空中交通管制员相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	针对民航陆空通话领域的中英文语种语音识别方法及系统	CN201810905662.1	2018-08-10	CN108986791B	2021-01-05	杨群; 周凯; 刘绍翰; 王佳文
本发明公开一种针对民航陆空通话领域的中英文语种语音识别方法及系统。方法包括：获取民航陆空通话语音的数据集，包括音频文件、标注文本、发音词典、语言模型，作为训练数据集；对所述训练数据集进行特征提取，并对所述数据转换得到特征向量；根据所述特征向量进行语种识别训练，得到中英文语种识别模型；根据所述特征向量进行语音识别训练，得到中英文语音识别模型；将所述语种识别模型作为前端、所述语音识别模型作为后端得到民航空中交通管制中英文语种语音识别方法。采用本发明的方法或者系统能够辅助管制员进行陆空对话分析，保证语音识别的精确度，提高民航陆空通话的准确性。
162	针对民航陆空通话领域的中英文语种语音识别方法及系统	CN201810905662.1	2018-08-10	CN108986791A	2018-12-11	杨群; 周凯; 刘绍翰; 王佳文
本发明公开一种针对民航陆空通话领域的中英文语种语音识别方法及系统。方法包括：获取民航陆空通话语音的数据集，包括音频文件、标注文本、发音词典、语言模型，作为训练数据集；对所述训练数据集进行特征提取，并对所述数据转换得到特征向量；根据所述特征向量进行语种识别训练，得到中英文语种识别模型；根据所述特征向量进行语音识别训练，得到中英文语音识别模型；将所述语种识别模型作为前端、所述语音识别模型作为后端得到民航空中交通管制中英文语种语音识别方法。采用本发明的方法或者系统能够辅助管制员进行陆空对话分析，保证语音识别的精确度，提高民航陆空通话的准确性。
163	基于改进的k-prototype和灰色关联分析的机场相似日选择方法	CN202211343896.4	2022-10-31	CN115712850B	2023-07-21	董襄宁; 祝许浩; 赵征
本发明公开了一种基于改进的k‑prototype和灰色关联分析的机场相似日选择方法，包括如下步骤：收集METAR和历史航班运行数据，并将这些特征转化为数值属性指标和类别属性指标；利用CRITIC权重法对K‑prototype聚类算法进行改进，然后使用改进的K‑prototype聚类对历史日期数据进行聚类；进一步结合灰色关联分析得到与未知日相似的日期，并分析当天采用的交通流控措施。本发明使用改进的K‑prototype聚类算法克服了其他聚类算法无法度量分类属性的弊端，也充分考虑了天气特征和空中交通流量，能够帮助管制员进行决策，还可以用于事后分析，且对其他机场的相似日选择具有同样的实用性，具备很好的应用价值。
164	一种基于对比学习的管制员语音识别方法及装置	CN202210565712.2	2022-05-24	CN114648982B	2022-07-26	林毅; 张婷婷
本发明涉及语音识别领域和民用航空空中交通管制领域，特别是一种基于对比学习的管制员语音识别方法及装置。本发明基于现有空管内话系统的语音产生和传输机制，设计了一种通过旁路设备采集真实空管场景下的噪声‑清晰语音数据对的方法，并通过预处理和标注形成了可用于空管语音识别的标注语料；且该方法在空管环境采集下具有普适性，其采集的数据不仅可以支撑本发明涉及的模型训练和优化，还可以支撑基于学习的空管语音增强去噪研究。同时本发明还在空管语音识别中加入对比机制，通过学习噪声‑清晰数据的共有文本表示特征，能有效提升不同结构的端到端空管语音识别模型的性能。
