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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
81 基于数字孪生技术的空中交通管制方法、系统、电子设备及存储介质 CN202011109610.7 2020-10-16 CN112258898A 2021-01-22 郑亦斌; 邹洪斌; 钱江; 李巍巍; 蔡明; 孙世龙; 徐杨
本发明公开了基于数字孪生技术的空中交通管制方法、系统、电子设备及存储介质,属于空中交通管制技术领域。该方法通过数字孪生技术进行空域的数字化建模,将空域划分为空域单元块并设置单元属性,用于空域模拟及评估;将预定时间内的飞行计划输入所述空域模型仿真,进行流量测算,预测可能出现的容流问题,为流量改善提供决策辅助,从预测的战术层面消除风险,提高容流匹配度;以历史航迹数据为输入,建立基于BP神经网络模型的航空器冲突模型,并结合数字化空域和感知技术,识别潜在的航空器冲突,给出冲突解脱方案,为管制员提供辅助决策支持,降低管制员的工作强度。
82 基于霍普菲尔德神经网络的空中交通管制模拟仿真异常检测方法和装置 CN201510645259.6 2015-09-30 CN105261241A 2016-01-20 张建平; 段力伟; 陈晓; 范丹
本发明提供一种空中交通管制模拟仿真异常检测方法和装置,所述方法包括:步骤1:通过雷达管制模拟机采集管制员输入的样本参数,确定等级离散型分类标准;步骤2:根据所述分类标准,对每一个样本参数进行等级离散型分类,并对分类结果进行编码,获得每一样本参数对应的样本综合指数;步骤3:基于等级离散型分类的样本参数和样本综合指数,训练获得霍普菲尔德神经网络,并计算出霍普菲尔德神经网络因子;步骤4:通过雷达管制模拟机采集管制员输入的实时模拟参数;步骤5:将所述实时模拟参数按照等级离散型分类,按照所述霍普菲尔德神经网络,计算出对应的综合指数;步骤6:若步骤4中得出的综合指数属于异常类别,进行异常警告。因此,能够对管制员在空中交通管制模拟仿真异常检测过程中实时输入的模拟参数进行检测,及时、准确地检测输入参数对应的分类和异常操作提示。
83 一种基于机器学习的管制员排班方法 CN201910753604.6 2019-08-15 CN110598991A 2019-12-20 张勇; 金沙舟; 鄢丹青; 杨晓嘉; 张中仅; 何路飞
本发明公开了一种基于机器学习的管制员排班方法,包括:步骤1,根据空中交通管制单位历史排班数据制定若干个排班模板;每个所述排班模板包括若干个排班模块;步骤2,选择与排班当天实际情况最匹配的排班模板,并将排班当天参与排班的管制员填充入该排班模板;步骤3,根据排班规则对已填充的排班模板进行检查,若排班模板中的所有排班模块均符合排班规则,则执行步骤6,否则执行步骤4;步骤4,将排班模板中不符合排班规则的排班模块设置为空白模块;步骤5,对历史排班数据进行机器学习,选择合适的管制员填充至空白模块;步骤6,生成管制员排班表。本发明基于机器学习的管制员排班方法,接近人工排班结果,贴近原排班人员排班习惯。
84 一种空管自动化系统自动拍发航班起飞报和落地报的方法 CN201510897561.0 2015-12-08 CN105448139B 2018-05-25 欧昕; 侯昌波; 郝育松; 邱俊
本发明提供一种空管自动化系统自动拍发航班起飞报和落地报的方法,属于自动化技术领域,具体地涉及空管自动化系统自动拍发航班起飞报和落地报的方法,该方法包括:空中交通管制系统接收到监测目标航班起飞/落地指令;检测到起飞/落地监测空域内的目标航班;计算报文实际时间;根据目标航班的关键信息查找相应的报文收/发地址;自动组织报文并对外发送。本发明应用在空管自动化系统中,实现了让系统自动拍发起飞报和落地报,极大的减轻了管制员的工作负担,使管制员能够把更多的精力和注意力放在对空中飞行的航班进行监控、指挥、调配工作上,对保障空中交通的安全具有非常重要的意义。
85 基于数字孪生技术的空中交通管制方法、系统、电子设备及存储介质 CN202011109610.7 2020-10-16 CN112258898B 2021-08-24 郑亦斌; 邹洪斌; 钱江; 李巍巍; 蔡明; 孙世龙; 徐杨
