机载防撞系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	一种机载防撞系统的软硬件死机检测及复位方法	CN201610739401.8	2016-08-29	CN106326055A	2017-01-11	马少阳; 李涛; 郭小杰; 郑红; 段建军
本发明提供了一种机载防撞系统的软硬件死机检测及复位方法。针对TCASII机载防撞系统采取硬件看门狗技术与软件看门狗技术，以及软硬件结合的看门狗技术，通过检测CPU模块和软件进程是否有喂狗动作，进行实时监控以及及时复位，能够及时监控到TCASII机载防撞系统故障，能及时在线复位，使故障在线解除，增强机载防撞设备的可靠性。
62	机载防撞系统、ACAS收发主机接收环路自检系统及方法	CN201510419204.3	2015-07-16	CN105070108B	2017-07-07	郑红; 李洪伟
本发明公开了一种机载防撞系统、ACAS收发主机接收环路自检系统及方法。在不增加额外的硬件设备的条件下，利用设备原有组成模块JSCPU、编码FPGA、接收机模块、译码模块和FZCPU及其固有的通信渠道配合工作，软件编程实现。本发明实现能自动、周期性、有效地实现ACAS收发主机的接收环路自检测，并将自检结果上报载机维护系统进行故障显示和记录。并在机载防撞系统的整个工作阶段进行实时故障监测，可完成功能模块级故障定位，实现有效地故障隔离，便于维修保障，满足设备测试和维护需求。同时由于本发明利用主机固有硬件资源通过软件编程的方式实现，无需测试设备和人工介入，有效地节省了人力、物力成本，提高了设备的测试性和维修性，便于设备生产和维修。
63	机载防撞系统、ACAS收发主机接收环路自检系统及方法	CN201510419204.3	2015-07-16	CN105070108A	2015-11-18	郑红; 李洪伟
本发明公开了一种机载防撞系统、ACAS收发主机接收环路自检系统及方法。在不增加额外的硬件设备的条件下，利用设备原有组成模块JSCPU、编码FPGA、接收机模块、译码模块和FZCPU及其固有的通信渠道配合工作，软件编程实现。本发明实现能自动、周期性、有效地实现ACAS收发主机的接收环路自检测，并将自检结果上报载机维护系统进行故障显示和记录。并在机载防撞系统的整个工作阶段进行实时故障监测，可完成功能模块级故障定位，实现有效地故障隔离，便于维修保障，满足设备测试和维护需求。同时由于本发明利用主机固有硬件资源通过软件编程的方式实现，无需测试设备和人工介入，有效地节省了人力、物力成本，提高了设备的测试性和维修性，便于设备生产和维修。
64	一种机载防撞系统的语音告警系统及其语音告警方法	CN201710285127.6	2017-04-27	CN107067825A	2017-08-18	段建军; 郭小杰
本发明提供了一种机载防撞系统的语音告警系统及其语音告警方法，基于ARM处理芯片STM32F429通过串口接收并存储调试机下传的语音文件到FLASH上；根据通过ARINC429总线接收上位机需要告警的类型信息，调用FLASH上相应的语音文件提取出语音数据进行D/A转换后播放告警语音。解决了工作温度范围窄、读取速度慢的问题，减小了体积，满足机载防撞主机的交联接口ARIN429的需求，可以配置音量提高了语音告警器安装的适应性。
65	一种机载无人机防撞技术验证系统及其验证方法	CN202211657171.2	2022-12-22	CN115951597A	2023-04-11	杨镇宇; 张学军; 董佳琦; 廖海霖
本发明提供一种机载无人机防撞技术验证系统及其验证方法，搭载了防撞设备的无人机，通过在航路航线以及终端区进行真实飞行，以进行机载防撞设备的测试；无人机地面站，通过空地通信链路进行机载数据与仿真数据的传输，进行无人机飞行数据仿真模块与机载端的数据中转；机载无人机防撞技术验证方法模块，包括以下子模块：测试场景生成模块、真实航迹数据接收模块、真实航迹预处理模块、真实航迹预测模块、仿真航迹生成模块、仿真航迹数据发送模块。本发明通过无人机航路航线与终端区的真实飞行、仿真的监视数据多源化、仿真的数据实时化、仿真的场景真实化，可以大大提高无人机防撞技术验证的真实性与有效性。
66	综合化机载防撞系统中各独立子系统之间的数据通信方法	CN201510236847.4	2015-05-12	CN104834572A	2015-08-12	游华春; 马少阳; 郭小杰
