飞艇相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	一种半升力飞艇	CN202111118966.1	2021-09-24	CN113753214B	2023-08-04	黄骏
本发明涉及一种半升力飞艇，包括气囊以及设于气囊内的前推力/俯仰驱动组件、后推力/俯仰驱动组件、左偏航/翻滚驱动组件，以及右偏航/翻滚驱动组件；其中前推力/俯仰驱动组件、后推力/俯仰驱动组件相互平行且向后倾斜设置，左偏航/翻滚驱动组件、右偏航/翻滚驱动组件相互对称且向内倾斜设置。与现有技术相比，本发明通过前后推力/俯仰驱动组件为飞艇提供升力与前进时的动力，并控制俯仰力矩，通过左右偏航/翻滚驱动组件为飞艇提供偏航与翻滚力矩，并通过上述三个力矩及动力，实现飞艇的空中姿态调整，相比一般的平行对涵道及发动机布置，本发明可以在飞艇行进时，有效地降低气动阻力以及增大前进推力，从而实现飞艇的高速运动。
102	自调整悬浮飞艇	CN202111650382.9	2021-12-29	CN114313201A	2022-04-12	雷亮; 陈全龙; 于洋; 郑博睿; 李鸿宇; 韩卓伟; 朱炼; 闫志伟; 居婷
本发明公开了一种自调整悬浮飞艇，包括壳体、旋翼和充放气组件，所述旋翼设置在壳体外用于调整壳体的预设位置，所述充放气组件设置在壳体内用于使壳体悬浮于预设位置；所述壳体具有容纳腔，所述充放气组件至少包括位于容纳腔内的中间层和位于中间层的气囊，所述中间层通过充放气阀门连通外界大气，所述中间层内设置有加热组件，能够具备气体重复循环使用的特点，并可以适当的调整飞艇的检测位置。
103	一种长航时飞艇	CN201510912301.6	2015-12-11	CN106240784B	2018-03-06	蒋鹏程; 张猛; 耿德华; 冯大毛
一种长航时飞艇，它包括水蒸气室（1）、氦气室（2）、空气室（3）、吊舱（4）、水蒸气发生器（11）、空气冷凝器（13）、水分离器（15）、冷水箱（18）、热水箱（20）和飞机活塞式发动机（22）和艇身（25），本发明优点是：在低能耗设计的基础上，从调节飞艇浮力和收集压舱水两方面解决了制约飞艇长航时飞行的重浮力平衡难题。具体体现在以下三点：1、充分使用飞艇发动机能量约1/3的能力被尾气带走，利用水的相变迅速获取热量并产生水蒸气给飞艇提供辅助升力，减小了氦气的消耗，无需使用额外能源，同时冷却了发动机尾气，为从尾气中收集压舱水提供基础。
104	一种可变体飞艇	CN201410813318.1	2014-12-24	CN104590533B	2016-06-08	周雷; 孙娜; 李辉; 熊伟; 张家飞; 黄龙太; 宋家奎; 朱强; 李云仲; 陈长辉
一种新型可变体飞艇，涉及飞艇领域，包括气囊（1）、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板（2）、一组伸缩杆（3）、一组连接座（4）、电动绞盘（30）和钢索（31），一组连接板（2）分别安装在气囊（1）内壁上，一组连接座（4）分别安装在一组连接板（2）上，本发明提出了一种新型的可变体飞艇，省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统，主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比，具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
105	一种平流层飞艇	CN201910148447.6	2019-02-28	CN109720534A	2019-05-07	段洣毅; 王晓亮; 江京; 陈付幸; 邓迎春
本发明涉及飞艇技术领域，提供一种平流层飞艇，所述平流层飞艇包括：硬式框架，形成在艇体表面；以及动力系统支架，所述动力系统支架包括呈棱台状的桁架结构，其中桁架结构的底部搭接在硬式框架上；以及桁架结构的顶部用于安装动力系统。本发明通过在硬式框架上搭接动力系统支架，克服了在平流层飞艇底部吊舱安装动力系统支架易产生波浪运动的缺点，使平流层飞艇水平飞行的波浪运动趋势得到抑制，从而减少底部吊舱阻力，减少动力耗能。同时，通过多根斜拉张紧绳索的拉力或多根斜拉支撑杆件的支撑力和拉力使桁架结构更加稳定。此外，通过利用刚性加强环和杆件构成的硬式框架，提高飞艇的抗超压能力。
