飞艇相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
81	一种新型飞艇	CN200710176791.3	2007-11-02	CN101157383A	2008-04-09	黄刚
本发明涉及一种飞艇，特别涉及一种将飞艇、固定翼飞机和垂直升降旋翼机相结合的改进型飞艇，提供一种经济、快速、安全、可垂直和滑跑起降、具有良好操纵性能的飞行器，包括艇体，轿箱、推进器、操控系统、起落架，艇体为纺锤翼形，在艇体两侧对称设置至少两个推进器，艇体内设有调节浮力和重量的两小气囊，其中一个为轻气气囊，另一个为空气气囊，艇体尾部设有尾翼，与普通飞艇、固定翼飞机和旋翼直升机比较，是将飞艇、固定翼飞机和垂直升降旋翼机相结合的改进型技术，实现经济、快速、安全、可垂直和滑跑起降和具有良好操纵性能的飞行器，结构新颖、使用方便、实用性强、应用范围广，有很好的应用前景，其社会效益和经济效益是十分显著的。
82	飞艇推进系统	CN95190912.6	1995-01-30	CN1135740A	1996-11-13	马克·H·韦克斯勒; 大卫德·E·卡里尔
本发明为一用于飞艇的推进系统。具体地说，推进系统具有一在飞艇上作可转动安装的推力发生装置，此装置可绕一转动轴线转动，此轴线位于一与飞艇竖轴线成一锐角的平面内，装置在此平面内从一使装置的推力轴线与纵轴线方向一致的位置转到一至少与之成正或负90度的位置上。一装在飞艇内的动力装置具有供巡航状态所需的动力和一与推力发生装置连接的输出传动轴。一直接装在推力发生装置上的低重量高功率的动力装置具有供停场状态所需的动力。
83	一种扑翼飞艇	CN201710073751.X	2017-02-10	CN106741813A	2017-05-31	杨思强; 汪俊; 王波; 蔺靓; 于传稳
本发明涉及一种扑翼飞艇，包括气囊、辅助气囊、吊舱、双扑翼机构、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵，气囊外表面分别设有吊舱、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵；辅助气囊位于气囊内；吊舱位于气囊的底部；尾杆位于气囊的尾部；双扑翼机构设置于尾杆上；双扑翼机构包括扑翼翼片、根部轴和万向节；根部轴和尾杆通过万向节连接。采用这样的结构后，双扑翼机构的扑翼可沿根部轴的转动，改变扑翼的迎角大小，更加自由的调节实际飞行中方向。而且双扑翼机构可通过万向节实现驱动角度的更改，使扑翼飞艇能够更加自由便利的变换飞行角度，可以快速的实现飞艇的俯仰、转向等动作，极大提升了扑翼飞艇的飞行效率。
84	仿生载人飞艇	CN201310231683.7	2013-06-13	CN103303456B	2015-08-05	蒲福祥
本发明公开了一种仿生载人飞艇，包括气囊、装人和重物的吊舱、螺旋推进装置，其特征在于：吊舱固定在一高压气囊下，高压气囊的两端连接有可折叠的低压气囊，低压气囊外端连接有固定气囊，高压气囊和低压气囊间以气管、开关和气囊式压缩器相连，吊舱的两侧设有可扇动的翅膀，吊舱的两侧面上还设有可转动360度的螺旋推进装置，飞艇的艇身上还固定有太阳能电池板。本发明的飞艇不需要使用燃油，对空气不会造成污染，完全实现了本发明节能高效、绿色环保、灵活机动、安全可靠，能完成人类在近空中的各项活动。
85	半开放式飞艇	CN201210282298.0	2012-08-09	CN103569345A	2014-02-12	范春石; 宋琦; 李勇; 马蓉; 王文隽; 王超; 姚伟; 张翔翼; 宋坚
本发明提供了一种半开放式飞艇，包括固定刚性骨架（1）、浮升气体囊（2）、收束蒙皮（3）、收束装置（6）、空气囊（7）；本发明通过收束蒙皮（3）的收束与放开调整有效浮力体积，避免了固定排量飞艇在上升和下降过程中的大量的空气吞吐，降低了气体管理系统的负担，减少了整艇的质量惯量变化；通过收束蒙皮（3）和固定刚性骨架（1），使飞艇具有较好的气动外形，保证了飞艇结构的整体刚度，实现了飞艇自身结构调节且不依赖外部载体的飞行；收束蒙皮（3）和浮升气体囊囊皮（22）的变形主要是折叠和舒展，理论上不存在拉伸变形，有利于降低对蒙皮和囊体材料的耐疲劳要求，从结构上取代了现有技术中的变体飞艇气囊伸缩运动。
