机载防撞系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	无人机与载人航空器共存环境下机载自主调度系统及方法	CN201610301282.8	2016-05-09	CN105957404A	2016-09-21	丁元沅
本发明涉及无人机与载人航空器共存环境下机载自主调度系统及其调度方法，包括数据接口，机载自主调度系统通过所述数据接口与无人机或载人航空器的机载系统实现数据互联，所述机载自主调度系统集成在无人机或载人航空器的机载系统中；所述机载自主调度系统包括融合接口，用于与其他提供空中间隔配备功能的机载感知规避系统和机载防撞系统有效融合。在无人机和载人航空器共存的运营环境下，尤其是在无空管直接控制的降落设施和周边空域，该发明描述的机载自主调度系统可以确保所有飞行器安全高效的降落。所述的机载自主调度系统也可以在其分布式系统协调决策机制的基础上扩展到其他自主调度指令，例如编队完成指定飞行程序等。
122	一种Arinc429通信系统可靠性改进系统及方法	CN201510227172.7	2015-05-07	CN104932960B	2018-05-15	马少阳; 郭小杰; 游华春
本发明提供了一种Arinc429通信系统可靠性改进系统及方法。包括相互独立的第一路Arinc429通信系统和第二路Arinc429通信系统；实时监控独立的两路Arinc429通信系统中当前正在使用的一路是否存在异常，是则对该路Arinc429通信系统进行在线恢复，恢复成功则结束流程，恢复不成功则启用另一路Arinc429通信系统。提高了TCASII机载防撞系统的Arinc429通信系统的可靠性，解决了当Arinc429通信系统硬件故障后，引起的TCASII通信失效的问题；解决了Arinc429通信系统在复杂电磁环境或者单粒子反转效应引起的Arinc429通信系统配置区故障导致机载防撞系统失去正常功能的问题。
123	一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法	CN201510606155.4	2015-09-22	CN105083573B	2018-07-13	房之军; 胡小伟; 马方立; 裴峥; 孔明明
本发明公开了一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法涉及无人飞行器技术领域。本发明包括无人飞行器、中央处理单元、地面控制单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块；所述无线通信模块包括机载部分和地面部分；所述中央处理单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块机载部分均安装在无人飞行器上；所述无线通信模块地面部分安装在地面控制单元上；所述地面控制单元通过无线通信模块与无人飞行器建立连接，并控制无人飞行器飞行。本发明目解决了现有技术中无人飞行器防撞系统结构复杂、制造成本高、安全性能低的问题。本发明制造成本低、结构简单、安全性能高。
124	一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法	CN201510606155.4	2015-09-22	CN105083573A	2015-11-25	房之军; 胡小伟; 马方立; 裴峥; 孔明明
本发明公开了一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法涉及无人飞行器技术领域。本发明包括无人飞行器、中央处理单元、地面控制单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块；所述无线通信模块包括机载部分和地面部分；所述中央处理单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块机载部分均安装在无人飞行器上；所述无线通信模块地面部分安装在地面控制单元上；所述地面控制单元通过无线通信模块与无人飞行器建立连接，并控制无人飞行器飞行。本发明目解决了现有技术中无人飞行器防撞系统结构复杂、制造成本高、安全性能低的问题。本发明制造成本低、结构简单、安全性能高。
125	机场场面防撞辅助系统及航空器	CN202310631376.1	2023-05-31	CN116740991A	2023-09-12	胡疋盈; 李铁帅; 郭九源; 张展; 范哲; 龚博渊; 于荟文
