视觉识别系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	一种视觉识别定位焊接系统	CN202110500113.8	2021-05-08	CN115302132A	2022-11-08	曹磊; 叶超
一种视觉识别定位焊接系统，用于小型零部件标准件的焊接。上料系统的左站上料传送带、右站上料传送带的前侧分别设有第一机械手、第二机械手，中间定位系统置于上料系统的视觉系统组件的前侧，左站视觉检测下料系统安装于左站上料传送带的左侧，右站视觉检测下料系统安装于右站上料传送带的右侧，左站螺母焊接系统、左站螺栓焊接系统置于第一机械手的前侧，右站螺母焊接系统、右站螺栓焊接系统置于第二机械手的前侧，第三机械手安装在左站螺栓焊接系统与右站螺栓焊接系统之间。本发明可有效实现零部件从自动上料、定位、焊接到检测下料的所有作业过程自动化，提高设备的利用率、生产效率以及自动化程度，能大大消除人工焊接标准件的安全风险。
42	视觉识别钢卷自动装车系统	CN201911264531.0	2019-12-11	CN111960283B	2022-09-06	孙星; 张林; 闫建伟; 宋文宇; 刘庆华; 李洋; 刘震; 史纪录; 哲江龙; 姚天富; 崔天智; 苗艳芳; 李升; 田安峰
一种视觉识别钢卷自动装车系统，涉及钢卷运输技术领域，用于自动将钢卷从库区移动至钢卷运输车上，包括库区管理系统、工单打印装置、控制装置、钢卷运输车、输入装置、采集装置、起重机。运输车司机根据工单中的内容将钢卷运输车开到对应库区后确认车辆停靠，控制装置根据库区管理系统及采集装置提供的钢卷信息及车辆位置信息控制起重机夹取钢卷并放置在钢卷运输车的对应位置上，全程不需要起重机司机及地面指挥人员的参与即可将钢卷顺利装车，避免了人工因素，进而提高了安全系数。
43	视觉识别钢卷自动装车系统	CN201911264531.0	2019-12-11	CN111960283A	2020-11-20	孙星; 张林; 闫建伟; 宋文宇; 刘庆华; 李洋; 刘震; 史纪录; 哲江龙; 姚天富; 崔天智; 苗艳芳; 李升; 田安峰
一种视觉识别钢卷自动装车系统，涉及钢卷运输技术领域，用于自动将钢卷从库区移动至钢卷运输车上，包括库区管理系统、工单打印装置、控制装置、钢卷运输车、输入装置、采集装置、起重机。运输车司机根据工单中的内容将钢卷运输车开到对应库区后确认车辆停靠，控制装置根据库区管理系统及采集装置提供的钢卷信息及车辆位置信息控制起重机夹取钢卷并放置在钢卷运输车的对应位置上，全程不需要起重机司机及地面指挥人员的参与即可将钢卷顺利装车，避免了人工因素，进而提高了安全系数。
44	一种视觉辅料智能识别系统	CN201910980857.7	2019-10-16	CN111046722A	2020-04-21	曹青山; 谢彪; 朱巍; 谢超; 黄秋平; 丁卫文
本发明公开了一种视觉辅料智能识别系统，识别系统包括：用于采集产品照片的摄像装置；用于识别产品颜色、判断产品型号的图像识别模块；用于解析照片中产品正、反面信息的图像解析计算模块；用于输出显示产品颜色、型号以及正反面信息的输出模块。本发明所述的一种视觉辅料智能识别系统，本发明系统通过机器学习的方式记录产品的对应数据，在使用时可以通过自动采集产品信息，识别产品的型号信息以及产品的正反面信息，这样的识别智能化程度更高，极大地节约了生产劳动力，且机器的判断不会存在误判，保证了判断的准确性，降低了产品生产加工的失误率。
45	一种机器人的视觉识别系统	CN201610429084.X	2016-06-17	CN105945953A	2016-09-21	廖江军
本发明涉及一种机器人的视觉识别系统，包括：数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连；图像扫描模块，所述图像扫描模块用于对物件的扫描；视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；图像处理系统，用以对视觉采集系统和图像扫描模块的图形进行处理；图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析，所述数据对比模块与所述图像分析系统相连，本发明的机器人的视觉识别系统，可以实现视觉识别。