106	变体平流层飞艇	CN201810196120.1	2018-03-09	CN108408019A	2018-08-17	徐忠新; 鞠金彪; 赵明; 周萌; 谭百贺; 李琦; 刘传超; 袁军行
本发明公开了一种变体平流层飞艇，包括：上壳体、下壳体、折叠囊体、以及设置在所述上壳体和下壳体上的排线机构；其中，所述折叠囊体包括封闭囊体、设置在所述封闭囊体外部的导引孔以及依照设定顺序穿过所述导引孔的张线拉索，所述张线拉索用于保持所述封闭囊体的形状，所述张线拉索与所述排线机构连接，将所述封闭囊体与所述上壳体和下壳体固定，所述排线机构通过控制所述张线拉索的长度，使得所述折叠囊体可沿飞艇竖直方向折叠和展开。本发明的飞艇，使用整体式的封闭囊体，并通过使用排线机构对封闭囊体外侧的张线拉索进行控制，从而实现封闭囊体的折叠和展开。
107	四旋翼室内飞艇	CN201110456806.8	2011-12-31	CN102424104A	2012-04-25	李一波; 王扬扬; 张森悦; 吴星刚
四旋翼室内飞艇，是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂，稳定性差，特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定，安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊舱；所述旋翼组件对称布局于艇囊上，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机、护圈和螺旋桨；所述旋翼支撑臂的内端固连在艇囊上，所述旋翼电机固定在旋翼支撑臂外侧，所述螺旋桨安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动，所述护圈将螺旋桨包围并固定在旋翼电机上。具有结构简单、稳定性和可操作性强，为与人协同完成各种活动提供了可能；由于采用类似四旋翼直升机的增稳控制与飞行原理，具有适应异性艇囊结构、升力不足、静不稳定的特点。其具有节能、安全可靠，无污染、低噪声等特点，可促进室内飞艇的广泛应用。
108	环蝶联囊式飞艇	CN87101736	1987-03-04	CN87101736A	1988-09-14	张富良
环蝶联囊式飞艇，属于热气航空器领域。需要解决的技术问题是：①如何防止气囊意外的漏气事故。②既要提高飞艇的有效载荷，又要减小其水平阻力。③怎样保证飞艇各部分之间联接的可靠性。④如何使飞艇飞行灵活。技术特征和用途是：A、整个气囊采取环蝶联囊式结构；环囊内部再进行分节，解决了问题①。B、除整个气囊为环蝶联囊式外，蝶囊还增加了上板及上下板间的强迫索。解决了问题②。C、“六环锁”和“十字架锁”，解决了问题③。D、带反向开关的两向直流风机，解决了问题④。
109	热控制低空飞艇	CN202111224966.X	2021-10-20	CN113911312A	2022-01-11	武哲; 杨永强; 刘欣
本发明公开一种热控制低空飞艇，其包括主囊体、第一温控气囊机构、第二温控气囊机构和空气副气囊，第一温控气囊机构内置于主囊体，第二温控气囊机构内置于主囊体，第一温控气囊机构与第二温控气囊机构沿主囊体的前后方向呈一前一后设置，空气副气囊位于第一温控气囊机构与第二温控气囊机构之间，空气副气囊用于充放空气，第一温控气囊机构和第二温控气囊机构均可膨胀或收缩，借由第一温控气囊机构和第二温控气囊机构内的气体膨胀挤压空气副气囊放气并使得热控制低空飞艇减重而上升，或借由主囊体内的气体收缩使得空气副气囊吸气并使得热控制低空飞艇增重而下降。本发明的热控制低空飞艇能提高飞艇升空的控制精度和具有结构简单的优点。
110	一种平流层飞艇	CN201611251887.7	2016-12-30	CN106628098B	2019-06-11	赵磊