本申请涉及民用飞机航电系统技术领域，尤其涉及一种机场场面防撞辅助系统及航空器。本申请提供的机场场面防撞辅助系统，包括机场场面防撞辅助系统包括探测单元、机载信息采集单元以及处理单元。当处理单元接收到监视系统有效信息时，则本申请提供的防撞辅助系统可根据第一障碍物信息、第二障碍物信息并结合飞机状态信息判断碰撞风险，保证判断碰撞风险的准确性。当处理单元接收到监视系统有误信息时，此时处理单元根据飞机状态信息和探测单元获得的第一障碍物信息判断碰撞风险，进而为飞行员提供防撞视觉辅助，降低碰撞风险，提升安全性。本申请实施例提供的航空器，由于包括上述的机场场面防撞辅助系统，因此也具有上述的技术效果。
126	基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统	CN201110055423.X	2011-03-09	CN102183955A	2011-09-14	杨忠; 黄宵宁; 李桥梁; 葛乐; 杨成顺; 顾元政; 杨轻; 吴怀群; 李少斌; 王振华; 梁焜
本发明公开了一种基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统，包括多旋翼无人飞行器和地面支持系统。多旋翼无人飞行器包含飞行器本体、机载飞行控制系统、机载任务系统和为全机电子设备供电的机载电源。飞行器本体由机身、固连于机身下方的起落架、多个以对称方式分布并安装于机身周边的旋翼组件组成。机载飞行控制系统包含飞行导航与控制部件、输电线路防碰撞预警与控制部件、遥控遥测数据链的机载端。机载任务系统包含减震吊舱、安装于减震吊舱的影像采集设备、无线图像传输链的机载端。地面支持系统包含遥控遥测数据链的地面端、飞行监控系统、无线图像传输链的地面端和影像监控系统。本发明结构合理、易于实现，具有良好的工程应用价值。
127	一种机载WIFI系统构型	CN201611153150.1	2016-12-14	CN106658536A	2017-05-10	李建峰; 胡颖琼; 董刚刚
一种机载WIFI系统构型，用于飞机舱内用户通过移动终端访问机上WIFI网络，享受影音、游戏、新闻和互联网等服务。该机载WIFI系统构型含有一个机载路由器、一个机载网络服务器、一个客舱接入点、WIFI天线和3G/4G天线，机载路由器与3G/4G天线通过射频电缆连接，可自动接入附近运营商基站3G/4G网络，与地面运营中心进行通信；机载网络服务器与机载路由器通过以太网连接，与客舱接入点通过以太网连接；客舱接入点与WIFI天线通过射频电缆连接；在机载路由器与供电系统之间设有第一控制开关和两个继电器，其中一个继电器接收飞机的防撞灯打开信号，另一个继电器接收飞机的舱门关闭信号；在客舱接入点与供电系统之间设有第二控制开关用于控制客舱接入点供电的接通和断开。
128	一种无人机防撞方法、装置及无人机	CN202010950819.X	2020-09-11	CN112083420B	2022-10-25	邓晓波; 王飞; 于超鹏
本公开实施例提供了一种无人机防撞方法、装置及无人机，属于飞行器技术领域，具体包括：控制所述机载雷达发射探测信号，并接收所述探测信号的回波信号；控制ADS‑B in系统接收所述飞行路径范围内的广播信号，其中，所述广播信号包括所述飞行路径范围的入侵机发射的ADS‑B信号；将所述回波信号和所述广播信号进行融合处理，获得所述飞行路径范围内入侵机的航迹；根据所述入侵机的航迹，判断所述入侵机是否为对所述无人机产生碰撞威胁的目标入侵机；对所述目标入侵机执行避撞措施。本发明的目的在于提供一种基于ADS‑B接收与机载雷达融合的无人机防撞系统，为无人机提供更加完整的包含合作与非合作目标的空中交通信息，更好地保障空域飞行安全。
129	一种无人机防撞方法、装置及无人机	CN202010950819.X	2020-09-11	CN112083420A	2020-12-15	邓晓波; 王飞; 于超鹏
本公开实施例提供了一种无人机防撞方法、装置及无人机，属于飞行器技术领域，具体包括：控制所述机载雷达发射探测信号，并接收所述探测信号的回波信号；控制ADS‑B in系统接收所述飞行路径范围内的广播信号，其中，所述广播信号包括所述飞行路径范围的入侵机发射的ADS‑B信号；将所述回波信号和所述广播信号进行融合处理，获得所述飞行路径范围内入侵机的航迹；根据所述入侵机的航迹，判断所述入侵机是否为对所述无人机产生碰撞威胁的目标入侵机；对所述目标入侵机执行避撞措施。本发明的目的在于提供一种基于ADS‑B接收与机载雷达融合的无人机防撞系统，为无人机提供更加完整的包含合作与非合作目标的空中交通信息，更好地保障空域飞行安全。
130	一种多无人机协同编队机间防碰撞控制方法	CN202210870417.8	2022-07-22	CN115268492A	2022-11-01	普应金; 张瞿辉; 赵东宏; 赵创新; 章进东; 遆好建; 吴欢; 蒋燕
