空中交通管制员相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	一种空管自动化系统飞行计划相关纠正方法	CN201510898159.4	2015-12-08	CN105336220B	2017-12-05	欧昕; 侯昌波; 张军; 唐亚军; 张曌
本发明提供一种空管自动化系统飞行计划相关纠正方法，该方法包括：空管自动化系统接收到外部系统的飞行数据；检查所述飞行数据，得到携带雷达目标的具体信息、携带飞行计划信息；根据外部系统的飞行数据，建立飞行计划与雷达目标的关联。将主用空管自动化系统对外输出的综合航迹数据和飞行计划数据，实现使外部系统中的飞行计划和雷达目标的关联关系和主用系统保持完全一致，实现使管制员切换到备用空管自动化系统上工作时，备用空管自动化系统上显示的空中交通态势和主用系统完全一致。降低主用系统和备用系统切换使用中可能发生的影响空中交通安全的风险。
122	用于动态空中交通轨迹同步的方法和设备	CN201280057997.3	2012-10-01	CN104246640A	2014-12-24	大卫·S·K·陈; 塞尔吉奥·托里斯; 乔尔·克洛斯特
根据多个实施例的各方面，提供了一种在整个飞行历史过程中同步来自多个独立系统(如来自飞行管理系统和地面空中交通管制)的多条轨迹的设备和方法。由于在飞行历程期间许多轨迹差异因素(如飞行意图、管制员干涉或实际飞行因预测误差而造成的与预测轨迹的大的偏差)将形成干扰，因此，需要动态监测这些偏差并且控制一个动态同步周期。一种动态轨迹同步算法试图使得每当一个扰动引起不平衡时就使这些系统中的每个系统重返平衡。扰动包括大气条件与预测大气条件的偏差、飞行员偏好的变化，以及要求管制员动作的多种不可预测事件(如对与其他飞机间隔的需要或对流天气的变化、特殊用途空域或调度要求)。
123	用于动态空中交通轨迹同步的方法和设备	CN201280057997.3	2012-10-01	CN104246640B	2017-06-09	大卫·S·K·陈; 塞尔吉奥·托里斯; 乔尔·克洛斯特
根据多个实施例的各方面，提供了一种在整个飞行历史过程中同步来自多个独立系统(如来自飞行管理系统和地面空中交通管制)的多条轨迹的设备和方法。由于在飞行历程期间许多轨迹差异因素(如飞行意图、管制员干涉或实际飞行因预测误差而造成的与预测轨迹的大的偏差)将形成干扰，因此，需要动态监测这些偏差并且控制一个动态同步周期。一种动态轨迹同步算法试图使得每当一个扰动引起不平衡时就使这些系统中的每个系统重返平衡。扰动包括大气条件与预测大气条件的偏差、飞行员偏好的变化，以及要求管制员动作的多种不可预测事件(如对与其他飞机间隔的需要或对流天气的变化、特殊用途空域或调度要求)。
124	基于实时航迹与管制意图的空中交通中期冲突探测方法	CN202110435385.4	2021-04-22	CN113269991A	2021-08-17	王龙; 周禄华; 杨恺; 陈超; 王力; 邹国政; 李翠霞; 蒋宇亮
本发明公开了一种基于实时航迹与管制意图的空中交通中期冲突探测方法，采集飞机实时航迹的航向，速度以及升降率等航迹信息，结合飞行计划及管制意图信息，对飞机在未来一段时间内的水平面和垂直面的飞行轨迹进行预测，当两个飞机的水平预测轨迹和垂直预测轨迹在未来时刻同时满足告警门限，且该时刻在告警提示时间范围内，触发中期冲突告警。本发明的方法有效弥补了目前空管自动化系统中短期告警功能的前探时间短、预测模型单一的不足，提前探测到潜在危险发生的可能性并留给管制员相对充足时间管控避免危险进近，从而降低管制负荷和心理压力，提高管制效率和空中交通安全。