本发明公开了基于数字孪生技术的空中交通管制方法、系统、电子设备及存储介质,属于空中交通管制技术领域。该方法通过数字孪生技术进行空域的数字化建模,将空域划分为空域单元块并设置单元属性,用于空域模拟及评估;将预定时间内的飞行计划输入所述空域模型仿真,进行流量测算,预测可能出现的容流问题,为流量改善提供决策辅助,从预测的战术层面消除风险,提高容流匹配度;以历史航迹数据为输入,建立基于BP神经网络模型的航空器冲突模型,并结合数字化空域和感知技术,识别潜在的航空器冲突,给出冲突解脱方案,为管制员提供辅助决策支持,降低管制员的工作强度。
86 一种基于机器学习的管制员排班方法 CN201910753604.6 2019-08-15 CN110598991B 2022-03-25 张勇; 金沙舟; 鄢丹青; 杨晓嘉; 张中仅; 何路飞
本发明公开了一种基于机器学习的管制员排班方法,包括:步骤1,根据空中交通管制单位历史排班数据制定若干个排班模板;每个所述排班模板包括若干个排班模块;步骤2,选择与排班当天实际情况最匹配的排班模板,并将排班当天参与排班的管制员填充入该排班模板;步骤3,根据排班规则对已填充的排班模板进行检查,若排班模板中的所有排班模块均符合排班规则,则执行步骤6,否则执行步骤4;步骤4,将排班模板中不符合排班规则的排班模块设置为空白模块;步骤5,对历史排班数据进行机器学习,选择合适的管制员填充至空白模块;步骤6,生成管制员排班表。本发明基于机器学习的管制员排班方法,接近人工排班结果,贴近原排班人员排班习惯。
87 一种空中交通管制指令的语音合成方法及系统 CN202111213753.7 2021-10-19 CN113724684A 2021-11-30 杨群; 高洁; 刘绍翰
本发明公开一种空中交通管制指令的语音合成方法及系统,涉及语音合成技术领域,方法包括:获取训练数据集;训练数据集包括多种空中交通管制指令的文本样本以及与文本样本对应的语音样本;利用训练数据集对语音合成模型进行训练和优化;获取参考音频;参考音频包括默认参考音频和自定义参考音频;默认参考音频为任意一个语音样本;自定义参考音频的特征与语音样本的特征相同;特征包括声音、语速、语调和背景音;将参考音频和待生成空中交通管制指令的语音对应的文本均输入优化后的语音合成模型中,生成具有参考音频的特征的空中交通管制指令的语音。本发明能够使生成的空中交通管制指令的语音更接近于真实的空中交通管制员的录音。
88 一种基于跟随行为的单航段一维格点微观仿真方法 CN202010917718.2 2020-09-03 CN112069679A 2020-12-11 韩云祥; 韩松臣; 张建伟
本发明涉及一种空中交通流仿真方法,包括如下几个步骤,首先将单航段分割为多个格点组成的一维离散格点链,在满足前后航空器间距离不小于最小安全间隔的前提下以均匀分布形式在各个离散格点上分配航空器流及其初始速度;然后在每一仿真时刻并行更新航段上各个航空器的速度和位置,最后获取仿真数据。本发明可增加空中交通流仿真过程中的动态自适应性,使得仿真过程更符合管制员指挥习惯,从而为空中交通系统状态分析提供有力保障。
89 一种基于人物画像的管制员排班系统及方法 CN202011109618.3 2020-10-16 CN112258150A 2021-01-22 余波; 李巍巍; 李海凉; 郑亦斌; 钱江
本发明公开了一种基于人物画像的管制员排班系统及方法,属于空中交通管制领域。针对现有技术中存在的无法完全实现智能化排班的问题,本发明提供了包括基础设置模块,通过可配置方式对基础信息进行配置和查看;管制员画像模块,用于查看管制员的人物画像;自动排班模块,用于生成并输出排班计划。以及基于该系统的管制员排班方法,该方法可以实现系统从多个数据源获取数据得到人物画像,并通过基于该方法的系统进行智能排班,改变了传统的管制人力资源的分配方式。同时将人物画像数据、排班数据共享给人力绩效考核、行政管理等系统,从而缩短了管理层级,改变了原先的管理模式。
90 一种短期飞行冲突解脱方法 CN201110339217.1 2011-11-01 CN102509476A 2012-06-20 冯子亮; 王洋