本申请涉及无人机技术领域，公开了一种多无人机协同编队机间防碰撞控制方法，本方法首先确定长机与僚机之间的前向距离、侧向距离和高向距离，然后设计多无人机协同编队的前向机间防碰撞控制器、侧向机间防碰撞控制器和高向机间防碰撞控制器，这三个控制器共同组成机间防碰撞控制器，最终利用该机间防碰撞控制器实现多无人机协同编队机间防碰撞控制。本申请的防碰撞控制器采用PID控制结构，飞行控制律算法简单，并且编队飞行过程中机间交互信息量少，对机间通信信道容量要求低，信息交互可靠性高，同时由于不需要额外增加视觉感知等传感器，利用单机飞行原本所配备的传感器即可实现编队控制，因此，还降低了无人机系统的复杂度和机载设备的成本。
131	机载三维激光扫描仪自动扫描道路的测绘方法	CN202110125332.2	2021-01-29	CN113002788A	2021-06-22	李玲; 柏雯娟; 赵仕宝; 李建
本发明涉及无人机测绘领域，为了解决现有的无人机测绘中，在无人机进行自动返航时因为碰撞而出现坠毁的问题，提供了一种机载三维激光扫描仪自动扫描道路的测绘方法，包括以下步骤：飞行步骤：无人机根据预设的飞行航线进行飞行；扫描步骤：无人机搭载的扫描仪对飞行航线内的景物进行扫描并获得被测物体表面的三维坐标，并对得到的三维坐标进行处理得到测绘图像；其中：还包括防护步骤：在无人机发生撞击时，无人机上防护系统的触发件先与撞击物碰撞，触发件触发防护系统的缓冲机构启动，缓冲机构朝向无人机飞行方向喷气，并标记撞击物。
132	一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置	CN202110527119.4	2021-05-14	CN113406679A	2021-09-17	梁玉谊; 罗喜伶; 许乙付; 罗亨; 王珺珺; 刘宏; 邵斌; 王彦双; 王朝斌; 王奇; 梁永福
本发明提供一种基于ADS‑B信号的机载设备定位装置，该基于ADS‑B信号的机载设备定位装置包括机载箱，机载箱内部焊接有定位系统，机载箱上连接有飞行装置，工作时，通过定位系统可以用于航空监视地面、也可以对风速、距离、温度、湿度等进行监视，方便航空飞行设备进行现场安装布设、运行、搭载和飞行测试等情况，航空飞行设备进行飞行时，会遇到飞行动物，在远距离时，可以通过探测器探测到飞行动物时，超声波驱赶器发出超声波对飞行动物进行驱赶，如果来不及驱赶的，飞行动物飞向航空飞行设备时，趋向灯光工作，将飞行动物吸引过来，在平移板的作用下，飞行动物落入容纳腔内，防止飞行动物和航空飞行设备直接发生碰撞。
133	一种基于GPIB总线接口的防撞系统测试设备及其测试方法	CN201610482772.2	2016-06-28	CN106020167B	2019-05-21	黄浪涛; 张尧; 尹湘凡; 郭宇; 徐春梅; 邓文彬; 史光丽
本发明涉及TCAS机载防撞系统，本发明公开了一种基于GPIB总线接口的防撞系统测试设备，其具体包括输入信号模拟装置、输出信号测试装置、控制器和处理器，所述输入信号模拟装置通过GPIB总线输入接口连接被测设备，所述被测设备通过GPIB总线输出接口连接输出信号测试装置；所述控制器连接被测设备、输入信号模拟装置和输出信号测试装置，完成被测设备、输入信号模拟装置和输出信号测试装置的控制；所述处理器连接输出信号测试装置，完成输出信号的判定，并给出测试结果。本发明还公开了一种基于GPIB总线接口的防撞系统测试方法。
134	一种基于GPIB总线接口的防撞系统测试设备及其测试方法	CN201610482772.2	2016-06-28	CN106020167A	2016-10-12	黄浪涛; 张尧; 尹湘凡; 郭宇; 徐春梅; 邓文彬; 史光丽
本发明涉及TCAS机载防撞系统，本发明公开了一种基于GPIB总线接口的防撞系统测试设备，其具体包括输入信号模拟装置、输出信号测试装置、控制器和处理器，所述输入信号模拟装置通过GPIB总线输入接口连接被测设备，所述被测设备通过GPIB总线输出接口连接输出信号测试装置；所述控制器连接被测设备、输入信号模拟装置和输出信号测试装置，完成被测设备、输入信号模拟装置和输出信号测试装置的控制；所述处理器连接输出信号测试装置，完成输出信号的判定，并给出测试结果。本发明还公开了一种基于GPIB总线接口的防撞系统测试方法。
135	一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统	CN202211207165.7	2022-09-30	CN115531767B	2023-07-18	贾世瑞; 徐建华; 莫莉; 项滨东; 张震; 孔凡忠; 徐宏英; 汤远
本发明公开了一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统，包括：自平衡增稳式系留无人机子系统和设置在地面上的地面保障子系统，自平衡增稳式系留无人机子系统通过管缆系统与地面保障子系统连接并配合使用；自平衡增稳式系留无人机子系统包括：系留无人机、可控稳定喷射机构，现场实时监测系统、告警系统，避障及防撞系统、破窗机构及机载飞控子系统，可控稳定喷射机构通过两轴增稳机构控制可伸缩管，管缆系统的一端通过舵机旋转机构与系留无人机连接使用，在发生意外情况时通过机载飞控子系统控制执行机构，快速与系留无人机脱离。还公开了基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。
