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一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机

阅读：737发布：2021-03-02

IPRDB可以提供一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，包括带有端梁、主梁的双梁桥架；端梁两端都设有大车驱动装置和反倾翻装置；两条主梁下方轨道上连接两台悬挂端梁小车；悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件包括悬臂梁、吊挂座；吊挂座焊接在悬臂梁的一端；悬臂梁由工字钢构成；所述悬臂梁上设有导缆轨；导缆轨上设有可移动的挂缆；所述挂缆一端从吊杆轴的中心孔通过后连接在所述集电滑环上；悬臂梁上连接电动葫芦，悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。，下面是一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡(71)；两条所述轨道(21)上连接两台悬挂端梁小车(3)；所述悬挂端梁小车(3)上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座(52)焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成；所述悬臂梁上设有导缆轨(53)；所述导缆轨上设有可移动的挂缆(6)；所述挂缆一端从上述吊杆轴的中心孔通过后连接在所述集电滑环(9)上；所述悬臂梁上连接电动葫芦(10)，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

4.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；

所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道(21)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(35)包括滚轮(351)、滚轮轴(352)、支座(353)；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔(3531)；所述滚轮(351)内孔两端分别装有轴承(354)和孔挡圈(355)；所述滚轮轴(352)两端都设有止动凹口(3521)；

所述滚轮轴通过轴挡圈(356)和两个所述轴承(354)把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片(357)和螺栓连接在上述支座(353)的长孔上。

6.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括车轮(81)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒(811)，所述的车轮(81)两侧分别通过轴承(82)与法兰轴(84)、空心法兰轴(85)连接，所述的法兰轴(84)和空心法兰轴(85)的法兰盘分别连接在端梁(1)的两侧；所述轴承(82)外圈连接着通盖(86)，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴(85)的法兰盘(851)上设有电机连接螺孔(852)和电机定位孔(853)；所述减速电机(83)带花键输出轴(831)与上述车轮内部花键套筒(811)连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈(832)与空心法兰轴中的电机定位孔(853)镶嵌连接并通过螺钉紧固。

7.根据权利要求1所述的一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的反倾翻装置(11)包括T形勾座(111)、L形安全勾(112)；所述T形勾座的座板上设有安装孔(1111)，所述T形勾座上设有横向长孔(1112)；上述L形安全勾包括勾头(1121)，L形安全勾上还设有长孔(1122)；所述的L形安全勾通过螺栓(113)与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头(1121)与大车承轨梁(12)上盖板(125)冀缘的下表面间隙连接。

说明书全文

一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机

技术领域

[0001] 本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机。

背景技术

[0002] 现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

[0003] 本申请目的在于提供一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，所述起重机能够同时通过车间两边大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，能够在车间两边跨外同时作业，也能够在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，尤其适合吊运车间内外的细长物件；不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机能在低屋面的车间使用；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转；所述起重机不倾翻。

[0004] 为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

[0005] 一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置8和反倾翻装置11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡71；两条所述轨道21上连接两台悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车3上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成；所述悬臂梁上设有导缆轨53；所述导缆轨上设有可移动的挂缆6；所述挂缆一端从上述吊杆轴的中心孔通过后连接在所述集电滑环9上；所述悬臂梁上连接电动葫芦10，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

[0006] 其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

[0007] 其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

[0008] 其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。

[0009] 其中，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架
31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构
34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。

[0010] 其中，所述的反滚轮装置35包括滚轮351、滚轮轴352、支座353；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔3531；所述滚轮351内孔两端分别装有轴承354和孔挡圈355；所述滚轮轴352两端都设有止动凹口3521；所述滚轮轴通过轴挡圈356和两个所述轴承354把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片357和螺栓连接在上述支座353的长孔3531上。

[0011] 其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁1的两侧；所述轴承82外圈连接着通盖86，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852和电机定位孔853；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内部花键套筒811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈832与空心法兰轴中的电机定位孔853镶嵌连接并通过螺钉紧固。

[0012] 其中，所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111用于与端梁螺栓连接，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板125冀缘的下表面间隙连接。

[0013] 本申请的有益效果在于如下所述：

[0014] 本申请起重机中配置两台悬挂端梁小车(3)，需要时候悬挂端梁小车能够分别开到车间两边同时作业，提高效率；悬挂端梁小车中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；两台悬挂端梁小车不但能够分别处在起重机两端吊卸大车运行轨道线旁侧车间的货物，分头作业；而且能够吊卸大车运行方向端点的隔壁车间货物；两条悬臂梁可同时伸出车间外作业，尤其方便合作吊抬细长、细软物件，通过两条悬臂梁的不同转动，把物件吊运到适合位置；因为悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁的下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂端梁小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

[0015] 本申请起重机中的主梁下方设置轨道(21)，悬挂端梁小车悬挂在主梁下方的轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间，即适合低屋面车间使用。

[0016] 本申请起重机中的两台悬挂端梁小车(3)上都装有悬臂梁，其中的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件，两悬臂梁共同作业尤其适合吊运车间内外的细长物件。

[0017] 本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移动的挂缆(123)，分别给两台悬挂端梁小车(3)供电。

[0018] 本申请起重机中的端梁两边都设置反倾翻装置(11)，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁可能过载时，端梁一边上翘，此时L形安全勾的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；反倾翻装置用螺栓连接端梁上，现场安装施工便利，现场装配不需电焊，避免损伤设备表面油漆；反倾翻装置上的T形勾座(111)和L形安全勾(112)都设有连接长孔，在起重机现场安装时，便于调节相对位置，容易安装就位；当起重机端梁出现上翘时，可以通过旋转悬臂构件或移动电动葫芦位置或减小吊重，这样可以改变起重机的重心，保证稳定避免起重机倾翻。