本发明公开了一种基于空管ATC系统监视数据的短期飞行冲突解脱方法,涉及空中交通管理技术领域该方法主要是在确定存在短期飞行冲突后,对潜在的飞行冲突航迹对均按当前的飞行趋势,首先建立到达最接近点CPA的路径模型,然后通过计算解脱方向、初始强度等得到初始解脱方案,最后通过航迹协商机制确定最终的解脱方案。本发明使地面管制员可以在第一时间内得到按防撞逻辑自动生成的飞行冲突解脱方案,从而使管制员有充分的时间考虑此方案的可行性以及与飞行员协商并执行此方案。提高了管制员处理飞行冲突的自动化程度。
91 一种用于军机穿越民航航路的方法及系统 CN202011116006.7 2020-10-19 CN112365746B 2022-03-04 殷逸冰; 严勇杰; 莫海健; 马龙彪; 杨毅; 张阳
本发明实施例公开了一种用于军机穿越民航航路的方法及系统,涉及空中交通管理领域,能够为管制员提供一种自动化的决策工具,降低了管制员的工作负荷以及人为影响的可能。本发明包括:获取目标航段在预设时间内的雷达航迹数据;按照长度间隔划分所述目标航段,并将所获取的雷达航迹数据按照划分结果进行聚类;在所述航迹点分布图形上,利用滑动窗格,依次对每个间隔的高度剖面上的可穿越高度空间进行搜索,其中,一个间隔的搜索结果包括这一个间隔内的航迹点出现概率最低的空间;利用所有间隔的搜索结果,将冗余空间进行合并,将合并后的空间按照尺寸从大至小的顺序排列,并将排列结果向管制员终端发送。本发明适用于管制员的应急决策。
92 一种用于军机穿越民航航路的方法及系统 CN202011116006.7 2020-10-19 CN112365746A 2021-02-12 殷逸冰; 严勇杰; 莫海健; 马龙彪; 杨毅; 张阳
本发明实施例公开了一种用于军机穿越民航航路的方法及系统,涉及空中交通管理领域,能够为管制员提供一种自动化的决策工具,降低了管制员的工作负荷以及人为影响的可能。本发明包括:获取目标航段在预设时间内的雷达航迹数据;按照长度间隔划分所述目标航段,并将所获取的雷达航迹数据按照划分结果进行聚类;在所述航迹点分布图形上,利用滑动窗格,依次对每个间隔的高度剖面上的可穿越高度空间进行搜索,其中,一个间隔的搜索结果包括这一个间隔内的航迹点出现概率最低的空间;利用所有间隔的搜索结果,将冗余空间进行合并,将合并后的空间按照尺寸从大至小的顺序排列,并将排列结果向管制员终端发送。本发明适用于管制员的应急决策。
93 一种增强地空通话管制员情景意识感知的方法与装置 CN201911296392.X 2019-12-16 CN111210825A 2020-05-29 杨波; 王晓辉; 刘国毅; 王兵; 林毅; 武喜萍
本发明公开了空中交通管制领域的一种增强地空通话管制员情景意识感知的方法与装置,方法步骤包括:获取受管制航班列表;当管制员上行通话或飞行员下行通话时,按照计算周期采集通话语音,并且将采集到的通话语音累积为语音流;按照计算周期将语音流转换为文本信息;提取文本信息中的数字文本,并转换为实时通话航班号;输出包括实时通话航班号的提醒信息。装置包括:地空通话语音与控制信号接入模块、空管语音识别模块、空管数据处理模块、航班号解析模块、通话航班目标显示模块。本发明为管制员指挥飞机时的地空通话增强了空情态势感知,可有效防止管制员误发指令,并及时发现飞行员误听误答情况,提高管制安全水平。
94 一种基于空管ATC系统监视数据的短期飞行冲突解脱方法 CN201110339217.1 2011-11-01 CN102509476B 2014-01-29 冯子亮; 王洋
本发明公开了一种基于空管ATC系统监视数据的短期飞行冲突解脱方法,涉及空中交通管理技术领域该方法主要是在确定存在短期飞行冲突后,对潜在的飞行冲突航迹对均按当前的飞行趋势,首先建立到达最接近点CPA的路径模型,然后通过计算解脱方向、初始强度等得到初始解脱方案,最后通过航迹协商机制确定最终的解脱方案。本发明使地面管制员可以在第一时间内得到按防撞逻辑自动生成的飞行冲突解脱方案,从而使管制员有充分的时间考虑此方案的可行性以及与飞行员协商并执行此方案。提高了管制员处理飞行冲突的自动化程度。
95 一种用于管制扇区岗位的动态配置方法 CN202210306013.6 2022-03-25 CN114664123A 2022-06-24 兰思洁; 刘继新; 杨磊; 赵征; 胡明华
