机载防撞系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	一种基于四单元相控阵天线复用的射频综合模块	CN201310655749.5	2013-12-06	CN103684506A	2014-03-26	张锋烽; 张俊强; 吴鑫炜
本发明公开了一种基于四单元相控阵天线复用的射频综合模块，包括发射通道、接收通道、开关矩阵、上定向天线、下定向天线，通过对射频发射通道、接收通道的融合以及上、下定向天线资源的合理调度，能够实现在一块射频模块中完成ACAS收发主机射频模块和S模式应答机模块的全部功能，减轻机载防撞及近地告警系统设备重量、体积、功耗、成本，增加设备可靠性和可扩展性。
162	一种无人机飞行防撞装置	CN201720671083.6	2017-06-12	CN206788652U	2017-12-22	何钰
本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体、防撞灯、机载航线空域数据库、导航飞行控制驱动系统、微型雷达模块、微处理器模块，所述本实用新型无人机飞行防撞装置的主体为无人机主体，所述的导航飞行控制驱动系统与无人机主体上现有的遥控信息传输系统的输入端及其输出端连接，所述机载航线空域数据库制作在移动存储介质上镶嵌在无人机内部，所述机载航线空域数据库与无人机主体上的导航飞行控制驱动系统输入端及其输出端连接，所述微型雷达模块与微型处理器模块输入端及其输出端连接，所述防撞灯嵌入在无人机主体的前后两端中心部分，与移动电源输入输出端连接，该无人机防撞装置具有实时监控、成本低廉、多重防撞功能。
163	基于四单元定向天线的应答机	CN201910085851.3	2019-01-29	CN109859534A	2019-06-07	吴鑫炜; 葛成; 张俊强
本发明公开了一种基于四单元定向天线的应答机，包含射频处理模块、接收校准模块，射频处理模块包含四个通道，每个通道包含一个相移器，先由相移器调整通道的相位差异，使四个通道合并后相位对齐，然后由四个通道接收询问信息；接收校准模块先通过射频处理模块发送接收校准信号并接收校准信号，然后根据接收到的接收校准信号以四个通道中的其中一个为基准计算另外三个通道的移相值，并将移相值写入移相器，作为相移器调整通道的依据。本发明提供的应答机与机载防撞系统共用天线和射频信号处理模块，可以达到综合化的目的，提升飞机电磁兼容性能、结构设计性能、气动性能，降低机载设备成本和使用维护成本。
164	基于TCAS系统的区域空域管理监视系统	CN201110322681.X	2011-10-21	CN102364553B	2014-05-21	王洪生; 王军; 牟弘
本发明公开了一种基于TCAS系统的区域空域管理监视系统，该系统通过信号询问单元对区域空域内装有A/C或S模式应答机的飞机进行询问，在接收飞机返回的应答信号后，对应答信号进行处理，从而获取区域空域飞机的航向、机体状态、地理位置等信息。同时，该系统还可融入机载ADS-B网络，以接收广播的形式获取飞机的相关状态信息。本发明将航空业内广泛认可的空中交通预警防撞理念引入地面，不仅使用方便快捷，移动灵活。本发明作为一种区域空域管理监视系统，广泛应用于军用或小型机场地面监视。
165	基于TCAS系统的区域空域管理监视系统	CN201110322681.X	2011-10-21	CN102364553A	2012-02-29	王洪生; 王军; 牟弘
本发明公开了一种基于TCAS系统的区域空域管理监视系统，该系统通过信号询问单元对区域空域内装有A/C或S模式应答机的飞机进行询问，在接收飞机返回的应答信号后，对应答信号进行处理，从而获取区域空域飞机的航向、机体状态、地理位置等信息。同时，该系统还可融入机载ADS-B网络，以接收广播的形式获取飞机的相关状态信息。本发明将航空业内广泛认可的空中交通预警防撞理念引入地面，不仅使用方便快捷，移动灵活。本发明作为一种区域空域管理监视系统，广泛应用于军用或小型机场地面监视。
166	一种无人机飞行防撞装置	CN200920309765.8	2009-09-07	CN201655045U	2010-11-24	杨绍文
