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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
161 带万向节飞艇盛载体 CN201510747731.7 2015-11-06 CN105217009A 2016-01-06 陈建红; 黄立丽; 邓瑞萍
带万向节飞艇盛载体;本发明涉及一种飞艇配件;本发明提供了一种带万向节飞艇盛载体,包括飞艇1、盛载体2、不倒翁3、万向节12、定位体13,其特征是:所述飞艇1由气囊4和操作设备5构成;所述操作设备5由控制系统和推进装置、动力装置构成;所述不倒翁3由空室6和重块7构成,空室6连接操作设备5;所述定位体13安装在重块7下方;所述万向节12安装在定位体13上,所述盛载体2安装在万向节12上;盛载体2可以通过万向节12进行多角度多方向调整。本发明具有让手机悬挂在空中并保持平衡的功能,让人们不用手拿着也能观看手机视频或者聊天等,解决了人们长时间拿着手机手会疲劳的问题,提高了人们的工作效率和生活品质。
162 一种可变体积的飞艇 CN201510098390.5 2015-03-04 CN104627349A 2015-05-20 刘君才
本发明是一种可变体积的飞艇,采用含气凝胶板状龙骨的可伸缩波纹风箱式浮力气囊,其体积随压强自动改变,以保持主气囊内外压强差为定值,故可取消副气囊而减轻飞艇自身重量,而增加飞艇运载量,这对寸重寸金的飞艇尤其有用。
163 一种运输用新型飞艇 CN201310539727.2 2013-11-05 CN104608903A 2015-05-13 于光谦
本发明提供一种运输用新型飞艇,其特征在于,包括以下步骤:(1)机身为支架和气囊。(2)气囊内部设辅助气囊。(3)在尾部和头部各有一个推进装置。(4)在飞艇底部安装滑轮和挂钩。发明效果:飞艇内部填充氦气,辅助气囊的排进气控制气囊的升降,尾部和头部的推进装置在飞艇运动时提供动力,而且由于具有两个推进装置,完全可以在不转动飞艇的情况下实现直线间的往返运输。可以大大简化装卸这一环节并且完全不受道路不通畅等情况的影响。
164 多功能夹层气囊飞艇 CN201110087427.6 2011-04-08 CN102241274A 2011-11-16 祝永刚
本飞艇气囊采用一种特殊的夹层结构。不仅可以有效地阻止气囊内部气体的泄露,而且可以降低飞艇的造价和使用成本,极大地提高飞艇的安全性和使用可靠性。夹层内的在线不间断气体泄漏检测装置可以有效地在第一时间发现气囊的泄露和破损情况,有助于及早发现飞艇的安全隐患,飞艇吊舱采用的特殊结构使其可以实现短时间内飞艇使用功能的更换。
165 一种伞张式飞艇气囊 CN201010612105.4 2010-12-29 CN102205875A 2011-10-05 周雷; 褚林塘; 杨天祥; 邓娜; 陈长辉; 宋安民
一种伞张式飞艇气囊,其特征在于它由囊体(1)、轴向伸展装置(2)和充气阀(3)组成,气囊伸展装置(2)安装在囊体(1)内,充气阀(3)的供气口与囊体(1)的内腔相通。本发明的优点是通过改变囊体的结构形式,可在地面及低海拔高度内部升力气体体积小时有效的收缩气囊体积,在高空气囊内升力气体的体积膨大时,利用气囊的内外压差张开气囊,不需在内部设置副气囊,具有制造成本低,便于制造大型高空飞艇,实现高空飞行。
166 在飞艇的太阳能发电机发热的情况下保证飞艇安全的策略 CN202011398210.2 2020-12-04 CN112918655A 2021-06-08 H·雷诺; J-P·普洛斯特; M·梅斯林