本发明实施例公开了一种用于管制扇区岗位的动态配置方法,涉及民航空中交通管理技术领域,能够对空域扇区进行结构优化,同时减少各扇区管制员配置数量,显著降低管制人员配置成本。本发明包括:建立针对管制员的工作负荷评估模型,通过所述工作负荷评估模型统计空域内的各个扇区的管制员的工作负荷值,其中,各个时段对应各自的工作负荷值;根据扇区划分原则,从所述空域中获取扇区组合;建立用于管制扇区岗位模式的动态配置模型;利用步骤1中所得到的工作负荷值和所述动态配置模型,获取扇区组合和岗位模式配置方案。本发明适用于民航的扇区岗位的动态配置。
96 昼夜节律体液标志物组合及其UPLC-MS/MS检测方法 CN202310199328.X 2023-03-03 CN116699003B 2023-12-26 李清艳; 徐唯哲; 崔玉静; 郭丹名; 王伟; 许海山; 乔湜; 于红燕; 冀恩惠; 刘永锁; 李博野
本发明公开了昼夜节律体液标志物组合及其UPLC‑MS/MS检测方法,该方法可以对人类尿液中褪黑素及其代谢产物/皮质醇及其上游和下游代谢产物进行量化,为昼夜节律异常者提供早期检测信息,并提供昼夜节律数据支持用于民航空勤人员和空中交通管制员群体。
97 一种基于眼动行为指标体系的管制效率评估方法 CN201610609913.2 2016-07-28 CN106251065A 2016-12-21 王艳军; 丛玮; 刘银鑫; 董斌; 胡明华
本发明涉及一种基于眼动行为指标体系的管制效率评估方法,属于空中交通管理系统效能评估领域。本方法首先通过faceLAB眼动仪采集管制员在模拟仿真实验中的眼动数据,构建反映眼动行为的指标体系,涵盖注视、扫视和眨眼三大特征,然后采用主客观组合权重法确定指标权重,最终利用模糊C均值聚类算法实现了对管制效率的评估。本方法利用管制员眼动行为的多维特征,能够更加客观、真实、科学地度量管制效率,为提升管制工作的运行效能提供指导和依据。
98 昼夜节律体液标志物组合及其UPLC-MS/MS检测方法 CN202310199328.X 2023-03-03 CN116699003A 2023-09-05 李清艳; 徐唯哲; 崔玉静; 郭丹名; 王伟; 许海山; 乔湜; 于红燕; 冀恩惠; 刘永所; 李博野
本发明公开了昼夜节律体液标志物组合及其UPLC‑MS/MS检测方法,该方法可以对人类尿液中褪黑素及其代谢产物/皮质醇及其上游和下游代谢产物进行量化,为昼夜节律异常者提供早期检测信息,并提供昼夜节律数据支持用于民航空勤人员和空中交通管制员群体。
99 一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置 CN201710114850.8 2017-02-28 CN106601033B 2018-05-08 唐治理; 陈志杰; 朱永文; 王长春; 刘晓丽; 付莹; 李纲
本发明提供了一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置,该方法包括:根据监控飞机组的误差类型分别确定各个飞机的保护区域;并确定各个飞机的飞行轨迹分布曲线;将确定出的飞行轨迹分布曲线输入至预先设定的飞机相遇概率模型,计算得到第二监控飞机进入第一监控飞机的保护区域的冲突概率;根据冲突概率和预设的阈值概率组合确定监控飞机组的冲突危险等级。本发明通过引入各种不确定因素轨迹分布曲线,并利用飞机相遇概率模型计算冲突概率,同时,引入阈值概率组合与该冲突概率进行对比来判断冲突危险等级,提高了空中交通中期冲突概率预测精度,为空中交通管制员空域冲突解脱提供参考。
100 一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置 CN201710114850.8 2017-02-28 CN106601033A 2017-04-26 唐治理; 陈志杰; 朱永文; 王长春; 刘晓丽; 付莹; 李纲
本发明提供了一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置,该方法包括:根据监控飞机组的误差类型分别确定各个飞机的保护区域;并确定各个飞机的飞行轨迹分布曲线;将确定出的飞行轨迹分布曲线输入至预先设定的飞机相遇概率模型,计算得到第二监控飞机进入第一监控飞机的保护区域的冲突概率;根据冲突概率和预设的阈值概率组合确定监控飞机组的冲突危险等级。本发明通过引入各种不确定因素轨迹分布曲线,并利用飞机相遇概率模型计算冲突概率,同时,引入阈值概率组合与该冲突概率进行对比来判断冲突危险等级,提高了空中交通中期冲突概率预测精度,为空中交通管制员空域冲突解脱提供参考。