165	一种基于离线多目标跟踪的天气规避区划设方法	CN202011210672.7	2020-11-03	CN112562419B	2022-04-08	毛亿; 聂建强; 孙蕊; 单尧; 程琦; 钟罡
本发明涉及空中交通管理领域，具体涉及一种基于离线多目标跟踪的天气规避区划设方法，包括：首先，进行天气规避区静态识别：天气规避数据提取；图片二值化及轮廓提取；天气规避区轮廓聚类；凸多边形生成及合并。其次，进行天气规避区动态修正：凸多边形关联和修正。相比于现有技术，本发明在对多维数值气象数据图像化处理基础上，首先综合利用DBSCAN聚类和聚合聚类算法静态识别天气规避区，再结合离线多目标跟踪技术，通过追踪天气规避区的演变趋势对异常天气规避区进行修正，确保天气规避区在形态变化上的时空连续性，实现对天气规避区的精准动态划设，有效提高管制员量化评估天气对航空运行的影响的准确性和动态规划管制引导路径的鲁棒性。
166	一种基于四维航迹的货运航班调度方法和装置	CN201811635111.4	2018-12-29	CN109726917B	2020-05-19	曹先彬; 杜文博; 朱熙; 朱少川; 佟路
本发明公开了一种基于四维航迹的货运航班调度方法和装置，属于航空货运调度领域。装置包括延误判断模块、预到航班信息处理模块、航班调度优化模块和航班时刻表安排模块。针对某目标航班，首先计算该航班能接受的惩罚代价；延误判断模块判断惩罚代价大于最大惩罚阈值时，利用预到航班信息处理模块进行聚类匹配目的地一致的货运航班信息；并通过航班调度优化模块实现航空货运平衡调度：即最小化运输成本的同时最大化运量；最后，采用基于浮点型编码的特定遗传算法在约束条件下进行搜索求最优解，作为目标航班的航班信息，传达至空中交通管制员处，进行信息确认。本发明充分利用实时四维航迹，精确度高、时效性好，能准确判断飞机的运行状态。
167	航空器安全预警方法、装置及系统	CN202110981104.5	2021-08-25	CN113626616B	2024-03-12	熊壬浩; 翟振刚; 王彪; 章栎
本申请公开了一种航空器安全预警方法、装置及系统，其方法包括：不间断的对多个异构的数据源的变更情况进行监视；对发生变更的数据源，抽取数据源中的实体及其关系，并使用关系将实体关联起来，最终形成与数据源对应的多个知识图谱；根据本体模型，融合与数据源对应的多个知识图谱，其中本体模型通过对航空安全威胁事件进行建模得到；根据预警逻辑规则和知识图谱，预测目标航空器的险情；向地面预警终端发出险情告警，以便空中交通管制员响应险情告警，向目标航空器发出指挥指令。本申请打破了多源异构数据之间的壁垒，集成了历史与实时数据，利用了知识图谱的联想及推理能力，能够对复杂场景下的安全威胁事件进行建模和分析。
168	一种基于资源运行的空中交通管理系统	CN202111055910.6	2021-09-09	CN113808440A	2021-12-17	许兵
本发明公开了一种基于资源运行的空中交通管理系统，包括战略资源管理模块，用于生成换季航班时刻表和临时计划；预战术资源管理模块，用于生成次日航班计划和流量控制；战术资源管理模块，用于生成扇区战术空域资源分配预案和剩余可用资源；实时资源管理模块，用于进行航空器空域资源调整；方案执行与反馈模块，用于输出或反馈航空器空域资源调整方案，本发明利用资源的本质联系，将空管工作中管制员、空域和航空器等“人、环境、物”三个基本元素联结为彼此相互联系又相互影响的有机整体，使得空管各要素数字化、各孤立系统数据底层融合和综合数字信息的人工智能化处理成为可能，实现民航安全运行的现实情景到空管系统虚拟情景的仿真。
169	一种基于半监督学习的陆空通话说话人识别方法及设备	CN202310379089.6	2023-04-11	CN116110405A	2023-05-12	石含; 林毅; 郭东岳; 吴志红; 杨波