125	一种对轨迹中跑马场形盘旋的特征识别方法	CN202010304213.9	2020-04-17	CN111488848A	2020-08-04	孙石磊; 王超
本发明公开了一种对轨迹中跑马场形盘旋的特征识别方法。该方法根据空管二次雷达记录的民航飞机空中交通轨迹数据，依次分析各个航迹的航向信息，提出自动化识别轨迹中跑马场形盘旋特征的方法。识别的跑马场形盘旋特征包括：盘旋开始航迹、盘旋结束航迹、盘旋等待时间和盘旋圈数。本发明与现有方法相比具有两个优点：第一，通过调节六个自定义参数，方法适用于轨迹中存在噪声航迹和记录误差等低质量数据的情况，健壮性强；第二，该方法实现了对轨迹数据中跑马场形盘旋特征的自动化识别，避免了传统方式下的人工记录，有效降低了空中交通管制员的工作负荷，提高了运行效率。
126	基于实时航迹与管制意图的空中交通中期冲突探测方法	CN202110435385.4	2021-04-22	CN113269991B	2022-04-22	王龙; 周禄华; 杨恺; 陈超; 王力; 邹国政; 李翠霞; 蒋宇亮
本发明公开了一种基于实时航迹与管制意图的空中交通中期冲突探测方法，采集飞机实时航迹的航向，速度以及升降率等航迹信息，结合飞行计划及管制意图信息，对飞机在未来一段时间内的水平面和垂直面的飞行轨迹进行预测，当两个飞机的水平预测轨迹和垂直预测轨迹在未来时刻同时满足告警门限，且该时刻在告警提示时间范围内，触发中期冲突告警。本发明的方法有效弥补了目前空管自动化系统中短期告警功能的前探时间短、预测模型单一的不足，提前探测到潜在危险发生的可能性并留给管制员相对充足时间管控避免危险进近，从而降低管制负荷和心理压力，提高管制效率和空中交通安全。
127	空中交通管制自动指挥系统	CN201810102596.4	2018-02-01	CN110111792B	2021-02-19	雷明凯
本发明提供了一种空中交通管制自动指挥系统，包括：语音识别模块，用于预先获取空管语音数据，并确定与空管语音数据相对应的空管文本；空管语音数据包括录音数据和实时数据；指挥方案生成模块，用于根据空管文本生成指挥方案，并将指挥方案存储至指挥方案库；指令选择模块，用于在需要发布命令时从指挥方案库中选择相对应的指挥方案，并根据指挥方案生成管制指令；发送模块，用于将管制指令发送至飞行器。该系统可以代替管制员指挥飞行员驾驶飞机飞行，管制员仅监视该系统的运行即可，空管成本降低、空管人员的劳动强度降低；可以保证区域内航空器安全、有序、有效地起飞、飞行、降落，圆满完成飞行任务，提高了飞行的安全性。
128	利用虚拟领航机进行空中交通管制系统及其运行方法	CN200710011362.0	2007-05-18	CN101308609B	2010-11-10	姜廷顺; 朱朝晖; 刘刚; 葛学军; 王一良; 张永忠
本发明系一种利用虚拟领航机进行空中交通管制系统及其运行方法：首先在三维电子地图上输入各航班进出本管制区所允许使用的航路、跑道、滑行道、停机位，以及各种机型在各航路上的飞行数据，管制员根据飞行计划在电子地图上为各航班选定相应的航线形成飞行预案；据预案，系统在计算机上为每架飞机建立一虚拟领航机，并推算出各虚拟领航机每秒应行进的位置，同时利用现有管制系统提供飞机当前的实际位置；系统不断地进行比对，当发现某架飞机的实际位置与虚拟位置出现偏差并超出设定的飞行偏差报警阀值时，系统即发出报警提示。本发明既可提高机场跑道利用效率、减少飞机空中盘旋等待时间，又能极大地减轻管制员和飞行员的工作量。
129	利用虚拟领航机进行空中交通管制系统及其运行方法	CN200710011362.0	2007-05-18	CN101308609A	2008-11-19	姜廷顺; 朱朝晖; 刘刚; 葛学军; 王一良; 张永忠