本发明公开了一种平流层飞艇，针对平流层飞艇长时间交替昼夜在平流层驻空飞行时，白天接受较强太阳辐射平流层飞艇囊体处于超压状态，夜间气象环境骤冷导致平流层飞艇囊体坍缩等交变特性；并且一方面平流层飞艇在处于超压状态时，其囊体材料承受极大的拉伸载荷而发生撕裂破坏，另一方面平流层飞艇处于低压状态，材料因自身重力而导致平流层飞艇因无法维持形状而失效，这种平流层飞艇可以很好地克服平流层飞艇因环境温度、辐射条件等因素而引起的超压、低压交变状态，能够调节平流层飞艇囊体内气压作用，而使得平流层飞艇处于一种恒压状态。
111	一种平流层飞艇	CN201611251887.7	2016-12-30	CN106628098A	2017-05-10	赵磊
本发明公开了一种平流层飞艇，针对平流层飞艇长时间交替昼夜在平流层驻空飞行时，白天接受较强太阳辐射平流层飞艇囊体处于超压状态，夜间气象环境骤冷导致平流层飞艇囊体坍缩等交变特性；并且一方面平流层飞艇在处于超压状态时，其囊体材料承受极大的拉伸载荷而发生撕裂破坏，另一方面平流层飞艇处于低压状态，材料因自身重力而导致平流层飞艇因无法维持形状而失效，这种平流层飞艇可以很好地克服平流层飞艇因环境温度、辐射条件等因素而引起的超压、低压交变状态，能够调节平流层飞艇囊体内气压作用，而使得平流层飞艇处于一种恒压状态。
112	一种平流层飞艇	CN201310504879.9	2013-10-23	CN103587672B	2015-08-05	张俊
一种平流层飞艇，包括飞艇蒙皮，该蒙皮从外到内依次包括耐候层、底漆层、承力层、粘结层、阻氦层和热封层，热封层为聚氨酯薄膜，阻氦层选用镀铝聚酯（Al-PET）薄膜，粘结层为聚碳酸酯，承力层选用PBO平纹织物，底漆层为双组份环氧聚酰胺，耐候层为纳米氟碳涂料。本发明采用了纳米氟碳涂料，增强了耐候层的自清洁效应、抗紫外线及环保能力，大大地增强了飞艇蒙皮的耐候性。本发明还涉及一种飞艇蒙皮的制造方法。
113	空中展开式飞艇	CN200810063904.3	2008-01-23	CN101229848A	2008-07-30	谭惠丰; 王长国; 王超; 杜振勇
空中展开式飞艇，它涉及一种飞艇。本发明解决了现有的飞艇存在艇体体积庞大、有效载荷小、发射升空困难和制造成本高等问题。本发明的充气骨架(6)通过连接件(7)与刚性骨架(5)连接，所述蒙皮(4)固接在刚性骨架(5)与充气骨架(6)形成的网格的外表面上，所述尾翼(2)设置在艇体(1)的尾部且与蒙皮(4)固接，所述尾部推进器(3)安装在艇体(1)的尾部端面上。本发明利用刚柔混合骨架技术，对飞艇进行有效的折叠，便于飞艇的停放和发射，同时保证艇体的外形。本发明通过改变飞艇的结构组成和升空方式有效地降低了蒙皮的材料强度和单位体积重量，进而降低了制造成本，本发明还具有体积小、可携带有效载荷大、实现可靠性高、应用范围广等优点。
114	一种飞艇起落架	CN201910454754.7	2019-05-29	CN110127021B	2023-02-28	陶海峰; 李浩; 韦春海; 张志富; 周萌; 薛松海; 王平安; 仝允; 吴斌; 杨竣博; 贺旭东; 闫修
本发明公开一种飞艇起落架，包括竖直设置在飞艇机体底部的套筒，套筒中可转动的安装有旋转芯轴，旋转芯轴的下端铰接设置有轮叉，铰接轴沿水平方向；轮叉上设置有机轮，机轮轴线平行于旋转芯轴与轮叉的铰接轴，机轮轴线位于旋转芯轴与轮叉的铰接轴的一侧；轮叉与旋转芯轴之间设置有第一弹性体，第一弹性体与旋转芯轴的连接点、第一弹性体与轮叉的连接点、旋转芯轴与轮叉的铰接轴形成一三角形；还包括回中固定件，旋转芯轴的两侧与回中固定件之间各至少设置一个第二弹性体，旋转芯轴两侧的第二弹性体产生的力矩大小相等、方向相反时，机轮的轴线垂直于飞艇的前进方向。本发明的优点在于：此飞艇起落架结构简单、重量轻、加工简单。
115	一种半升力飞艇	CN202111118966.1	2021-09-24	CN113753214A	2021-12-07	黄骏