86	一种充气飞艇	CN201010220875.4	2010-07-06	CN101885378A	2010-11-17	张朝林
本发明属飞行器制造技术领域，涉及一种充气飞艇，其特征在于所述多个浮升气囊分别通过管道依次与充放气控制装置、储气舱连接。所述充放气控制装置包括密封阀和空气压缩泵、或抽真空泵，或及其组合。本发明有益效果是：飞艇结构简单，氦气的流向可通过手动或电子开/关程序控制操作方便，价格昂贵的氦气在储气舱和浮升气囊之间转移不外泄，运行成本低。储气舱中氦气经密封阀和充放气控制装置向浮升气囊转移时，气囊体积增大浮力增加飞艇上升；反之浮升气囊中氦气向储气舱中转移时，浮升气囊体积缩小浮力减小飞艇下降。本发明还可用于路况不佳的农村，遇到前进方向有障碍物或沼泽地带时，可升空飞越绕过路障继续着陆前进。
87	用于平流层飞艇偏航控制的系统、方法和飞艇	CN202010486777.9	2020-06-01	CN111547223B	2021-07-20	张泰华; 何泽青; 聂营; 李兆杰; 秦玉梅; 李涛; 罗海波; 付强
本发明涉及一种用于平流层飞艇偏航控制的系统、方法和飞艇，所述系统包括：动力推进装置，安装在飞艇上，用于为飞艇提供推进动力，并在推进过程中形成推进尾流区域；旋转尾翼装置，安装在所述飞艇上，并位于所述推进尾流区域内，包括可旋转的下尾翼，根据飞艇所需偏航力矩，实时调整所述下尾翼的旋转方向和旋转角度，在所述推进尾流区域形成飞艇所需要的偏航力矩，对飞艇进行偏航控制。本发明提高了平流层飞艇偏航控制的效率。
88	用于平流层飞艇偏航控制的系统、方法和飞艇	CN202010486777.9	2020-06-01	CN111547223A	2020-08-18	张泰华; 何泽青; 聂营; 李兆杰; 秦玉梅; 李涛; 罗海波; 付强
本发明涉及一种用于平流层飞艇偏航控制的系统、方法和飞艇，所述系统包括：动力推进装置，安装在飞艇上，用于为飞艇提供推进动力，并在推进过程中形成推进尾流区域；旋转尾翼装置，安装在所述飞艇上，并位于所述推进尾流区域内，包括可旋转的下尾翼，根据飞艇所需偏航力矩，实时调整所述下尾翼的旋转方向和旋转角度，在所述推进尾流区域形成飞艇所需要的偏航力矩，对飞艇进行偏航控制。本发明提高了平流层飞艇偏航控制的效率。
89	一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统	CN201910981974.5	2019-10-15	CN110673638A	2020-01-10	王朋辉; 杨潇文; 贾圣羽; 李冠林; 庞成龙; 何敬宇; 李辉; 李旭; 陆鹏
本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
90	热控制低空飞艇	CN202111224966.X	2021-10-20	CN113911312B	2024-01-26	武哲; 杨永强; 刘欣
本发明公开一种热控制低空飞艇，其包括主囊体、第一温控气囊机构、第二温控气囊机构和空气副气囊，第一温控气囊机构内置于主囊体，第二温控气囊机构内置于主囊体，第一温控气囊机构与第二温控气囊机构沿主囊体的前后方向呈一前一后设置，空气副气囊位于第一温控气囊机构与第二温控气囊机构之间，空气副气囊用于充放空气，第一温控气囊机构和第二温控气囊机构均可膨胀或收缩，借由第一温控气囊机构和第二温控气囊机构内的气体膨胀挤压空气副气囊放气并使得热控制低空飞艇减重而上升，或借由主囊体内的气体收缩使得空气副气囊吸气并使得热控制低空飞艇增重而下降。本发明的热控制低空飞艇能提高飞艇升空的控制精度和具有结构简单的优点。