46	一种机器人的视觉识别系统	CN201310174995.9	2013-05-14	CN103231390A	2013-08-07	蒋瑛倩
本发明公开了一种机器人的视觉识别系统，包括：图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。通过上述方式，本发明提供的一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。
47	一种视觉识别水表校验系统	CN202310845653.9	2023-07-11	CN117007158A	2023-11-07	赵君; 朱蕾丽; 郭静; 赵燕; 侯文芳; 王中宁; 罗明月; 岳智珉
本发明公开了一种视觉识别水表校验系统，涉及水表校验用辅助装置技术领域，下限位卡块，其设置在识别水表主体上方的两端，并且下限位卡块的一侧设置有活动防尘盖，而且活动防尘盖与下限位卡块通过转轴转动连接，并且活动防尘盖一端的中间位置处设置有智能调光玻璃；视觉检测模块，其设置在智能调光玻璃的上方，且视觉检测模块与活动防尘盖固定连接，并且视觉检测模块与智能调光玻璃通过电性连接；该种视觉识别水表校验系统通过视觉检测模块的设计可以让智能调光玻璃的动作更加灵敏，通过视觉检测模块和智能调光玻璃的组合设计可以有效便于对设备的控制。
48	一种纺纱质量视觉识别系统	CN202310483434.0	2023-05-04	CN116229438A	2023-06-06	姜兆辉; 侯芝富; 宋圣山; 张彩云; 李富强; 韩华; 李健; 卜洪涛
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种纺纱质量视觉识别系统，该系统包括：图像预处理模块，用于获取纺纱表面灰度图像，对纺纱表面灰度图像进行分割得到表面局部区域；区域分析模块，用于根据任意表面局部区域的灰度值差异，确定任意表面局部区域的初始分割必要程度；图像分割模块，用于根据任意表面局部区域与其相邻的表面局部区域之间的距离以及对应的初始分割必要程度，确定任意表面局部区域的综合分割必要程度；根据表面局部区域的综合分割必要程度确定待分割区域，对待分割区域进行分割得到纺纱表面缺陷部分，获得质量检测结果。本发明解决了纺纱质量检测结果较不准确的问题，能够获得更加准确的纺纱质量检测结果。
49	一种机器视觉自动识别系统	CN202210529279.7	2022-05-16	CN114863247A	2022-08-05	田宏; 禹建光
本发明公开了一种机器视觉自动识别系统，包括机器视觉系统，本发明通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像模块，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布、亮度以及颜色信息，转变成数字化信号，通过处理模块对数字化信号进行各种处理运算来抽取目标特征，进而根据判别结果来控制现场机器的动作，进而实现机器视觉自动识别，并且设置存储模块和记忆模块，通过记忆图像来完成所对应的机器动作，避免通过一系列复杂程序进行摄取、处理再输出，直接通过图像即可完成机器动作，使其机器视觉自动识别效果更好，并且识别速度快，大大增加了机器的工作效率，有利于现实使用。
50	基于视觉的小目标识别系统	CN201810524465.5	2018-05-28	CN108874910A	2018-11-23	施海军; 田志博; 朱庆伟; 张强
本申请公开了一种基于视觉的小目标识别系统。该系统包括：摄像装置用于采集图像；视觉算法服务器用于接收该图像，对该图像中的小目标进行识别；数据库集群用于在该图像中存在该小目标的情况下，存储该图像；关系数据库用于根据该图像的采集时间，对存储在该数据库集群中的该图像进行数据清洗并存储清洗后的图像；应用服务器用于数据交互；和用户终端用于显示图像和与该图像相关的信息；其中，该摄像装置、该视觉算法服务器、该数据库集群、该关系数据库、该应用服务器和该用户终端依次连接，该数据库集群与该应用服务器连接。该系统采用视觉技术实现对指定区域内小目标的识别、检测，从而用户能够快速查看图片。