本发明提供了一种综合化机载防撞系统中各独立子系统之间的数据通信方法。在信号处理模块的FPGA芯片内部开辟用于数据通信的RAM区域；若子系统A需要向其他N个子系统进行数据通信，则在RAM区域设置有子系统A面向所述其他N个子系统的一一对应的N个数据区，和一一对应的N个控制区，反之，所述其他N个子系统要与子系统A进行通信，则在RAM区域同样设置有所述其他N个子系统面向子系统A的各自的一个数据区和一个对应的控制区；设计的通信结构和通信协议提高了各独立子系统之间的有效数据通信的有效性和安全性的。
67	综合化机载防撞系统中各独立子系统之间的数据通信方法	CN201510236847.4	2015-05-12	CN104834572B	2019-02-15	游华春; 马少阳; 郭小杰
本发明提供了一种综合化机载防撞系统中各独立子系统之间的数据通信方法。在信号处理模块的FPGA芯片内部开辟用于数据通信的RAM区域；若子系统A需要向其他N个子系统进行数据通信，则在RAM区域设置有子系统A面向所述其他N个子系统的一一对应的N个数据区，和一一对应的N个控制区，反之，所述其他N个子系统要与子系统A进行通信，则在RAM区域同样设置有所述其他N个子系统面向子系统A的各自的一个数据区和一个对应的控制区；设计的通信结构和通信协议提高了各独立子系统之间的有效数据通信的有效性和安全性的。
68	机载防撞系统、ACAS收发主机数字信号环路自检系统及方法	CN201510418574.5	2015-07-16	CN105070107B	2017-07-07	郑红; 李洪伟
本发明公开了一种机载防撞系统、ACAS收发主机数字信号环路自检系统及方法，在不增加额外的硬件设备的条件下，利用设备原有组成模块JSCPU、编码FPGA、译码模块和FZCPU及其固有的通信渠道配合工作，软件编程实现。本发明实现能自动、周期性、有效地实现ACAS收发主机的数字信号环路自检测，并将自检结果上报载机维护系统进行故障显示和记录。并在机载防撞系统的整个工作阶段进行实时故障监测，可完成功能模块级故障定位，实现有效地故障隔离，便于维修保障，满足设备测试和维护需求。同时由于本发明利用主机固有硬件资源通过软件编程的方式实现，无需测试设备和人工介入，有效地节省了人力、物力成本，提高了设备的测试性和维修性，便于设备生产和维修。
69	一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统	CN202111412370.2	2021-11-25	CN114115312B	2023-11-10	赵龙; 陈瑞
本发明公开了一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统，该方法包括：根据载体的实时位置和姿态信息，通过飞机运动学模型，获取预测回避轨迹；根据预测回避轨迹类别构建地形扫描区域形状，通过载体的位置误差信息以及预设不确定轨迹增长角计算各采样轨迹点不确定宽度，通过相邻两帧不确定宽度构造外接矩形包络，提取包络内最大地形高程，形成预测回避轨迹下方地形剖面；构建用于评估预测回避轨迹风险的风险等级，对预测回避轨迹进行优先级排序；判断是否产生告警信号，若是则执行优先级最高的预测回避轨迹；否则不执行；该系统包括：回避决策模块、通知模块和执行回避模块；本发明能有效解决使得载体安全回避威胁地形的能力受限问题。
70	机载防撞系统、ACAS收发主机数字信号环路自检系统及方法	CN201510418574.5	2015-07-16	CN105070107A	2015-11-18	郑红; 李洪伟
本发明公开了一种机载防撞系统、ACAS收发主机数字信号环路自检系统及方法，在不增加额外的硬件设备的条件下，利用设备原有组成模块JSCPU、编码FPGA、译码模块和FZCPU及其固有的通信渠道配合工作，软件编程实现。本发明实现能自动、周期性、有效地实现ACAS收发主机的数字信号环路自检测，并将自检结果上报载机维护系统进行故障显示和记录。并在机载防撞系统的整个工作阶段进行实时故障监测，可完成功能模块级故障定位，实现有效地故障隔离，便于维修保障，满足设备测试和维护需求。同时由于本发明利用主机固有硬件资源通过软件编程的方式实现，无需测试设备和人工介入，有效地节省了人力、物力成本，提高了设备的测试性和维修性，便于设备生产和维修。
71	一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统	CN202111412370.2	2021-11-25	CN114115312A	2022-03-01	赵龙; 陈瑞