本发明涉及在飞艇的太阳能发电机发热的情况下保证飞艇安全的策略。一种平流层飞艇,该平流层飞艇包括非刚性气球状艇体,该非刚性气球状艇体配备有被设置在该非刚性气球状艇体的上部上的太阳能发电机,该太阳能发电机旨在在飞行中被太阳照射,该飞艇包括:对飞艇的重心位置进行管理的至少一个装置;使飞艇的姿态稳定的至少一个装置;以及用于所述装置的联接控制的模块,该模块被配置成当飞艇相对于周围空气的行进速度低于第一阈值和/或太阳能发电机的温度高于第二阈值时,按照使飞艇绕其纵向轴线旋转大致半圈的方式对飞艇进行控制,以保护太阳能发电机免受太阳照射。
167 一种飞翼式变体飞艇 CN201811158395.2 2018-09-30 CN109436283B 2022-08-09 徐松顶; 张平; 胡涛; 王斌斌; 田瑞; 刘婷婷
本发明属于飞艇设计领域,具体涉及一种飞翼式变体飞艇。目前的变体飞艇的变体过程中气动外形发生改变,气动阻力较大,静稳定性差,使得变体飞艇在升空和下降过程中一般采用浮力升降的方式,动力系统不参与,从而导致变体飞艇升空回收轨迹和姿态不可控,存在较大安全隐患。本发明提出了一种飞翼式变体飞艇,包括中部的硬式气囊、变体机构以及机翼,所述变体机构包括与硬式气囊连接的伸缩结构以及与伸缩结构同步运动的伸缩气囊,该伸缩气囊的开口与硬式气囊连通,伸缩结构外端与所述机翼连接;还包括螺旋桨推进器。使得飞艇在飞行的整个升空、平飞和降落过程中保持均保持纵向和横滚静稳定,飞艇姿态稳定性好。
168 一种仿生平流层飞艇 CN201810512349.1 2018-05-25 CN108706091B 2021-12-03 杨跃能
本发明提出了一种仿生平流层飞艇,属于飞行器设计技术领域,平流层飞艇的艇体外形根据僧帽水母的外形放样获得,艇体内部设有一个以上的主气囊、一个以上的副气囊和一个热调节气囊,主气囊内填充有密度比空气轻的气体,主气囊设置在艇体内部的上层,主气囊上部设置有气阀一,副气囊内填充有空气,副气囊设置在艇体内部的下层,副气囊底部设置有气阀二和鼓风机,热调节气囊设置在艇体内部的中层,热调节气囊内部设有热力循环装置,热调节气囊内填充有气液可逆调控的工质,在超热和超压工况下,通过热力循环装置将工质由气态转化为液态,在超冷工况下,通过热力循环装置将工质由液态转化为气态。
169 一种可变式飞碟飞艇 CN201911158747.9 2019-11-22 CN110979627A 2020-04-10 王汉熙; 杨彦东; 刘博; 付镇洧; 黄鑫
本发明属于无人飞行器技术领域,提供一种可变式飞碟飞艇,包括碟形气囊蒙皮和气囊支架组件,所述气囊支架组件包括分为上、下两层的圆盘,以及通过连杆连接的上支撑杆和下支撑杆,所述上支撑杆另一端与支撑杆固定座铰链连接,所述圆盘中心开有孔,用做轴承外壁,轴承座与圆盘装配固定,所述轴承座的中心开有螺纹,与螺杆互相配合,轴承座底部与大齿轮连接,电机带动小齿轮与大齿轮啮合,再通过轴承座中心的螺纹与螺杆的啮合,使轴承座沿螺杆上、下运动,进而实现圆盘带动上支撑杆摆动。本发明装置结构简单、使用方便,便于携带,使用普通的蒙皮材料就能实现飞艇的轻量化,大大降低成本的同时还能提高自身形状改变的可靠性和控制精度。
170 一种可伸缩飞艇机翼 CN201911234403.1 2019-12-05 CN110920853A 2020-03-27 王琪; 朱强; 肖鹏; 何巍; 刘翀; 王雪明; 熊伟; 顾文华; 马晶晶; 罗宇辉; 杨文涛
本发明属于一种浮空器结构设计领域。本发明,提供一种可伸缩飞艇机翼,所述可伸缩飞艇机翼包括气囊1、多个肋框2、至少两个弹性伸缩机构和至少两个立杆4。所述肋框2为框体结构;多个平行设置的肋框2位于气囊1内,并与气囊1内壁连接,以支撑所述气囊1;气囊1内填充有密度小于气囊1外空气密度的气体介质,以产生浮力。弹性伸缩机构与多个平行设置的肋框2内连接的立杆4的中部铰接;立杆4的两端连接肋框2相对的两端。能够根据不同飞行高度的空气密度实现自适应变形,从而大大增加飞艇飞行高度。