91	一种飞艇起落架	CN201910454754.7	2019-05-29	CN110127021A	2019-08-16	陶海峰; 李浩; 韦春海; 张志富; 周萌; 薛松海; 王平安; 仝允; 吴斌; 杨竣博; 贺旭东; 闫修
本发明公开一种飞艇起落架，包括竖直设置在飞艇机体底部的套筒，套筒中可转动的安装有旋转芯轴，旋转芯轴的下端铰接设置有轮叉，铰接轴沿水平方向；轮叉上设置有机轮，机轮轴线平行于旋转芯轴与轮叉的铰接轴，机轮轴线位于旋转芯轴与轮叉的铰接轴的一侧；轮叉与旋转芯轴之间设置有第一弹性体，第一弹性体与旋转芯轴的连接点、第一弹性体与轮叉的连接点、旋转芯轴与轮叉的铰接轴形成一三角形；还包括回中固定件，旋转芯轴的两侧与回中固定件之间各至少设置一个第二弹性体，旋转芯轴两侧的第二弹性体产生的力矩大小相等、方向相反时，机轮的轴线垂直于飞艇的前进方向。本发明的优点在于：此飞艇起落架结构简单、重量轻、加工简单。
92	一种平流层飞艇	CN201910148351.X	2019-02-28	CN109693778A	2019-04-30	江京; 付功义; 段洣毅; 廉英; 裴京晶
本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇，所述平流层飞艇包括：硬式框架，形成在艇体表面；以及动力系统支架，所述动力系统支架包括斜支底撑架和支撑树立杆，其中：斜支底撑架搭接在硬式框架上，用于支撑支撑树立杆；以及支撑树立杆用于安装动力系统。本发明通过在硬式框架上搭接动力系统支架，克服了在平流层飞艇底部吊舱安装动力系统支架易产生波浪运动的缺点，使平流层飞艇水平飞行的波浪运动趋势得到抑制，从而减少底部吊舱阻力，减少动力耗能。同时，通过多根斜拉张紧绳索的拉力使支撑树立杆更加稳定。此外，通过利用刚性加强环和杆件构成的硬式框架，提高飞艇的抗超压能力。
93	一种货运飞艇组	CN201310623284.5	2013-11-30	CN104670473A	2015-06-03	孙婉箫
本发明涉及一种货运飞艇的组。利用飞艇的浮力把货物提升至高空，再利用货物自身重力，在缆线的牵引下使其下坠到第二艘相对低空的飞艇的下端，第二艘飞艇再将货物提升至高空，利用货物自身重力和缆绳将其下坠到第三艘相对低空的飞艇下端。如此反复，以实现货物在空中高速运输。
94	一种电磁波飞艇	CN201210455423.3	2012-11-14	CN103803050A	2014-05-21	王悦
本发明公开了一种电磁波飞艇，包括地面电磁波发射系统、飞艇系统、通信系统。电磁波通过地面高增益定向发射天线输送到飞艇整流天线阵列上，经转换电路转换后输出可驱动飞艇电动机的直流电，从而实现了微波动力。微波传输可以直接在大气中进行，且不需要导线材料，并且微波不受太阳光照、云雾等天气状况的影响，可以用来为远距离和长期停留高空或超高空的飞行物提供能量；并且可用于军事侦察、救灾、短距输送物资等。
95	变体式空天飞艇	CN200510090070.1	2005-08-12	CN100577511C	2010-01-06	李晓阳
一种变体式空天飞艇，主要由艇体(1)，设备舱(2)，滑撬(3)，主推进器(4)和尾推进器(5)组成，其中，艇体(1)由分段的硬式蒙皮(14)，桁条(12)，桁梁(13)和可折叠式隔框(11)组成。艇体(1)结构的变体是通过可折叠式隔框(11)上的伸缩支杆(112)和定长支杆(113)协调动作之后使艇体(1)剖面形状改变，从而达到艇容积的改变。在艇体(1)的下部装设有设备舱(2)，滑撬(3)和主推进器(4)，在其尾部有十字型尾翼和尾推进器(5)，艇体(1)的上部设置有太阳能电池板。本发明最小容积和最大容积的容积变化约为6-8倍，可实现在空天高度范围内任意高度上悬停巡航，操纵自如，机动灵活地执行军事和民用的任务。本发明是将飞艇的特点与飞机的特点结合起来提出的全新概念的空天飞艇。
96	尾桨式飞艇尾翼	CN200810114792.X	2008-06-11	CN101602402A	2009-12-16	杨燕初; 王生; 祝榕辰