51	一种机器人的视觉识别系统	CN201610432291.0	2016-06-17	CN106239566A	2016-12-21	洪钢
本发明涉及一种机器人的视觉识别系统，包括：数据库处理系统，所述数据库处理系统用以管理多个视觉识别信号并将识别的信息进行整合；视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理；图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合，所述视觉采集系统、图像处理系统、图像分析系统和数据库处理系统依次相连，本发明的机器人的视觉识别系统，可以实现对多个机器人的视觉识别信号进行处理并对识别的信号进行整合。
52	一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统	CN201610223490.0	2016-04-12	CN105643664A	2016-06-08	荆学东; 汪泽涛; 陈芷
本发明公开了一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，该方法包括：采集服务机器人所承载的物品的立体图像；将采集到的立体图像与预设的至少一参照物进行对比，判定物品中是否包含参照物，得出判定结果；将判定结果显示出来。该系统包括：依次连接的双目识别单元、对比判定单元以及结果显示单元，用于实现该方法。本发明的服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，简单易行、操作方便、识别快速准确。
53	基于视觉识别的智能回收系统	CN202310357266.0	2023-04-06	CN116329237B	2023-11-03	卢嘉力
本发明涉及垃圾分拣技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的智能回收系统，包括，外壳、承接模块、分拣模块、图像采集模块、比对模块，以及，用以根据求得的单个待回收物包装的评分确定针对该待回收物包装的回收方式，根据计算的压缩参考值确定所述压缩机构的运行方式的判定模块，以及，根据判定模块计算的压缩参考值与预设压缩参考值的差值将压缩机构的预设压力调节至对应值，并根据单个箱体中压缩后的待回收物的体积将用以计算针对该箱体的压缩参考值Y中的对应参数调节至对应值的调节模块，根据待回收物的实际的体积与重量对压缩机构的压力进行调节，有效提高了待回收物分类的精确性和对待回收物分类压缩的效率。
54	一种机器视觉的识别分类系统	CN202310576337.6	2023-05-19	CN116684744A	2023-09-01	常周林; 蔡汉锐; 劳钰琳
本发明公开了一种机器视觉的识别分类系统，具体涉及机器识别分类技术领域，包括主线带式输送机和多个支线带式输送机，多个所述支线带式输送机安装在主线带式输送机一侧并与主线带式输送机顶部平齐，待检测分类的产品在主线带式输送机顶部移动，经过分类，合格品从主线带式输送机一端移出，缺陷品分别从多个支线带式输送机远离主线带式输送机的一端移出。本发明通过控制每个摄像机的PLC控制器借助无线网络通信系统将图像信息上传给支线处理器，该支线处理器只用于识别一样缺陷信息，所以处理的图像也只有一张，工作量较少，速度较快，而且对支线处理器的计算性能要求也不高，不会造成该产品生产成本的额外增加。
55	基于视觉识别的定向补水系统	CN202111006169.4	2021-08-30	CN113924952A	2022-01-14	钱国平
本发明涉及一种基于视觉识别的定向补水系统，包括：巡护机器结构，包括定向喷水设备、履带式行驶设备、卫星导航设备、操作平台和可视化录影设备；湿土分辨设备，用于对每一块图像碎块执行以下动作：在对应的有效灰度值大于等于预设灰度阈值时，判断当前图像碎块对应的实体农田区域为干土分布区域；定向喷水设备用于基于各个干土分布区域分别在画面优化图像中的相对位置次序执行对各个干土分布区域分别对应的各个干土分布区域的定向喷水操作。本发明的基于视觉识别的定向补水系统操控智能、应用广泛。由于采用了定制结构的补水巡护机器结构完成对前方农田分区域的各个缺少区域的次序补水操作，从而提升了农田机械的智能化水平。