171 一种新型平流层飞艇 CN201610034230.9 2016-01-19 CN105644762B 2017-11-28 邓志诚
一种新型平流层飞艇,布局如下:一:内部超压单元为多个独立布置的充氦气囊,单元采用多层复合柔性材料拼接而成,单元安装了放气阀门、温度测量传感器、压差测量传感器、浮力测量传感器、安控装置等设备;二:外部整流蒙皮采用轻质材料拼接而成,蒙皮沿内部浮力单元形成流线外形,蒙皮不封闭;三:太阳能电池采用柔性电池直接铺设在外部整流蒙皮上;四:下部刚性结构采用轻质复合材料桁架架构,在结构的前后方安装矢量推进螺旋桨,在结构的左右两侧安装非矢量推进螺旋桨;五:设备吊舱集成在半密封的轻质碳纤维结构桁架上,通过热控系统实现对设备吊舱内部的温度调节;六:在桁架结构的底部安装气囊或蜂窝缓冲系统。
172 高空飞艇的仿真系统 CN201511016643.6 2015-12-29 CN105785789A 2016-07-20 孙诚骁; 吴帅军; 闫斌; 赵杰
本发明涉及仿真技术,公开了一种高空飞艇的仿真系统。本发明中,高空飞艇的仿真系统,包含:上位机、下位机、操纵机构以及执行机构;上位机用于建立高空飞艇的实时仿真模型并下载到下位机中;操纵机构用于接收对高空飞艇的控制指令并发送至下位机;下位机用于将控制指令解算为执行机构识别的信号并输出至执行机构;执行机构根据接收的信号执行控制指令并将执行结果反馈至下位机;下位机根据控制指令、执行结果与实时仿真模型实时解算高空飞艇的状态参数;上位机还用于根据下位机反馈的高空飞艇的状态参数显示高空飞艇的飞行姿态。这样可以验证控制程序对高空飞艇的零部件设备的操控性,模拟高空飞艇的零部件设备对飞艇的影响,使仿真结果更全面。
173 能源舱及平流层飞艇 CN202110340781.9 2021-03-30 CN113120210A 2021-07-16 罗海波; 李兆杰; 何泽青; 才晶晶; 王旭巍; 罗翠柏; 张衍垒; 何小辉
本发明提供一种能源舱和一种平流层飞艇。本发明提供的能源舱包括:保温舱体,保温舱体内设置有加热片,加热片用于对保温舱体内的设备进行加热;进气装置,安装在保温舱体的侧壁,用于向保温舱体内输入冷空气;排气装置,安装在保温舱体与进气装置相对的侧壁,用于将保温舱体内的热空气排出。本发明提供的能源舱,通过在保温舱体内设置进气装置、排气装置和加热片,可在白天时通过进气装置和排气装置,向保温舱体内输入冷空气、排出热空气,以降低保温舱体内的温度;在夜晚时,利用加热片对保温舱体内的设备进行加热,以提高保温舱体内的温度,使飞艇在不同高度和气压下飞行时均能进行较好的温度控制,确保能源舱内的温度保持动平衡。
174 飞艇的姿态调整方法 CN201710113854.4 2017-02-28 CN106927013B 2020-08-14 赵磊
本发明涉及一种自动调整飞行姿态的飞艇及其姿态调整方法,该飞艇包括艇体气囊,艇体气囊内部设置配平机器人、配平机器人保持装置和传感器,配平机器人位于飞艇的理论重心位置附近,配平机器人与传感器连接并能够接收传感器的信号;传感器用于监测飞艇的飞行姿态,配平机器人保持装置用于维持配平机器人沿固定路线向理论重心一侧运行,配平机器人在艇体气囊内部自主沿配平机器人保持装置移动,通过自身重量实现对飞艇的重新配平。本发明的自动调整飞行姿态的飞艇简化了飞艇的尾部或两侧的推进装置,对减轻飞艇结构重量,增加飞艇的有效载荷具有重要意义。
175 一种新型平流层飞艇 CN201610034230.9 2016-01-19 CN105644762A 2016-06-08 邓志诚
