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1. 发明授权

CN111344592B 确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN111344592B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201880069408.0
申请日：2018-08-28
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·席伦 , M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , I·布鲁德 , H·亨根 , L·迪塞尔伯格
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/46
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑具有光学传感器(120)的矩阵(118)的至少一个传感器元件(116)，所述光学传感器(120)各自具有光敏区(122)，其中，每个光学传感器(120)被设计为响应于从所述对象(112)向所述检测器(110)传播的反射光束(182)对其相应光敏区(122)的照射来生成至少一个传感器信号，其中，所述传感器元件(116))适于确定至少一个反射图像(126)；‑至少一个评估装置(128)，其中，所述评估装置(128)适于选择所述反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，所述评估装置(128)被配置为通过根据所述传感器信号评估组合信号Q来确定所述反射图像(134)的所选择的反射特征的至少一个纵向区域(130)，其中，所述评估装置(128)适于至少一个参考图像(134)中的与所述纵向区域(130)相对应的至少一个位移区域(132)，其中，所述评估装置(128)适于将所选择的反射特征与所述位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

2. 发明授权

CN112840176B 用于确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN112840176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980066486.X
申请日：2019-08-23
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·M·奥古恩 , M·埃伯斯帕奇 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： G01B11/24
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(114)的位置的检测器(112)。检测器(112)包括：至少一个传递装置(130)，其中，传递装置(130)具有响应于从对象(114)传播到检测器(112)的至少一个入射光束的至少一个焦距，其中，传递装置(130)具有至少一个光轴(142)；至少一个照射源(144)，其适于生成用于照射对象(114)的至少一个光束(146)，其中，照射源(144)的出射光瞳与光轴(142)偏离距离BL；至少一个第一光接收光纤(120、126)和至少一个第二光接收光纤(120、124)，其中，每个光接收光纤(120、126、128)包括至少一个包层(136)和至少一个纤芯(134)，其中，第一光接收光纤(120、122)具有纤芯直径d1，其中，第二光接收光纤(120、124)具有纤芯直径d2，其中，比率d1/BL在范围0.000047≤d/BL≤313内，和/或其中，比率d2/BL在范围0.000047≤d2/BL≤313内；至少两个光学传感器(126、128)，其中，至少一个第一光学传感器(126)被布置在第一光接收光纤(120、122)的出射端处，并且至少一个第二光学传感器(128)布置在第二光接收光纤(120、124)的出射端处，其中，每个光学传感器(126、128)具有至少一个光敏区域(147)，其中，每个光学传感器(126、128)被设计为响应于已经穿过相应的光接收光纤(120、122、124)的光束对其相应的光敏区域(148)的照射而生成至少一个传感器信号；至少一个评估装置(150)，其被配置用于通过评估来自传感器信号的组合信号Q来确定对象(114)的至少一个纵坐标z。

3. 发明授权

CN109923372B 采用集成滤波器的红外光学检测器有权
公开(公告)号：CN109923372B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201780065812.6
申请日：2017-10-24
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： S·瓦鲁施 , R·森德 , I·布鲁德 , W·赫尔梅斯
IPC分类号： G01C3/00 , G01S7/481 , H01L27/30
摘要：本发明涉及一种光学检测器(110)，用于光学检测，特别是红外光谱范围内的辐射的光学检测，具体地说，涉及感测对象(112)的至少一种光学可设想的特性。更具体地，光学检测器(110)可以用于确定至少一个对象(112)的透射率、吸收、发射、反射率和/或位置。此外，本发明涉及用于制造光学检测器(110)的方法以及光学检测器(110)的各种用途。光学检测器(110)包括：具有至少第一表面(116)和第二表面(118)的光学滤波器(114)，第二表面(118)相对于第一表面(116)相对设置，其中光学滤波器(114)被设计用于允许由第一表面(116)接收的入射光束(120)穿过光学滤波器(114)到达第二表面(118)，从而通过修改入射光束(120)的光谱成分来生成修改光束(122)；‑传感器层(128)，其包括沉积在光学滤波器(114)的第二表面(118)上的光敏材料(130)，其中传感器层(128)设计成以取决于修改光束(122)对于传感器层(128)的照射的方式来生成至少一个传感器信号；以及‑评估设备(140)，其被设计为通过评估传感器信号来生成由入射光束(120)提供的至少一信息项。光学检测器(110)构成改进的简单、成本有效且仍然可靠的检测器，该检测器用于检测光学辐射，特别是在红外光谱范围内，特别是关于感测透射率、吸收、发射和反射率中的至少一个。因此，光学检测器(110)能够尽可能有效地去除杂散光。