本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括机载应答识别系统(1)，机载应答识别系统(1)与无人机上的导航飞行控制系统(4)连接；在无人机上的导航飞行控制系统(4)上还可连接有机载航线空域数据库(2)、话音通信系统(3)，并且机载话音通信系统(3)还与地面站(5)和指挥终端(8)单向或双向无线连接；地面站(5)设有话音设备(7)。与现有技术相比，本实用新型可以防止无人机在飞行中与其它飞机相撞，扩大了无人机的应用范围，也为无人机进入公共空域飞行提供了有利条件。
167	一种无人机机载防撞雷达测角方法	CN202111441217.2	2021-11-30	CN114114271A	2022-03-01	薛雄; 张学军; 杨镇宇
本发明公开了一种无人机机载防撞雷达测角方法，包括：雷达有两个发射通道和多个接收通道，发射通道交替工作，接收通道同时工作；分别对各接收通道回波信号进行脉压、多周期积累、非相干积累、恒虚警检测处理；在目标所处距离‑多普勒单元处，提取多个接收通道数据向量，构建相关矩阵，进行特征值分解，导向矢量建立，空间谱估计，计算目标方位角；根据测得的目标方位角信息，结合发射天线两个波束的比幅表，计算目标的俯仰角。本发明的优点是：极大节省系统成本，能够对多个目标的方位角、俯仰角进行测量，具有测角范围大、测角精度高的优点，满足无人机防撞所需雷达观察范围、方位测角精度、俯仰测角精度、多目标跟踪的使用要求。
168	基于载机平台大气高度模拟信号的数据转换系统	CN201110217627.9	2011-08-01	CN102411850B	2015-04-22	李斌
本发明公开了一种基于载机平台大气高度模拟信号的数据转换系统，其特征在于工作过程如下：首先将接口适配器中AD器件MAX191的参考电压输出至大气计算机，经过其中的滑动变阻器后返回接口适配器，AD变换后，根据其返回电压与参考电压的变化关系计算其电阻变化率，从而按照电阻变化率与大气高度的对应关系得到当前载机高度，并转换为机载防撞系统可以接收的ARINC 429数据。本发明的有益效果是：该系统在工程上容易实施，能有效地实现平台模拟信号与数字信号之间的数据格式及电平的相互转换。
169	基于载机平台大气高度模拟信号的数据转换系统	CN201110217627.9	2011-08-01	CN102411850A	2012-04-11	李斌
本发明公开了一种基于载机平台大气高度模拟信号的数据转换系统，其特征在于工作过程如下：首先将接口适配器中AD器件MAX191的参考电压输出至大气计算机，经过其中的滑动变阻器后返回接口适配器，AD变换后，根据其返回电压与参考电压的变化关系计算其电阻变化率，从而按照电阻变化率与大气高度的对应关系得到当前载机高度，并转换为机载防撞系统可以接收的ARINC429数据。本发明的有益效果是：该系统在工程上容易实施，能有效地实现平台模拟信号与数字信号之间的数据格式及电平的相互转换。
170	一种斗轮堆取料机自动喷淋系统	CN202122201929.9	2021-09-13	CN215797150U	2022-02-11	朱孔帅; 苏岳; 朱俊良; 黄俊峰; 肖龙飞; 李宏洲; 杨民
本实用新型公开了一种斗轮堆取料机自动喷淋系统，包括动力水缆装置、供水供剂装置、雾炮装置、机载自动化PLC系统、工业I DC系统和机载PLC控制系统,机载自动化PLC系统和机载PLC控制系统均位于斗轮堆取料机低压电气房，工业I DC系统位于中控室,机载自动化PLC系统分别与工业I DC系统和机载PLC控制系统通讯连接，机载PLC控制系统与斗轮堆取料机通讯连接，该系统可以自动的对需要进行降尘的货源进行结壳剂的喷洒，降低粉尘的逸散，且有效防止与相邻斗轮堆取料机、堆场内堆垛设备、自卸车、或行人发生碰撞，降低经济损失和减低安全隐患。
171	一种基于主观与客观结合的无人机视觉防撞方法	CN201810570734.1	2018-06-05	CN108873931A	2018-11-23	王长杰; 肖鹏飞; 唐林波; 王亚男
本发明公开了一种基于主观与客观结合的无人机视觉防撞方法，采用视觉测距的方法，即直接通过高清相机采集图像，实时进行目标检测、特征点匹配等算法运算，从而实时得到距离数据，能够指导无人机实时做出飞行处理，与目标保持一定安全距离，规避障碍物，从而安全完成任务；同时，以虚拟现实眼镜为终端，实时监测机载双目系统获取的图像数据，通过三维显示让操作人员真实感知周围场景，必要时通过无人机平台控制组件及时干预飞行路径，进一步提高安全性。
