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    • 6. 发明公开
    • 根据投影图案中的对极线距离进行自动校准
    • CN117480355A
    • 2024-01-30
    • CN202280038781.6
    • 2022-05-30
    • 特里纳米克斯股份有限公司
    • P·辛德勒F·希克C·伦纳茨P·希伦J·昂格尔
    • G01B11/25
    • 提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。该检测器(110)包括:‑至少一个投影仪(122),该至少一个投影仪用于以至少一个照射图案(124)来照射该对象(112),其中,该照射图案(124)包括多个照射特征(125);‑至少一个传感器元件(114),该至少一个传感器元件具有光学传感器(118)的矩阵(116),这些光学传感器各自具有光敏区域(120),其中,每个光学传感器(118)被设计成响应于从该对象(112)传播到该检测器(110)的反射光束对该光学传感器的相应光敏区域(120)的照射而生成至少一个传感器信号,其中,该传感器元件被配置为确定包括多个反射特征的至少一个反射图像(142),其中,这些反射特征中的每一个包括射束剖面;‑至少一个评估设备(144),该至少一个评估设备被配置为通过分析这些反射特征各自的射束剖面来确定这些反射特征的初始距离信息,其中,分析射束剖面包括评估来自相应传感器信号的组合信号Q,其中,该评估设备被配置为执行校准方法,该校准方法包括:a)(150)在考虑该初始距离信息的情况下,将这些反射特征与参考图像的参考特征进行匹配,从而确定相匹配的反射特征和参考特征对;b)(152)针对这些相匹配的反射特征和参考特征对中的每一对,确定该参考图像中的相匹配参考特征的对极线;c)(154)确定该相匹配的反射特征到所述对极线的对极线距离d;d)(156)将这些对极线距离d作为该参考图像中的图像位置(x,y)的函数进行评估,从而确定几何图案;e)(158)根据该几何图案确定针对该反射图像(142)的旋转和/或平移的至少一个校正。