本发明系一种利用虚拟领航机进行空中交通管制系统及其运行方法：首先在三维电子地图上输入各航班进出本管制区所允许使用的航路、跑道、滑行道、停机位，以及各种机型在各航路上的飞行数据，管制员根据飞行计划在电子地图上为各航班选定相应的航线形成飞行预案；据预案，系统在计算机上为每架飞机建立一虚拟领航机，并推算出各虚拟领航机每秒应行进的位置，同时利用现有管制系统提供飞机当前的实际位置；系统不断地进行比对，当发现某架飞机的实际位置与虚拟位置出现偏差并超出设定的飞行偏差报警阀值时，系统即发出报警提示。本发明既可提高机场跑道利用效率、减少飞机空中盘旋等待时间，又能极大地减轻管制员和飞行员的工作量。
130	一种对轨迹中跑马场形盘旋的特征识别方法	CN202010304213.9	2020-04-17	CN111488848B	2022-07-05	孙石磊; 王超
本发明公开了一种对轨迹中跑马场形盘旋的特征识别方法。该方法根据空管二次雷达记录的民航飞机空中交通轨迹数据，依次分析各个航迹的航向信息，提出自动化识别轨迹中跑马场形盘旋特征的方法。识别的跑马场形盘旋特征包括：盘旋开始航迹、盘旋结束航迹、盘旋等待时间和盘旋圈数。本发明与现有方法相比具有两个优点：第一，通过调节六个自定义参数，方法适用于轨迹中存在噪声航迹和记录误差等低质量数据的情况，健壮性强；第二，该方法实现了对轨迹数据中跑马场形盘旋特征的自动化识别，避免了传统方式下的人工记录，有效降低了空中交通管制员的工作负荷，提高了运行效率。
131	空中交通管制自动指挥系统	CN201810102596.4	2018-02-01	CN110111792A	2019-08-09	雷明凯
本发明提供了一种空中交通管制自动指挥系统，包括：语音识别模块，用于预先获取空管语音数据，并确定与空管语音数据相对应的空管文本；空管语音数据包括录音数据和实时数据；指挥方案生成模块，用于根据空管文本生成指挥方案，并将指挥方案存储至指挥方案库；指令选择模块，用于在需要发布命令时从指挥方案库中选择相对应的指挥方案，并根据指挥方案生成管制指令；发送模块，用于将管制指令发送至飞行器。该系统可以代替管制员指挥飞行员驾驶飞机飞行，管制员仅监视该系统的运行即可，空管成本降低、空管人员的劳动强度降低；可以保证区域内航空器安全、有序、有效地起飞、飞行、降落，圆满完成飞行任务，提高了飞行的安全性。
132	一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法	CN201710474250.2	2017-06-21	CN107085978B	2020-02-18	张军峰; 刘杰; 朱海波
本发明公开一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法，步骤是：构建四维航迹预测所需的航空器初始意图模型、外部环境模型与质点模型；对航空器进行航迹预测，得到初始的四维航迹以及航路点的预计到达时间；利用管制自动化系统或管制辅助决策系统中航班排序、冲突解脱的功能，获得航路点的所需到达时间；对航空器初始的四维航迹进行优化；在空中交通管制辅助系统中显示航空器预计的水平轨迹与垂直剖面，并直接生成管制员应当向飞行员下达的管制指令。此种方法通过航迹预测与航迹优化快速生成管制指令，其规划的指令与航迹对管制员和飞行员而言操作简单，可控性强，并能使航空器按照所需到达时间通过航路点。
133	一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法	CN201710474250.2	2017-06-21	CN107085978A	2017-08-22	张军峰; 刘杰; 朱海波