一种新型平流层飞艇,布局如下:一:内部超压单元为多个独立布置的充氦气囊,单元采用多层复合柔性材料拼接而成,单元安装了放气阀门、温度测量传感器、压差测量传感器、浮力测量传感器、安控装置等设备;二:外部整流蒙皮采用轻质材料拼接而成,蒙皮沿内部浮力单元形成流线外形,蒙皮不封闭;三:太阳能电池采用柔性电池直接铺设在外部整流蒙皮上;四:下部刚性结构采用轻质复合材料桁架架构,在结构的前后方安装矢量推进螺旋桨,在结构的左右两侧安装非矢量推进螺旋桨;五:设备吊舱集成在半密封的轻质碳纤维结构桁架上,通过热控系统实现对设备吊舱内部的温度调节;六:在桁架结构的底部安装气囊或蜂窝缓冲系统。
176 一种新型可变体飞艇 CN201410813318.1 2014-12-24 CN104590533A 2015-05-06 周雷; 孙娜; 李辉; 熊伟; 张家飞; 黄龙太; 宋家奎; 朱强; 李云仲; 陈长辉
一种新型可变体飞艇,涉及飞艇领域,包括气囊(1)、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置,伸缩装置包括一组连接板(2)、一组伸缩杆(3)、一组连接座(4)、电动绞盘(30)和钢索(31),一组连接板(2)分别安装在气囊(1)内壁上,一组连接座(4)分别安装在一组连接板(2)上,本发明提出了一种新型的可变体飞艇,省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统,主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比,具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
177 一种囊体伸缩式飞艇 CN201310481425.4 2013-10-10 CN104554698A 2015-04-29 陈德荣
本发明公开了一种囊体伸缩式飞艇,为了使飞艇能升入高空,本飞艇囊体采用了伸缩式结构,当飞艇从地面飞入高空时,伸缩囊体可随外界环境气压的不断降低而膨胀到所需体积;当飞艇从高空返回地面时可随外界环境气压的不断升高而缩小到原始体积,从而确保飞艇的外形和安全。
178 一种耐候平流层飞艇 CN201310515703.3 2013-10-26 CN103600829A 2014-02-26 张俊
一种耐候平流层飞艇,包括飞艇蒙皮,该蒙皮从外到内依次包括耐候层、底漆层、承力层、粘结层、阻氦层和热封层,热封层为聚氨酯薄膜,阻氦层选用镀铝聚酯(Al-PET)薄膜,粘结层为聚碳酸酯,承力层选用PBO平纹织物,底漆层为双组份环氧聚酰胺,耐候层为纳米氟碳涂料。本发明采用了纳米氟碳涂料,增强了耐候层的自清洁效应、抗紫外线及环保能力,大大地增强了飞艇蒙皮的耐候性。本发明还涉及一种飞艇蒙皮的制造方法。
179 一种农业用低空飞艇 CN201310094743.5 2013-03-22 CN103183125A 2013-07-03 杨洲; 闫国琦; 覃永良; 陈润恩; 周志艳
本发明公开了一种农业用低空飞艇,包括气囊、悬挂网、载重腔和定位绳索;气囊通过悬挂网与载重腔相连接,载重腔由一条以上的定位绳索牵引,定位绳索的另一端固定在地面固定点上。本发明与一般飞艇、轻气球相比,具有抗风能力强,控制可靠、成本低等优点;与无人直升机、固定翼飞机相比,具有载重量大、滞空时间长、耗能低、成本低和控制简单等优点;可应用于山地丘陵地区果园运送,比固定轨道运送装置成本低、适用性强。
180 直飞艇式灭火机器人 CN201110154584.4 2011-06-09 CN102815401A 2012-12-12 陆以锋; 张虎; 岳紫晗
本发明涉及一种直飞艇式灭火机器人,包括:一能悬浮的直飞艇;在所述的直飞艇的前端分别安置喷射龙头和超声波发射器;在所述的喷射龙头和超声波发射器上分别安置第一探测火源的红外线探头和第二探测火源的红外线探头;所述的喷射龙头通过水管与安置在地面上的加压水箱相连;本发明的有益效果是:能对高楼灭火进行连续不断的作业,保证了人员和财产的安全。