本发明涉及一种半升力飞艇，包括气囊以及设于气囊内的前推力/俯仰驱动组件、后推力/俯仰驱动组件、左偏航/翻滚驱动组件，以及右偏航/翻滚驱动组件；其中前推力/俯仰驱动组件、后推力/俯仰驱动组件相互平行且向后倾斜设置，左偏航/翻滚驱动组件、右偏航/翻滚驱动组件相互对称且向内倾斜设置。与现有技术相比，本发明通过前后推力/俯仰驱动组件为飞艇提供升力与前进时的动力，并控制俯仰力矩，通过左右偏航/翻滚驱动组件为飞艇提供偏航与翻滚力矩，并通过上述三个力矩及动力，实现飞艇的空中姿态调整，相比一般的平行对涵道及发动机布置，本发明可以在飞艇行进时，有效地降低气动阻力以及增大前进推力，从而实现飞艇的高速运动。
116	载重PK-1300KG飞艇	CN201610141681.2	2016-03-14	CN107187576A	2017-09-22	李国胜
吊舱结构吊舱分驾驶舱、底板、侧舱板，隔离舱，尾舱，紧固框六个组件组装而成。尾舱上部装燃油，油舱孔盖上方安装一具灭火器。驾驶舱，侧舱板，底板都有防弹层。动力部份(1)、发动机、螺旋桨采用美国莱康明公司生产的活塞式发动机，采用德国生产的五叶变矩螺旋桨。(2)、拉力矢量机构我设计由电动机带动蜗轮箱，蜗轮箱带动齿环，齿环带传动轴，发动机架控制着发动机工作姿态在‑35度‑90度之间变化。2、飞艇吊挂系留飞艇吊舱上沿压紧吊挂布与囊体外圆相切。飞艇吊舱隔离舱底部安装一台绞车，飞艇快到起降坪时，驾驶员打开绞车舱门，将绞索垂向地面。见附图：1。
117	一种长航时飞艇	CN201510912301.6	2015-12-11	CN106240784A	2016-12-21	蒋鹏程; 张猛; 耿德华; 冯大毛
一种长航时飞艇，它包括水蒸气室（1）、氦气室（2）、空气室（3）、吊舱（4）、水蒸气发生器（11）、空气冷凝器（13）、水分离器（15）、冷水箱（18）、热水箱（20）和飞机活塞式发动机（22）和艇身（25），本发明优点是：在低能耗设计的基础上，从调节飞艇浮力和收集压舱水两方面解决了制约飞艇长航时飞行的重浮力平衡难题。具体体现在以下三点：1、充分使用飞艇发动机能量约1/3的能力被尾气带走，利用水的相变迅速获取热量并产生水蒸气给飞艇提供辅助升力，减小了氦气的消耗，无需使用额外能源，同时冷却了发动机尾气，为从尾气中收集压舱水提供基础。
118	一种氢能源飞艇	CN201510431427.1	2015-07-21	CN104943845A	2015-09-30	聂营; 杨燕初; 王旭巍; 李兆杰
本发明涉及浮空器设计领域，具体涉及一种氢能源飞艇，包括有艇体和吊舱，所述艇体包括主气囊和副气囊，所述主气囊内充有氢气作为浮升气体，所述副气囊内充有空气，所述吊舱上设置有驱动飞艇前进的推进装置和为所述推进装置提供动力的动力系统，所述动力系统为采用氢气作为燃料的氢燃料发动机，所述动力系统与所述主气囊之间通过设置输气管道接通。本申请的飞艇，采用氢气作为浮升气体和燃料，并且，作为燃料的氢气和作为浮升气体的氢气可以相互转换，如此，使得本申请的飞艇不仅可以零尾气排放实现环保，还能够良好地控制飞行高度，具有良好的高度保持能力。
119	一种平流层飞艇	CN201310504879.9	2013-10-23	CN103587672A	2014-02-19	张俊
一种平流层飞艇，包括飞艇蒙皮，该蒙皮从外到内依次包括耐候层、底漆层、承力层、粘结层、阻氦层和热封层，热封层为聚氨酯薄膜，阻氦层选用镀铝聚酯（Al-PET）薄膜，粘结层为聚碳酸酯，承力层选用PBO平纹织物，底漆层为双组份环氧聚酰胺，耐候层为纳米氟碳涂料。本发明采用了纳米氟碳涂料，增强了耐候层的自清洁效应、抗紫外线及环保能力，大大地增强了飞艇蒙皮的耐候性。本发明还涉及一种飞艇蒙皮的制造方法。
120	超音速隐身飞艇	CN201110404763.9	2011-11-30	CN102556330A	2012-07-11	文怡
本发明超音速隐身飞艇前用蜂窝状引擎头群将飞艇前的空气高速吸进艇内，使飞艇前短距离内成为真空，向后逐级加速加压向后喷出使每个引擎都为飞艇助推使飞艇像在真空中进行超音速飞行。本发明超音速隐身飞艇由信息系统、气囊系统、动力系统、壳体系统和能源系统构成。

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