本发明公开一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法，步骤是：构建四维航迹预测所需的航空器初始意图模型、外部环境模型与质点模型；对航空器进行航迹预测，得到初始的四维航迹以及航路点的预计到达时间；利用管制自动化系统或管制辅助决策系统中航班排序、冲突解脱的功能，获得航路点的所需到达时间；对航空器初始的四维航迹进行优化；在空中交通管制辅助系统中显示航空器预计的水平轨迹与垂直剖面，并直接生成管制员应当向飞行员下达的管制指令。此种方法通过航迹预测与航迹优化快速生成管制指令，其规划的指令与航迹对管制员和飞行员而言操作简单，可控性强，并能使航空器按照所需到达时间通过航路点。
134	一种陆空通话复诵检测与校正方法及装置	CN202311491384.7	2023-11-10	CN117456997A	2024-01-26	林毅; 月望; 郭东岳; 游学杭
本发明涉及一种陆空通话复诵检测与校正方法及装置，属于民用航空空中交通管理领域。本发明的目的在于：针对现有技术中无法及时对陆空通话中复诵错误指令进行自动校正的问题，提供一种陆空通话复诵检测与校正方法及装置，包括分别对管制员指令和飞行员指令进行特征提取，通过二分类来判断飞行员指令是否复诵正确；同时，利用交叉注意力来提取复诵文本间对应信息，得到飞行员指令中每个关键字的错误情况，即复诵定位信息；若飞行员指令被判定为复诵错误指令，则将其与复诵定位信息进行特征融合，生成校正后的复诵指令。本发明解决了陆空通话中的复诵错误问题，为空中交通管制过程中的指令正确提供可靠保证，从而提高管制效率与安全等级。
135	一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置	CN201710113182.7	2017-02-28	CN106875755A	2017-06-20	陈志杰; 王长春; 朱永文; 唐治理; 付莹; 曹珊; 李纲
本发明提供了一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置，包括：在检测到目标扇区有进入飞机时，根据进入飞机进入目标扇区后目标扇区中原有飞机对应的管制活动量，绘制目标扇区对应的复杂度的计算图；对于复杂度的计算图中的冲突区域，计算冲突最小的最优路径；选择最优路径对应的进入点为进入飞机进入目标扇区的最优进入点；本发明使进入飞机根据最优进入点进入目标扇区，并根据复杂度计算图找到进入飞机的最优进入点，运用复杂度提供的空中交通如何对进入飞机作出反应方面的详细信息，飞机进入点就能得到修正，能够最大程度减少扇区内的冲突，以确保进入飞机之间的安全间隔，同时最大程度减少扇区管制员的工作负荷。
136	一种基于图论和谱聚类算法的终端扇区划分方法	CN201310423758.1	2013-09-17	CN103473955A	2013-12-25	王超; 王飞; 刘宏志; 张召悦; 王晓英
本发明公开了一种基于图论和谱聚类算法的终端扇区划分方法，通过计算机系统辅助实现，系统中包括扇区划分子系统，首先根据管制空域的基本航线网络结构和空中交通流量，提出顶点间联系程度的计算模型；应用谱聚类算法实现空域图顶点的有效分割，解决了近距平行航路分割误差问题，实现了扇区凸壳的构造与划分；提出了基于MAKLINK图的扇区间边界优化路径选择算法；最后对扇区边界进行了一定消除锯齿形状的优化处理，使之更符合实际操作，完成扇区最终划分；本发明利用空中交通流量，在划分扇区时方便地进行逆向演绎，通过图论和谱聚类算法的扇区划分方法实现各扇区的流量较均衡、协调量较小，满足最小距离约束，降低了管制员指挥难度，保障终端区运行安全。
137	面向航空器集群的态势复杂性识别方法及系统	CN202310808057.3	2023-07-04	CN116543602A	2023-08-04	艾毅; 文旭光