136	一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统	CN202211207165.7	2022-09-30	CN115531767A	2022-12-30	贾世瑞; 徐建华; 莫莉; 项滨东; 张震; 孔凡忠; 徐宏英; 汤远
本发明公开了一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统，包括：自平衡增稳式系留无人机子系统和设置在地面上的地面保障子系统，自平衡增稳式系留无人机子系统通过管缆系统与地面保障子系统连接并配合使用；自平衡增稳式系留无人机子系统包括：系留无人机、可控稳定喷射机构，现场实时监测系统、告警系统，避障及防撞系统、破窗机构及机载飞控子系统，可控稳定喷射机构通过两轴增稳机构控制可伸缩管，管缆系统的一端通过舵机旋转机构与系留无人机连接使用，在发生意外情况时通过机载飞控子系统控制执行机构，快速与系留无人机脱离。还公开了基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。
137	一种用于单元支架搬运车的智能控制系统及方法	CN202311764278.1	2023-12-20	CN117834810A	2024-04-05	李刚; 宋德军; 赵海伟; 王强; 宋涛; 郭文孝; 谢学斌; 闫殿华; 郑毅; 杨喜; 郝成林; 郑跃鹏; 周凯; 赵旭; 胡开宇
本发明涉及煤矿设备技术领域，具体公开了一种用于单元支架搬运车的智能控制系统及方法，该系统包括机载控制器、遥控端行走控制装置、液压驱动装置和传感器单元，机载控制器用于接收遥控指令，基于遥控指令作出相应的逻辑判断动作；还用于向液压驱动装置发送控制指令，所述控制指令用于控制单元支架搬运车产生相应的部件动作；还用于获取单元支架搬运车的位置信息和行走信息。本发明实现了煤矿井下支架搬运作业的，工作机械自动化，通过传感器单元和机载摄像头监控单元支架搬运车巷道位置关系与履带行走状态，对周边环境进行实时监测，防止无关人员进入和设备与煤棒发生碰撞。
138	一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法	CN202210729212.8	2022-06-24	CN115061131A	2022-09-16	薛雄; 张维东; 黄如
本发明公开了一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法，包括：利用入侵目标与本机在ECEF坐标系下的位置、速度，计算入侵目标与本机的距离和碰撞风险因子，并以此确定入侵目标的优先级。利用目标的优先级可以有效分配雷达资源，调整雷达波束指向，使得雷达能够对高优先级目标的持续跟踪，提高目标数据率，降低目标丢失概率。同时，将优先级高的目标航迹信息，以更高的数据率发送到避撞系统，解算避让方案，优先避让高危险目标，从而降低碰撞风险。
139	一种无人机配送快递系统	CN201710731917.2	2017-08-23	CN107390719A	2017-11-24	王美航
一种无人机配送快递系统，属物流系统技术领域，包括四旋翼无人机、机载GPS、定位装置、导航系统、控制系统、雷达防撞辅助系统、智能手机。本发明用于派送快递包裹给收件人，只需向收件人发送一个定位信号，就可以设置无人机往信号源飞行，实现无人机派送，节约了人力，给快递员减轻了很大的负担。
140	一种基于BDS、INS的植保无人机自动精细作业及避障方法	CN201710959042.1	2017-10-16	CN107544534A	2018-01-05	张秋昭; 刘亦凡; 张书毕; 杨化超
本发明公开了一种基于BDS、INS的植保无人机，包括无人机、飞行控制器、机载控制器和动力装置，飞行控制器和机载控制器均安装在无人机上，飞行控制器包括BDS接收器、IMU和电源模块，BDS接收器、IMU和电源模块将信息与机载控制器实时传输，机载控制器接收BDS数据，测量无人机空间位置与地面基站进行差分解算，使无人机精确按照飞行轨迹运动，IMU测定实际运动轨迹，获取飞行参数并通过动力装置调整无人机飞行姿态，无人机还包括作业航迹规划软件、返航处理模块和激光测距仪，同时还公开了基于该无人机的自动精细作业及避障方法；本发明的优点是：利用北斗导航系统和惯导装置精确控制飞行轨迹，能够精细作业；利用内置的避障算法，防止碰撞障碍物。

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