56	基于安卓的视觉手势识别系统	CN201710011622.8	2017-01-07	CN108288010A	2018-07-17	不公告发明人
基于安卓的视觉手势识别系统，本系统的各模块之间采用函数调用、参数传递、返回值的方式进行信息传递;接口传递的信息是以数据结构封装了的数据，以参数传递或返回值的形式在各模块间传输;图像采集模块利用摄像头驱动模块来启动摄像头，按照一定的帧率采集用户手势图像，并发送到手势识别模块处理;手势识别模块利用手势特征模型对深度图像数据进行算法处理，识别出其中的人手运动事件并发送到Android应用模块，从而实现视觉手势识别。
57	工业机器人视觉图像识别系统	CN202210698163.6	2022-06-20	CN117319632A	2023-12-29	农家葆
本发明涉及工业机器人视觉图像识别系统，包括机器人视觉识别系统，所述机器人视觉识别系统包括图像获取单元、图像预处理单元、图像处理器以及供电模块，所述图像获取单元包括图像采集器，所述图像预处理单元包括图像清晰度识别模块，所述图像采集模块、图像清晰度识别模块、供电模块以及图像处理器均与控制模块电性连接；首先通过控制模块控制高清摄像头用于采集拍摄照片图像，然后控制模块将拍摄得到的图像传送给图像预处理单元中的图像清晰度识别模块进行清晰度识别，所以本发明能够在拍摄得到的图像首先进行清晰度预分析，及时筛选排出不符合要求的图像，然后让符合要求的图像再被图像处理器进行处理，增加了工作效率。
58	基于视觉识别的智能排队系统	CN202211227251.4	2022-10-09	CN115662000A	2023-01-31	赵锦岸江; 孙怀君; 蔡渠; 万彩玉; 王芷莹; 孙哲文
本发明请求保护基于视觉识别的智能排队系统，其包括有检测模块、主控模块、大屏幕和用户端；检测模块与主控模块耦接，用于检测排队的游客数量；主控模块根据游客的数量计算排队等待时间；大屏幕与主控模块耦接，用于将各个项目的排队等待时间进行可视化展示；用户端与各个游客配对并与主控模块耦接，用于展示各个项目的排队等候时间和预约项目。综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：游客可以通过大屏幕和查看各个项目当前的排队等候时间，然后选择最快的项目或通过用户端进行预约该项目。
59	一种剪刀脚视觉识别筛分系统	CN202210772717.2	2022-06-30	CN115007480A	2022-09-06	刘春华
本发明涉及剪刀脚自动化组装领域，具体公开了一种剪刀脚视觉识别筛分系统包括摄像模块，摄像模块用于拍摄剪刀脚图像并生成图像信息输出；图像识别模块，图像识别模块用于接收摄影模块输出的图像信息，通过标记图像的边缘为标记点，标记图像中剪刀脚的轮廓为有效区域，并以标记点为原点作平面直角坐标系，根据有效区域占据图像信息像素点的范围，计算出剪刀脚长度、宽度和坐标，并将剪刀脚的长度、宽度和坐标输出；图像识别模块还用于对图像信息中的像素点进行像素聚合，测量模块，测量模块用于接收摄影模块输出的图像信息，并根据图像信息的景深数据进行深度提取。
60	一种全方位机器视觉识别系统	CN202210234208.4	2022-03-10	CN114598695A	2022-06-07	王涛; 白云
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种全方位机器视觉识别系统，包括电源模块、本地图形处理系统、网络传输系统和远程处理系统；所述电源模块用于给其它结构进行供电；所述本地图形处理系统用于获取和处理本地的图形和视频信息；所述网络传输系统用于将本地图形处理系统内的图形和视频信息通过有线网络传输或者无线网络传输的方式传输至远程处理系统；所述远程处理系统用于处理本地图形处理系统所传输的图形信息和视频信息，并将处理结果反馈至本地图形处理系统内。本发明将本地图形处理系统通过网络传输系统连接远程处理系统，并且将远程处理系统与本地图形处理系统设置在两个不同的位置，可以减少视觉识别系统的硬件所占用的空间。

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