本发明涉及空中交通管制技术领域，具体涉及面向航空器集群的态势复杂性识别方法及系统，该方法包括步骤：采集空域中航空器的实时轨迹数据与飞行参数；搭建多层结构的航空器保护区模型，并基于保护区模型和轨迹数据、飞行参数计算两两航空器之间的态势权重，并基于态势权重生成航空器集群；基于航空器集群、空域关键点、管制员，搭建多层结构的相依网络框架；设定基于相依网络框架的态势复杂性指标集合，并计算指标集合中各个指标的数据值；将计算得到的各个指标的数据值作为输入，通过GRU‑Attention模型实现航空器集群的态势复杂性识别。本发明可以提高航空器集群态势复杂性的识别准确性，为空中交通管制更合理制定提供技术支持。
138	一种基于可达时空域的无冲突航迹规划方法、装置及系统	CN202010031071.3	2020-01-13	CN111402637B	2021-11-23	杨磊; 张昊然; 陈雨童; 赵征; 谢华; 张洪海; 胡明华
本发明实施例公开了一种基于可达时空域的无冲突航迹规划方法、装置及系统，涉及空中交通管理与规划技术领域，有助于提高四维航迹运行模式下航空器飞行安全性及减少管制员工作负荷。本发明包括：采集巡航运行阶段的航空器的飞行数据，并在三维时空坐标系内记录巡航运行阶段的航空器实时位置和计划航迹；根据三维时空坐标系内计划航迹和最小安全间隔，确定主航空器的可达时空域和侵入航空器的斜圆柱保护区；将可达时空域和侵入航空器的斜圆柱保护区的交集，向二维平面投影，得到冲突改航点的集合；将冲突改航点的集合从主航空器投影在二维平面的可达时空域中剔除，即可生成无冲突改航点集合和无冲突可行改航航迹。本发明适用于空中交通管理。
139	一种基于深度无监督学习的空域复杂度评估方法	CN201911258728.3	2019-12-10	CN111047182A	2020-04-21	杜文博; 曹先彬; 李碧月; 朱熙; 李宇萌
本发明提出一种基于深度无监督学习的空域复杂度评估方法，用于空中交通管制。本发明包括：采用堆叠式自编码器模型的深度学习网络来建立空域复杂度评估模型，将输入的空域复杂度指标因子进行低维嵌入表示，利用得到的低维嵌入点获取空域复杂度的聚类质心；本发明利用低维嵌入点的软指派分布和真实指派分布来构建代价函数，对所建立的模型采用梯度下降法进行训练，获得训练好的空域复杂度评估模型以及三个空域复杂度的聚类质心，用于评估当前空域复杂。本发明不依赖空中交通管制员标定标签，使用无监督的方法对空域扇区数据进行复杂度分类，大大降低了人力物力成本，同时实现空域复杂度数据的准确挖掘，使得评估结果更加准确。
140	一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置	CN201710113182.7	2017-02-28	CN106875755B	2018-06-29	陈志杰; 王长春; 朱永文; 唐治理; 付莹; 曹珊; 李纲
本发明提供了一种基于复杂度的空中交通冲突管理方法和装置，包括：在检测到目标扇区有进入飞机时，根据进入飞机进入目标扇区后目标扇区中原有飞机对应的管制活动量，绘制目标扇区对应的复杂度的计算图；对于复杂度的计算图中的冲突区域，计算冲突最小的最优路径；选择最优路径对应的进入点为进入飞机进入目标扇区的最优进入点；本发明使进入飞机根据最优进入点进入目标扇区，并根据复杂度计算图找到进入飞机的最优进入点，运用复杂度提供的空中交通如何对进入飞机作出反应方面的详细信息，飞机进入点就能得到修正，能够最大程度减少扇区内的冲突，以确保进入飞机之间的安全间隔，同时最大程度减少扇区管制员的工作负荷。

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