172	基于动态电子格栅下的机载防撞装置	CN202122931440.7	2021-11-26	CN216248929U	2022-04-08	朱代武; 刘豪; 杨秀玉; 朱瑀然; 杨姝; 陈泽晖
本实用新型提供一种基于动态电子格栅下的机载防撞装置，属于无人机防撞技术领域，该基于动态电子格栅下的机载防撞装置包括无人机和飞机，无人机和飞机内均设置有数据采集层和数据处理层，无人机和飞机之间设置有数据通信层，整个装置利用在无人机和飞机上安装机载防相撞系统(TCAS)，建立无人机和飞机在正常飞行情况中的动态电子格栅，然后预测飞行冲突，对有飞行冲突的无人机和飞机根据实际的冲突情况建立更大半径的动态电子格栅，并在无人机和飞行相对距离等于两者动态电子格栅半径之和时，发出提醒或告警指令给无人机，提醒或告警无人机主动采取避撞机动，以此限制无人机的飞行范围避免相撞。
173	基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统	CN201120059552.1	2011-03-09	CN202042825U	2011-11-16	杨忠; 黄宵宁; 李桥梁; 葛乐; 杨成顺; 顾元政; 杨轻; 吴怀群; 李少斌; 王振华; 梁焜
本实用新型公开了一种基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统，包括多旋翼无人飞行器和地面支持系统。多旋翼无人飞行器包含飞行器本体、机载飞行控制系统、机载任务系统和机载电源。飞行器本体由机身、固连于机身下方的起落架、多个以对称方式分布并安装于机身周边的旋翼组件组成。机载飞行控制系统包含飞行导航与控制部件、输电线路防碰撞预警与控制部件、遥控遥测数据链的机载端。机载任务系统包含减震吊舱、安装于减震吊舱的影像采集设备、无线图像传输链的机载端。地面支持系统包含遥控遥测数据链的地面端、飞行监控系统、无线图像传输链的地面端和影像监控系统。本实用新型结构合理、易于实现，具有良好的工程应用价值。
174	一种基于四单元定向天线的发射相位实时校准装置及方法	CN201110121104.4	2011-05-11	CN102280719A	2011-12-14	张海辉; 毛继志; 沈凯虹; 张俊强; 吴鑫伟
本发明公开了一种基于四单元定向天线的发射相位实时校准装置及方法，装置中功分器将校准源信号分为四路校准信号，并分别发送至四个发射通道，而四个发射通道分别与四个收发开关对应相接，四个收发开关分别连接于四单元定向天线，同时四个收发开关分别通过四个接收通道连接矩阵开关，矩阵开关连接于相位比较器；该方法通过两通道发射校准源信号，两通道接收校准信号，比较两路接收信号的相位差，来得到两个发射通道之间的相位关系。本发明可被广泛用于波束成形中对各个端口相位有实时校准需求的系统，例如机载防撞系统以及具有对称特性的天线系统，此种系统具有显著的市场前景和经济效益。
175	一种基于四单元定向天线的发射相位实时校准装置及方法	CN201110121104.4	2011-05-11	CN102280719B	2014-05-07	张海辉; 毛继志; 沈凯虹; 张俊强; 吴鑫伟
本发明公开了基于四单元定向天线的发射相位实时校准装置及方法，装置中功分器将校准源信号分为四路校准信号，并分别发送至四个发射通道，而四个发射通道分别与四个收发开关对应相接，四个收发开关分别连接于四单元定向天线，同时四个收发开关分别通过四个接收通道连接矩阵开关，矩阵开关连接于相位比较器；该方法通过两通道发射校准源信号，两通道接收校准信号，比较两路接收信号的相位差，来得到两个发射通道之间的相位关系。本发明可被广泛用于波束成形中对各个端口相位有实时校准需求的系统，例如机载防撞系统以及具有对称特性的天线系统，此种系统具有显著的市场前景和经济效益。
176	一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法	CN201710567800.5	2017-07-13	CN107577241B	2020-05-12	李伟; 王佩; 张科; 徐有新; 吕梅柏; 王靖宇; 陈勃羽; 张彦华; 陈汛科