本发明公开了一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统，该方法包括：根据载体的实时位置和姿态信息，通过飞机运动学模型，获取预测回避轨迹；根据预测回避轨迹类别构建地形扫描区域形状，通过载体的位置误差信息以及预设不确定轨迹增长角计算各采样轨迹点不确定宽度，通过相邻两帧不确定宽度构造外接矩形包络，提取包络内最大地形高程，形成预测回避轨迹下方地形剖面；构建用于评估预测回避轨迹风险的风险等级，对预测回避轨迹进行优先级排序；判断是否产生告警信号，若是则执行优先级最高的预测回避轨迹；否则不执行；该系统包括：回避决策模块、通知模块和执行回避模块；本发明能有效解决使得载体安全回避威胁地形的能力受限问题。
72	一种TCASII机载防撞系统飞行平台飞行性能限制处理方法	CN201810871574.4	2018-08-02	CN108922251B	2020-09-08	马少阳; 曹德垚; 许杰; 郭小杰; 卢文韬
本发明提供了一种TCASII机载防撞系统飞行平台飞行性能限制处理方法及系统，包括参数获取模块、参数处理模块、参数查表模块、参数自检模块及参数查看设置模块；根据平台实时的飞机性能，结合TCASII机载防撞系统核心算法，对飞行性能参数进行实时处理更新，从而得到实时的飞行性能限制信息，给出实时的更加精确告警。使TCASII机载防撞系统具有更好的用户体验，使平台能够获得更加精细化的安全提示，使TCASII机载防撞系统更具有市场竞争力。
73	基于软件无线电技术的机载防撞系统（TCAS）测试设备	CN202111554727.0	2021-12-17	CN114241814A	2022-03-25	姜坤培; 王海山; 区行平; 陈波; 陈洪雨
本发明提供一种基于软件无线电技术的机载防撞系统(TCAS)测试设备，属于机载防撞监视领域。包括硬件、软件，硬件包括主机箱，主机箱内设置有PXI背板，PXI/PXIe架构下采用4块相同FPGA板卡和配套RF收发仪实现机载空中防撞系统测试设备，方法稳定可靠，误码率低，软件无线电架构是在通用的硬件基础上基于软件算法实现各种无线电通信的功能。此架构具有很强的灵活性，很容易的通过增加软件模块来增加新功能，基于软件无线电技术，通过一主三从的形式采用P2P方式实现输出信号的构建、分发、同步技术。
74	一种TCASII机载防撞系统飞行平台飞行性能限制处理方法及系统	CN201810871574.4	2018-08-02	CN108922251A	2018-11-30	马少阳; 曹德垚; 许杰; 郭小杰; 卢文韬
本发明提供了一种TCASII机载防撞系统飞行平台飞行性能限制处理方法及系统，包括参数获取模块、参数处理模块、参数查表模块、参数自检模块及参数查看设置模块；根据平台实时的飞机性能，结合TCASII机载防撞系统核心算法，对飞行性能参数进行实时处理更新，从而得到实时的飞行性能限制信息，给出实时的更加精确告警。使TCASII机载防撞系统具有更好的用户体验，使平台能够获得更加精细化的安全提示，使TCASII机载防撞系统更具有市场竞争力。
75	一种机载无人机防撞技术自动化测试系统及其测试方法	CN202211657141.1	2022-12-22	CN115933607A	2023-04-07	熊焕鑫; 张维东; 赖小刚; 陶俊欢
本发明提供一种机载无人机防撞技术自动化测试系统及其测试方法，待测航电设备用于运行无人机防撞算法程序；测试主机用于运行自动化测试程序，包括：人在回路激励源系统、本机数据融合模块、防撞输入输出数据拦截模块以及对应测试要求插件；测试操作人员将需要测试的测试步骤在自动化测试程序上配置完成，自动化测试程序将自动启动子系统进行自动化测试，最终等待测试完成生成测试结果报表。本发明可快速的动态切换测试数据来源，并通过二三维视景仿真直观的展示测试验证结果，为无人机防撞算法提供了通用的技术验证手段，缩短了无人机防撞算法研发进程以及相关算法测试流程。
76	基于共形相控阵天线的前向机载防撞系统及其工作方法	CN202111281075.8	2021-11-01	CN114156664A	2022-03-08	蒋鑫; 陈锡莲; 付红
