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1. 发明公开

CN103552685A 一种飞机防滑刹车控制方法无效
公开(公告)号：CN103552685A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310593744.4
申请日：2013-11-20
申请人：渭南高新区晨星专利技术咨询有限公司
发明人：不公告发明人
IPC分类号： B64C25/42 , B60T8/32 , B60T8/56
摘要：本发明涉及一种飞机防滑刹车控制方法，该飞机防滑刹车控制方法，借助跟踪微分器或者二阶滑模微分器的鲁棒抗干扰特性，构造出飞机减速率信号，用于滑移力计算，避免了对纵向动力学过程进行学习辨识；该方法无需假设刹车纵向力是均匀分布，可用于多轮刹车系统；此外，考虑到刹车系统的安全工作范围，对刹车压力进行约束，兼顾了防滑刹车效率和防抱死安全性，具有一定的先进性。

2. 发明授权

CN101973260B 液压混合动力车辆制动转矩控制方法失效
公开(公告)号：CN101973260B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010293676.6
申请日：2010-09-25
申请人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
发明人：孙辉 , 杨力夫 , 罗衍领 , 景军清 , 黄兴钱 , 王治军 , 肖刚 , 王月行 , 刘莹莹 , 杨涛 , 翟海燕 , 李召平
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/56 , B60T8/34
摘要：一种液压混合动力车辆制动转矩控制方法，属于混合动力车辆制动控制方法。制动转矩分配方法是：根据驾驶员对制动踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况、载荷状态，确定当前状况下整车的期望驱动转矩；根据制动踏板的下行速度和加速度，判定出整车的制动模式，合理分配发动机、液压混合动力系统和传统摩擦制动系统的制动转矩比例关系，根据传感器采集得到的液压蓄能器压力信号、以及液压泵马达转速信号，确定摩擦制动系统和液压再生制动系统的指令信号，制动转矩控制方法合理地协调发动机、液压混合动力系统和传统制动系统的工作关系，在安全制动的前提下，提高车辆制动动能的回收率，具有较高可靠性，良好的工程实用价值。

3. 发明公开

CN117184012A 基于多控制回路融合修正的夹紧力控制系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN117184012A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311044713.3
申请日：2023-08-18
申请人：苏州坐标系智能科技有限公司
发明人：陈义祥 , 杨昆 , 李建忠 , 张惠根
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/171 , B60T8/32 , B60T8/56 , B60T13/74
摘要：本发明公开了基于多控制回路融合修正的夹紧力控制系统及方法，其系统包括主、辅回路控制，主、辅回路控制均能够与驾驶员制动意图分配到每个车轮的需求夹紧力形成闭环，且主、辅回路控制还能够对驾驶员制动意图输入的需求夹紧力进行融合修正，形成以车轮减速度和/或垫片压缩量和/或夹紧力为控制目标的最终输出制动力。本发明一方面在提升系统鲁棒性的同时解决了EMB系统输出的夹紧力达不到预期效果的问题，并在多条闭环控制下，对制动意图输入的夹紧力进行融合修正，使最终输出的制动力符合预期；另一方面采用轮端信号作为一个闭环，可以有效防止制动力不达标，而且减少了压力传感器的需求，成本低、不受空间限制。

4. 发明公开

CN108602495A 用于轨道车辆的具有适应性衬片特征曲线的制动控制系统有权
公开(公告)号：CN108602495A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680080279.6
申请日：2016-12-13
申请人：克诺尔轨道车辆系统有限公司
发明人： M-O·赫登
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/18 , B60T8/56
摘要：本发明涉及一种用于控制轨道车辆的制动装置的设备和方法，其中，借助特征曲线改变装置(13)依据在制动装置中所使用的制动衬片品类的摩擦特性来改变制动装置的压力特征曲线。

5. 发明授权

CN108602495B 用于轨道车辆的具有适应性衬片特征曲线的制动控制系统有权
公开(公告)号：CN108602495B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680080279.6
申请日：2016-12-13
申请人：克诺尔轨道车辆系统有限公司
发明人： M-O·赫登
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/18 , B60T8/56
摘要：本发明涉及一种用于控制轨道车辆的制动装置的设备和方法，其中，借助特征曲线改变装置(13)依据在制动装置中所使用的制动衬片品类的摩擦特性来改变制动装置的压力特征曲线。