[0019] 本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；车轮内部的花键套筒(811)单独加工后装入车轮内部，能拆卸；花键套筒尺寸小好加工，可用特殊耐磨材料制作，寿命长更换成本低；车轮的轴承通过通盖连接固定更加牢固；空心法兰轴是空心的，驱动轴从中通过；空心法兰轴上的法兰盘(851)既用于连接端梁，又用于连接减速电机，定位减速电机；减速电机的输出轴穿过空心法兰轴空心孔与车轮内部的花键套筒连接直接驱动着车轮；减速电机上的定位凸圈镶嵌连接在空心法兰轴的电机定位孔(853)内，减速电机法兰座上的连接孔与空心法兰轴上的电机连接螺孔通过螺栓紧紧连接一起；这种结构的减速电机特别适配行星减速，结构小，噪声小；这样减速电机与车轮之间连接既简单又牢固，同轴度好，所占空间小，保证车轮平稳运转，运转振动小、噪音小。

[0020] 本申请中的悬挂端梁小车(3)驱动机构上的主动轮套在轨道(21)两侧冀缘上，保证小车不掉落，从而保证起重机使用安全；一对主动轮都受电机驱动，运行的驱动力大，传递动力效果好；悬挂端梁上设置两套驱动机构，好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；悬挂端梁小车可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂端梁小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过小车挂缆装置(124)上的挂缆(123)可随着悬挂端梁小车来回运行供电。

[0021] 本申请中小车驱动机构车轮安装在悬挂端梁内部，悬挂端梁与主梁下的轨道连接时整体高度小，这样整个悬挂端梁小车摆动小，稳定好；小车架上设置的反滚轮装置可限制悬挂端梁小车一边上翘的程度，反滚轮装置中的滚轮会压在轨道(21)的下面，反制悬挂端梁小车上翘，从而保持小车运行稳定顺畅。

[0022] 反滚轮装置中的支座侧面板上在水平方向设有长孔与滚轮轴安装，其好处是便于滚轮拆装维修；当滚轮装置中的轴承损坏时，滚轮及其滚轮轴从支座水平方向可取出维修，操作方便。

[0023] 本申请悬臂构件中的悬臂梁上设有导缆轨和挂缆(6)；所述挂缆一端连接电动葫芦有关控制系统，另一端从吊杆轴的中心孔通过后连接在所述集电滑环(9)上，挂缆(6)可随着吊杆轴旋转；所述挂线不会缠绕在悬臂构件上，不被扯断，悬臂构件上不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。

[0024] 本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。

[0025] 本申请起重机旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。

附图说明

[0026] 图1为本申请结构主视图；

[0027] 图2为图1的侧视图；

[0028] 图3为图1的俯视图；

[0029] 图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

[0030] 图5为图4中的E向视图；

[0031] 图6为本申请中悬挂端梁小车结构主视图；

[0032] 图7为图6的侧视图；

[0033] 图8为图6中的俯视图；

[0034] 图9为本申请中反滚轮装置结构主视图；

[0035] 图10为图9的侧视图；

[0036] 图11为本申请中大车驱动装置示意图；

[0037] 图12为本申请中反倾翻装置示意图。

具体实施方式

[0038] 现结合附图，详述本申请具体实施方式：

[0039] 如图1、图2、图3所示，一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1两端设有带花键套筒车轮的大车驱动装置8和反倾翻装置11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡71；两条所述轨道21上连接两台悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车3上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座52焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成；所述悬臂梁上设有导缆轨53；所述导缆轨上设有可移动的挂缆6；所述挂缆一端从上述吊杆轴的中心孔通过后连接在所述集电滑环9上；所述悬臂梁上连接电动葫芦10，所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

[0040] 如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴为中空轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座
41连接在小车架31上；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

[0041] 所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

[0042] 所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。

[0043] 如图6、图7、图8所示，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；
所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机
341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁
32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。

[0044] 如图9、图10所示，所述的反滚轮装置35包括滚轮351、滚轮轴352、支座353；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔3531；所述滚轮351内孔两端分别装有轴承354和孔挡圈355；所述滚轮轴352两端都设有止动凹口3521；所述滚轮轴通过轴挡圈356和两个所述轴承354把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片357和螺栓连接在上述支座353的长孔3531上。

[0045] 如图11所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁1的两侧；所述轴承82外圈连接着通盖86，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852和电机定位孔853；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内部花键套筒811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈832与空心法兰轴中的电机定位孔853镶嵌连接并通过螺钉紧固。

[0046] 如图12所示，所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111用于与端梁螺栓连接，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板125冀缘的下表面间隙连接。

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悬臂梁的制作方法、悬臂梁及MEMS器件-专利编号CN105329845B	2020-05-13	578
悬臂梁式弹性体-专利编号CN103162775B	2020-05-11	1010
悬臂梁总装方法-专利编号CN104179162B	2020-05-11	227
悬臂梁的制作方法、悬臂梁及MEMS器件-专利编号CN105329845A	2020-05-13	145
悬臂梁总装方法-专利编号CN104179162A	2020-05-11	916
悬臂梁式弹性体-专利编号CN103162775A	2020-05-12	106
一种悬臂梁结构-专利编号CN108193833B	2020-05-11	494
起重机悬臂梁-专利编号CN102992190A	2020-05-12	1035
悬臂梁光探测器-专利编号CN101421597A	2020-05-12	200
一种悬臂梁结构-专利编号CN108193833A	2020-05-13	429

一种带两台悬挂端梁小车和悬臂梁能任意角旋转的起重机

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