本发明提供一种基于共形相控阵天线的前向机载防撞系统及其工作方法，该系统中，共形相控阵天线作为应答信号的接收装置；防撞主机用于完成询问编码、应答译码、单脉冲测角、目标监视和防撞告警处理，并将得到的目标点航迹和防撞告警信息上报给显控设备进行显示；其中，所述单脉冲测角是指基于相控阵形成和/差波束的单脉冲测角。本发明采用共形相控阵天线作为应答信号的接收装置，天线与飞机机翼共形一体从而不影响飞机的气动特性，适用于速度更快、体积更小的飞机；同时采用数字相控阵形成和/差波束的单脉冲测角的方式，相对于传统的双通道比幅/比相的测角方式，能够较大地提升系统对目标的测角精度。
77	一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法	CN201810872300.7	2018-08-02	CN108877301B	2021-01-26	马少阳; 许杰; 郭小杰; 吴俊; 陈锡莲
本发明提供了一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法，记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据、收发主机防撞处理功能的飞行场景数据和收发主机监视处理功能的飞行场景数据中的任意一种、两种或三种，并进行分类存储在综合网络记录模块。与现有技术相比，能够实时记录飞行平台在异常飞行场景的数据情况，以便于根据通过飞行场景记录数据快速分析解决TCASII机载防撞系统在异常飞行场景的异常表现，给出有详实数据支撑的有力结论；使TCASII机载防撞系统具有更好的用户体验，获得更加精细化的飞行场景表现成因，具备在复杂飞行场景下不断完成设备改进升级能力，更具有市场竞争力。
78	一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法	CN201810872300.7	2018-08-02	CN108877301A	2018-11-23	马少阳; 许杰; 郭小杰; 吴俊; 陈锡莲
本发明提供了一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法，记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据、收发主机监视处理功能的飞行场景数据和收发主机监视处理功能的飞行场景数据中的任意一种、两种或三种，并进行分类存储在综合网络记录模块。与现有技术相比，能够实时记录飞行平台在异常飞行场景的数据情况，以便于根据通过飞行场景记录数据快速分析解决TCASII机载防撞系统在异常飞行场景的异常表现，给出有详实数据支撑的有力结论；使TCASII机载防撞系统具有更好的用户体验，获得更加精细化的飞行场景表现成因，具备在复杂飞行场景下不断完成设备改进升级能力，更具有市场竞争力。
79	基于网络方式通讯的机载防撞系统测试设备及其测试方法	CN202310591432.3	2023-05-24	CN116633838A	2023-08-22	黄浪涛; 石金鑫; 刘嘉; 强柳
本发明公开了一种基于网络方式通讯的机载防撞系统测试设备，包括测试系统集线器、信号测试分机、直流电源组件、工业控制计算机、TCAS测试仪、ATC/DME测试仪，所述测试系统集线器分别与S模式应答机、ACAS主机、天线切换开关、TCAS测试仪、ATC/DME测试仪、工业控制计算机、直流电源组件以及信号测试分机连接，所述TCAS测试仪、ATC/DME测试仪通过交换机与工业控制计算机连接，所述工业控制计算机与直流电源组件连接，所述直流电源组件还与信号测试分机连接。能够实现自动一体化多个待测试设备的自动测试，降低了测试成本和测试人员的工作强度，提高了测试结果的准确性。
80	一种空中加油机机载防撞系统的加油模式实现方法及装置	CN201711429215.5	2017-12-26	CN108172029A	2018-06-15	李洪伟
本发明涉及空中加油机加油领域，尤其是一种空中加油机机载防撞系统的加油模式实现方法及装置。本发明中受油机加装具有ADS‑B OUT功能的S模式应答机，并在其控制面板中，增加“加油模式”选项；当飞行员驾驶该机准备进入受油区域时，控制ACAS系统设置S模式应答机工作在“受油模式”，并通过ADS–B数据链广播其S模式地址及其“作为受油机的属性标志”；加油机通过ACAS收发主机的定线天线监视受油机的广播信息，获取其S模式地址并通过受油机属性标志确认其身份；当加/受油机互相之间通过ADS‑B广播信息确认身份信息后，进行加油。

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