4. 发明公开

CN113557549A 用于确定至少一个对象的位置的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN113557549A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080019008.6
申请日：2020-01-08
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , P·辛德勒 , P·希伦 , I·布鲁德
IPC分类号： G06T7/521 , G06T7/571 , G06T7/579
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：‑至少一个传感器元件(116)，其具有光学传感器(120)的矩阵(118)，每个光学传感器(120)具有光敏区域(122)，其中，传感器元件(116)被配置为确定对象(112)的至少一个反射图像(126)；‑至少一个评估设备(128)，其中，评估设备(128)被配置为选择反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，评估设备(128)被配置为通过优化至少一个模糊函数(fa)来确定反射图像(126)的所选反射特征的至少一个距离估计(130)，其中，距离估计(130)由纵坐标z和误差区间±ε给出，其中，评估设备(128)适于确定至少一个参考图像(134)中的与距离估计(130)对应的至少一个位移区域(132)，其中，评估设备(130)适于将所选反射特征与位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

5. 发明公开

CN112955710A 用于确定至少一个对象的位置的探测器和方法审中-实审
公开(公告)号：CN112955710A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980072964.8
申请日：2019-11-04
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： S·瓦鲁施 , C·M·奥古恩 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： G01B11/02
摘要：公开了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的探测器(110)。探测器(110)包括：‑具有色差的至少一个传送装置(114)；‑至少一个孔径元件(118)，其中孔径元件(118)被配置为阻挡从对象(112)传播到探测器(110)并已通过传送装置(114)的光束(120)的边缘分量，其中孔径元件(118)被配置为让光束(120)的中心分量(119)通过；‑至少一个第一光学传感器(126)，其沿着光束(120)的传播方向定位在孔径元件(118)后面，其中第一光学传感器(126)被配置为确定所述光束(120)的中心分量(119)的颜色信息，并且其中第一光学传感器(126)被配置为确定所述光束(120)的中心分量的至少一项第一强度信息；‑至少一个第二光学传感器(128)，其中第二光学传感器(128)被配置为确定所述光束(120)的边缘分量的至少一项第二强度信息。

6. 发明公开

CN112105897A 光谱仪装置审中-公开
公开(公告)号：CN112105897A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980031385.9
申请日：2019-05-10
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： S·瓦鲁施 , W·赫尔梅斯 , R·森德 , R·古斯特 , B·福伊尔施泰因 , I·布鲁德
IPC分类号： G01J3/28 , G01J3/12 , G01J1/02
摘要：公开了光谱仪装置(110)。光谱仪装置(110)包括：至少一个滤波元件(114)，其适于将至少一个入射光束分离成组分波长的光谱；至少一个传感器元件(140)，其具有光学传感器(116、142)的矩阵，每个光学传感器(116、142)具有光敏区域，其中每个光学传感器(116、142)被配置为响应于从至少一个对象(112)传播到光谱仪的至少一个光束对光敏区域的照射而产生至少一个传感器信号，其中光学传感器(116、142)中的至少一个第一光学传感器适于响应于被第一组分波长照射而产生第一传感器信号，并且其中光学传感器(116、142)中的至少一个第二光学传感器适于响应于被第一组分波长照射而产生第二传感器信号；至少一个评估装置(120)，其被配置为通过评估第一传感器信号和第二传感器信号的组合信号Q，确定对象(112)的至少一个纵向坐标z，其中评估装置(120)被配置为通过在考虑所确定的纵向坐标z的情况下执行至少一种光谱分析来评估由光学传感器矩阵中的光学传感器(116、142)产生的至少一个传感器信号。

7. 发明公开

CN109923372A 采用集成滤波器的红外光学检测器有权
公开(公告)号：CN109923372A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780065812.6
申请日：2017-10-24
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： S·瓦鲁施 , R·森德 , I·布鲁德 , W·赫尔梅斯
IPC分类号： G01C3/00 , G01S7/481 , H01L27/30
摘要：本发明涉及一种光学检测器(110)，用于光学检测，特别是红外光谱范围内的辐射的光学检测，具体地说，涉及感测对象(112)的至少一种光学可设想的特性。更具体地，光学检测器(110)可以用于确定至少一个对象(112)的透射率、吸收、发射、反射率和/或位置。此外，本发明涉及用于制造光学检测器(110)的方法以及光学检测器(110)的各种用途。光学检测器(110)包括：具有至少第一表面(116)和第二表面(118)的光学滤波器(114)，第二表面(118)相对于第一表面(116)相对设置，其中光学滤波器(114)被设计用于允许由第一表面(116)接收的入射光束(120)穿过光学滤波器(114)到达第二表面(118)，从而通过修改入射光束(120)的光谱成分来生成修改光束(122)；-传感器层(128)，其包括沉积在光学滤波器(114)的第二表面(118)上的光敏材料(130)，其中传感器层(128)设计成以取决于修改光束(122)对于传感器层(128)的照射的方式来生成至少一个传感器信号；以及-评估设备(140)，其被设计为通过评估传感器信号来生成由入射光束(120)提供的至少一信息项。光学检测器(110)构成改进的简单、成本有效且仍然可靠的检测器，该检测器用于检测光学辐射，特别是在红外光谱范围内，特别是关于感测透射率、吸收、发射和反射率中的至少一个。因此，光学检测器(110)能够尽可能有效地去除杂散光。

