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1. 发明专利

JP2015223860A 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2015223860A
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：JP2014108003
申请日：2014-05-26
申请人：株式会社デンソー
发明人：眞貝知志
IPC分类号： B62D6/00 , B60T8/1755 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/16 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/02 , B60W40/101 , B60W40/114 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D131/00 , B60W10/00
摘要：【課題】車両の安定性を確保しつつ、燃費を向上可能である車両制御装置を提供する。【解決手段】制御部60は、車両10の安定を保てる範囲内であって、運転者の意思に応じた目標旋回半径R targ を実現可能である複数の実舵角δ fl 、δ fr を演算し、それぞれの実舵角δ fl 、δ fr に基づき、目標ヨーモーメントMz dyc を演算する。制御部60は、目標ヨーモーメントMz dyc および目標加減速度Ax targ を同時に満たす左制駆動力Fd rl および右制駆動力Fd rr を演算し、駆動装置20にて出力するのに要する合計電力量P total を演算する。また制御部60は、消費電力が最小または回生電力が最大となる左制駆動力Td rl 、右制駆動力Fd rr 、実舵角δ fl 、δ fr を選択し、選択された左制駆動力Fd rl および右制駆動力Fd rr が出力されるように、駆動装置20を制御する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在确保车辆的安全性的同时提高燃料经济性的车辆控制装置。控制部60计算多个实际转向角δ，δ，该多个实际转向角δ，δ可以形成在可以保持车辆10的安全性，并且基于各个实际转向角δ，δ来计算目标横摆力矩Mzon。控制部60计算同时满足目标横摆力矩Mz和目标加速度Ax的左制动驱动力Fd和右制动驱动力Fd，并计算由驱动单元20输出所需的总功率量P.此外，控制部分60选择左制动驱动力Td，右制动器驱动力Fd和功率消耗变为最小并且再生功率变得最大的实际转向角δ，δat，并且控制驱动单元20使得所选择的左制动器驱动力Fd和右制动驱动力Fdare输出。

2. 发明专利

JP2014125076A Electric vehicle and control method for the same 审中-公开
标题翻译：电动车辆及其控制方法
公开(公告)号：JP2014125076A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2012282634
申请日：2012-12-26
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： IMAMURA TATSUYA , MATSUBARA TORU , KUMAZAKI KENTA , KITAHATA TAKESHI , HIASA YASUHIRO , TABATA ATSUSHI , OKUDA KOICHI , YAMAMOTO MASASHI , IMAI KEITA , OMURO KEISUKE
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To execute torque compensation control properly when a change gear performs gear change during running with a third rotation element of a differential gear is fixed so that it cannot rotate by a fixing device.SOLUTION: A torque compensation control part 76 executes torque compensation so as to suppress variation of output torque of an automatic change gear part during performing gear change. The torque compensation control part 76 executes torque compensation by motor generators MG1, MG2 so that a brake Bcr does not slip when gear change is performed during both driving EV running, namely running by the motor generators MG1, MG2 by actuating the brake Bcr.
摘要翻译：要解决的问题：当变速齿轮在差速齿轮的第三旋转元件的行驶期间执行换档时，适当地执行转矩补偿控制，使其不能通过定影装置旋转。解决方案：扭矩补偿控制部76执行扭矩补偿，以便在执行变速时抑制自动变速齿轮部的输出转矩的变化。转矩补偿控制部76通过电动发电机MG1，MG2进行转矩补偿，使得在两个行驶EV行驶期间进行变速时，即由电动发电机MG1，MG2驱动制动器Bcr进行行驶，制动器Bcr不会滑动。

3. 发明专利

JP5289408B2 Vehicle control device 有权
公开(公告)号：JP5289408B2
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2010223715
申请日：2010-10-01
申请人：三菱電機株式会社
发明人：隆徳松永 , 敏英佐竹
IPC分类号： B60W30/045 , B60G17/015 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , F02D29/02

5. 发明专利

JP5193885B2 Vehicle motion control device 有权
公开(公告)号：JP5193885B2
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：JP2009004183
申请日：2009-01-13
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：誠山門 , 真二郎齋藤 , 篤横山 , 絢也高橋 , 龍也吉田
IPC分类号： B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/00 , B60W30/02

6. 发明专利

JP5157275B2 Hybrid vehicle control device 有权
公开(公告)号：JP5157275B2
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：JP2007160624
申请日：2007-06-18
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：弘道木村 , 伸一馬場 , 弘章江渕
IPC分类号： B60W10/30 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60W20/00 , F02D9/02 , F02D13/02 , F02D29/02 , F02D41/04 , F02D41/06
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077

7. 发明专利

JP5143103B2 Vehicle motion control device 有权
公开(公告)号：JP5143103B2
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：JP2009225938
申请日：2009-09-30
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：誠山門 , 真二郎齋藤 , 篤横山 , 絢也高橋 , 龍也吉田
IPC分类号： B60W30/18 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/00 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W40/107 , B60W40/114
CPC分类号： B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2270/302 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30

8. 发明专利

JP5141565B2 Driving force control device 有权
公开(公告)号：JP5141565B2
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：JP2009004537
申请日：2009-01-13
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：義紀前田 , 壮一朗志村 , 明洋細川 , 和也奥村 , 理人古我知
IPC分类号： B60W30/045 , B60L15/20 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/12 , B60W40/09 , F16H48/20
CPC分类号： Y02T10/7275

9. 发明专利

JP5138624B2 Vehicle behavior control device 有权
公开(公告)号：JP5138624B2
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：JP2009066242
申请日：2009-03-18
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：勇飯塚
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/00 , B60W30/045 , F02D29/00 , F16H48/30 , F16H48/38

10. 发明专利

JP5042514B2 Vehicle behavior control device 有权
公开(公告)号：JP5042514B2
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：JP2006074940
申请日：2006-03-17
申请人：富士重工業株式会社
发明人：毅米田
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/00 , B60W10/12 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To perform efficient and natural and stable control by optimally integrating front wheel side yaw moment control and rear wheel side yaw moment control. SOLUTION: A front and rear wheel addition yaw moment calculating part 80 of a control part 70 calculates front and rear wheel addition yaw moment to be generated by a front wheel steering device 40 and a rear wheel terminal deceleration device 7 based on an input torque induction addition yaw moment and steering angle/yaw rate induction addition yaw moment. A front and rear wheel addition yaw moment distribution part 81 distributes front and rear wheel addition yaw moment according to a rear wheel ground load to be imposed on the rear wheel side and a front wheel ground load to be imposed on the front wheel side, and outputs the rear wheel side addition yaw moment and the front wheel side addition yaw moment to the rear wheel terminal deceleration device 7(right and left driving force distribution addition torque calculation part 82) and the rear wheel steering device 40 side(steering angle correction quantity calculation part 83). COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

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