本发明涉及民用航空空中交通管理语音通信领域，特别是一种基于半监督学习的陆空通话说话人识别方法及设备。本发明提出了一种空管语音关键信息自动提取框架，对真实环境中的空管数据进行标注，以构建大规模空管说话人识别语音数据集；基于所述空管说话人识别语音数据集，本发明构建了一种使用联合损失函数训练的说话人识别模型，该模型包含身份注意力模块和对抗解耦模块，并基于半监督学习范式，通过迭代优化的方式逐步提高数据标注质量与模型性能，其识别准确率相比基准模型有显著提高。解决了空管多人、多轮无线电通话环境条件下，如何快速准确区分说话人身份的问题，为管制员和飞行员快速识别地空通话中各方身份提供辅助参考。
170	一种恶劣天气下空域网络容量预测方法	CN202210559930.5	2022-05-23	CN114722551B	2022-08-30	蔡开泉; 张霄霄; 唐硕; 陈家同
本发明涉及空中交通管理技术领域，提供了一种恶劣天气下空域网络容量预测方法。该方法包括：根据历史航迹将机场终端区划分多个子空域，根据恶劣天气时间列表和设定数量的节点特征构建基于注意力机制的时空图卷积神经网络图结构数据集，对基于注意力机制的时空图卷积神经网络进行设计和训练，获得气象对容量影响机理映射的神经网络参数，利用训练完成的基于注意力机制的时空图卷积神经网络，输入图结构特征数据，对空域网络各子空域进行容量预测。本发明更加准确的对空域网络容量进行预测，有助于提升决策质量及精细化程度，同时提高了模型的可解释性，使模型更加接近管制员人工管制判断的效果，有效减轻空管部门管制压力。
171	一种基于模糊综合评判的空域扇区拥挤程度动态识别方法	CN201810809989.9	2018-07-23	CN108986554B	2021-05-25	曾维理; 孙煜时; 任禹蒙; 李娟; 赵子瑜; 羊钊; 胡明华
本发明提供一种基于模糊综合评判的空域扇区拥挤程度动态识别方法，包括如下步骤：步骤1：选择度量扇区拥挤程度的若干个指标，计算出该空域全部扇区的所述若干个指标；步骤2：确定所述若干个指标对扇区拥挤程度的权重；步骤3：将扇区拥挤程度分为若干个等级，计算同一时间段内全部扇区中各类等级扇区所占比例；步骤4：判断各个扇区所属的拥挤程度等级：将同一个时间段内全部扇区的各个指标数据量纲化处理，利用步骤2中计算好的权重进行加权求和进而得出综合数值，根据综合数值和步骤3所得比例判断各个扇区所属等级。本发明能够对空域扇区拥挤程度进行科学地、合理地评估，为一线空中交通管制员提供定量化辅助决策支持。
172	一种基于四维航迹的货运航班调度方法和装置	CN201811635111.4	2018-12-29	CN109726917A	2019-05-07	曹先彬; 杜文博; 朱熙; 朱少川; 佟路
本发明公开了一种基于四维航迹的货运航班调度方法和装置，属于航空货运调度领域。装置包括延误判断模块、预到航班信息处理模块、航班调度优化模块和航班时刻表安排模块。针对某目标航班，首先计算该航班能接受的惩罚代价；延误判断模块判断惩罚代价大于最大惩罚阈值时，利用预到航班信息处理模块进行聚类匹配目的地一致的货运航班信息；并通过航班调度优化模块实现航空货运平衡调度：即最小化运输成本的同时最大化运量；最后，采用基于浮点型编码的特定遗传算法在约束条件下进行搜索求最优解，作为目标航班的航班信息，传达至空中交通管制员处，进行信息确认。本发明充分利用实时四维航迹，精确度高、时效性好，能准确判断飞机的运行状态。
173	一种基于模糊综合评判的空域扇区拥挤程度动态识别方法	CN201810809989.9	2018-07-23	CN108986554A	2018-12-11	曾维理; 孙煜时; 任禹蒙; 李娟; 赵子瑜; 羊钊; 胡明华