8. 发明公开

CN109416402A 用于光学检测至少一个对象的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN109416402A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780039435.9
申请日：2017-04-27
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： S·瓦鲁施 , I·布鲁德 , R·森德 , N·安德马尔 , A·沃格勒 , J-M·阿斯福尔
IPC分类号： G01S17/46 , G01S7/481
CPC分类号： G01S17/46 , G01S7/4815
摘要：公开了一种用于光学检测至少一个对象(112)的检测器(110)。检测器(110)包括：至少一个照射源(118)，其适于发射至少一个第一光束(120)和至少一个第二光束(122)，其中第一光束(120)具有第一张开角并且第二光束(122)具有第二张开角，其中第一张开角与第二张开角不同；至少一个纵向光学传感器(114)，其中纵向光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(136)，其中纵向光学传感器(114)被设计为以取决于由光束对传感器区域(136)的照射的方式生成至少一个纵向传感器信号，其中给定相同的照射总功率，纵向传感器信号取决于传感器区域(136)中光束的束横截面；以及至少一个评估装置(164)，其中评估装置(164)适于将纵向光学传感器(114)的纵向传感器信号区分为取决于由第一光束(120)对传感器区域(136)的照射的第一纵向传感器信号和取决于由第二光束(122)对传感器区域(136)的照射的第二纵向传感器信号，其中评估装置(164)被设计为通过评估第一纵向传感器信号和第二纵向传感器信号生成关于对象(112)的纵向位置的至少一个信息项。

9. 发明公开

CN108292175A 用于光学检测至少一个对象的检测器无效
公开(公告)号：CN108292175A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069340.7
申请日：2016-11-25
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： R·森德 , I·布鲁德 , C·朗根施密德
IPC分类号： G06F3/03 , G01S17/46 , G01S5/16 , G06F3/042
CPC分类号： G01S5/16 , G01S7/4816 , G01S17/46 , G01S17/66 , G06F3/0304 , G06F3/0308 , G06F3/042
摘要：公开了一种用于确定至少一个对象(162)的位置的检测器(110)。该检测器(110)包括：至少一个纵向光学传感器(155)，其用于确定从对象(162)传播到检测器(110)的至少一个光束(174)的纵向位置；至少一个横向光学传感器(112)，其用于确定从对象(162)传播到检测器(110)的至少一个光束(174)的至少一个横向位置，该横向光学传感器(112)包括：至少一个荧光波导片(114)，其包含至少一种荧光材料(122)，该荧光材料(122)适于响应于光束(174)的照射而产生荧光，至少两个光敏元件(124、126、128、130)，其位于荧光波导片(114)的至少两个边缘(132、134、136、138)处，能够产生横向传感器信号；以及至少一个评估装置(140)，其被配置为确定对象(162)的至少一个纵向坐标和至少一个横向坐标。此外，还公开了包括检测器(110)的相机(156)、检测器系统(158)、人机接口(164)、娱乐装置(166)、跟踪系统(168)和扫描系统(170)。

10. 发明公开

CN108141579A 3D相机有权
公开(公告)号：CN108141579A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680053070.0
申请日：2016-09-14
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： R·森德 , I·布鲁德 , S·伊尔勒 , E·蒂尔
IPC分类号： H04N13/207 , H04N5/225 , H04N5/232 , G01C3/02
摘要：提出了一种用于记录至少一个对象(112)的至少一个图像的相机(110)。该相机(110)包括：-至少一个会聚元件(128)，其中会聚元件(128)适于将穿过会聚元件(128)的光束(132)会聚以沿着光束路径行进以被至少一个光学传感器(114)接收；-具有第一可调节区(136)的至少一个第一孔元件(130)，其中第一孔元件(130)位于会聚元件(128)和光学传感器(114)之间的束路径中；-具有第二可调节区(138)的至少一个第二孔元件(134)，其中第二孔元件(134)位于第一孔元件(130)和光学传感器(114)之间的束路径中；-适于接收光束(132)的至少一个光学传感器(114)，其中光学传感器(114)进一步适于在包括第一孔区(136)超过第二孔区(138)的第一设置中生成至少一个第一图片，并且在包括第二孔区(138)超过第一孔区(136)的第二设置中生成至少一个第二图片；以及-至少一个评估装置(142)，其被设计成通过比较至少一个第一图片和至少一个第二图片来生成至少一个对象(112)的至少一个图像。由此，提供了用于精确记录空间中的至少一个对象(112)的图像的简单且仍然有效的三维相机(110)。

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