6. 发明公开

CN101973260A 液压混合动力车辆制动转矩控制方法失效
公开(公告)号：CN101973260A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010293676.6
申请日：2010-09-25
申请人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
发明人：孙辉 , 杨力夫 , 罗衍领 , 景军清 , 黄兴钱 , 王治军 , 肖刚 , 王月行 , 刘莹莹 , 杨涛 , 翟海燕 , 李召平
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/56 , B60T8/34
摘要：一种液压混合动力车辆制动转矩控制方法，属于混合动力车辆制动控制方法。制动转矩分配方法是：根据驾驶员对制动踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况、载荷状态，确定当前状况下整车的期望驱动转矩；根据制动踏板的下行速度和加速度，判定出整车的制动模式，合理分配发动机、液压混合动力系统和传统摩擦制动系统的制动转矩比例关系，根据传感器采集得到的液压蓄能器压力信号、以及液压泵马达转速信号，确定摩擦制动系统和液压再生制动系统的指令信号，制动转矩控制方法合理地协调发动机、液压混合动力系统和传统制动系统的工作关系，在安全制动的前提下，提高车辆制动动能的回收率，具有较高可靠性，良好的工程实用价值。

7. 发明公开

CN1319520A 路面摩擦系数判定装置和方法失效
公开(公告)号：CN1319520A
公开(公告)日：2001-10-31
申请号：CN01111303.0
申请日：2001-03-09
申请人：住友橡胶工业株式会社
发明人：川崎裕章 , 中尾幸夫
IPC分类号： B60T8/56
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12
摘要：一种路面摩擦系数判定装置,备有定期地检测车辆的4轮的轮胎的转速的转速检测机构,根据前述转速检测机构的测定值来运算打滑比的第1运算机构,求出该打滑比与车辆的加减速度的关系式的第2运算机构,以及基于由该第2运算机构所求出的关系式的斜率来判定路面与轮胎之间的摩擦系数的摩擦系数判定机构。采用此装置可以提高车辆的性能和安全性。

8. 发明专利

JPH04248360A BRAKE OF CAR 失效
公开(公告)号：JPH04248360A
公开(公告)日：1992-09-03
申请号：JP2049391
申请日：1991-01-21
申请人： MAZDA MOTOR
发明人： MATSUMURA YASUHIKO , NADA KAZUAKI , SHIBATA MINEHARU
IPC分类号： B60T8/56 , F16D66/00 , H01L41/22 , H02K49/00
摘要： PURPOSE:To keep the braking force always appropriate by correcting the control value of braking force of a piezoelectric element in response to the temperature detected by temperature detecting means for detecting the temperature of the piezoelectric element in a brake for automobile using a piezoelectric element as a driving source for braking force adjustment. CONSTITUTION:A control valve 26 is an electromagnetic transfer valve having two ports and two positions; in close state, a flow only from brake liquid pressure adjusting means 27 to a master cylinder is permitted by a check valve 29; and in open state, the upstream pressure P1 and downstream pressure P2 of the control valve 26 are made equal. In the braking liquid pressure adjusting means 27, a liquid chamber 62 with variable volume is formed by a piston 35 within cylinder 61, and a piezoelectric element 36 is installed on the opposite side. When the temperature of a piezoelectric element 36 is detected and its voltage is applied to the piezoelectric element 36, then the piezoelectric element 36 is mechanically displaced and compresses the liquid chamber 62. In this way, even though the quantity of operation of brake pedal is the same, the liquid pressure in the liquid chamber 62, that is, the secondary liquid pressure P2 is changed and the braking force is adjusted.

9. 实用新型

JPS63152032U 失效
公开(公告)号：JPS63152032U
公开(公告)日：1988-10-05
申请号：JP2395187
申请日：1987-02-19
IPC分类号： F16D51/24 , B60T1/06 , B60T8/56

10. 发明专利

JP2004161110A Lateral movement stabilizing device for vehicle 审中-公开
公开(公告)号：JP2004161110A
公开(公告)日：2004-06-10
申请号：JP2002328546
申请日：2002-11-12
申请人： Advics:Kk , 株式会社アドヴィックス
发明人： WATANABE TAKASHI , MASAKI SHOICHI , SAKAI MORIHARU
IPC分类号： B60B39/10 , B60T1/14 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/56 , B60T8/58
CPC分类号： B60T8/56
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve turning capability and stabilization of driving by stably controlling lateral movement while a vehicle is running even if a frictional coefficient μ against a road surface of a wheel such as a frozen road is extremely small. SOLUTION: This lateral movement stabilizing device is provided with frictional force addition means 10 for increasing the frictional force against the road to the wheel by spraying particulate matter corresponding to two front wheels, and a control part 20 which calculates a target lateral movement value and an actual lateral movement value corresponding to signals from a wheel speed sensor 21, a steering sensor 22, and a yaw rate sensor 23 and operates either of the right and left frictional force addition means 10 corresponding to the magnitude of an obtained deviation to increase frictional force, thus controlling lateral movement so as to be kept in a stable state. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

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