本发明提供一种基于模糊综合评判的空域扇区拥挤程度动态识别方法，包括如下步骤：步骤1：选择度量扇区拥挤程度的若干个指标，计算出该空域全部扇区的所述若干个指标；步骤2：确定所述若干个指标对扇区拥挤程度的权重；步骤3：将扇区拥挤程度分为若干个等级，计算同一时间段内全部扇区中各类等级扇区所占比例；步骤4：判断各个扇区所属的拥挤程度等级：将同一个时间段内全部扇区的各个指标数据量纲化处理，利用步骤2中计算好的权重进行加权求和进而得出综合数值，根据综合数值和步骤3所得比例判断各个扇区所属等级。本发明能够对空域扇区拥挤程度进行科学地、合理地评估，为一线空中交通管制员提供定量化辅助决策支持。
174	一种不确定爬升率的航空器指令高度规划方法	CN202210720445.1	2022-06-16	CN115206135A	2022-10-18	马龙彪; 田云钢; 张阳; 丁辉; 张明伟; 肖英超
本发明提供了一种不确定爬升率的航空器指令高度规划方法，包括：步骤1，获取雷达航迹历史数据；步骤2，得到不同机型在不同方向不同时段的爬升率范围；步骤3，得到进扇区的指令高度集合和出扇区的指令高度集合；步骤4：计算航空器爬升率和下降率；步骤5：得到航空器可能的高度飞行剖面集合；步骤6：根据冲突探测识别结果对进扇区的指令高度集合和出扇区的指令高度集合进行分类；步骤7：进行冲突解脱。本发明为面向管制员在管制过程中提供了一种不确定爬升率的航空器指令高度规划方法，以辅助空中交通管理人员实现航空有效高效的运行，同时较少管制负荷，为下一代基于时间运行的空管自动化系统提供了技术支撑。
175	一种恶劣天气下空域网络容量预测方法	CN202210559930.5	2022-05-23	CN114722551A	2022-07-08	蔡开泉; 张霄霄; 唐硕; 陈家同
本发明涉及空中交通管理技术领域，提供了一种恶劣天气下空域网络容量预测方法。该方法包括：根据历史航迹将机场终端区划分多个子空域，根据恶劣天气时间列表和设定数量的节点特征构建基于注意力机制的时空图卷积神经网络图结构数据集，对基于注意力机制的时空图卷积神经网络进行设计和训练，获得气象对容量影响机理映射的神经网络参数，利用训练完成的基于注意力机制的时空图卷积神经网络，输入图结构特征数据，对空域网络各子空域进行容量预测。本发明更加准确的对空域网络容量进行预测，有助于提升决策质量及精细化程度，同时提高了模型的可解释性，使模型更加接近管制员人工管制判断的效果，有效减轻空管部门管制压力。
176	航空器安全预警方法、装置及系统	CN202110981104.5	2021-08-25	CN113626616A	2021-11-09	熊壬浩; 翟振刚; 王彪; 章栎
本申请公开了一种航空器安全预警方法、装置及系统，其方法包括：不间断的对多个异构的数据源的变更情况进行监视；对发生变更的数据源，抽取数据源中的实体及其关系，并使用关系将实体关联起来，最终形成与数据源对应的多个知识图谱；根据本体模型，融合与数据源对应的多个知识图谱，其中本体模型通过对航空安全威胁事件进行建模得到；根据预警逻辑规则和知识图谱，预测目标航空器的险情；向地面预警终端发出险情告警，以便空中交通管制员响应险情告警，向目标航空器发出指挥指令。本申请打破了多源异构数据之间的壁垒，集成了历史与实时数据，利用了知识图谱的联想及推理能力，能够对复杂场景下的安全威胁事件进行建模和分析。
177	一种基于离线多目标跟踪的天气规避区划设方法	CN202011210672.7	2020-11-03	CN112562419A	2021-03-26	毛亿; 聂建强; 孙蕊; 单尧; 程琦; 钟罡