本发明涉及一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法，在无人机的前后左右四个方向设有超声波测距传感器，当测量距离不小于安全距离，则输出原始控制信号，飞行器按计划正常飞行；当发现无人机某一方向出现障碍物，判断即将碰撞，飞控系统将根据测量距离采取收油门、向障碍物反方向倾侧飞行等动作避开障碍物。本发明中所设计的避障算法同传统的局部避障规划算法(人工势场法、栅格法)相比较具有兼容性好，执行效率高的优点；基于超声波避障系统，采用A*搜索算法能够有效的降低机载控制器的计算量，并且能够保证无人机在突发情况下能够快速避障，并及时规划出新的航迹。
177	一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法	CN201710567800.5	2017-07-13	CN107577241A	2018-01-12	李伟; 王佩; 张科; 徐有新; 吕梅柏; 王靖宇; 陈勃羽; 张彦华; 陈汛科
本发明涉及一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法，在无人机的前后左右四个方向设有超声波测距传感器，当测量距离不小于安全距离，则输出原始控制信号，飞行器按计划正常飞行；当发现无人机某一方向出现障碍物，判断即将碰撞，飞控系统将根据测量距离采取收油门、向障碍物反方向倾侧飞行等动作避开障碍物。本发明中所设计的避障算法同传统的局部避障规划算法(人工势场法、栅格法)相比较具有兼容性好，执行效率高的优点；基于超声波避障系统，采用A*搜索算法能够有效的降低机载控制器的计算量，并且能够保证无人机在突发情况下能够快速避障，并及时规划出新的航迹。
178	一种空管ATC系统中实现ACAS冲突检测的方法	CN201110339130.4	2011-11-01	CN102411851B	2013-09-25	冯子亮; 王洋
一种空管ATC系统中实现ACAS冲突检测的方法，包括支撑系统的通信数据处理服务器、监视数据处理服务器、飞行数据处理服务器、席位工作站及网络设备。该方法包括如下步骤：(1)获取雷达实时监视数据；(2)对已获取的监视数据的位置进行跟踪滤波和平滑与插值；(3)选择一飞行器，确定其飞行作用范围，在飞行作用范围内选择威胁目标；(4)阈值选择，根据威胁目标所处的高度，利用阈值表得到相应的预留时间、水平间距、垂直间距三个阈值；(5)冲突检测参数计算；包括接近速度、预留时间计算；(6)告警计算。本发明通过ATC系统了解飞行员遇到的ACAS告警手段，及时修正可能出现的与机载防撞系统不一致的解脱措施，从而消除隐患，提高空中交通的安全性。
179	一种空管ATC系统中实现ACAS冲突检测的方法	CN201110339130.4	2011-11-01	CN102411851A	2012-04-11	冯子亮; 王洋
一种空管ATC系统中实现ACAS冲突检测的方法，包括支撑系统的通信数据处理服务器、监视数据处理服务器、飞行数据处理服务器、席位工作站及网络设备。该方法包括如下步骤：(1)获取雷达实时监视数据；(2)对已获取的监视数据的位置进行跟踪滤波和平滑与插值；(3)选择一飞行器，确定其飞行作用范围，在飞行作用范围内选择威胁目标；(4)阈值选择，根据威胁目标所处的高度，利用阈值表得到相应的预留时间、水平间距、垂直间距三个阈值；(5)冲突检测参数计算；包括接近速度、预留时间计算；(6)告警计算。本发明通过ATC系统了解飞行员遇到的ACAS告警手段，及时修正可能出现的与机载防撞系统不一致的解脱措施，从而消除隐患，提高空中交通的安全性。
180	无人直升机障碍防撞预警系统	CN201120555051.2	2011-12-23	CN202383293U	2012-08-15	赵国成
本实用新型提供了一种结构简单、运行稳定的无人直升机障碍防撞预警系统，包括依次相连的机载距离传感器、数据转换器、语音报警器、音频发射机和地面站音频接收机。所述机载距离传感器包括超声波发射接收电路、数据传输电路和用于温度补偿的自动增益可调电路。本实用新型的无人直升机障碍防撞预警系统，无人直升机在低空过程中快速、准确地测量出直升机与障碍物之间的距离，并同时发出报警信号，同时通过无人直升机音频发射机向地面站发出音频报警信号，提醒地面站控制人员的及时避让的系统。

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