 , G01S7/481 , H01L31/0224 , H01L51/44
摘要：提出了一种用于至少一个对象(112)的光学检测的检测器(110)。所述检测器(110)包括：至少一个横向光学传感器(114)，其适于确定从所述对象(112)向所述检测器(110)行进的光束(136)的横向位置，其中所述横向位置是在垂直于所述检测器(110)的光轴(116)的至少一个维度上的位置，其中所述横向光学传感器(114)具有嵌入在至少两个导电层(132、132’)之间的至少一个光敏层(130)，其中所述导电层中的至少一个(132)包括在至少部分透明基板(135)上的至少部分透明的石墨烯层(134)，从而来允许所述光束(136)行进到所述光敏层(130)，其中所述横向光学传感器(114)还适于生成指示所述光束(136)在所述光敏层(130)中的所述横向位置的至少一个横向传感器信号；以及至少一个评估装置(140)，其中所述评估装置(140)被设计成通过评估所述至少一个横向传感器信号来生成与所述对象(112)的横向位置相关的信息中的至少一项。因此，提供了一种简单且仍然有效的检测器(110)，用于精确确定至少一个物体(112)的横向位置，尤其是在可见光谱范围和/或红外光谱范围的分区中，特别是对于380nm至3000nm的波长。

59. 发明公开

CN110291418A 用于至少一个对象的光学检测的检测器有权
公开(公告)号：CN110291418A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880010677.X
申请日：2018-02-07
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·朗根施密德 , C·邦西诺 , A·汉德瑞克 , I·布鲁德 , R·森德
IPC分类号： G01S17/42 , H01L51/42 , H01L31/0256 , G01S5/16 , G01S7/481
摘要：提出了用于至少一个对象(112)的光学检测的检测器(110)。检测器(110)包括：至少一个光学传感器，其中光学传感器具有至少一个传感器区域(130)，其中光学传感器被设计为以取决于入射调制光束(132)对传感器区域(130)的照射的方式产生至少一个传感器信号，其中传感器信号取决于光束(132)的调制频率，其中传感器区域(130)包括至少一个电容器件(134)，电容器件(134)包括至少两个电极(166,174)，其中至少一个绝缘层(178)和至少一个光敏层(180)嵌入在电极(166,174)之间，其中至少一个电极(166,174)是对光束(132)至少部分光学透明的；以及至少一个评估设备(150)，其中评估设备(150)被设计为通过评估传感器信号来产生关于对象(112)的位置的至少一项信息。特别地，光学传感器可以是纵向光学传感器(114)，其被设计为产生至少一个纵向传感器信号，其中在给定相同的总照射功率的情况下，纵向传感器信号还取决于光束(132)在传感器区域(130)中的光束横截面，其中评估设备(150)被设计成通过评估纵向传感器信号产生关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息。替代地或另外地，光学传感器可以是横向光学传感器(160)，其中电极(166,174)中的一个是具有低电导率的电极层(222)，其用于确定入射光束(132)照射传感器区域(130)的位置，其中横向光学传感器(160)被设计成取决于入射光束(132)照射传感器区域(130)的位置产生至少一个横向传感器信号，其中评估设备(150)被设计成通过评估横向传感器信号产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息。因此，提供了一种用于精确确定空间中至少一个对象的位置的简单且仍然有效的检测器，其表现出所提取的ac光电流随着的入射光斑尺寸的变化的强非线性行为并且另一方面允许容易制备。

60. 发明公开

CN109964144A 用于光学探测至少一个对象的检测器有权
公开(公告)号：CN109964144A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780071317.6
申请日：2017-11-17
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·席尔德克内希特 , C·朗根施密德 , I·布鲁德 , M·艾伯斯派克 , P·费耶斯 , R·森德 , S·瓦鲁施 , T·奥莫尔 , W·赫尔梅斯
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/48 , G01S5/16 , G01S11/12
摘要：提议了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。所述检测器(110)包括：至少两个光学传感器(118,120,176)，每个光学传感器(118,120,176)具有光敏区域(122,124)，其中每个光敏区域(122,124)具有几何中心(182,184)，其中所述光学传感器(118,120,176)的所述几何中心(182,184)通过不同的空间偏移与所述检测器(110)的光轴(126)间隔开，其中每个光学传感器(118,120,176)被配置为响应于从所述对象(112)传播到所述检测器(110)的光束(116)对其相应的光敏区域(122,124)的照射而产生传感器信号；以及至少一个评估装置(132)，被配置用于通过组合至少两个传感器信号来确定所述对象(112)的至少一个纵向坐标z。

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