本发明是一种尾桨式飞艇尾翼，涉及飞艇技术，其包括安定面、舵面、转轴。在结构制作上，安定面和舵面先由肋板、墙搭成骨架后，外覆蒙皮定型而成，安定面与舵面之间以转轴固连；安定面与艇囊固定连接；其中，在安定面上设一通孔，通孔中固连一可旋转的机构，机构内设有矢量尾桨，旋转机构和矢量尾桨相对于安定面同步旋转，旋转角度为±180°。本发明的尾桨式飞艇尾翼，在无风或空中定点时，可提供动力辅助尾翼舵面完成飞艇的俯仰/偏航。
97	变体式空天飞艇	CN200510090070.1	2005-08-12	CN1911732A	2007-02-14	李晓阳
一种变体式空天飞艇，主要由艇体(1)，设备舱(2)，滑撬(3)，主推进器(4)和尾推进器(5)组成，其中，艇体(1)由分段的硬式蒙皮(14)，桁条(12)，桁梁(13)和可折叠式隔框(11)组成。艇体(1)结构的变体是通过可折叠式隔框(11)上的伸缩支杆(112)和定长支杆(113)协调动作之后使艇体(1)剖面形状改变，从而达到艇容积的改变。在艇体(1)的下部装设有设备舱(2)，滑撬(3)和主推进器(4)，在其尾部有十字型尾翼和尾推进器(5)，艇体(1)的上部设置有太阳能电池板。本发明最小容积和最大容积的容积变化约为6－8倍，可实现在空天高度范围内任意高度上悬停巡航，操纵自如，机动灵活地执行军事和民用的任务。本发明是将飞艇的特点与飞机的特点结合起来提出的全新概念的空天飞艇。
98	临近空间飞艇及用于临近空间飞艇的矢量推进装置	CN201710113120.6	2017-02-28	CN106892080B	2019-09-10	赵磊
本发明提供了一种用于临近空间飞艇的矢量推进装置，该矢量推进装置包括：执行机构模块、矢量平台模块、相对于临近空间飞艇固定的固定平台模块、限位校准模块以及驱动模块。本发明的矢量推进装置实现了临近空间飞艇推力方向和大小的调节，并保证了在轻质高强的结构基础上能产生较大推力，整套装置具有对矢量推力角度和大小的实时操纵性能，以根据控制要求实现实时控制推力矢量的角度和推力大小，整套装置具有响应快、可较大提高临近空间飞艇飞行时的飞行品质和操纵性能的作用。此外，此装置还具有校准、限位保护和定方向推力自锁功能，提高了系统工作时的稳定性和安全性，能够使平流层飞艇适用于平流层低温、低气压的飞行环境。本发明还提供了一种具有这种矢量推进装置的临近空间飞艇。
99	临近空间飞艇及用于临近空间飞艇的矢量推进装置	CN201710113120.6	2017-02-28	CN106892080A	2017-06-27	赵磊
本发明提供了一种用于临近空间飞艇的矢量推进装置，该矢量推进装置包括：执行机构模块、矢量平台模块、相对于临近空间飞艇固定的固定平台模块、限位校准模块以及驱动模块。本发明的矢量推进装置实现了临近空间飞艇推力方向和大小的调节，并保证了在轻质高强的结构基础上能产生较大推力，整套装置具有对矢量推力角度和大小的实时操纵性能，以根据控制要求实现实时控制推力矢量的角度和推力大小，整套装置具有响应快、可较大提高临近空间飞艇飞行时的飞行品质和操纵性能的作用。此外，此装置还具有校准、限位保护和定方向推力自锁功能，提高了系统工作时的稳定性和安全性，能够使平流层飞艇适用于平流层低温、低气压的飞行环境。本发明还提供了一种具有这种矢量推进装置的临近空间飞艇。
100	一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统	CN201910981974.5	2019-10-15	CN110673638B	2022-10-11	王朋辉; 杨潇文; 贾圣羽; 李冠林; 庞成龙; 何敬宇; 李辉; 李旭; 陆鹏
本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。

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