本发明涉及空中交通管理领域，具体涉及一种基于离线多目标跟踪的天气规避区划设方法，包括：首先，进行天气规避区静态识别：天气规避数据提取；图片二值化及轮廓提取；天气规避区轮廓聚类；凸多边形生成及合并。其次，进行天气规避区动态修正：凸多边形关联和修正。相比于现有技术，本发明在对多维数值气象数据图像化处理基础上，首先综合利用DBSCAN聚类和聚合聚类算法静态识别天气规避区，再结合离线多目标跟踪技术，通过追踪天气规避区的演变趋势对异常天气规避区进行修正，确保天气规避区在形态变化上的时空连续性，实现对天气规避区的精准动态划设，有效提高管制员量化评估天气对航空运行的影响的准确性和动态规划管制引导路径的鲁棒性。
178	一种民航飞行操作安全校验方法及其装置	CN201610393971.6	2016-06-07	CN105894863A	2016-08-24	付涛; 易宏; 杨萍芳; 冯沙克; 凤羽翬; 张巍
本发明公开了一种民航飞行操作安全校验方法及其装置，旨在提供一种提高民航飞行安全的民航飞行操作安全校验方法及其装置。其包括以下步骤：采集地面空管人员及飞行员的陆空对话信息，建立陆空对话语音库，以语音识别算法进行语音识别；在民用航空飞行器及各地面空中交通管制中心安装声纹数据库及语音识别与对比软件系统；采集地面及空中的无线电通话信息，采用语音识别与对比软件进行语音分析；通过图像识别技术，从飞行器的PFD显示器、MCP面板获取飞行员操作选定的空速、航向、高度及垂直速度信号；将获取到的飞行员操作信号与指令进行比对分析，如两者有不相符之处，则发出声光提示警告；将语义分析结果提供给飞行员及空中管制员进行参考。
179	一种基于半监督学习的陆空通话说话人识别方法及设备	CN202310379089.6	2023-04-11	CN116110405B	2023-07-21	石含; 林毅; 郭东岳; 吴志红; 杨波
本发明涉及民用航空空中交通管理语音通信领域，特别是一种基于半监督学习的陆空通话说话人识别方法及设备。本发明提出了一种空管语音关键信息自动提取框架，对真实环境中的空管数据进行标注，以构建大规模空管说话人识别语音数据集；基于所述空管说话人识别语音数据集，本发明构建了一种使用联合损失函数训练的说话人识别模型，该模型包含身份注意力模块和对抗解耦模块，并基于半监督学习范式，通过迭代优化的方式逐步提高数据标注质量与模型性能，其识别准确率相比基准模型有显著提高。解决了空管多人、多轮无线电通话环境条件下，如何快速准确区分说话人身份的问题，为管制员和飞行员快速识别地空通话中各方身份提供辅助参考。
180	基于BERT-CRF词向量模型的空管/复诵指令检验方法	CN202310087123.2	2023-01-31	CN116072149A	2023-05-05	李胜军; 曾蜜艺; 何旭峰; 王正伟; 周子榆; 李安润
本发明涉及一种基于BERT‑CRF词向量模型的空管/复诵指令检验方法，属于指令复诵检验技术领域，解决了现有技术中空管指令复诵的一致性只能由人工判断，存在将语音识别技术应用于空管领域难度大、人工不能及时发现复诵错误而造成安全隐患等问题。通过获取空管/复诵指令编码数据，处理后，对BERT‑CRF模型进行训练和测试，获得结构固定的词向量生成模型；基于实际作业中的空管/复诵指令编码数据，通过所述词向量生成模型，获得空管/复诵指令词向量序列，对其依次进行信息交互、语义表征和语义判断处理，获得空管/复诵指令一致性的校验结果。该方法实现了自动智能的空管指令复诵检验，识别准确率高，提升空中交通管制作业的安全性，提高管制员的工作效率。

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